CN109987164A - 对履带链的底盘支撑 - Google Patents

Abstract

一种底盘包括：多个底部支撑辊，其限定底部支撑辊平台距离；前轮和后轮，其限定车轮节距；以及履带链，其限定链节节距，并且底部支撑辊平台距离与车轮节距的比率在0.70至0.95的范围内，并且辊间距与链节节距的比率在0.75链节节距至1.50链节节距的范围内。

Description

对履带链的底盘支撑

技术领域

本发明涉及一种用于为在土方移动、建筑和采矿设备等所采用的环形底盘驱动装置上使用的履带链提供支撑的方法和设备。具体地，本发明涉及一种提供足够的底盘支撑以帮助防止履带链后弯以及在设备移动时限制附接到设备上的作业器具的跳动量的方法和设备。

背景技术

土方移动、建筑和采矿设备等通常用于粗糙的越野地形。这些机器通常采用带有履带板的环形驱动装置，其能够更好地在障碍物和不平坦的地形等此类环境中推进机器。包括履带板的履带链由支撑在机器的驱动链轮、惰轮和支撑辊上的一系列互连履带链节、销和轴套保持。可以想象，使用履带链的机器在机器移动时可能会遇到各种问题。

例如，当机器在诸如岩石、砾石或沙地表面等各种类型的表面上移动时，履带式拖拉机履带链并不总是在惰轮和底部支撑滚轮上平滑地滚动。链条可以在惰轮与底部辊之间后弯(隆起)，导致机器及其相关作业器具跳动。客户越来越多地使用GPS(全球定位系统)铲板控制，这为机器能够离开非常平滑的分级表面提供了更高的性能预期。

诸如液压缸等机构用于移动诸如前惰轮等惰轮以调整履带中的张力。更大的张力可以防止一些上述问题。然而，张力增加可能导致履带链的部件的磨损速度更快，从而需要更早地维护履带链，导致机器的停机时间以及使用该机器的商业活动的相关经济损失。

因此，如果开发出可以克服任何上述问题而不增加履带链部件的磨损速率的设备和方法将是有益的。

发明内容

提供了根据本发明的实施例的一种底盘，其被配置为支撑履带链并且用环形履带驱动装置附接到机器上。所述底盘包括：多个底部支撑辊，其能够旋转地附接到所述底盘，所述底部支撑辊包括限定前底部支撑辊旋转轴线的前底部支撑辊和限定后底部支撑辊旋转轴线的后底部支撑辊，并且还限定从所述前底部支撑辊旋转轴线测量到所述后底部支撑辊旋转轴线的底部支撑辊平台距离和从一个底部支撑辊的中心线测量到相邻底部支撑辊的中心线的辊间距；能够旋转地附接到所述底盘上的前轮，其限定前轮旋转轴线；能够旋转地附接到所述底盘上的后轮，其限定后轮旋转轴线；以及包括多组链节的履带链，每一组链节通过履带销或轴套彼此连接，限定履带销纵向轴线或轴套纵向轴线和相当于一个链节的总长度的链节节距；其中所述前轮旋转轴线和所述后轮旋转轴线相对于所述前底部支撑辊旋转轴线和所述后底部支撑辊旋转轴线垂直定位在上方，并且所述底盘还限定从所述前轮旋转轴线测量到所述后轮旋转轴线的车轮节距，并且所述底部支撑辊平台距离与所述车轮节距的比率在0.70至0.95的范围内，并且所述辊间距与所述链节节距的比率在0.75链节节距至1.50链节节距的范围内。

提供了根据本发明的实施例的一种底盘，其被配置为支撑履带链并且用环形履带驱动装置附接到机器上。所述底盘包括：多个底部支撑辊，其能够旋转地附接到所述底盘，所述底部支撑辊包括限定前底部支撑辊旋转轴线的前底部支撑辊和限定后底部支撑辊旋转轴线的后底部支撑辊，并且还限定从所述前底部支撑辊旋转轴线测量到所述后底部支撑辊旋转轴线的底部支撑辊平台距离、从一个底部支撑辊的中心线测量到相邻底部支撑辊的中心线的辊间距；能够旋转地附接到所述底盘上的前轮，其限定前轮旋转轴线；能够旋转地附接到所述底盘上的后轮，其限定后轮旋转轴线；以及履带链，其围绕所述多个底部支撑辊、前轮和后轮布设，所述履带链包括多组链节，包括多组链节的履带链，每一组链节通过履带销或轴套彼此连接，限定履带销纵向轴线或轴套纵向轴线和相当于一个链节的总长度的链节节距；其中所述前轮旋转轴线和所述后轮旋转轴线相对于所述前底部支撑辊子旋转轴线和所述后底部支撑辊子旋转轴线垂直定位在上方，并且所述底盘还限定从所述前轮旋转轴线测量到所述后轮旋转轴线的车轮节距和从所述前底部支撑辊旋转轴线沿着与所述底部支撑辊平台距离平行的方向测量到所述前轮旋转轴线的前过渡区距离，并且所述前过渡区距离与所述链节节距的比率在1.0链节节距至2.30链节节距的范围内，并且所述辊间距与所述链节节距的比率在0.75链节节距至1.50链节节距的范围内。

附图说明

并入本说明书并且构成其一部分的附图示出了本发明的若干实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是根据本发明的各种实施例的可以使用支撑履带链的底盘的各种配置的机器的侧视图。

图2是根据本发明的各种实施例的在支撑履带链的底盘的各种部件之间测量的各种尺寸的示意性表示的侧视图。

图3包含示出根据本发明的实施例的当机器在岩石或砾石表面上移动时D6T 46剖面水平分级推土机的铲板(作业器具)跳动的改进的图形。

图4包含示出根据本发明的实施例的在沙地表面上的D6T 46剖面水平分级推土机的铲板(作业器具)跳动的改进的图形。

图5是示出根据本发明的各种实施例的使用八个或十个底部支撑辊支撑履带链的底盘的一些尺寸的表，诸如性能在图3和4中示出的那些。

图6包含示出根据本发明的实施例的当机器在岩石或砾石表面上移动时D6T XL42剖面水平分级推土机的铲板(作业器具)跳动的改进的图形。

图7包含示出根据本发明的实施例的当机器在沙地表面上移动时D6T XL 42剖面水平分级推土机的铲板(作业器具)跳动的改进的图形。

图8是示出根据本发明的各种实施例的使用八个或十个底部支撑辊支撑履带链的底盘的一些尺寸的表，诸如性能在图6和7中示出的那些。

图9是示出根据本发明的各种实施例的使用八个或十个底部支撑辊支撑履带链的底盘的一些尺寸的表，诸如性能在图5中示出的那些。

图10包含示出D6T辊平台(底盘)的一些优化尺寸的表。

具体实施方式

现在将对在附图中示出其示例的本发明的实施例进行详细参考。尽可能地，在整个附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。在一些情况下，附图标记将在本说明书中指出，并且附图将示出后面跟字母的附图标记(例如，100a，100b)或后面跟撇的附图标记(例如，100'、100”等)。应当理解的是，在紧接着附图标记之后使用字母或撇指示这些特征具有类似形状并且具有与几何形状关于对称平面镜像的情况类似的功能。为了便于在本说明书中解释，字母和撇通常不包括在本文中，但是可以在附图中示出以指示在该书面说明书中讨论的具有类似或相同功能或几何形状的特征的重复。

现在将描述根据本申请的用于提供支撑履带链的底盘的设备和方法的各种实施例。在一些实施例中，将讨论底部支撑辊平台距离与车轮节距在指定范围内的比率。在其它实施例中，将讨论过渡区距离与底部辊间距在指定范围内的比率。还将讨论关于本发明的各种实施例的其它尺寸和尺寸比率。

图1示出了具有协作以完成任务的多个系统和部件的示例性机器100。机器100可以体现执行与诸如采矿、建筑、农业、运输等行业或本领域已知的任何其它行业相关联的某种类型的操作的移动机器。例如，机器100可以是土方机器，诸如挖掘机、推土机(如图1中所示)、装载机、反铲挖土机、自动平地机或任何其它土方机器。机器100可以包括动力源102和底盘200，该底盘可以由动力源102驱动并由一个或多个间隔开的惰轮202支撑(前惰轮由202a表示，而后惰轮由202b表示)。

动力源102可以在一定范围的输出速度和扭矩下驱动机器100的底盘200的履带链204。动力源102可以是发动机，诸如例如柴油发动机、汽油发动机、气体燃料动力发动机或任何其它合适的发动机。动力源102也可以是非燃烧动力源，诸如例如燃料电池、动力存储装置，或本领域中已知或将要设计的任何其它动力源。

底盘200可以包括两个单独的连续履带链204，机器100的两侧都有一个履带链(图1中仅示出其中一个)。每个履带链可以由动力源102经由一个或多个驱动链轮206驱动。此外，每个履带链204可以包括多个履带板208，其各自被配置为选择性地接合表面，例如，地面108。每个履带链204可以包括多个链节子组件210。底部支撑辊212也设置在底盘200的底部以支撑履带链204，而顶部支撑辊214设置在升高的驱动链轮206的前方，以在升高的驱动链轮206与前惰轮202a之间为履带链204提供支撑。

机器100包括安装在机器100的底盘200上的升高的驱动链轮206，这意味着驱动链轮206垂直地设置在前惰轮202a和后惰轮202b上方。应当理解的是，在其它实施例中可以设置直列式驱动链轮(例如，后惰轮202b可以用驱动链轮206代替)。履带链204围绕前惰轮202a和后惰轮202b布设并且在底部支撑辊212下方和在顶部支撑辊214上方。履带链204包括42组至46组链节216，每一组链节216通过履带销218或轴套220彼此连接，限定履带销纵向轴线218A或轴套纵向轴线220A和从一个履带销纵向轴线218A到相邻的履带销纵向轴线218A'的链节节距222。在其它实施例中，可以使用41组链节216等。替代地，链节节距222可以等于履带链节216的总长度。其它尺寸与链节节距的比率被表达为链节节距等同于任何特定尺寸的数量。

诸如铲板104等作业器具可以附接到机器100的前部，而松土器106可以附接到机器100的后部。在其它实施例中，可以省略松土器106或铲板104。对于本文所讨论的任何实施例，底盘200可以被配置为支撑机器100的重量，该重量在3,000lbs至250,000lbs的范围内。包括42组至46组链节216的履带链204可以用于本文所讨论的任何实施例。在一些实施例中，可以使用41组链接216等。虽然将具体提及某些实施例的履带链的具体尺寸、重量、链节数量、尺寸比率等，但是应当理解的是，这些参数的值可以根据需要或期望在本文未具体提及的其它实施例中变化。

机器100还可以包括液压缸/机构224以用于向前或向后移动前惰轮202a以调整履带链204中的张力。根据机器100及其预期应用，还可以提供GPS天线110以及用于容纳控件和操作员的驾驶室112。在其它实施例中可以省略这些特征。

图2是根据本发明的各种实施例的在支撑履带链204(在图1中但未在图2中示出)的底盘200的各种部件之间测量的各种尺寸的示意性表示的侧视图。为了简单起见，该示意图省略了履带链204、升高的驱动链轮206，但是应当理解的是，这种驱动链轮实际上可以存在，或者后惰轮202b可以是驱动链轮。其他配置也是可能的。还示出了两个顶部支撑辊214。同样，顶部支撑辊214的数量和它们的定位可以根据需要或期望在其它实施例中变化。

图2示出了底盘200的相关尺寸包括底部支撑辊平台距离226、车轮节距距离228、前过渡区距离230、后过渡区距离232和惰轮高度234。底盘204被示为位于地面108上，而铲板104被示为在底盘200的前部附近附接到机器100的前部。

现在将参考图2至5描述根据本发明的实施例的被配置为支撑履带链204并利用环形履带驱动装置附接到机器100的底盘200。

如参考图2和5最佳地理解，底盘200可以包括可旋转地附接到底盘200上的多个底部支撑辊212，其包括限定前底部支撑辊旋转轴线212aA的前底部支撑辊212a和限定后底部支撑辊旋转轴线212bA的后底部支撑辊212b。底盘限定了从前底部支撑辊旋转轴线212aA测量到后底部支撑辊旋转轴线212bA的底部支撑辊平台距离226。前轮(例如，前惰轮202a)可旋转地附接到底盘200，限定前轮旋转轴线(例如，前惰轮轴202aA)，而后轮202b可旋转地附接到底盘200，限定后轮旋转轴线202bA。

前轮旋转轴线(例如，前惰轮旋转轴线202aA)和后轮旋转轴线(例如，后惰轮旋转轴线202bA)相对于前底部支撑辊旋转轴线212aA和后底部支撑辊旋转轴线212bA垂直地定位在上方。底盘200还限定从前轮旋转轴线(例如，前惰轮旋转轴线202aA)测量到后轮旋转轴线(例如，后惰轮旋转轴线202bA)的车轮节距228，并且底部支撑辊平台距离226与车轮节距228的比率可以在0.70至0.95的范围内。在一些实施例中，该比率可以在0.70至0.80的范围内。在特定实施例中，该比率为0.761。

前轮(例如，前惰轮202a)限定前轮直径(例如，前惰轮直径202aD)，而后轮(例如，后惰轮202b)限定后轮直径(例如，后惰轮直径202bD)。前底部支撑辊212a限定前底部支撑辊直径212aD，而后底部支撑辊212b限定后底部支撑辊直径212bD。前轮直径(例如，前惰轮直径202aD)和后轮直径(例如，后惰轮直径202bD)对于该实施例是相同的，但在其它实施例中可以不是相同的。前底部支撑辊直径212aD和后底部支撑辊直径212bD是相同的。前轮直径(例如，前惰轮直径202aD)大于前底部支撑辊直径212aD。对于其它实施例可能不是这种情况。

对于该实施例，前轮和后轮都是惰轮202a，202b，但是在其它实施例中可能不是这种情况。底盘200还限定从前底部支撑辊旋转轴线212aA沿着与底部支撑辊平台距离226平行的方向测量到前轮旋转轴线(例如，前惰轮旋转轴线202aA)的前过渡区距离230。过渡区被称为履带向上远离地面108朝向前轮或后轮移动。

前轮旋转轴线(例如，前惰轮旋转轴线202aA)沿着垂直于底部支撑辊平台距离226的方向相对于前底部支撑辊旋转轴线212aA垂直地定位在上方。该布置限定了从前底部支撑辊212a的底部切点236测量到前轮(例如，前惰轮202a)的底部切点238的惰轮高度234。对于图3至5的实施例，惰轮高度234可以在16mm至20mm的范围内并且可以是大约18mm。

类似地，图3至5指示了根据应用，多个底部支撑辊212的数量可以在8个至10个底部支撑辊的范围内。增加底部支撑辊212并减小前过渡区距离230可以有助于防止履带链经历后弯。分别以类似于惰轮高度234和前过渡区距离230的方式测量的一些高度234'和后过渡区距离232如果需要可以调整为具有相同或类似的值以在一些实施例中提供类似益处，但是不一定如此。

图3指示当机器100在岩石或砾石表面108上移动时使用8个底部支撑辊212不能充分减少铲板跳动量(以mm为单位测量的在铲板104上升高出地面108上方的垂直距离，在图2中用242表示)，而使用10个底部支撑辊212确实提供了铲板跳动242的适当减小，尤其是在前过渡区距离230减小时。对于图3至5，第一过渡区距离230以沿着前过渡区距离230的履带链的链节节距222的数量来表达。当机器100在岩石或砾石表面108上移动时，将前过渡区距离230减小到2.0链节节距222或更小的值有助于减少铲板跳动242。

图4示出了在沙地表面108上使用8个至10个底部支撑辊212适于提供足够的稳定性，使得机器100经历的铲板跳动242的量在可接受参数内。而且，当机器100在沙地表面108上移动时，将前过渡区距离230从2.3链节节距减小到2.0或1.9节距间距不会显著影响铲板跳动量242。然而，增加底部支撑辊212并减小前过渡区距离230或后过渡区距离232降低了履带链204后弯的可能性。

在图3和4中，当机器100在岩石、砾石或沙地表面108上方移动时，将惰轮高度234增加到20mm开始产生更多的铲板跳动242而不是改进铲板跳动242。

图5包含示出了由本申请的受让人出售的当前生产的D6T LGP推土机与所测试的新设计相比的相对尺寸的表。顶行表示具有45组链节216和8个底部支撑辊212的当前生产的推土机。底部支撑辊平台距离226约为2209mm。第二行示出了对当前生产的推土机作出的尺寸变化，其中281mm被增加到底部支撑辊平台距离226并且底部支撑辊212的数量增加到10。底部支撑辊212之间的中心线到中心线距离(即，辊间距240)减小到1.36链节节距(减小-.019链节节距)。应当注意的是，对于本文所讨论的许多实施例，所有底部支撑辊212类似地配置并且间隔开相同的距离或类似的距离。对于其它实施例可能不是这种情况。对于本文所讨论的任何实施例，辊间距240与链节节距222的比率可以在0.75链节节距至1.50链节节距的范围内。

第三行示出了还测试了使用具有46组链节212的履带链204和2394mm的增加的底部支撑辊平台距离226(增加了185mm)的新推土机设计，提供了附加稳定性但是辊间距240增加到1.69链节节距(增加.14链节节距)。最后，底部行示出了使用履带链204和2556mm的增加的底部支撑辊平台距离226(增加了347mm)的新推土机设计导致辊间距240为1.4链节节距(减小.15链节节距)。

测试所有三种新设计以及具有9个底部支撑辊212的设计(本文未具体描述)，并且这些设计被发现在工作上令人满意，因为当机器100在岩石或砾石表面或沙地表面108上移动时的铲板跳动242在可接受的参数范围内。

现在关注图6至8，现在将相对于用作基线的当前生产设计讨论本发明的更多实施例。图6示出了当机器100在岩石或砾石表面108上移动时，即使随着惰轮高度234的增加，当在当前生产中使用利用7个底部支撑辊212的推土机也会产生不可接受的铲板跳动242。然而，当使用8个或9个底部支撑辊212并且惰轮高度234增加到18mm时，铲板跳动显著减小。类似地，图7示出了与机器100在沙地表面108上移动时的基线设计相比，使用8个或9个底部支撑辊212和18mm的增加的惰轮高度234也改进了铲板跳动242。

图8包含示出了由本申请的受让人出售的当前生产的D6T XL推土机与所测试的新设计相比的相对尺寸的表。顶行表示具有带41组链节216和7个底部支撑辊212的履带链204的当前生产的推土机。底部支撑辊平台距离226大约为1987mm。第二行示出了对当前生产的推土机作出的尺寸变化，其中83mm被增加到底部支撑辊平台距离226(变为2070mm)并且底部支撑辊212的数量保持为7个底部支撑辊212。而且，使用了使用42对链节216的新履带链204。底部支撑辊212的中心线到中心线距离(辊间距240)增加到1.73链节节距(增加0.1链节节距)。第三行示出了还测试了使用具有42组链节216的履带链204和2187mm的增加的底部支撑辊平台距离226(增加了200mm)的新推土机设计，提供了附加稳定性同时还通过底部支撑辊212的数量增加至8来将辊间距240减小到1.54链节节距(减小-.09链节节距)。最后，底部行示出了还测试了使用具有42组链节216的履带链204和2187mm的增加的底部支撑辊平台距离226(增加了200mm)的新推土机设计，导致通过将底部支撑辊212的数量增加至9来产生1.35链节节距的辊间距240(减小-.28链节节距)。测试期间的最佳结果是通过底部两行所示的设计来实现的。

类似地，图9包含类似于图5的表，其中两个顶行示出了对应于图5的顶部两行的设计。附加的新设计包含在底部两行中，该新设计仍然使用具有45组链接216的履带链204。对于第三排所示的设计，底部支撑辊平台距离226增加194mm至总共2403mm。因为仍然仅使用8个底部支撑辊212，所以辊间距240增加了0.11链节节距至总共1.66链节节距。底行示出了还使用具有45组链节216的履带链204的设计。底部支撑辊平台距离226增加268mm至总共2477mm。但是，设置了10个底部支撑辊212，从而将辊间距240减小0.19链节节距至1.36链节节距。第二行、第三行和第四行所示的设计全部都示出了在铲板跳动242和/或后弯方面的性能改进。当使用8个底部支撑辊212时，发现具有2.0链节节距或更小(例如，1.9链节节距)的前过渡区距离230最佳地工作。

现在参考图2和图10，将讨论支撑履带链204的底盘200的各种实施例的附加尺寸。图10的顶部两行示出了当前的生产设计。第三和第五行也示出了当前的生产设计。第四行和第六行分别示出了根据本发明的各种实施例的修正的底盘200与第三行和第五行的比较。车轮间距228在第三行与第四行之间没有变化(即，3250mm)。同样地，车轮间距228在第五行与第六行之间没有变化(即，3355mm)。除了前过渡区距离230的值之外，还示出了每个设计的后过渡区距离232的值。对于第四行所示的设计，后过渡区距离232减小到355mm并且链节间距距离值为1.8，而前过渡区距离230减小到405mm并且链节间距距离值为2.0。类似地，第六行所示的设计的后过渡区距离232减小到413.7mm并且链节间距距离值为2.0，而其前过渡区距离230减小到385.3mm并且链节间距距离值为1.9。

工业实用性

在实践中，具有被配置为支撑履带链的底盘或根据本文描述的任何实施例的被配置为支撑履带链的底盘的机器可以在OEM或售后市场环境中出售、购买、制造或以其它方式获得。

具体地，参考图1和2，具有环形履带驱动装置的机器100可以设置有底盘200，其被配置为支撑履带链204。机器100可以包括底盘200，该底盘包括可旋转地附接到底盘200上的多个底部支撑辊212，其包括限定前底部支撑辊旋转轴线212aA的前底部支撑辊212a和限定后底部支撑辊旋转轴线212bA的后底部支撑辊212b。底盘200可以限定从前底部支撑辊旋转轴线212aA测量到后底部支撑辊旋转轴线212bA的底部支撑辊平台距离212以及可旋转地附接到底盘200上的前轮(例如，前惰轮202a)，其限定前轮旋转轴线(例如，前惰轮旋转轴线202aA)。底盘200还可以包括后轮(例如，后惰轮202b)，其可旋转地附接到底盘200，限定后轮旋转轴线(例如，后惰轮旋转轴线202bA)。

前轮旋转轴线(例如，前惰轮旋转轴线202aA)和后轮旋转轴线(例如，后惰轮旋转轴线202bA)相对于前底部支撑辊旋转轴线212aA和后底部支撑辊旋转轴线212bA垂直地定位在上方，并且底盘200还限定了从前轮旋转轴线(例如，前惰轮旋转轴线202aA)测量到后轮旋转轴线(例如，后惰轮旋转轴线202bA)的车轮节距228。

如上所述，在一些实施例中，先前机器100的重量可以在3,000lbs至250,000lbs的范围内。

机器100还可以包括升高的驱动链轮206，以及围绕前轮(诸如202a)和后轮(诸如202b)布设并且在多个底部支撑辊212下方的履带链204。履带链204可以包括42组至46组链节216，每一组链节216通过履带销218或轴套220彼此连接，限定履带销纵向轴线218A或轴套纵向轴线220A和从一个履带销纵向轴线218A到相邻的履带销纵向轴线218A'的链节节距222。其它实施例可以具有41组链节，等等。

在一些实施例中，多个底部支撑辊212的数量可以在8至10的范围内。而且，链节节距222等于底部支撑辊平台距离226的数量可以大于12.0，而链节节距222等于前过渡区距离230的数量可以小于或等于2.0。类似地，链节节距222等于后过渡区距离232的数量可以小于或等于2.0。换句话说，在一些实施例中，前过渡区距离230和后过渡区距离232这两者可以在1.0链节节距至2.0链节节距的范围内。在本文讨论的任何实施例中，前过渡区距离230与链节节距222的比率或后过渡区距离232与链节节距222的比率可以在1.0链节节距至2.30链节节距的范围内。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对如本文所讨论的设备和组装方法的实施例进行各种修改和变化。考虑到本文公开的各种实施例的说明书和实践，本发明的其它实施方案对于本领域技术人员而言是显而易见的。例如，一些设备的结构和功能可以不同于本文已经描述的结构和功能，并且可以省略任何方法的某些步骤，以与已经具体提到的顺序不同的顺序执行或者在一些情况下同时执行或者在子步骤中执行任何方法的某些步骤。此外，可以对各种实施例的某些方面或特征进行变化或修改以形成另外的实施例和特征，并且各种实施例的特征和方面可以被添加或替换为其它实施例的其它特征或方面以便提供更进一步的实施例。

因此，本说明书和例子意在仅被视作是示例性的，其中本发明的真实范围和精神由所附权利要求及其等同物所指示。

Claims (9)

1.一种底盘，其被配置为支撑履带链并且用环形履带驱动装置附接到机器上，所述底盘包括：

多个底部支撑辊，其可旋转地附接到所述底盘，所述底部支撑辊包括限定前底部支撑辊旋转轴线的前底部支撑辊和限定后底部支撑辊旋转轴线的后底部支撑辊，并且还限定从所述前底部支撑辊旋转轴线测量到所述后底部支撑辊旋转轴线的底部支撑辊平台距离和从一个底部支撑辊的中心线测量到相邻底部支撑辊的中心线的辊间距；

可旋转地附接到所述底盘上的前轮，其限定前轮旋转轴线；

可旋转地附接到所述底盘上的后轮，其限定后轮旋转轴线；以及

包括多组链节的履带链，每一组链节通过履带销或轴套彼此连接，限定履带销纵向轴线或轴套纵向轴线和相当于一个链节的总长度的链节节距；

其中所述前轮旋转轴线和所述后轮旋转轴线相对于所述前底部支撑辊旋转轴线和所述后底部支撑辊旋转轴线垂直定位在上方，并且所述底盘还限定从所述前轮旋转轴线测量到所述后轮旋转轴线的车轮节距，并且所述底部支撑辊平台距离与所述车轮节距的比率在0.70至0.95的范围内，并且所述辊间距与所述链节节距的比率在0.75链节节距至1.50链节节距的范围内。

2.根据权利要求1所述的底盘，其中所述前轮限定前轮直径，所述后轮限定后轮直径，前底部支撑辊限定前底部支撑辊直径，所述后底部支撑辊限定后底部支撑辊直径，所述前轮直径和所述后轮直径相同，所述前底部支撑辊直径和所述后底部支撑辊直径相同，并且所述前轮直径大于所述前底部支撑辊直径。

3.根据权利要求2所述的底盘，其中所述前轮和后轮都是惰轮，并且所述底盘还限定从所述前底部支撑辊旋转轴线沿着与所述底部支撑辊平台距离平行的方向测量到所述前轮旋转轴线的前过渡区距离，并且所述前过渡区距离与所述链节节距的比率在1.0链节节距至2.30链节节距的范围内。

4.根据权利要求3所述的底盘，其中所述前轮旋转轴线并且沿着垂直于所述底部支撑辊平台距离的方向相对于所述前底部支撑辊旋转轴线垂直定位在上方，限定从所述前底部支撑辊的底部切点测量到所述前轮的底部切点的惰轮高度，所述惰轮高度在16mm至20mm的范围内，并且所述多个底部支撑辊的数量在8个至10个底部支撑辊的范围内。

5.根据权利要求1所述的底盘，其中所述底盘还限定从所述后底部支撑辊旋转轴线沿着与所述底部支撑辊平台距离平行的方向测量到所述后轮旋转轴线的后过渡区距离，并且所述后过渡区距离与所述链节节距的比率在1.0链节节距至2.30链节节距的范围内。

6.一种底盘，其被配置为支撑履带链并且用环形履带驱动装置附接到机器上，所述底盘包括：

多个底部支撑辊，其可旋转地附接到所述底盘，所述底部支撑辊包括限定前底部支撑辊旋转轴线的前底部支撑辊和限定后底部支撑辊旋转轴线的后底部支撑辊，并且还限定从所述前底部支撑辊旋转轴线测量到所述后底部支撑辊旋转轴线的底部支撑辊平台距离、从一个底部支撑辊的中心线测量到相邻底部支撑辊的中心线的辊间距；

可旋转地附接到所述底盘上的前轮，其限定前轮旋转轴线；

可旋转地附接到所述底盘上的后轮，其限定后轮旋转轴线；以及

履带链，其围绕所述多个底部支撑辊、前轮和后轮布设，所述履带链包括多组链节，包括多组链节的履带链，每一组链节通过履带销或轴套彼此连接，限定履带销纵向轴线或轴套纵向轴线和相当于一个链节的总长度的链节节距；

其中所述前轮旋转轴线和所述后轮旋转轴线相对于所述前底部支撑辊子旋转轴线和所述后底部支撑辊子旋转轴线垂直定位在上方，并且所述底盘还限定从所述前轮旋转轴线测量到所述后轮旋转轴线的车轮节距和从所述前底部支撑辊旋转轴线沿着与所述底部支撑辊平台距离平行的方向测量到所述前轮旋转轴线的前过渡区距离，并且所述前过渡区距离与所述链节节距的比率在1.0链节节距至2.30链节节距的范围内，并且所述辊间距与所述链节节距的比率在0.75链节节距至1.50链节节距的范围内。

7.根据权利要求6所述的底盘，其中所述底盘还限定从所述前底部支撑辊旋转轴线测量到所述后底部支撑辊旋转轴线的底部支撑辊平台距离、从底部支撑辊的中心线测量到相邻底部支撑辊的中心线的底部支撑辊间距，并且所述底部支撑辊平台距离与所述车轮节距的比率在0.70至0.95的范围内。

8.根据权利要求7所述的底盘，其中所述前轮限定前轮直径，所述后轮限定后轮直径，前底部支撑辊限定前底部支撑辊直径，所述后底部支撑辊限定后底部支撑辊直径，所述前轮直径和所述后轮直径相同，所述前底部支撑辊直径和所述后底部支撑辊直径相同，并且所述前轮直径大于所述前底部支撑辊直径。

9.根据权利要求6所述的底盘，其中所述底盘附接到重量在3,000lbs至250,000lbs的范围内的机器，并且所述履带链安装在具有42组至46组履带链节的所述底盘上，并且所述前过渡区距离与所述链节节距的所述比率在1.0链节节距至2.0链节节距的范围内。