BR102018077280B1 - Material rodante - Google Patents

Abstract

Um material rodante (200) inclui uma pluralidade de roletes de suporte de fundo (212) que define uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226) e rodas dianteira e traseira (202a, 202b) que define uma distância de passo de roda (228), e uma corrente de esteira (204) que define uma distância de passo de elo (222) e uma razão entre a distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226) e a distância de passo de roda (228) se situa na faixa a partir de 0,70 a 0,95 e uma razão entre a distância de espaçamento de rolete (240) e a distância de passo de elo (222) se situa na faixa a partir de 0,75 distância de passo de elo (222) a 1,50 distâncias de passo de elo (222).

Description

Campo da técnica

[001] A presente revelação refere-se a um método e aparelho para fornecer suporte para uma corrente de esteira usada em um acionamento de material rodante sem fim empregado por equipamentos de terraplenagem, construção e mineração e similares. Especificamente, a presente revelação se refere a um método e aparelho que fornecem suporte de material rodante suficiente para ajudar a prevenir a flexão para trás da corrente de esteira, bem como limitar a quantidade de vibração de um implemento de trabalho fixado ao equipamento à medida que o equipamento se move.

Antecedentes

[002] Os equipamentos de terraplenagem, construção e mineração e similares são muitas vezes usados em terreno acidentado de difícil acesso. Essas máquinas empregam muitas vezes um acionamento sem fim com sapatas de esteira que tem capacidade melhor para impulsionar as máquinas em tais ambientes sobre obstáculos e terreno irregular, etc. As correntes de esteira, que incluem sapatas, são retidas em conjunto por uma série de elos, pinos e buchas de esteira interconectados que são suportados na coroa de esteira, roletes de guia e suporte da máquina. Conforme pode ser imaginado, as máquinas que usam uma corrente de esteira podem experimentar diversos problemas à medida que a máquina se move.

[003] Por exemplo, uma corrente de esteira de trator de esteiras nem sempre rola suavemente sobre os guias e roletes de suporte de fundo, à medida que a máquina se move em diversos tipos de superfícies como uma superfície de rocha, cascalho ou areia. A corrente pode flexionar para trás (se amontoar) entre guias e roletes de fundo, fazendo com que a máquina e seu implemento de trabalho associado se sacudam. O uso do cliente de controle de lâmina por GPS (sistema de posicionamento global) é crescente, o qual incita expectativas de desempenho maior para que a máquina tenha capacidade de deixar uma superfície nivelada muito lisa.

[004] Os mecanismos, como cilindros hidráulicos, são usados para mover uma roda-guia, como uma roda-guia dianteira para ajustar a tensão na esteira. A tensão maior pode impedir alguns dos problemas mencionados anteriormente. Entretanto, a tensão aumentada pode resultar em uma taxa mais rápida de desgaste para os componentes da corrente de esteira, com a necessidade de manutenção precoce da corrente de esteira, levando a tempo de inatividade para a máquina e uma perda econômica associada para um esforço de negócios com o uso da máquina.

[005] Consequentemente, seria benéfico se fossem desenvolvidos um aparelho e um método que pudessem superar qualquer problema supracitado sem aumentar a taxa de desgaste para os componentes da corrente de esteira.

Sumário

[006] É fornecido um material rodante configurado para suportar uma corrente de esteira e para ser fixado a uma máquina com um acionamento de correia sem fim de acordo com uma modalidade da presente revelação. O material rodante compreende uma pluralidade de roletes de suporte de fundo fixada de maneira giratória ao material rodante que inclui um rolete de suporte de fundo dianteiro que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro e um rolete de suporte de fundo traseiro que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro, e que define adicionalmente uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro e uma distância de espaçamento de rolete medida a partir da linha central de um rolete de suporte de fundo à linha central do rolete de suporte de fundo adjacente, uma roda dianteira de maneira giratória fixada ao material rodante, que define um eixo geométrico de rotação de roda dianteira; uma roda traseira fixada de maneira giratória fixado ao material rodante, que define um eixo geométrico de rotação de roda traseira, e uma corrente de esteira que inclui conjuntos de elos, sendo que cada conjunto de elos é unido um ao outro por uma bucha ou pino de esteira, que define um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira ou um eixo geométrico longitudinal de bucha e uma distância de passo de elo equivalente ao comprimento geral de um elo, em que o eixo geométrico de rotação de roda dianteira e o eixo geométrico de rotação de roda traseira são posicionados verticalmente acima em relação ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro e ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro, e o material rodante define adicionalmente uma distância de passo de roda medida a partir do eixo geométrico de rotação de roda dianteira ao eixo geométrico de rotação de roda traseira, e uma razão entre a distância de plataforma de rolete de suporte de fundo e a distância de passo de roda se situa na faixa a partir de 0,70 a 0,95 e uma razão entre a distância de espaçamento de rolete e a distância de passo de elo se situa na faixa a partir de 0,75 distâncias de passo de elo a 1,50 distâncias de passo de elo.

[007] É fornecido um material rodante configurado para suportar uma corrente de esteira e ser fixado a uma máquina com um acionamento de correia sem fim de acordo com uma modalidade da presente revelação. O material rodante compreende uma pluralidade de roletes de suporte de fundo fixada de maneira giratória ao material rodante que inclui um rolete de suporte de fundo dianteiro que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro e um rolete de suporte de fundo traseiro que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro, e que define adicionalmente uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro, uma distância de espaçamento de rolete medida a partir da linha central de um rolete de suporte de fundo à linha central do rolete de suporte de fundo adjacente, uma roda dianteira de maneira giratória fixada ao material rodante, que define um eixo geométrico de rotação de roda dianteira, uma roda traseira fixada de maneira giratória ao material rodante, que define um eixo geométrico de rotação de roda traseira; e uma corrente de esteira conduzida sobre a pluralidade de roletes de suporte de fundo, roda dianteira e roda traseira, sendo que a corrente de esteira inclui conjuntos de elos, em que cada conjunto de elos é unido um ao outro por uma bucha ou pino de esteira, que define um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira ou um eixo geométrico longitudinal de bucha e uma distância de passo de elo equivalente ao comprimento geral de um elo; em que o eixo geométrico de rotação de roda dianteira e o eixo geométrico de rotação de roda traseira são posicionados verticalmente acima em relação ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro e ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro, e o material rodante define adicionalmente uma distância de passo de roda medida a partir do eixo geométrico de rotação de roda dianteira ao eixo geométrico de rotação de roda traseira, e uma distância de zona de transição dianteira medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro ao eixo geométrico de rotação de roda dianteira ao longo de uma direção paralela à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo, e uma razão entre a distância de zona de transição dianteira e a distância de passo de elo se situa na faixa a partir de 1,0 a 2,30 distâncias de passo de elo, e uma razão entre a distância de espaçamento de rolete e a distância de passo de elo se situa na faixa a partir de 0,75 distância de passo de elo a 1,50 distâncias de passo de elo.

Breve descrição dos desenhos

[008] Os desenhos anexos, que estão incorporados a e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram várias modalidades da revelação e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da revelação. Nos desenhos:

[009] A Figura 1 é uma vista lateral de uma máquina que pode usar diversas configurações de um material rodante que suporta a corrente de esteira, de acordo com várias modalidades da presente revelação.

[010] A Figura 2 é uma vista lateral de uma representação esquemática de diversas dimensões medidas entre diversos componentes de um material rodante que suporta uma corrente de esteira, de acordo com várias modalidades da presente revelação.

[011] A Figura 3 contém um gráfico que mostra o aperfeiçoamento em vibração de lâmina (implemento de trabalho) para um buldôzer de nivelamento horizontal de 46 seções D6T, à medida que a máquina se move em uma superfície de cascalho ou rocha, de acordo com uma modalidade da presente revelação.

[012] A Figura 4 contém um gráfico que mostra o aperfeiçoamento em vibração de lâmina (implemento de trabalho) para um buldôzer de nivelamento horizontal de 46 seções D6T, em uma superfície de areia, de acordo com uma modalidade da presente revelação.

[013] A Figura 5 é uma tabela que mostra algumas dimensões de um material rodante que suporta uma corrente de esteira com o uso de oito ou dez roletes de suporte de fundo, de acordo com várias modalidades da presente revelação, como aquelas cujo o desempenho é mostrado nas Figuras 3 e 4.

[014] A Figura 6 contém um gráfico que mostra o aperfeiçoamento em vibração de lâmina (implemento de trabalho) para um buldôzer de nivelamento horizontal de 42 seções XL D6T, à medida que a máquina se move em uma superfície de cascalho ou rocha, de acordo com uma modalidade da presente revelação.

[015] A Figura 7 contém um gráfico que mostra o aperfeiçoamento em vibração de lâmina (implemento de trabalho) para um buldôzer de nivelamento horizontal de 42 seções XL D6T, à medida que a máquina se move em uma superfície de areia, de acordo com uma modalidade da presente revelação.

[016] A Figura 8 é uma tabela que mostra algumas dimensões de um material rodante que suporta uma corrente de esteira com o uso de oito ou dez roletes de suporte de fundo, de acordo com várias modalidades da presente revelação, como aquelas cujo o desempenho é mostrado nas Figuras 6 e 7.

[017] A Figura 9 é uma tabela que mostra algumas dimensões de um material rodante que suporta uma corrente de esteira com o uso de oito ou dez roletes de suporte de fundo, de acordo com várias modalidades da presente revelação, como aquelas cujo o desempenho é mostrado na Figura 5.

[018] A Figura 10 contém uma tabela que mostra algumas dimensões otimizadas de uma plataforma de rolete D6T (material rodante).

Descrição Detalhada

[019] Será feita agora referência em detalhes às modalidades da revelação, cujos exemplos são ilustrados nos desenhos anexos. Sempre que possível, os mesmos números de referência serão usados por todos os desenhos para se referir às mesmas partes ou partes similares. Em alguns casos, um número de referência será indicado neste relatório descritivo e os desenhos mostrarão o número de referência seguido de uma letra, por exemplo, 100a, 100b ou uma plica, por exemplo, 100’, 100’’ etc. Deve-se compreender que o uso de letras ou plicas imediatamente após um número de referência indica que essas características são conformadas de modo similar e têm função similar, conforme é muitas vezes o caso quando a geometria é espelhada em torno de um plano de simetria. Para facilidade de explicação neste relatório descritivo, as letras e plicas muitas vezes não serão incluídas na presente invenção, mas podem ser mostrados nos desenhos para indicar duplicações de características, que têm geometria ou função idêntica ou similar, discutidas dentro deste relatório descritivo escrito.

[020] Diversas modalidades de um aparelho e um método para fornecer um material rodante que suporta uma corrente de esteira de acordo com o presente pedido serão agora descritas. Em algumas modalidades, será discutida a razão entre a distância de plataforma de rolete de suporte de fundo e o passo de roda dentro de uma faixa especificada. Em outras modalidades, será discutida uma razão entre a distância de zona de transição e o espaçamento de rolete de fundo dentro de uma faixa especificada. Outras dimensões e razões de dimensões relacionadas a diversas modalidades da presente revelação também serão discutidas.

[021] A Figura 1 ilustra uma máquina exemplificativa 100 que tem múltiplos sistemas e componentes que cooperam para realizar uma tarefa. A máquina 100 pode incorporar uma máquina móvel que realiza algum tipo de operação associada a uma indústria como mineração, construção, agricultura, transporte ou qualquer outra indústria conhecida na técnica. Por exemplo, a máquina 100 pode ser uma máquina de terraplenagem, como um buldôzer (mostrado na Figura 1), um carregador, uma retroescavadeira, uma motoniveladora ou qualquer outra máquina de terraplenagem. A máquina 100 pode incluir uma fonte de alimentação 102 e um material rodante 200, que pode ser acionado pela fonte de alimentação 102 e suportado por uma rodas-guia 202 (roda-guia frontal é denotada por 202a, enquanto que a roda-guia traseira é denotada por 202b).

[022] A fonte de alimentação 102 pode acionar a corrente de esteira 204 do material rodante 200 da máquina 100 em uma faixa de torques e velocidades de saída. A fonte de alimentação 102 pode ser um motor como, por exemplo, um motor a diesel, um motor a gasolina, um motor alimentado com combustível gasoso ou qualquer outro motor adequado. A fonte de alimentação 102 também pode ser uma fonte de alimentação de não combustão como, por exemplo, uma célula de combustível, um dispositivo de armazenamento de potência ou qualquer outra fonte de alimentação conhecida ou que será desenvolvida na técnica.

[023] O material rodante 200 pode incluir duas correntes de esteira contínuas separadas 204, uma em ambos os lados da máquina 100 (apenas uma das quais é mostrada na Figura 1). Cada corrente de esteira pode ser acionada pela fonte de alimentação 102 através de uma coroa da esteira 206. Além disso, cada corrente de esteira 204 pode incluir uma pluralidade de sapatas de esteira 208, cada uma configurada para engatar seletivamente uma superfície, por exemplo, a superfície do solo 108. Cada corrente de esteira 204 pode incluir uma pluralidade de submontagens de elo 210. Os roletes de suporte de fundo 212 também são fornecidos no fundo do material rodante 200 para suportar a corrente de esteira 204 e um rolete de suporte de topo 214 é fornecido à frente da coroa de esteira elevada 206 para fornecer suporte para a corrente de esteira 204 entre a coroa de esteira elevada 206 e a roda-guia dianteira 202a.

[024] A máquina 100 inclui uma coroa de esteira elevada 206 que é montada no material rodante 200 da máquina 100, significando que a coroa de esteira 206 é disposta verticalmente acima da roda-guia dianteira 202a e da roda- guia traseira 202b. Deve-se compreender que as coroas de esteira em linha podem ser fornecidas em outras modalidades (por exemplo, a roda-guia traseira 202b pode ser substituída por uma coroa de esteira 206). A corrente de esteira 204 é conduzida sobre a roda-guia dianteira 202a, e a roda-guia traseira 202b e sob os roletes de suporte de fundo 212 e sobre o rolete de suporte de topo 214. A corrente de esteira 204 compreende 42 a 46 conjuntos de elos 216, sendo que cada conjunto de elos 216 é unido um ao outro por um pino de esteira 218 ou bucha 220, que define um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira 218A ou um eixo geométrico longitudinal de bucha 220A e a distância de passo de elo 222 a partir de um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira 218A ao eixo geométrico longitudinal de pino de esteira adjacente 218A’. Em outras modalidades, 41 conjuntos de elos 216 podem ser usados, etc. Alternativamente, a distância de passo de elo 222 pode ser igual ao comprimento geral do elo de esteira 216. As razões entre outras dimensões e a distância de passo de elo são expressas como o número de distâncias de passo de elo equivalentes a qualquer dimensão particular.

[025] Um implemento de trabalho, como uma lâmina 104, pode ser fixado à frente da máquina 100, enquanto que um escarificador 106 pode ser fixado à traseira da máquina 100. O escarificador 106 ou lâmina 104 pode ser omitida em outras modalidades. Para qualquer uma das modalidades discutidas no presente documento, o material rodante 200 pode ser configurado para suportar o peso de uma máquina 100 que se situa na faixa de 1,36 t (3.000 lb) a 113,4 t (250.000 lb). Uma corrente de esteira 204 que inclui 42 a 46 conjuntos de elos 216 pode ser usada para qualquer uma das modalidades discutidas no presente documento. Em algumas modalidades, 41 conjuntos de elos 216 podem ser usados, etc. Embora dimensões, peso, número de elos de uma corrente de esteira, razões entre dimensões específicas, etc. para certas modalidades sejam mencionados especificamente, deve-se compreender que os valores para esses parâmetros podem ser variados conforme necessário ou desejado em outras modalidades não especificamente mencionadas no presente documento.

[026] A máquina 100 também pode incluir um mecanismo/cilindro hidráulico 224 para mover a roda-guia dianteira 202a para frente ou para trás para ajustar a tensão na corrente de esteira 204. Uma antena GPS 110 e cabine 112 para alojar controles e um operador também podem ser fornecidas dependendo da máquina 100 e de sua aplicação pretendida. Esses recursos podem ser omitidos em outras modalidades.

[027] A Figura 2 é uma vista lateral de uma representação esquemática de diversas dimensões medidas entre diversos componentes de um material rodante 200 que suporta uma corrente de esteira 204 (conforme mostrado na Figura 1 e não na Figura 2), de acordo com várias modalidades da presente revelação. Para simplicidade, a representação esquemática omite a corrente de esteira 204, coroa de esteira elevada 206, mas deve ser compreendido que tal coroa de esteira pode, de fato, existir ou que a roda-guia traseira 202b pode ser uma coroa de esteira em vez disso. Outras configurações são possíveis. Dois roletes de suporte de topo 214 também são mostrados. Novamente, o número dos roletes de suporte de topo 214 e seu posicionamento podem ser variados conforme necessário ou desejado em outras modalidades.

[028] A Figura 2 mostra que as dimensões relevantes do material rodante 200 incluem uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226, uma distância de passo de roda 228, uma distância de zona de transição dianteira 230, uma distância de zona de transição traseira 232 e uma altura de guia 234. O material rodante 204 é mostrado como sendo assentado em uma superfície do solo 108 e uma lâmina 104 é mostrada como sendo fixada à frente da máquina 100 próximo à frente do material rodante 200.

[029] Um material rodante 200 configurado para suportar uma corrente de esteira 204 e para ser fixado a uma máquina 100 com um acionamento de correia sem fim, de acordo com uma modalidade da presente revelação, será agora discutido com referência às Figuras 2 a 5.

[030] Conforme mais bem compreendido com referência às Figuras 2 e 5, o material rodante 200 pode compreender uma pluralidade de roletes de suporte de fundo 212 fixada de maneira giratória ao material rodante 200 que inclui um rolete de suporte de fundo dianteiro 212a que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA e um rolete de suporte de fundo traseiro 212b que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro 212bA. O material rodante define uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro 212bA. Uma roda dianteira (por exemplo roda-guia dianteira 202a) é fixada de maneira giratória ao material rodante 200, que define um eixo geométrico de rotação de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico de roda-guia dianteira 202aA) e uma roda traseira 202b é fixada de maneira giratória ao material rodante 200, que define um eixo geométrico de rotação de roda traseira 202bA.

[031] O eixo geométrico de rotação de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico de rotação de roda-guia dianteira 202aA) e o eixo geométrico de rotação de roda traseira (por exemplo, eixo geométrico de rotação de roda-guia traseira 202bA) são posicionados verticalmente acima em relação ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA e ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro 212bA. O material rodante 200 define adicionalmente uma distância de passo de roda 228 medida a partir do eixo geométrico de rotação de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico de rotação de roda- guia dianteira 202aA) ao eixo geométrico de rotação de roda traseira (por exemplo, eixo geométrico de rotação de roda- guia traseira 202bA), e uma razão entre a distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 e a distância de passo de roda 228 pode se situar na faixa de 0,70 a 0,95. Essa razão pode se situar na faixa de 0,70 a 0,80 em algumas modalidades. Em uma modalidade particular, essa razão é de 0,761.

[032] A roda dianteira (por exemplo, roda-guia dianteira 202a) define um diâmetro de roda dianteira (por exemplo, diâmetro de roda-guia dianteira 202aD) e a roda traseira (por exemplo, roda-guia traseira 202b) define um diâmetro de roda traseira (por exemplo, diâmetro de roda-guia traseira 202bD). O rolete de suporte de fundo dianteiro 212a define um diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aD e o rolete de suporte de fundo traseiro 212b define um diâmetro de rolete de suporte de fundo traseiro 212bD. O diâmetro de roda dianteira (por exemplo, diâmetro de roda- guia dianteira 202aD) e o diâmetro de roda traseira (por exemplo, diâmetro de roda-guia traseira 202bD) são iguais para essa modalidade, mas podem não ser em outras modalidades. O diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aD e o diâmetro de rolete de suporte de fundo traseiro 212bD são iguais. O diâmetro de roda dianteira (por exemplo, diâmetro de roda-guia dianteira 202aD) é maior que o diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aD. Esse pode não ser o caso para outras modalidades.

[033] Para essa modalidade, tanto a roda dianteira como a roda traseira são rodas-guia 202a, 202b, mas isso pode não ser o caso em outras modalidades. O material rodante 200 define adicionalmente uma distância de zona de transição dianteira 230 medida do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA ao eixo geométrico de rotação de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico de rotação de roda-guia dianteira 202aA) ao longo de uma direção paralela à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226. A zona de transição é assim chamada na medida em que a esteira se move para cima para longe da superfície do solo 108 em direção à roda dianteira ou traseira.

[034] O eixo geométrico de rotação de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico de rotação de roda-guia dianteira 202aA) é posicionado verticalmente acima em relação ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA ao longo de uma direção perpendicular à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226. Essa disposição define uma altura de guia 234 medida do ponto tangente de fundo 236 do rolete de suporte de fundo dianteiro 212a ao ponto tangente de fundo 238 da roda dianteira (por exemplo, roda-guia dianteira 202a). A altura de guia 234 pode estar na faixa de 16 mm a 20 mm e pode ser aproximadamente 18 mm para as modalidades das Figuras 3 a 5.

[035] Similarmente, as Figuras 3 a 5 indicam que a pluralidade de roletes de suporte de fundo 212 pode estar na faixa em número de 8 a 10 roletes de suporte de fundo dependendo da aplicação. Adicionar roletes de suporte de fundo 212 e diminuir a distância de zona de transição dianteira 230 pode auxiliar a prevenir a corrente de esteira de experimentar flexão para trás. A altura de guia 234’ e a distância de zona de transição traseira 232, medidas de maneira similar a esta da altura de guia 234 e da distância de zona de transição dianteira 230, respectivamente, podem ser ajustadas para ter valores iguais ou similares para fornecer benefícios similares se for assim desejado em algumas modalidades, mas não necessariamente.

[036] A Figura 3 indica que usar 8 roletes de suporte de fundo 212 não reduziu a quantidade de vibração de lâmina (distância vertical medida em mm a qual a lâmina 104 se eleva acima da superfície do solo 108, representada por 242 na Figura 2) adequadamente quando a máquina 100 se moveu em uma superfície de cascalho ou rocha 108, mas que usar 10 roletes de suporte de fundo 212 forneceu uma redução adequada na vibração de lâmina 242, especialmente quando a distância de zona de transição dianteira 230 foi reduzida. Para as Figuras 3 a 5, a primeira distância de zona de transição 230 é expressa no número de distâncias de passo de elo 222 da corrente de esteira ao longo da distância de zona de transição dianteira 230. Reduzir a distância de zona de transição dianteira 230 a um valor de 2,0 distâncias de passo de elo 222 ou menos foi útil na redução da vibração de lâmina 242 quando a máquina 100 se moveu em superfícies de cascalho ou rocha 108.

[037] A Figura 4 mostra que usar 8 a 10 roletes de suporte de fundo 212 em uma superfície de areia 108 foi adequado para fornecer estabilidade suficiente de modo que a quantidade de vibração de lâmina 242 que a máquina 100 experimentou estivesse dentro de parâmetros adequados. Também, reduzir a distância de zona de transição dianteira 230 de 2,3 distâncias de passo de elo a 2,0 ou 1,9 distância de passo de elo não afetou a quantidade de vibração de lâmina 242 significativamente quando a máquina 100 se moveu em uma superfície de areia 108. Entretanto, adicionar roletes de suporte de fundo 212 e diminuir as distâncias de zona de transição dianteira ou traseira 230, 232 diminuiu a probabilidade de que a corrente de esteira 204 flexionaria para trás.

[038] Em ambas as Figuras 3 e 4, aumentar a altura de guia 234 até 20 mm começou a criar mais vibração de lâmina 242 em vez de aperfeiçoar a vibração de lâmina 242 na medida em que a máquina 100 se moveu sobre uma superfície de rocha, cascalho ou areia 108.

[039] A Figura 5 contém uma tabela que mostra as dimensões relativas de um buldôzer LGP D6T de produção atual conforme vendido pelo cessionário do presente pedido em comparação aos novos projetos testados. A fileira de topo representa um buldôzer de produção atual que tem 45 conjuntos de elos 216 e 8 roletes de suporte de fundo 212. A distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 é aproximadamente 2.209 mm. A segunda fileira mostra a alteração nas dimensões feita ao buldôzer de produção atual em que 281 mm foram adicionados à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 e o número de roletes de suporte de fundo 212 foi aumentado para 10. A distância de linha central para linha central entre os roletes de suporte de fundo 212 (isto é, a distância de espaçamento de rolete) foi reduzida a 1,36 distância de passo de elo (uma redução de -0,019 distância de passo de elo). Deve ser observado que, para muitas modalidades discutidas no presente documento, todos os roletes de suporte de fundo 212 são similarmente configurados e separados a uma mesma distância ou distância similar. Esse pode não ser o caso para outras modalidades. Para qualquer uma das modalidades discutidas no presente documento, a razão entre a distância de espaçamento de rolete 240 e a distância de passo de elo 222 pode variar de 0,75 distância de passo de elo a 1,50 distância de passo de elo.

[040] A terceira fileira mostra que um novo projeto de buldôzer que usa uma corrente de esteira 204 com 46 conjuntos de elos 212 e uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo aumentada 226 de 2.394 mm (um aumento de 185 mm) forneceu estabilidade adicional, mas com um aumento na distância de espaçamento de rolete 240 até 1,69 distância de passo de elo (um aumento de 0,14 distâncias de passo de elo) e foi também testado. Finalmente, a fileira de fundo mostra que um novo projeto de buldôzer que usa uma corrente de esteira 204 com uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo aumentada 226 de 2.556 mm (um aumento de 347 mm) resultou em uma distância de espaçamento de rolete 240 de 1,4 distância de passo de elo (uma redução de -0,15 distâncias de passo de elo).

[041] Todos os três novos projetos assim como um projeto que tem 9 roletes de suporte de fundo 212 (não especificamente descritos em detalhes no presente documento) foram testados e revelaram funcionar de maneira satisfatória na medida em que a vibração de lâmina 242 conforme a máquina 100 se movia em uma superfície de cascalho ou rocha ou uma superfície de areia 108 estava dentro dos parâmetros aceitáveis.

[042] Voltando-se agora para as Figuras 6 a 8, mais modalidades da presente revelação serão agora discutidas em relação a um projeto de produção atual usado como uma linha de base. A Figura 6 mostra que, quando um buldôzer usado na produção atual que usa 7 roletes de suporte de fundo 212 produziu vibração de lâmina inaceitável 242 quando a máquina 100 se moveu em uma superfície de cascalho ou rocha 108 até mesmo com um aumento na altura de guia 234. Entretanto, quando 8 ou 9 roletes de suporte de fundo 212 foram usados e a altura de guia 234 foi aumentada até 18 mm, então, a vibração de lâmina foi reduzida dramaticamente. Similarmente, a Figura 7 mostra que a vibração de lâmina 242 foi também aperfeiçoada com o uso de 8 ou 9 roletes de suporte de fundo 212 e aumentou a altura de guia 234 em 18 mm em comparação ao projeto de linha de base quando a máquina 100 se moveu em uma superfície de areia 108.

[043] A Figura 8 contém uma tabela que mostra as dimensões relativas de um buldôzer XL D6T de produção atual conforme vendido pelo cessionário do presente pedido em comparação aos novos projetos testados. A fileira superior representa um buldôzer de produção atual que tem uma corrente de esteira 204 com 41 conjuntos de elos 216 e 7 roletes de suporte de fundo 212. A distância de plataforma de rolete de suporte inferior 226 é aproximadamente 1.987 mm. A segunda fileira mostra as alterações em dimensões realizadas no buldôzer de produção atual, em que 83 mm foram adicionados à distância de plataforma de rolete foram adicionados à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 (alterada para 2.070 mm) e o número de roletes de suporte de fundo 212 foi mantido em 7 roletes de suporte de fundo 212. Além disso, uma nova corrente de esteira 204 com o uso de 42 pares de elos 216 foi usada. A distância de linha central a linha central dos roletes de suporte de fundo 212 (distância de espaçamento de rolete 240) foi aumentada até 1,73 distância de passo de elo (um aumento de 0,1 distância de passo de elo). A terceira fileira mostra que um novo projeto de buldôzer que usa uma correia de esteira 204 com 42 conjuntos de elos 216 e distância de plataforma de rolete de suporte de fundo aumentada 226 de 2.187 mm (um aumento de 200 mm), que forneceu uma estabilidade adicional enquanto também diminui a distância de espaçamento de rolete 240 a 1,54 distância de passo de elo (uma redução de -0,09 distância de passo de elo) aumentando-se o número de roletes de suporte de fundo 212 a 8 foi também testado. Finalmente, a fileira inferior mostra que um novo projeto de buldôzer que usa uma correia de esteira 204 com 42 conjuntos de elos 216 e uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo aumentada 226 de 2.187 mm (um aumento de 200 mm), resultou em uma distância de espaçamento de rolete 240 de 1,35 distância de passo de elo (uma redução de -0,28 distância de passo de elo) aumentando-se o número de roletes de suporte de fundo 212 a 9. Os melhores resultados durante o teste foram atingidos pelos projetos mostrados nas duas fileiras inferiores.

[044] Similarmente, a Figura 9 contém uma tabela similar àquela da Figura 5, com as duas fileiras superiores mostrando projetos que correspondem às duas fileiras superiores da Figura 5. Novos projetos adicionais estão contidos nas duas fileiras inferiores que ainda usam uma correia de esteira 204 com 45 conjuntos de elos 216. Para o projeto mostrado na terceira fileira, a distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 foi aumentada em 194 mm até um total de 2.403 mm. Visto que 8 roletes de suporte de fundo 212 foram ainda usados, a distância de espaçamento de rolete 240 aumentou em 0,11 distância de passo de elo até um total de 1,66 distâncias de passo de elo. A fileira inferior mostra um projeto que também usa uma correia de esteira 204 com 45 conjuntos de elos 216. A distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 foi aumentada em 268 mm até um total de 2.477 mm. Mas, 10 roletes de suporte de fundo 212 foram fornecidos, diminuindo a distância de espaçamento de rolete 240 em 0,19 distância de passo de elo até 1,36 distância de passo de elo. Os projetos mostrados nas fileiras dois, três e quatro mostraram todas um aperfeiçoamento em desempenho em termos de vibração de lâmina 242 e/ou vibração para trás. Quando 8 roletes de suporte de fundo 212 foram usados, concluiu-se que ter uma distância de zona de transição dianteira 230 de 2,0 distâncias de passo de elo ou menos (por exemplo, 1,9 distância de passo de elo) funcionou melhor.

[045] Com referência à Figura 2 e na Figura 10, as dimensões adicionais de várias modalidades de um material rodante 200 que sustenta uma correia de esteira 204 serão discutidas. As duas fileiras superiores da Figura 10 ilustra projetos de produção atuais. A terceira e a quinta fileiras também mostram projetos de produção atuais. A quarta e a sexta fileiras mostram materiais rodantes revisados 200 de acordo com várias modalidades da presente revelação em comparação com a terceira e a quinta fileiras, respectivamente. A distância de passo de roda 228 não foi alterada entre a terceira e a quarta fileiras (isto é, 3.250 mm). De modo semelhante, a distância de passo de roda 228 não foi alterada entre a quinta e a sexta fileiras (isto é, 3.355 mm). Adicionalmente aos valores de distância de zona de transição dianteira 230, os valores da distância de zona de transição traseira 232 são também mostrados para cada projeto. Para o projeto mostrado na quarta fileira, a distância de zona de transição traseira 232 foi diminuída até 355 mm e um valor de distância de passo de elo de 1,8 enquanto a distância de zona de transição dianteira 230 foi diminuída até 405 mm e um valor de distância de passo de elo de 2,0. Similarmente, o projeto mostrado na sexta fileira teve uma distância de zona de transição traseira 232 que foi diminuída até 413,7 mm e uma distância de passo de elo com um valor de 2,0 enquanto a distância de zona de transição dianteira 230 foi diminuída até 385,3 mm e uma distância de passo de elo com um valor de 1,9.

Aplicabilidade Industrial

[046] Na prática, a máquina com um material rodante configurado para sustentar uma correia de esteira ou um material rodante configurado para sustentar uma correia de esteira de acordo com qualquer modalidade descrita no presente documento pode ser vendida, comprada, fabricada ou obtida de outro modo em um OEM ou contexto após mercado.

[047] Em particular, referindo-se às Figuras 1 e 2, uma máquina 100 com um acionamento de correia sem fim pode ser dotada de um material rodante 200 configurado para sustentar a correia de esteira 204. A máquina 100 pode compreender um material rodante 200 que inclui uma pluralidade de roletes de suporte de fundo 212 fixadas de modo giratório ao material rodante 212, incluindo um rolete de suporte de fundo dianteiro 212a que define um eixo geométrico rotacional de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA e um rolete de suporte de fundo traseiro 212b que define um eixo geométrico rotacional de rolete de suporte de fundo traseiro 212bA. O material rodante 200 pode definir uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 212 medida a partir do eixo geométrico rotacional de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA até o eixo geométrico rotacional de rolete de suporte de fundo traseiro 212bA e uma roda dianteira (por exemplo, roda-guia dianteira 202a) fixada de modo giratório ao material rodante 200, que define um eixo geométrico rotacional de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico rotacional de roda-guia dianteira 202aA). O material rodante 200 pode incluir também uma roda traseira (por exemplo, roda-guia traseira 202b) fixada de modo giratório ao material rodante 200, que define um eixo geométrico rotacional de roda traseira (por exemplo, eixo geométrico rotacional de roda-guia traseira 202bA).

[048] O eixo geométrico rotacional de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico rotacional de roda-guia dianteira 202aA) e o eixo geométrico rotacional de roda traseira (por exemplo, eixo geométrico rotacional de roda-guia traseira 202bA) são posicionados verticalmente acima em relação ao eixo geométrico rotacional de rolete de suporte de fundo dianteiro 212aA e ao eixo geométrico rotacional de rolete de suporte de fundo traseiro 212bA, e o material rodante 200 define, ainda, a distância de passo de roda 228 medida a partir do eixo geométrico rotacional de roda dianteira (por exemplo, eixo geométrico rotacional de roda-guia dianteira 202aA) até o eixo geométrico rotacional de roda traseira (por exemplo, eixo geométrico rotacional de roda-guia traseira 202bA).

[049] Conforme mencionado, anteriormente o peso da máquina 100 poderia estar na faixa de 1,36 toneladas (3.000 libras) a 113,4 toneladas (250.000 libras) em algumas modalidades.

[050] A máquina 100 pode compreender, ainda, uma coroa de esteira elevada 206, e uma correia de esteira 204 conduzida sobre a roda dianteira, tal como 202a, e a roda traseira, tal como 202b, e por baixo da pluralidade de roletes de suporte de fundo 212. A correia de esteira 204 pode compreender 42 a 46 conjuntos de elos 216, em que cada conjunto de elos 216 é unido a um ao outro por um pino de esteira 218 ou bucha 220, que define um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira 218A ou um eixo geométrico longitudinal de bucha 220A e uma distância de passo de elo 222 a partir de um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira 218A até o eixo geométrico de pino de esteira adjacente 218A’. Outras modalidades podem ter 41 conjuntos de elos, etc.

[051] Em algumas modalidades, o número da pluralidade de roletes de suporte de fundo 212 pode estar na faixa de 8 a 10. Além disso, o número de distâncias de passo de elo 222 equivalente à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo 226 pode ser maior que 12,0 e o número de distâncias de passo de elo 222 equivalente à distância de zona de transição dianteira 230 pode ser menor ou igual a 2,0. Similarmente, o número de distâncias de passo de elo 222 equivalente à distância de zona de transição traseira 232 pode ser menor ou igual a 2,0. Dito de outro modo, tanto a distância de zona de transição dianteira 230 quanto a distância de zona de transição traseira 232 podem estar na faixa de 1,0 distância de passo de elo a 2,0 distâncias de passo de elo em algumas modalidades. Em qualquer uma das modalidades discutidas no presente documento, uma razão entre a distância de zona de transição dianteira 230 e a distância de passo de elo 222 ou uma razão entre a distância de zona de transição traseira 232 e a distância de passo de elo 222 podem estar na faixa de 1,0 distância de passo de laço a 2,30 distâncias de passo de elo.

[052] Ficará evidente para aqueles elementos versados na técnica que diversas modificações e variações podem ser feitas a diversas modalidades do aparelho e método de montagem, conforme discutido no presente documento, sem se afastar do espírito ou escopo da invenção (ou invenções). Outras modalidades desta revelação ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da consideração do relatório descritivo e prática das diversas modalidades reveladas no presente documento. Por exemplo, algum equipamento pode ser construído e funcionar de forma diferente daquela que foi descrita no presente documento e certas etapas de qualquer método podem ser omitidas, realizadas em uma ordem que é diferente daquela que foi mencionada especificamente ou, em alguns casos, realizada simultaneamente ou em subetapas. Adicionalmente, podem ser feitas variações ou modificações para certos aspectos ou características de diversas modalidades para criar modalidades adicionais e características e aspectos das diversas modalidades podem ser adicionados a ou usados no lugar de outras características ou aspectos de outras modalidades, a fim de fornecer mais outras modalidades.

[053] Consequentemente, pretende-se que o relatório descritivo e os exemplos sejam considerados apenas como exemplificadores, com um espírito e escopo verdadeiro da invenção (ou invenções) sendo indicado pelas reivindicações a seguir e seus equivalentes.

Claims (9)

1. Material rodante, configurado para suportar uma corrente de esteira (204) e para ser fixado a uma máquina (100) com um acionamento de correia sem fim, sendo que o material rodante (200) é caracterizado pelo fato de compreender: - uma pluralidade de roletes de suporte de fundo (212) fixada de maneira giratória ao material rodante (200) que inclui um rolete de suporte de fundo dianteiro (212a) que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) e um rolete de suporte de fundo traseiro (212b) que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA), e que define adicionalmente uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226) medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA) e uma distância de espaçamento de rolete (240) medida a partir da linha central de um rolete de suporte de fundo (212) à linha central do rolete de suporte de fundo adjacente (212); - uma roda dianteira (202a) fixada de maneira giratória ao material rodante (200), que define um eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA); - uma roda traseira (202b) fixada de maneira giratória ao material rodante (200), que define um eixo geométrico de rotação de roda traseira (202bA); e - uma corrente de esteira (204) que inclui conjuntos de elos (216), sendo que cada conjunto de elos (216) é unido um ao outro por um pino de esteira (218) ou bucha (220), que definem um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira (218A) ou um eixo geométrico longitudinal de bucha (220A) e uma distância de passo de elo (222) equivalente ao comprimento geral de um elo (216); sendo que o eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA) e o eixo geométrico de rotação de roda traseira (202bA) são posicionados verticalmente acima em relação ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) e ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA), e o material rodante (200) define adicionalmente uma distância de passo de roda (228) medida a partir do eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA) ao eixo geométrico de rotação de roda traseira (202bA), e uma razão entre a distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226) e a distância de passo de roda (228) se situa na faixa a partir de 0,70 a 0,95 e uma razão entre a distância de espaçamento de rolete (240) e a distância de passo de elo (222) se situa na faixa a partir de 0,75 distância de passo de elo (222) a 1,50 distâncias de passo de elo (222).

2. Material rodante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a roda dianteira (202a) definir um diâmetro de roda dianteira (202aD), a roda traseira (202b) define um diâmetro de roda traseira (202bD), um rolete de suporte de fundo dianteiro (212a) define um diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aD), o rolete de suporte de fundo traseiro (212b) define um diâmetro de rolete de suporte de fundo traseiro (212bD), o diâmetro de roda dianteira (202aD) e o diâmetro de roda traseira (202bD) são iguais, o diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aD) e o diâmetro de rolete de suporte de fundo traseiro (212bD) são iguais, e o diâmetro de roda dianteira (202aD) é maior que o diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aD).

3. Material rodante, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de tanto a roda dianteira (202a) como a roda traseira (202b) serem rodas-guia, e o material rodante (200) define adicionalmente uma distância de zona de transição dianteira (230) medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) ao eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA) ao longo de uma direção paralela à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226), e uma razão entre a distância de zona de transição dianteira (230) e a distância de passo de elo (222) se situa na faixa a partir de 1,0 distância de passo de elo (222) a 2,30 distâncias de passo de elo (222).

4. Material rodante, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA) ser posicionado verticalmente acima em relação ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) ao longo de uma direção perpendicular à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226), que define uma altura de guia (234) medida a partir do ponto de tangente de fundo (236) do rolete de suporte de fundo dianteiro (212a) ao ponto de tangente de fundo (238) da roda dianteira (202a), sendo que a altura de guia (234) se situa na faixa de 16 mm a 20 mm e a pluralidade de roletes de suporte de fundo (212) se situa em número de 8 a 10 roletes de suporte de fundo (212).

5. Material rodante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o material rodante (200) definir adicionalmente uma distância de zona de transição traseira (232) medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA) ao eixo geométrico de rotação de roda traseira (202bA) ao longo de uma direção paralela à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226), e uma razão entre a distância de zona de transição traseira (232) e a distância de passo de elo (222) se situa na faixa a partir de 1,0 distância de passo de elo (222) a 2,30 distâncias de passo de elo (222).

6. Material rodante, configurado para sustentar uma corrente de esteira (204) e ser fixado a uma máquina (100) com um acionamento de correia sem fim, sendo que o material rodante (200) é caracterizado pelo fato de compreender: - uma pluralidade de roletes de suporte de fundo (212) fixada de maneira giratória ao material rodante (200) que inclui um rolete de suporte de fundo dianteiro (212a) que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) e um rolete de suporte de fundo traseiro (212b) que define um eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA), e que define adicionalmente uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226) medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA), uma distância de espaçamento de rolete (240) medida a partir da linha central de um rolete de suporte de fundo (212) à linha central do rolete de suporte de fundo adjacente (212); - uma roda dianteira (202a) fixada de maneira giratória ao material rodante (200), que define um eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA); - uma roda traseira (202b) fixada de maneira giratória ao material rodante (200), que define um eixo geométrico de rotação de roda traseira (202bA); e - uma corrente de esteira (204) conduzida sobre a pluralidade de roletes de suporte de fundo (212), roda dianteira (202a) e roda traseira, sendo que a corrente de esteira (204) inclui conjuntos de elos (216), em que cada conjunto de elos (216) é unido um ao outro por um pino de esteira (218) ou bucha (220), que define um eixo geométrico longitudinal de pino de esteira (218A) ou um eixo geométrico longitudinal de bucha (220A) e uma distância de passo de elo (222) equivalente ao comprimento geral de um elo (216); sendo que o eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA) e o eixo geométrico de rotação de roda traseira (202bA) são posicionados verticalmente acima em relação ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) e ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA), e o material rodante (200) define adicionalmente uma distância de passo de roda (228) medida a partir do eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA) ao eixo geométrico de rotação de roda traseira (202bA), e uma distância de zona de transição dianteira (230) medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) ao eixo geométrico de rotação de roda dianteira (202aA) ao longo de uma direção paralela à distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226), e uma razão entre a distância de zona de transição dianteira (230) e a distância de passo de elo (222) se situa na faixa a partir de 1,0 distância de passo de elo (222) a 2,30 distâncias de passo de elo (222), e uma razão entre a distância de espaçamento de rolete (240) e a distância de passo de elo (222) se situa na faixa a partir de 0,75 distância de passo de elo (222) a 1,50 distâncias de passo de elo (222).

7. Material rodante, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o material rodante (200) definir adicionalmente uma distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226) medida a partir do eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aA) ao eixo geométrico de rotação de rolete de suporte de fundo traseiro (212bA), uma distância de espaçamento de rolete de suporte de fundo (240) medida a partir da linha central de um rolete de suporte de fundo (212) à linha central de um rolete de suporte de fundo adjacente (212), e uma razão entre a distância de plataforma de rolete de suporte de fundo (226) e a distância de passo de roda (228) se situa na faixa a partir de 0,70 a 0,95.

8. Material rodante, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a roda dianteira (202a) definir um diâmetro de roda dianteira (202aD), a roda traseira (202b) define um diâmetro de roda traseira (202bD), um rolete de suporte de fundo dianteiro (212a) define um diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aD), o rolete de suporte de fundo traseiro (212b) define um diâmetro de rolete de suporte de fundo traseiro (212bD), o diâmetro de roda dianteira (202aD) e o diâmetro de roda traseira (202bD) são iguais, o diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aD) e o diâmetro de rolete de suporte de fundo traseiro (212bD) são iguais, e o diâmetro de roda dianteira (202aD) é maior que o diâmetro de rolete de suporte de fundo dianteiro (212aD).

9. Material rodante, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o material rodante (200) ser fixado a uma máquina (100) que tem um peso que se situa na faixa de 1.360 kg (3.000 lb) a 113.398 kg (250.000 lb) e a corrente de esteira (204) é montada no material rodante (200) que tem 42 a 46 conjuntos de elos de esteira (216) e a razão entre a distância de zona de transição dianteira (230) e a distância de passo de elo (222) se situa na faixa a partir de 1,0 distância de passo de elo (222) a 2,0 distâncias de passo de elo (222).

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