CN107107975A - 履带板和履带总成 - Google Patents

Abstract

一种具有履带总成(16)的机器(10)所用的履带板(20)。履带板包含主体(100)，主体(100)具有顶部(102)、底部(104)、第一端部(106)、第二端部(108)以及中间部分(110)。履带板包含位于底部上的地面接合表面(118)，以及位于顶部上的第一和第二平坦链节接合表面(112、114)。第一链节接合表面(112)布置在第一端部处，并且第二链节接合表面(114)布置在第二端部处。履带板包含从第一和第二链节接合表面(112、114)之间的中间部分(110)突起的履齿(116)。

Description

履带板和履带总成

技术领域

本发明总体涉及履带板，具体涉及用于履带总成的履带板。

背景技术

各种类型的采矿和施工机器，比如拖拉机、推土机、反铲挖土机、挖掘机、自动平地机、以及采矿卡车一般都采用履带作为机器推进的方法。此类履带型移动机器采用位于机器每一侧的履带型行走机构。每个履带均包含链条，其具有首尾被钉在一起的链节，以形成围绕机器的主驱动轮延伸的环带。车轮驱动围绕轮架的履带，使机器向期望的方向移动。

传统上，履带型行走机构包括多个履带瓦，履带瓦由地面接合板和一对链节组成，每对链节采用履带销连接到履带板并接合到毗邻链节。通常，组成履带瓦的链节和地面接合板被锻造或铸造在一起作为单个部件。在机器操作过程中，由于履带瓦受到较高的冲击负载，因此传统的履带瓦需要大量的材料来克服苛刻的条件。即使采用额外的材料，履带瓦依然会磨损并需要定期更换。过多的履带瓦更换和维护可能导致过多的机器停机时间，并降低操作效率。

需要履带总成来克服上述的一个或一个以上的问题。

发明内容

一方面，本发明描述了一种具有履带总成的机器所用的履带板。履带板包含主体，其具有顶部、底部、第一端部、第二端部以及在第一和第二端部之间的中间部分。履带板包含限定在底部上的地面接合表面、以及限定在顶部上的第一和第二大致平坦且共面的链节接合表面。第一链节接合表面布置在第一端部处，第二链节接合表面布置在第二端部处。履带板还包含从第一和第二链节接合表面之间的中间部分突起的履齿。履齿相对于地面接合表面突出到第一和第二链节接合表面上方，以定期地接合机器的驱动轮。第一链节接合表面和地面接合表面之间形成穿过主体的至少一个紧固件孔，第二链节接合表面和地面接合表面之间形成穿过主体的至少一个紧固件孔。

另一方面，本发明描述了一种用于机器的履带总成。该履带总成包含多个履带板。每个履带板包含与第一和第二共面链节接合表面相对的地面接合表面、以及在链节接合表面之间突起的履齿，所述履齿相对于地面接合表面位于链节接合表面上方。履齿配置成定期地接合机器的驱动轮。履带总成还包含多个第一和第二对链节。第一对链节布置在履带板的第一链节接合表面上，并且第二对链节布置在履带板的第二链节接合表面上。第一和第二对链节彼此布置在履齿的相对两侧。履带总成还包含多个履带销，其将毗邻的第一对链节首尾相连，以形成第一环形链带，并将第二对链节首尾相连，以形成第二环形链带。第一和第二环形链带将毗邻的履带板连接成环带。

另一方面，本发明描述了一种具有履带总成的机器所用的履带板。履带板包含主体，其具有顶部、底部、第一端部、第二端部以及在第一和第二端部之间的中间部分。履带板包含限定在底部上的地面接合表面。地面接合表面包含主体的底部内形成的底腔中限定的腔部、以及围绕底腔的边缘部分。履带板包含第一和第二大致平坦且共面的链节接合表面。第一链节接合表面布置在第一端部处，第二链节接合表面布置在第二端部处。履带板还包含从第一和第二链节接合表面之间的中间部分突起的履齿。履齿相对于地面接合表面在第一和第二链节接合表面上方延伸，以定期地接合机器的驱动轮。履齿包含滚轴路径表面，其相对于地面接合表面布置在第一和第二链节接合表面上方，并包含第一和第二臂，其在滚轴路径表面上方延伸。第一臂毗邻第一链节接合表面，第二臂毗邻第二链节接合表面，使得滚轴路径表面布置在第一和第二臂之间。第一链节接合表面和地面接合表面的腔部之间形成穿过主体的至少一个紧固件孔，第二链节接合表面和地面接合表面的腔部之间形成穿过主体的至少一个紧固件孔。

附图说明

通过以下具体实施方式并结合附图，将更充分地理解本发明，其中相似的附图标记表示相似的元件，其中：

图1是一种示例性的履带型机器的侧视图；

图2是根据本发明的一种履带总成的一部分的透视图；

图3是从根据本发明的一种履带板从顶部、前部和左侧所取的透视图；

图4是图3的履带板从底部、前部和左侧所取的透视图；

图5是图3的履带板的前视图；

图6是图3的履带板的左侧视图；

图7是图3的履带板的底视图；

图8是图3的履带板的顶视图；

图9是图8中所示的图3的履带板的前剖视图；以及

图10是图7中所示的图3的履带板的左侧剖视图。

具体实施方式

本发明涉及履带型行走机构和合并到履带型行走机构内的履带板，其用于各种类型的拖拉机、推土机、反铲挖土机、挖掘机、自动平地机以及其他施工机器中。图1示出了一种履带型机器10，其具有支撑在底架上的发动机12，发动机12配置成驱动履带式底盘14。尽管图1示出了液压挖掘机形式的机器10，但构思该机器可以是任何类型的材料搬运或施工机器，比如正铲挖掘机、推土机、装载机或另一种材料搬运机器。

底盘14能够包含平行的履带总成16，其布置在机器10的相对两侧，并经由对应的驱动轮18(图1中仅示出了一个履带总成16和一个驱动轮18)被发动机12驱动。每个履带总成16能够包含多个履带板20，其被布置成首尾相连，且通过一对环形链带21、23相连(图1中仅示出了一个环形链带21)，以形成环带。履带总成16能够环绕对应的驱动轮18、一个或一个以上的惰轮、以及至少一个滚轴26。履带销22能够连接成对的链节，以形成环形链节21、23。驱动轮18能够接合履带板20，从而将扭矩从发动机12传递到履带总成16。惰轮24和滚轴26能够按围绕驱动轮18的大体上椭圆轨迹引导履带总成16。张紧轮25能够布置在惰轮24和驱动轮18之间，以将惰轮和驱动轮推开，从而保持履带总成16的所需张力。履带板20能够用于将来自驱动轮18的扭矩作为驱动线性(牵引)力27传递到地面内。机器10的重量能够通过履带板20作为支承力31从驱动轮18、惰轮24和滚轴26传递到地面内。

图2示出了履带总成16的一部分。图2中所示的履带总成16的那部分仅示出了被第一环形链带21和第二环形链带23的一部分相连的两个履带板20，但应该认识到，图2中所示的部分仅仅为了便于说明，但能够构思整个环形履带总成。如图所示，图2示出了彼此毗邻布置的两个履带板20。每个履带板20能够包含第一链节接合表面112、第二链节接合表面114、以及从第一和第二链节接合表面之间突起的履齿116。每个履齿116能够分别包含从滚轴路径表面130上方突起的第一臂126和第二臂128。履齿116能够竖直突起，以使履齿定期地接合机器10的驱动轮18，从而驱动履带总成16。每个履带板20还能够包含布置在第一和第二链节接合表面112、114的对面上的地面接合表面118。

环形链带21、23能够由首尾布置的多个第一对链节120和多个第二对链节122组成。多个链节124组成第一和第二对链节120、122。虽然图2示出的链节124形成了一对锥形的链节，但是本文中构思了其他形状的链节124。多个履带销22能够将毗邻的成对链节120、122进行枢转连接。第一对链节120的组合能够布置在第一链节接合表面112上，第二对链节122的组合能够布置在第二链节接合表面114上。由第一和第二对链节120、122组成的链节124能够采用紧固件127(比如螺栓、螺钉、铆钉或任何其他合适的紧固件)安装到相应的第一和第二链节接合表面112、114。然而，在图2中所示的实施例中，履带板20的履齿116能够接合机器10的驱动轮18，且第一和第二环形链带21、23在毗邻的履带板之间形成连接。

图3-10示出了能够被包含在履带总成16中的多个履带板20的其中一个的多个不同的视图。为了便于说明和提及，图中指明了一组轴线，包含法向轴线80、横向轴线85以及纵向轴线90。参照图3，履带板20包含主体100，其能够包含顶部102、底部104、第一端部106、第二端部108、以及能够布置在第一和第二端部之间的中间部分110。地面接合表面118能够限定在主体100的底部104上。第一链节接合表面112能够限定在第一端部106处的顶部102上，并且第二链节接合表面114能够布置在第二端部108处的顶部102上。在某些实施例中，第一和第二链节接合表面112、114能够大致上沿纵向轴线90和横向轴线85对齐。在一些实施例中，第一和第二链节接合表面112、114能够共面，但也能够构思其他构型。

履齿116能够在第一和第二链节接合表面112、114之间从履带板20的主体100的中间部分110突起。履齿116能够相对于地面接合表面118沿法向轴线80在第一和第二链节接合表面112、114上方延伸。履齿116能够具有第一臂126、第二臂128、以及滚轴路径表面130。滚轴路径表面130能够布置在第一和第二臂126、128之间。第一和第二臂126、128相对于第一和第二链节接合表面112、114沿法向轴线80在滚轴路径表面130上方突起。通道能够形成于相应的第一和第二臂126、128的第一内臂表面140和第二内臂表面142之间、并位于滚轴路径表面130上方。第一臂126能够具有毗邻第一链节接合表面112的第一臂支座132。第一臂126能够向上逐渐变细，以在第一臂的远端处形成能够比第一臂支座132更细的第一臂顶表面134。同样，第二臂128能够具有毗邻第二链节接合表面114的第二臂支座136。第二臂126能够向上逐渐变细，以在第二臂的远端处形成能够比第二臂支座136更细的第二臂顶表面138。虽然第一和第二臂顶表面134、138能够具有圆形表面形状，但也能够构思第一和第二臂顶表面134、138能够大体上共面、并沿纵向轴线90和横向轴线85大体上对齐。

尽管图中示出具有履齿116的履带板的一个实施例，其包含布置在第一和第二臂126、128之间的滚轴路径表面130，但是能够构思其他履齿构型。例如，履齿能够具有单臂结构，其中单臂配置成接合机器的驱动轮。在一些实施例中，履齿能够包含位于单臂的相对两侧上的两个滚轴路径，且滚轴路径具有弯曲或平坦表面。也能够构思其他合适的履齿构型，以接合机器的驱动轮，比如在履齿的臂上方延伸的滚轴路径表面。

现在参照图4，履带板20被示出为底部透视图。底腔146能够形成于主体100的底部104内。地面接合表面118的腔部148能够沿底腔146的基部而限定，地面接合表面118的边缘部分150能够沿大体上围绕底腔的底部104而限定。腔壁表面152能够形成于腔部148和边缘部分150之间的地面接合表面118上。

如图3和图4中所示，一些实施例能够包含形成于第一链节接合表面112和地面接合表面118之间穿过主体100的至少一个紧固件孔144，以及形成于第二链节接合表面114和地面接合表面118之间穿过主体100的至少一个紧固件孔144。在一些实施例中，比如在图4中所示的实施例中，紧固件孔144能够形成于第一和第二链节接合表面112、114与地面接合表面118的腔部148之间穿过主体100。尽管图3和图4中所示的实施例中示出了形成于第一链节接合表面112和第二链节接合表面114的任一个处穿过履带板20的主体100的5个紧固件孔144，但是能够构思其他实施例中采用其他数目的紧固件孔。

现在参照图5，履带板20能够具有沿横向轴线85测量的主体总宽度A。主体宽度A能够在第一主体端154和第二主体端156之间测量。履带板20还能够具有沿第一臂126和第二臂128之间的横向轴线85测量的臂宽度B。如图5和6中所示，履带板20能够具有沿地面接合表面118的边缘部分150和相应的第一和第二臂126、128的第一和第二臂顶表面134、138之间的法向轴线80测量的主体总高度E。如图5中所示，主体高度E能够分解为臂高度D和链节高度J，两者均沿法向轴线80进行测量。臂高度D能够在第一或第二链节接合表面112、114的任一者和第一或第二臂顶表面134、138的任一者之间进行测量。链节高度J能够在地面接合表面118的边缘部分150和第一或第二链节接合表面112、114的任一者之间进行测量。如图8中所示，履带板20能够具有沿纵向轴线90测量的主体总长度C。主体长度C能够在主体100的前端158和主体的后端160之间进行测量。

图9示出了图8中所示的履带板20的剖面图。图9中所示的剖面图是取自沿法向轴线80和横向轴线85所限定的平面。图10示出了图7中所示的履带板20的剖面图。图10中所示的剖面图取自沿法向轴线80和纵向轴线90限定的平面。现在参照图9，履带板20能够具有主体厚度H。主体厚度H能够沿第一或第二链节接合表面112、114的任一个与地面接合表面118的腔部148之间的法向轴线80进行测量。如图9和10中所示，履带板20还能够具有通道高度F，其沿滚轴路径表面130和第一或第二臂顶表面134、138的任一个之间的法向轴线80进行测量。图10中还示出了滚轴路径厚度G，其沿履齿116的滚轴路径表面130和地面接合表面118的腔部148之间的法向轴线80进行测量。

以下段落中所述的履带板20的某些尺寸特征之间的比率并非是详尽的，而仅仅是以上参照图5-10所述的以及本文以其他方式公开的履带板的尺寸之间的几何比率和关系的实例。例如，在一些实施例中，主体高度E和链节高度J之间的比率能够为至少约2:1，或者在其他实施例中为至少3:1。在一些实施例中，主体高度E和链节高度J之间的比率能够在约2:1到约5:1之间。在其他实施例中，主体高度E和链节高度J之间的比率能够在约2:1到约4:1之间的范围内，或者在其他实施例中在约3:1到约4:1之间的范围内。在一些实施例中，主体高度E和链节高度J之间的比率能够为约7:2。

在一些实施例中，臂宽度B和主体宽度A之间的比率能够为至少约1:10，或者在其他实施例中为至少约1:5。在一些实施例中，臂宽度B和主体宽度A之间的比率能够在约1:10到约1:3之间的范围内。在一些实施例中，臂宽度B和主体宽度A之间的比率能够在约1:5到约1:3之间的范围内，或者在其他实施例中在约1:5到约1:4之间。在一些实施例中，臂宽度B和主体宽度A之间的比率能够为至多约1:3。

在一些实施例中，主体宽度A和主体长度C之间的比率能够为至少约5:3，在其他实施例中为至少约5:2，在又一些其他实施例中为至少约3:1。在一些实施例中，主体宽度A和主体长度C之间的比率能够为至多约4:1，或者在其他实施例中至多约7:2。在一些实施例中，主体宽度A和主体长度C之间的比率能够在约5:1到约1:1之间的范围内。在一些实施例中，主体宽度A和主体长度C之间的比率能够在约5:1到约2:1之间的范围内，或者在其他实施例中在约5:1到约5:2之间的范围内。在又一些其他实施例中，主体宽度A和主体长度C之间的比率能够在约4:1到约3:1之间的范围内，或者在其他实施例中在约7:2到约3:1之间的范围内。

在一些实施例中，主体宽度A和主体高度E之间的比率能够为至少约2:1，或者在其他实施例中为至少约3:1。在一些实施例中，主体宽度A和主体高度E之间的比率能够为至多约5:1，或者在其他实施例中为至多约4:1。在一些实施例中，主体宽度A和主体高度E之间的比率能够在约1:1到约5:1之间的范围内，或者在其他实施例中在约2:1到约4:1之间的范围内。在一些实施例中，主体宽度A和主体高度E之间的比率能够在约3:1到约4:1之间的范围内，或者在其他实施例中在约2:7到约4:1之间的范围内。

在一些实施例中，通道高度F和臂高度D之间的比率能够为至少约1:10，或者在其他实施例中为至少约1:3。在一些实施例中，通道高度F和臂高度D之间的比率能够为至多约1:1，或者在其他实施例中为至多约1:2。在一些实施例中，通道高度F和臂高度D之间的比率能够在约1:10到约1:1之间的范围内。在一些实施例中，通道高度F和臂高度D之间的比率能够在约1:4到约3:4之间的范围内，或者在其他实施例中在约1:4到约1:2之间的范围内。在一些实施例中，通道高度F和臂高度D之间的比率能够为约1:2。

在一些实施例中，主体厚度H和链节高度J之间的比率能够为至少约1:10，或者在其他实施例中为至少约1:4。在一些实施例中，主体厚度H和链节高度J之间的比率能够为至多约3:5，或者在其他实施例中为至多约1:3。在一些实施例中，主体厚度H和链节高度J之间的比率能够在约1:10到约1:2之间的范围内，或者在另一个实施例中在约1:5到约2:5之间的范围内。在一些实施例中，主体厚度H和链节高度J之间的比率能够在约1:4到约1:3之间的范围内。在一些实施例中，主体厚度H和链节高度J之间的比率能够为约1:3。

在一些实施例中，滚轴路径厚度G和主体高度E之间的比率能够为至少约1:10，或者在其他实施例中为至少约1:4。在一些实施例中，滚轴路径厚度G和主体高度E之间的比率能够为至多约1:2，或者在其他实施例中为至多约1:3。在一些实施例中，滚轴路径厚度G和主体高度E之间的比率能够在约1:10到约1:2之间的范围内，或者在其他实施例中在约1:10到约1:3之间的范围内。在一些实施例中，滚轴路径厚度G和主体高度E之间的比率能够在约1:5到约3:10之间的范围内，或者在其他实施例中在约1:4到约3:10之间的范围内。在一些实施例中，滚轴路径厚度G和主体高度E之间的比率能够为约1:4。

具有本文中所述尺寸比率的履带板，有助于使组成履带总成的部件的使用寿命最大化，并尽可能地减轻重量和减少材料的使用。例如，履带板20的各个实施例使得履带板单独与其他机器部件(比如驱动轮、惰轮、滚轮)接触，而不使环形链带内的链节暴露于此种磨损。

尽管上述结构是结合液压挖掘机而示出，但本文中公开的结构在各种其他类型的机器中也具有广泛的适用性。术语“机器”能够指进行与诸如采矿、施工、农业、运输等行业或者本领域已知的任何其他行业相关联的一些类型的操作的任何机器。例如，机器能够是运土机器，比如轮式装载机、挖掘机、自动倾卸卡车、反铲挖土机、自动平地机、材料搬运机等。此外，机具能够连接到机器。此类机具能够用于多种用途，包含例如装载、压实、提升、刷扫，并包含例如铲斗、压实机、叉式提升装置、刷子、抓斗、切割器、剪切机、刀片、破碎机/重锤、土钻等。

工业实用性

本发明适用于任何履带型移动机器。然而，所述的履带板和履带总成能够特别适用于采用履带型行走机构进行移动的大型机器，其中，通过履带总成的力很大，可能影响履带总成的寿命。这对于大体上不停操作的机器而言尤为重要，其中对于机器拥有者而言，机器停机以进行维修和维护可能比较昂贵。

所公开的履带总成和履带板能够提供改善的部件寿命和改善的更换及维护便利性。通过在单个部件内将履带接头分到履带板(其包含具有滚轴路径的履齿)内以及地面接合表面内、并将链节分开，从而使得本文中所述的履带板降低了传统的履带瓦的复杂性。履带板能够在能够将链节总成固定到履带板的任一端上具有链节接合表面。在所述的履带总成中，链节能够起到履带销接头的作用，但可能无法与其他机器部件(比如履带轮、惰轮或滚轮)接触。因此，能够使接头更加耐用、密封和润滑，使其在整个机器操作过程中暴露于较低的磨损条件下。另外，由于履带板是与包括链条的链节相分离的独立部件，通过取下并更换用于将履带板保持到位的紧固件，能够将履带板进行单独更换，而不是将整个履带板进行拆解。这能够减少机器的停机时间，并提高机器的效率。

应该认识到，前面的描述提供了公开的系统和技术的实例。然而，构思本发明的其他实施方式可能不同于前述实例的细节。本发明或其实例的所有引用旨在提及特定实例在该点被讨论，并不旨在暗示对本发明的范围的任何更一般地限制。关于某些特征的所有区别性及贬意性的语言都意在指出那些特征不是优选的，而不是将这些特征全部排除在本发明的范围之内，除非另外指出。

本文中对数值范围的列举仅仅旨在用作单独地提及落入该范围内的每个单独数值的速记法，除非本文中另外指出，且每个单独的数值均被纳入到本说明书中，如同它们在本文中被单独地列举一样。本文中所述的所有方法能够按任何合适的顺序进行实施，除非本文中另外指出或者上下文另外明显矛盾。

因此，本发明包含适用的法律允许所附权利要求书中列举的主题的所有修改和等同物。此外，除非本文中另外指出或上下文明显矛盾，否则本发明涵盖上述元件在所有可能的改变中的任何组合。

Claims (15)

1.一种具有履带总成(16)的机器(10)所用的履带板(20)，所述履带板包括：

主体(100)，其具有顶部(102)、底部(104)、第一端部(106)、第二端部(108)以及在所述第一和第二端部之间的中间部分(110)；

地面接合表面(118)，其限定在所述底部上；

第一和第二大体上平坦且共面的链节接合表面(112、114)，其限定在所述顶部上，所述第一链节接合表面布置在所述第一端部处，所述第二链节接合表面布置在所述第二端部处；以及

履齿(116)，其从所述第一和第二链节接合表面(112、114)之间的所述中间部分(110)突起，所述履齿相对于所述地面接合表面(118)在所述第一和第二链节接合表面上方延伸，以定期地接合所述机器的驱动轮(18)；

其中，在所述第一链节接合表面(112)和所述地面接合表面(118)之间形成穿过所述主体的至少一个紧固件孔(144)，并在所述第二链节接合表面(114)和所述地面接合表面之间形成穿过所述主体的至少一个紧固件孔。

2.根据权利要求1所述的履带板，其中所述底部(104)内形成底腔(146)，使得所述地面接合表面(118)包含限定在所述底腔内的腔部(148)以及围绕所述底腔的边缘部分(150)。

3.根据权利要求2所述的履带板，其中在所述第一链节接合表面(112)和所述地面接合表面(118)的所述腔部(148)之间形成穿过所述主体(100)的至少一个紧固件孔(144)，以及在所述第二链节接合表面(114)和所述地面接合表面(118)的所述腔部(148)之间形成穿过所述主体的至少一个紧固件孔(144)。

4.根据权利要求1所述的履带板，其中所述履齿(116)包含布置在第一和第二臂(126、128)之间的滚轴路径表面(130)，所述第一和第二臂相对于所述第一和第二链节接合表面(112、114)在所述滚轴路径表面(130)上方延伸。

5.根据权利要求4所述的履带板，其中所述第一臂(126)包含毗邻所述第一链节接合表面(112)的第一臂支座(132)且所述第一臂(126)向第一臂顶表面(134)逐渐变细，并且所述第二臂(128)包含毗邻第二链节接合表面(114)的第二臂支座(136)且所述第二臂(128)向第二臂顶表面(138)逐渐变细。

6.根据权利要求5所述的履带板，其中所述第一臂顶表面(134)和第二臂顶表面(138)大体上共面。

7.根据权利要求6所述的履带板，其进一步包括形成于所述底部(104)内的底腔(146)，使得所述地面接合表面(118)包含在所述底腔内限定的腔部(148)以及围绕所述底腔的边缘部分(150)，

其中，从所述地面接合表面(118)的所述边缘部分(150)到所述第一和第二臂顶表面沿法向轴线(80)测量的主体高度(E)与从所述地面接合表面的所述边缘部分到所述第一和第二链节接合表面(112、114)沿所述法向轴线测量的链节高度(J)之间的比率在约2:1到约5:1之间的范围内。

8.根据权利要求5所述的履带板，其中所述第一臂顶表面(134)和第二臂顶表面(138)之间沿横向轴线(85)测量的臂宽度(B)与沿横向轴线测量的主体宽度(A)之间的比率在约1:10到约1:3之间的范围内。

9.根据权利要求1所述的履带板，其中沿横向轴线(85)测量的主体宽度(A)与沿纵向轴线测量的主体长度(C)之间的比率在约5:1到约5:2之间的范围内。

10.一种机器用的履带总成(16)，所述履带总成包括：

多个履带板(20)，每个履带板包括与第一和第二共面链节接合表面(112、114)相对的地面接合表面(118)，以及在所述链节接合表面之间突起的履齿(116)，所述履齿相对于所述地面接合表面位于所述链节接合表面上方，所述履齿配置成定期接合所述机器的驱动轮(18)；

多个第一和第二对链节(120、122)，所述第一对链节布置在所述履带板的所述第一链节接合表面上，所述第二对链节布置在所述履带板的所述第二链节接合表面上，并且所述第一和第二对链节彼此布置在所述履齿的相对两侧；以及

多个履带销(22)，其将毗邻的第一对链节首尾相连，以形成第一链环(21)，并将毗邻的第二对链节首尾相连，以形成第二链环(23)；

其中，所述第一和第二链环将毗邻的履带板连接成环带。

11.根据权利要求10所述的履带总成，其中在所述第一链节接合表面(112)和所述地面接合表面(118)之间形成穿过每个履带板(20)的至少一个紧固件孔(144)，以及在所述第二链节接合表面(114)和所述地面接合表面(118)之间形成穿过每个履带板(20)的至少一个紧固件孔(144)，其中至少一个紧固件(127)配合穿过所述至少一个紧固件孔，以将所述第一对链节(120)连接到每个履带板(20)的所述第一链节接合表面(112)，以及至少一个紧固件(127)配合穿过所述至少一个紧固件孔，以将所述第二对链节(122)连接到每个履带板的所述第二链节接合表面(114)。

12.根据权利要求10所述的履带总成，其中每个履带板(20)的所述履齿(116)包含布置在第一和第二臂(136、128)之间的滚轴路径表面(130)，所述第一和第二臂相对于所述第一和第二链节接合表面(112、114)在所述滚轴路径表面(130)上方延伸。

13.根据权利要求12所述的履带总成，其中每个履带板(20)的所述第一臂(126)包含毗邻所述第一链节接合表面(112)的第一臂支座(132)且所述第一臂向第一臂顶表面(134)逐渐变细，所述每个履带板的第二臂(128)包含毗邻所述第二链节接合表面(114)的第二臂支座(136)且所述第二臂向第二臂顶表面(138)逐渐变细。

14.根据权利要求10所述的履带总成，其中每个履带板(20)包含形成于所述地面接合表面(118)内的底腔(146)。

15.根据权利要求14所述的履带总成，其中所述地面接合表面(118)包含限定在所述底腔(146)内的腔部(148)、以及围绕所述底腔的边缘部分(150)，其中在所述第一和第二链节接合表面(112、114)的每一个与所述地面接合表面(118)的所述腔部(148)之间的每个履带板(20)内形成至少一个紧固件孔(144)。