CN109985962B - 自动弯刀机及其移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动弯刀机及其移动装置，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，移动装置包括安装座和驱动装置，其中，安装座安装在自动弯刀机的机架上，安装座上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置安装的送料滑轨和冲切滑轨；驱动装置安装在安装座上，驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别在送料滑轨和冲切滑轨上移动，以改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上的位置，并适用不同直径的弧形刀片加工，从而当加工不同规格直径的弧形刀片时，只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上移动即可，进而适用于多种规格直径的弧形刀片的加工。

Description

自动弯刀机及其移动装置

技术领域

本发明涉及刀带加工领域，尤其涉及一种自动弯刀机及其移动装置。

背景技术

随着电子、印刷包装行业的飞速发展，作为其配套的工业——模切板(刀模)加工业得到了很大的发展。目前市面上的模切板主要是在一定厚度的板材上以模切刀片的尺寸开装刀缝，再将刀片插入装刀缝中，来达到模切的目的，其根据成型基板的形状一般分为平压板(平板刀模)和圆压板(滚筒刀模)，由于圆压板在工作时滚筒连续旋转，因而其生产效率高，应用广泛。滚筒刀模板的加工，主要是在圆弧形板材上根据刀模图对应加工出可以安装模切刀片的刀缝，其安装的刀片一般为平直刀片和弧形刀片。

弯刀机广泛应用于电子、光电等高精度刀模制作，其功能是将刀带弯折成所需要的形状来制作模切所需的刀片。目前，加工弧形刀片的刀带采用的是圆弧形的金属板材，并且加工弧形刀片的自动弯刀机的各个工站位置固定，进而导致只能加工特定直径的弧形刀片，因此大大的降低了自动弯刀机的适用范围。

发明内容

为此，本发明所要解决的问题在于如何提高自动弯刀机的适用范围，以加工多种直径规格的弧形刀片。

为了实现上述目的，本发明提供一种移动装置，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，包括安装座和驱动装置，其中，安装座安装在自动弯刀机的机架上，安装座上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置安装的送料滑轨和冲切滑轨；驱动装置安装在安装座上，驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别在送料滑轨和冲切滑轨上移动，以改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上的位置，从而当加工不同规格直径的弧形刀片而需要改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位置时，只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上移动即可，进而适用于多种规格直径的弧形刀片的加工，有效的提高了加工的效率以及自动化程度。

进一步地，送料滑轨和冲切滑轨分别为单轴直线形滑轨，驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别对应在送料滑轨和冲切滑轨滑动，进而实现了对弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位置的改变。

进一步地，送料滑轨和冲切滑轨交叉设置，并且弧形刀片的圆心位于冲切滑轨所在的直线上，进而保证了弧形刀片冲切装置的冲切方向始终一致；安装座移动安装在机架上，当加工不同直径的弧形刀片时，安装座与弧形刀片的圆心同向等距移动，同时保证了圆心相对于送料滑轨和冲切滑轨的位置始终不变，即保证了弧形刀片的圆心位于冲切滑轨所在的直线上，进而当弧形刀片的圆心和直径改变时，只需驱动弧形刀片送料装置在送料滑轨上滑动、弧形刀片冲切装置在冲切滑轨上滑动，即可实现对弧形刀片冲切装置位置的适应性调整。

进一步地，送料滑轨和冲切滑轨上分别滑动安装有角度转动机构，弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别通过角度转动机构转动滑动的安装在送料滑轨和冲切滑轨上，并且角度转动机构可以带动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置转动，进而当加工不同直径规格的弧形刀片时，将弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别沿送料滑轨和冲切滑轨滑动至待加工位置，然后通过角度转动机构转动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置，以使得送料和冲切方向为有效加工角度方向，即可实现对弧形刀片的加工。

进一步地，冲切滑轨为多轴直线形滑轨，驱动装置驱动弧形刀片冲切装置移动至对应直径的弧形刀片加工位置，并同步转动至冲切加工方向，同样可以实现对弧形刀片冲切装置的位置改变以及有效加工。

进一步地，驱动装置包括驱动电机、传送轮、传送带、送料连接部和冲切连接部，驱动电机驱动传送轮以带动传送带移动，弧形刀片送料装置通过送料连接部与传送带固定连接，弧形刀片冲切装置通过冲切连接部与传送带固定连接，进而当传送带传动时，可以带动与之固定连接的弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在送料滑轨和冲切滑轨上滑动至待加工位置。

进一步地，传送轮包括一个主动轮和至少一个从动轮，驱动电机的数量为一个，并且驱动主动轮转动，从动轮通过传送带与主动轮配合传动，以使得传送带上连接的送料连接部和冲切连接部分别带动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在送料滑轨和冲切滑轨上同步移动。

为了实现上述目的，本发明还提供一种自动弯刀机，包括弧形刀片前端加工结构、后端加工结构和移动装置，其中，弧形刀片前端加工结构包括弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置，以供弧形刀片送料和冲切；后端加工结构设置在弧形刀片前端加工结构的后端，后端加工结构包括弯折装置和剪切装置；移动装置，为上述任一项的移动装置，移动装置带动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置相对于弯折装置移动，以适应性的加工不同直径规格的弧形刀片，通过改变刀片送料装置、弧形刀片冲切装置和弯折装置的相对位置，使得弧形刀片送料装置、弧形刀片冲切装置和弯折装置围绕形成的圆的直径发生改变，即可对应的适应于不同直径的弧形刀片的加工；再配合限定圆的圆心在弯折位置弯折方向的垂直方向上，进而当加工不同直径规格的弧形刀片时，弧形刀片的切边始终与弯折装置中的弯折块相垂直，使得弯折位置处的弧形刀片始终能够进行有效弯折加工，从而达到了高效、自动适用多规格尺寸弧形刀片加工的目的。

进一步地，还包括机架，弯折装置固定安装在机架上，移动装置的安装座活动的安装在机架上，当弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上移动时，安装座在机架上沿弧形刀片的所述圆心的移动方向同步等距移动，进而使得安装座可以相对于弯折装置移动，使得安装在安装座上的弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在该方向上增加了自由度，从而进一步提高了控制的精度。

进一步地，还包括平直刀片前端加工结构，其包括平直刀片送料装置和平直刀片冲切装置，以对平直刀片进行送料和冲切；平直刀片前端加工结构的出料端和弧形刀片前端加工结构的出料端分别与后端加工结构的进料端相连，以共用后端加工结构，进而使得该自动弯刀机实现了平直刀片和弧形刀片的一体化加工。

本发明提供的自动弯刀机及其移动装置，通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上移动，以同时改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上的位置，使得当加工不同规格直径的弧形刀片而需要改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位置时，只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上同步移动即可，进而适用于多种规格直径的弧形刀片的加工，有效的提高了加工的效率以及自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对发明作进一步详细说明。

图1为本发明自动弯刀机的俯视图；

图2为图1所示自动弯刀机中移动装置改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位于另一位置的俯视图；

图3为图1所示自动弯刀机中弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置安装在移动装置上的立体图；

图4为图3所示弧形刀片送料装置的立体放大图；

图5为图3所示弧形刀片冲切装置的立体放大图；

图6为图3所示移动装置的俯视图；

图7为图3所示移动装置另一种实施方式的俯视图；

图8为图1所示自动弯刀机的弯折装置的立体放大图；

图9为图1所示自动弯刀机的剪切装置的立体放大图；

图10为图1所示自动弯刀机的中间传送装置的立体放大图。

图中各附图标记说明如下。

1-移动装置；11-安装座；12-送料滑轨；13-冲切滑轨；

14-驱动电机；15-传送轮；16-传送带；17-送料连接部；

18-冲切连接部；2-弧形刀片送料装置；3-弧形刀片冲切装置；

4-弯折装置；41-弯折安装块；42-导向块；421-导向通道；

43-弯折块；5-剪切装置；51-剪切安装块；52-旋转电机；

53-剪切块；6-机架；7-平直刀片送料装置；8-平直刀片冲切装置；

9-中间传送装置；91-平直刀片传送通道；92-弧形刀片传送通道；

921-开孔；93-固定块；94-第一压块；95-第二压块；

96-压刀限位轮；200-弧形刀片；300-平直刀片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示的自动弯刀机的一种具体实施方式，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，其包括弧形刀片前端加工结构、后端加工结构和移动装置1，其中，弧形刀片前端加工结构包括弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3，以供弧形刀片200送料和冲切；后端加工结构设置在弧形刀片前端加工结构的后端，后端加工结构包括弯折装置4和剪切装置5；移动装置1带动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3相对于弯折装置4同步移动，以适应性的加工不同直径规格的所述弧形刀片200。

上述自动弯刀机，通过移动装置1改变刀片送料装置2、弧形刀片冲切装置3和弯折装置4的相对位置，使得弧形刀片送料装置2、弧形刀片冲切装置3和弯折装置4围绕形成的圆的直径发生改变，即可对应的适应于不同直径的弧形刀片200的加工；再配合限定弧形刀片200的切边始终与弯折装置4中的弯折块43相垂直，使得弯折位置处的弧形刀片200始终能够进行有效弯折加工，进而适用于不同直径规格的弧形刀片200，从而达到了高效、自动适用多规格尺寸弧形刀片200加工的目的。

具体的，如图3、图6和图7所示，移动装置1包括安装座11和驱动装置，其中，安装座11活动安装在自动弯刀机的机架6上，安装座11上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3安装的送料滑轨12和冲切滑轨13；驱动装置安装在安装座11上，驱动装置驱动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3在滑轨上移动，以改变弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3在安装座11上的位置，从而当加工不同规格直径的弧形刀片200而需要改变弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3位置时，只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3在滑轨上移动即可，进而适用于多种规格直径的弧形刀片200的加工，有效的提高了加工的效率以及自动化程度。

进一步地，驱动装置包括驱动电机14、传送轮15、传送带16、送料连接部17和冲切连接部18，驱动电机14驱动传送轮15以带动传送带16移动，弧形刀片送料装置2通过送料连接部17与传送带16固定连接，弧形刀片冲切装置3通过冲切连接部18与传送带16固定连接，进而当传送带16传动时，可以带动与之固定连接的弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3在送料滑轨12和冲切滑轨13上滑动至待加工位置。

作为优选的实施方式，传送轮15包括一个主动轮和至少一个从动轮，驱动电机14的数量为一个，并且与之固定连接的为主动轮，其余的为从动轮，驱动电机14驱动主动轮转动，从动轮通过传送带16与主动轮配合传动，以使得传送带16上连接的送料连接部17和冲切连接部18分别带动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3在送料滑轨12和冲切滑轨13上同步移动，在本实施方式中，传送轮15采用滚轮，传送带16采用皮带的方式，当然传送带16还可以采用链条、绳索等；此外传送轮15和传送带16还可以采用齿轮齿条的传动方式，只要能够实现有效的传动均可。当然，还可以采用多个驱动电机分别驱动主动轮刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3在送料滑轨12和冲切滑轨13上移动的方式，同样能够实现对刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3位置的改变。进一步地，主动轮的数量为一个，从动轮的数量为多个，主动轮带动传送带16传动，使得传送带16的传送轨迹部分与送料滑轨12和冲切滑轨13平行，以带动与传送带16相连的弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3同步靠近或者远离两滑轨直线的交点，进而使得驱动电机14只需要一个，就可以通过传送轮15和传送带16实现弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3的同步等距移动。

作为可选的实施方式，送料滑轨12和冲切滑轨13呈锐角设置，主动轮的数量为一个，从动轮的数量为四个，如图6所示，即可实现弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3同步靠近或者远离两滑轨直线的交点。

作为变形的实施方式，送料滑轨12和冲切滑轨13呈直角设置，主动轮数量为一个，从动轮的数量为三个，如图7所示，同样可实现弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3同步靠近或者远离两滑轨直线的交点。

，如图1和图2所示，弯折装置4固定安装在机架6上，即限制弯折装置4位置固定，移动装置1带动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3在机架6上同步移动时，通过弯折装置4、弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3的圆的圆心在同一条直线上移动，即圆心始终在弯折位置弯折方向的垂直方向上移动，进而当加工不同直径规格的弧形刀片200时，在不改变弯折装置4的位置的情况下，只需同步移动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3，即可使得弯折位置处的弧形刀片200始终能够进行有效弯折加工，其结构更加简单，保证了加工的精度、效率以及合格率。

送料滑轨12和冲切滑轨13分别为单轴直线形滑轨，送料滑轨12和冲切滑轨13交叉设置，如图1和图2所示，为了保证弧形刀片冲切装置3的精确冲切加工，弧形刀片冲切装置3相对于弧形刀片200的冲切方向要保持一致，因此对不同直径规格的弧形刀片200加工时，当弧形刀片冲切装置3的冲切模具无法转动时，弧形刀片200的圆心需要保证始终在冲切滑轨13所在的直线上，即冲切滑轨13始终沿径向方向设置；当弧形刀片200的圆心无法始终在冲切滑轨13所在的直线上时，需要对弧形刀片冲切装置3的冲切模具转动，以进行角度校正。

由于弯折装置4位置固定且在弧形刀片200的切点位置，进而当加工不同直径的弧形刀片200时，圆心沿垂直于弯折装置4折弯方向的直线上移动，作为可选的实施方式，安装座11在机架6上沿弧形刀片200的圆心的移动方向同步等距移动，如图2所示，进而使得冲切滑轨13同样沿圆心移动的方向等距移动，即弧形刀片200的圆心始终在冲切滑轨13所在的直线上，此时，将弧形刀片冲切装置3适应性的在冲切滑轨13上移动相应的直径变化距离，即可保证弧形刀片冲切装置3的有效冲切。

作为变形的实施方式，送料滑轨12和冲切滑轨13上分别滑动安装有角度转动机构，弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3分别通过角度转动机构转动滑动的安装在送料滑轨12和冲切滑轨13上，并且角度转动机构可以带动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3转动，进而当加工不同直径的弧形刀片200时，弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3分别沿送料滑轨12和冲切滑轨13移动至相应的位置，同时，通过角度转动机构对弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3进行角度校正，即可实现对弧形刀片200的有效送料和冲切。

当然，还可以采用多轴直线形滑轨的方式，来移动弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3至对应直径的弧形刀片200的加工位置，并同步转动至送料、冲切加工方向；或者采用特定形状的滑轨的方式，来改变弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3位置，只要使得通过弯折装置4、弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3的圆的圆心始终位于垂直于弯折装置4的弯折方向上，并且弧形刀片冲切装置3的方向始终位于设定方向上即可。

除此之外，为了提高该自动弯刀机的适用范围，自动弯刀机还包括平直刀片前端加工结构，如图1和图2所示，其包括平直刀片送料装置7和平直刀片冲切装置8，以对平直刀片300进行送料和冲切；平直刀片前端加工结构的出料端和弧形刀片前端加工结构的出料端分别与后端加工结构的进料端相连，以共用后端加工结构，进而使得该自动弯刀机实现了平直刀片300和弧形刀片200的一体化加工。

如图8所示，弯折装置4包括导向块42，导向块42中具有用于平直刀片300以及弧形刀片200通过的导向通道421；通过三点可以确定唯一圆的原理，进而可以通过弯折装置4、弧形刀片送料装置2和弧形刀片冲切装置3限制弧形刀片200的圆心以及直径；导向通道421的出料方向与与弧形刀片200相切，导向通道421的出口位置设置有长条状的弯折块43，即弯折出口位置为弯折位置，此时弯折块43的延伸方向与导向通道421的出料方向相互垂直，并指向弧形刀片200的圆心，进而平直刀片300和弧形刀片200在弯折位置重合，弯折位置的平直刀片300和弧形刀片200的切边同时与弯折块43相垂直，进而保证了在加工的过程中弯折加工的半成品的合格。

如图9所示，剪切装置5设置在弯折装置4的后端，并且剪切装置5可相对于弯折装置4转动，以使得剪切装置5的剪切方向与平直刀片300或者弧形刀片200的切边相垂直，由于加工不同直径的弧形刀片200时，弧形刀片200相对剪切装置5的位置发生了改变，而弯折装置4的位置固定，进而需要不断调整剪切装置5，以使得剪切装置5中剪切块53的剪切方向与弧形刀片200的切边始终相垂直；同时又由于平直刀片300为直线形，弧形刀片200为圆弧形，平直刀片300和弧形刀片200在弯折装置4中的弯折位置固定，进而使得在后续剪切加工位置平直刀片300和弧形刀片200的切边不再重合，加之平直刀片300和弧形刀片200不能自行旋转，进而在剪切加工时，需要转动剪切位置，以使得剪切装置5的剪切方向与平直刀片300或者弧形刀片200的切边始终相垂直，从而保证了剪切的合格率。

为了实现剪切装置5相对弯折装置4转动，弯折装置4包括弯折安装块41，剪切装置5包括剪切安装块51，剪切安装块51的下方设置有旋转电机52，旋转电机52的电机轴与剪切安装块51固定连接，旋转电机52的电机外壳与弯折安装块41固定连接；或者旋转电机52的电机外壳与剪切安装块51固定连接，旋转电机52的电机轴与弯折安装块41固定连接，以控制剪切安装块51相对于弯折安装块41转动，进而实现了剪切装置5可相对于弯折装置4转动，从而保证了剪切装置5的剪切方向与弧形刀片200或者平直刀片300的切边始终相垂直。

为了保证加工的稳定性，如图10所示，后端加工结构的进料端设置有中间传送装置9，中间传送装置9中设置有平直刀片传送通道91和弧形刀片传送通道92，平直刀片传送通道91的末端和弧形刀片传送通道92的末端分别与后端加工结构的进料端相连通。

具体的，中间传送装置9包括固定块93、固定设置在固定块93上方的第一压块94和第二压块95，固定块93和第一压块94之间开设有平直刀片传送通道91，固定块93和第二压块95之间开设有弧形刀片传送通道92，固定块93位于弧形刀片传送通道92位置设置有贯穿固定块93的开孔921，开孔921中安装有压刀限位轮96，压刀限位轮96可活动的在开孔921中滑动或者锁紧，当加工不同规格尺寸的弧形刀片200时，由于直径的变化，进而导致在传送的过程中，弧形刀片200在弧形刀片传送通道92中位置发生变化，此时通过改变压刀限位轮96的位置，以对弧形刀片200的切边进行限位，从而进一步保证了弧形刀片200传送的稳定性，有效的提高了加工精度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种移动装置(1)，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，其特征在于，包括：

安装座(11)，安装在所述自动弯刀机的机架(6)上，所述安装座(11)上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3)安装的送料滑轨(12)和冲切滑轨(13)；

驱动装置，安装在所述安装座(11)上，所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上移动，以改变所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述安装座(11)上的位置，并适用不同直径的弧形刀片(200)加工；

所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)分别为直线形滑轨，所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别对应在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)滑动；

所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)交叉设置，并且所述弧形刀片(200)的圆心位于所述冲切滑轨(13)所在的直线上，所述安装座(11)移动安装在所述机架(6)上，当加工不同直径的所述弧形刀片(200)时，所述安装座(11)与所述弧形刀片(200)的圆心同向等距移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置(1)，其特征在于，所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)分别为单轴直线形滑轨。

3.根据权利要求2所述的移动装置(1)，其特征在于，所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上分别滑动安装有角度转动机构，所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别通过所述角度转动机构转动滑动的安装在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上，并且所述角度转动机构可以带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)转动。

4.根据权利要求1所述的移动装置(1)，其特征在于，所述冲切滑轨(13)为多轴直线形滑轨，所述驱动装置驱动所述弧形刀片冲切装置(3)移动至对应直径的所述弧形刀片(200)加工位置，并同步转动至冲切加工方向。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的移动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(14)、传送轮(15)、传送带(16)、送料连接部(17)和冲切连接部(38)，所述驱动电机(14)驱动所述传送轮(15)以带动所述传送带(16)移动，所述弧形刀片送料装置(2)通过所述送料连接部(17)与所述传送带(16)固定连接，所述弧形刀片冲切装置(3)通过所述冲切连接部(38)与所述传送带(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的移动装置(1)，其特征在于，所述传送轮(15)包括一个主动轮和至少一个从动轮，所述驱动电机(14)的数量为一个，并且驱动所述主动轮转动，所述从动轮通过所述传送带(16)与所述主动轮配合传动，以使得所述传送带(16)上连接的所述送料连接部(17)和所述冲切连接部(38)分别带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上同步移动。

7.一种自动弯刀机，其特征在于，包括：

弧形刀片前端加工结构，包括弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3)，以供弧形刀片(200)送料和冲切；

后端加工结构，设置在弧形刀片前端加工结构的后端，后端加工结构包括弯折装置(4)和剪切装置(5)；

移动装置(1)，为上述权利要求1-6中任一项的移动装置(1)，所述移动装置(1)带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)相对于弯折装置(4)移动，以适应性的加工不同直径规格的所述弧形刀片(200)。

8.根据权利要求7所述的自动弯刀机，其特征在于，还包括机架(6)，所述弯折装置(4)固定安装在所述机架(6)上，所述移动装置(1)的所述安装座(11)活动安装在所述机架(6)上，当所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述安装座(11)上移动时，所述安装座(11)在所述机架(6)上沿所述弧形刀片(200)的圆心的移动方向同步等距移动。

9.根据权利要求7或8所述的自动弯刀机，其特征在于，还包括平直刀片前端加工结构，其包括平直刀片送料装置(7)和平直刀片冲切装置(8)，以对平直刀片(300)进行送料和冲切；所述平直刀片前端加工结构的出料端和所述弧形刀片前端加工结构的出料端分别与所述后端加工结构的进料端相连，以共用所述后端加工结构。

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