CN112323202A - 一种可调变速回转头的控制方法以及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调变速回转头的控制方法,包括:通过输入设备设置参数,该参数至少包括:第一组数据以及第二组数据;PLC控制系统通过输入的参数计算PID值或占空比;PLC控制系统将数据传输至驱动系统;驱动系统驱动电机以设定的转速及时间,按照不同转速交替运行;电机连接于回转头,带动回转头以不同转速交替运行。本发明是通过输入设备输入至少两组的转速和时间数据,通过电机控制回转头以不同的转速、时间交替运行,而回转头的转速的决定加捻的羽纱的克重的或者是决定送线量的多少,通过调节回转头的转速而制备大肚纱的方式,比传统的调节罗拉结构的转速的制备方式,生产效率更高,经济效益更好。
Description
技术领域
本发明涉及大肚纱的制备方法技术领域,更具体的说是涉及一种可调变速回转头的控制方法以及应用该方法制备大肚纱。
背景技术
纱线机/雪尼尔纱线机中有一回转头部件,回转头是由电机驱动高速转动的,回转头的作用是将多根的单纱加捻制成羽纱的。
由于回转头运行时是匀速运行的,因此一般经过回转头加捻锁形成的羽纱其克重都是相同的,使得最后制得的纱线粗细均匀。
大肚纱指毛纺成品线中一根纱上一截粗一截细的纱线,是毛纺成品纱的外观疵点之一。
但是大肚纱适合冬季做毛衣用,个性化的风格非常的时尚,因此现今使用大肚纱的使用越来越多。
现有技术中,各种不同设备生产的大肚纱各有不同的风格。大肚纱的制作方式一般是通过调节罗拉结构而进行的,一般具有以下两种方式:
如棉纺细纱机改造生产大肚纱,这类大肚纱不用芯线和包线,由细纱机上一次纺成,设备改造非常简单,采用电磁离合器使前罗拉间隙停动,即能生产大肚纱。
再比如花式捻线机生产的有芯线和包线的大肚纱,这类大肚纱生产最简单,纱酷最先进的大肚纱进口设备,用粗纱经过中后罗拉间隙超喂而生成大肚纱,经前罗拉输出与芯线汇合再进人空心锭杆加上包线,这种大肚纱可以一次成形,而且包线在大肚和细节处捻度基本上是一致的,但这种大肚纱手感比较粗硬。
这样,可以得出现有技术中大肚纱通过调节罗拉结构的转速、前罗拉间隙停动又或者粗纱经过中后罗拉间隙超喂而生成大肚纱的方式,都是通过对罗拉的运动状态进行调节的,但是现有技术中生产设备的罗拉结构都较为复杂,在调节其运行状态,特别是反复调节,其难度是比较大的,而且不易于调节,而通过电动齿轮箱来改变罗拉结构转速的变化,会导致产量降低,进而降低了经济效益。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种可调变速回转头的控制方法以及应用该方法制备大肚纱。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种可调变速回转头的控制方法,包括:通过输入设备设置参数,该参数至少包括:第一组数据以及第二组数据;第一组数据和第二组数据均包括:转速数据以及时间数据;且第一组数据与第二组数据中的转速数据不同;PLC控制系统通过输入的参数计算PID值或占空比;PLC控制系统将数据传输至驱动系统;驱动系统驱动电机以设定的转速及时间,按照不同转速交替运行;电机连接于回转头,带动回转头以不同转速交替运行。
进一步的控制方法中,所述的电机安装于回转头上,直接驱动回转头转动。
进一步的控制方法中,所述的电机通过皮带结构或变速盘结构传动于回转头。
一种通过可调变速回转头制备大肚纱的方法,包括以下步骤:
Stp1:多根单纱经回转头加捻制成羽纱;
Stp2:羽纱被缠绕在罗拉机构的隔距片上形成纱圈,经刀片切割成短羽;
Stp3:短羽与上芯线一同被送人控制罗拉,与下芯线汇合;
Stp4:锭子的高速旋转,芯线被迅速地加捻制成纱线;
Stp5:纱线被缠绕于纱管上;
上述stp1中,回转头以不同转速交替运行,以实现stp1中加捻形成的羽纱的克重间隔变化。
上述步骤中,所述的回转头转速控制方法如下:通过输入设备设置参数,该参数至少包括:第一组数据以及第二组数据;第一组数据和第二组数据均包括:转速数据以及时间数据;且第一组数据与第二组数据中的转速数据不同;PLC控制系统通过输入的参数计算PID值或占空比;PLC控制系统将数据传输至驱动系统;驱动系统驱动电机以设定的转速及时间,按照不同转速交替运行;电机连接于回转头,带动回转头以不同转速交替运行。
上述步骤中,所述的回转头转速通过电机控制,回转头转速至少有两种转动速度,第一转速和第二转速,回转头以第一转速和第二转速交替转动。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明是通过输入设备输入至少两组的转速和时间数据,通过电机控制回转头以不同的转速、时间交替运行,而回转头的转速的决定加捻的羽纱的克重的或者是决定送线量的多少,这样在转速改变的情况下,可以制备出克重不同的羽纱,最后制备出的直径不同的大肚纱;通过调节回转头的转速而制备大肚纱的方式,比传统的调节罗拉结构的转速的制备方式,生产效率更高,经济效益更好。
具体实施方式
现在对本发明作进一步详细的说明。
实施例一:
一种可调变速回转头的控制方法,包括以下步骤:
Stp1:通过输入设备设置参数,这里是输入设备是指触控面板以及数字面板;这里的参数至少包括:第一组数据第二组数据,而第一组数据和第二组数据均包括;转速数据以及时间数据;
在另外的实施方式中,还可以包括其它的几组数据,根据实际需求而设定;
而这里的第一组数据为第一转速和第一转动时间,第二组数据为第二转速和第二转动时间。
那么,电机可以有两种不同的运行速度,以及不同的速度运行不同的时间;这里第一转速和第二转速不相同,而第一转动时间和第二转动时间可以设定为相同或者不同。
Stp2:PLC控制系统通过输入的参数计算PID值或占空比;
Stp3:PLC控制系统将数据传输至驱动系统,驱动系统驱动电机以设定的转速及时间,按照不同转速交替运行;
Stp4:电机连接于回转头,带动回转头以不同转速交替运行。
进一步的控制方法中,所述的电机安装于回转头上,直接驱动回转头转动。
进一步的控制方法中,所述的电机通过皮带结构或变速盘结构传动于回转头,间接驱动回转头运行。
实施例二:
一种通过可调变速回转头制备大肚纱的方法,包括以下步骤:
Stp1:多根单纱经回转头加捻制成羽纱,这的多根单纱的具体数量,是由不同的制备需要而定的,这里列举为3根单纱。
这里多根单纱穿过回转头,由于回转头的转动加捻;
回转头是由电机驱动转动的,这里的电机采用可调变速电机,电机驱动回转头以不同的转速交替运行;
回转头的转速是控制羽纱的克重,转速越快,克重越大,反之转速越慢,克重越小;
这样,当回转头的转速以第一转速、第二转速交替运行时,羽纱就会一段细、一段粗地形状不断生产;
Stp2:羽纱被缠绕在罗拉机构的隔距片上形成纱圈,经刀片切割成短羽;
Stp3:短羽与上芯线一同被送人控制罗拉,与下芯线汇合,在罗拉转速不变的情况下,进行纱线的;
Stp4:锭子的高速旋转,芯线被迅速地加捻制成大肚纱;
Stp5:纱线被缠绕于纱管上。
通过上述方式制备出大肚纱,相对比传统的通过罗拉结构控制生产大肚纱而言,效率更好,产量更高。
而上述的回转头的转速调节,包括有以下步骤:
1:通过输入设备设置参数,这里是输入设备是指触控面板以及数字面板;这里的参数至少包括:第一组数据第二组数据,而第一组数据和第二组数据均包括;转速数据以及时间数据;
在另外的实施方式中,还可以包括其它的几组数据,根据实际需求而设定;
而这里的第一组数据为第一转速和第一转动时间,第二组数据为第二转速和第二转动时间。
那么,电机可以有两种不同的运行速度,以及不同的速度运行不同的时间;这里第一转速和第二转速不相同,而第一转动时间和第二转动时间可以设定为相同或者不同。
2:PLC控制系统通过输入的参数计算PID值或占空比;
3:PLC控制系统将数据传输至驱动系统,驱动系统驱动电机以设定的转速及时间,按照不同转速交替运行;
4:电机连接于回转头,带动回转头以不同转速交替运行。
上述的技术方式中,根据客户的需求,输入了第一转速和第二转速的数据,以及第一转动时间和第二转动时间的数据。
第一转速和第二转速的速度是调节羽纱的粗细度的,转速越高,粗度(直径)越大,在第一转速和第二转速的数值不相同的情况下,制备出的大度纱是以一段粗一段细的形式间隔生产;
但是粗段的长度和细段的长度是根据时间参数而设定的,如当第一转动时间等于第二转动时间的时候,粗段的长度和细段的长度是相同的;
但是当第一转动时间大于第二转动时间的时候,且第一转速大于第二转速时,那么粗段的长度大于细段的长度。
这里,第一转动时间是指回转头以第一转速运行的时间;而第二转动时间是指回转头以第二转速运行的时间。
在其它的实施方式中,参数还可以包括:第三组数据,第三组数据也是包括:速度和时间;
这样回转头按照三组数据进行运行,那么大肚纱可以有三个等级的粗细度进行不断变化,款式、花式更加多样;而三个等级的粗细程度的长度可以有不同。
在其它的实施方式中,参数还可以包括:第四组数据、第五组数据甚至更多,这样制备大肚纱的款式更多。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种可调变速回转头的控制方法,包括:
通过输入设备设置参数,该参数至少包括:第一组数据以及第二组数据;第一组数据和第二组数据均包括:转速数据以及时间数据;且第一组数据与第二组数据中的转速数据不同;
PLC控制系统通过输入的参数计算PID值或占空比;
PLC控制系统将数据传输至驱动系统;
驱动系统驱动电机以设定的转速及时间,按照不同转速交替运行;
电机连接于回转头,带动回转头以不同转速交替运行。
2.根据权利要求1所述的一种可调变速回转头的控制方法,其特征在于:所述的电机安装于回转头上,直接驱动回转头转动。
3.根据权利要求1所述的一种可调变速回转头的控制方法,其特征在于:所述的电机通过皮带结构或变速盘结构传动于回转头。
4.一种通过可调变速回转头制备大肚纱的方法,其特征在于:包括以下步骤:
Stp1:多根单纱经回转头加捻制成羽纱;
Stp2:羽纱被缠绕在罗拉机构的隔距片上形成纱圈,经刀片切割成短羽;
Stp3:短羽与上芯线一同被送人控制罗拉,与下芯线汇合;
Stp4:锭子的高速旋转,芯线被迅速地加捻制成纱线;
Stp5:纱线被缠绕于纱管上;
上述stp1中,回转头以不同转速交替运行,以实现stp1中加捻形成的羽纱的克重间隔变化。
5.根据权利要求4所述的一种通过可调变速回转头制备大肚纱的方法,其特征在于:所述的回转头转速控制方法如下:通过输入设备设置参数,该参数至少包括:第一组数据以及第二组数据;第一组数据和第二组数据均包括:
转速数据以及时间数据;且第一组数据与第二组数据中的转速数据不同;
PLC控制系统通过输入的参数计算PID值或占空比;
PLC控制系统将数据传输至驱动系统;
驱动系统驱动电机以设定的转速及时间,按照不同转速交替运行;
电机连接于回转头,带动回转头以不同转速交替运行。
6.根据权利要求4所述的一种通过可调变速回转头制备大肚纱的方法,其特征在于:所述的回转头转速通过电机控制,回转头转速至少有两种转动速度,第一转速和第二转速,回转头以第一转速和第二转速交替转动。
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