CN112246999B - 一种滚筒刀模加工机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒刀模加工机，包括：送料装置，所述送料装置内设有送料通道；定位结构，设于所述送料装置内，包括固定轮和多个活动轮；加工装置，与所述送料装置可活动连接；旋转结构，设于所述送料装置或加工装置上，驱动送料装置或加工装置转动，调节送料装置的中心线和加工装置的中心线之间的角度，所述旋转结构设有定位柱，所述定位柱两端分别与所述送料装置和加工装置连接；所述定位柱的圆心到送料装置的中心线的垂线与定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线的距离相等。还公开了应用该滚筒刀模加工机的加工方法，解决了现有的滚筒刀模加工机在加工过程中不能适配平直刀片和弧形刀片共用送料装置和加工装置的问题。

Description

一种滚筒刀模加工机及其加工方法

技术领域

本发明涉及刀模加工技术领域，尤其涉及一种滚筒刀模加工机及其加工方法。

背景技术

随着电子、印刷包装行业的快速发展，作为其配套的工业，模切板(刀模)加工业的到了很大的发展。目前，市面上的模切板主要是在一定厚度的板材上以模切刀片的尺寸开装刀缝，再将刀片插入装刀缝中，来达到模切的目的。其根据成型基板的形状一般分为平压板(平板刀模)和圆压板(滚筒刀模)，由于圆压板住在工作时滚筒连续旋转，因而其生产效率高，应用广泛。滚筒刀模板的加工，主要是在圆弧形板材上根据刀模图对应加工出可以安装模切刀片的刀缝，其安装的刀片一般是平直刀片和弧形刀片。

弯刀机广泛应用与电子、光电等高精度刀模制作，其功能是将刀带弯折成所需要的形状来制作模切所需要的刀片。目前，弯刀机在制作滚筒刀模时，只能择一加工平直刀片或者弧形刀片，即只能加工平直刀片或者弧形刀片，因而导致制作的加工复杂，效率低下。

专利号为201910270789.5的发明专利公开了一种滚筒刀模弯刀机，通过将平直刀片前端加工结构的出料端和弧形刀片前端加工结构的出料端分别与后端加工结构的进料端相连，后端加工结构包括弯折装置和剪切装置，进而使得冲切后的平直刀片和弧形刀片共用弯折装置和剪切装置，从而使得滚筒刀模弯刀机实现平直刀片和弧形刀片的一体化加工。

虽然上述技术方案能够解决现有技术的弯刀机制作滚筒刀模时，只能择一加工平直刀片或者弧形刀片的问题，但是由于平直刀片和弧形刀片无法适配于相同的送料装置，并且送料装置无法将不同直径的弧形刀片输送到后续的加工设备上进行加工处理，导致后续的弯刀机或切刀机等加工设备在使用过程中需要根据平直刀片或弧形刀片选择不同的送料装置，并且弧形刀片送料装置需要更换适配弧形刀片的直径，工序繁琐，费时费力。

因此，有必要研究开发一种能够实现使得平直刀片和弧形刀片共用送料装置和加工装置的滚筒刀模加工机及其加工方法，解决上述技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种滚筒刀模加工机及其加工方法，用以解决现有的滚筒刀模加工机在加工过程中不能适配平直刀片和弧形刀片共用送料装置和加工装置的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的一种滚筒刀模加工机及其加工方法，具体实施方案如下：

一种滚筒刀模加工机，用于平直刀片或弧形刀片的送料及加工，包括：

送料装置，所述送料装置内设有供所述平直刀片或弧形刀片通过的送料通道；

定位结构，设于所述送料装置内，包括固定轮和多个活动轮，所述活动轮以所述送料装置的中心线为对称轴对称设置，且所述固定轮的圆心位于所述送料装置的中心线上，所述活动轮以所述固定轮的中心为圆心呈圆弧状分布设置，所述固定轮和活动轮部分或全部位于所述送料通道内，且当所述平直刀片或弧形刀片进入所述送料通道内时，所述固定轮和活动轮夹持平直刀片或弧形刀片的两侧的棱边；

加工装置，与所述送料装置可活动连接；

旋转结构，设于所述送料装置上，并与所述加工装置连接，所述旋转结构设有定位柱、铰接块以及驱动电机，所述定位柱两端分别与所述送料装置和加工装置连接，所述铰接块套接在所述定位柱上，所述定位结构安装在所述铰接块上，且所述铰接块以所述定位柱的圆心为铰接点转动；所述定位柱的圆心到送料装置的中心线的垂线与定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线的距离相等。

目前，现有的滚筒刀模加工机通过将平直刀片前端加工结构的出料端和弧形刀片前端加工结构的出料端分别与后端加工结构的进料端相连，后端加工结构包括弯折装置和剪切装置，进而使得冲切后的平直刀片和弧形刀片共用弯折装置和剪切装置，从而使得滚筒刀模加工机实现平直刀片和弧形刀片的一体化加工。但是在使用过程中，由于平直刀片和弧形刀片无法适配于相同的送料装置，且送料装置无法将不同直径的弧形刀片以及平直刀片输送到后续的加工装置上进行后续的冲切、桥口、鹰嘴、冲孔、裁断以及折弯处理，因此导致在使用过程中需要针对平直刀片和弧形刀片切换送料装置，工序繁琐，费时费力。

本发明的一种滚筒刀模加工机，相对于现有技术，通过在送料装置上设置旋转结构，利用定位柱作为送料装置与加工装置的转动铰接点，并且将定位柱的圆心到送料装置的中心线的距离和定位柱的圆心到加工装置的中心线的距离设置为相等，平直刀片和弧形刀片的刀背相切于定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线与加工装置的中心线的交点，使得送料装置能够通过旋转结构驱动，以定位柱的圆心为铰接点转动，从而使得送料装置可以适配于平直刀片以及不同直径的弧形刀片的送料，使其能够准确地将平直刀片或弧形刀片输送到相同的加工装置中进行加工处理，解决了现有的滚筒刀模加工机在加工过程中不能适配平直刀片和弧形刀片共用送料装置和加工装置的问题。

作为本发明的进一步改进，所述旋转结构还设有限位齿盘以及连接支架，所述驱动电机上的主轴上套设有传动齿轮，所述限位齿盘一端与所述传动齿轮啮合，另一端的圆心与所述定位柱的圆心重合，所述连接支架分别与所述驱动电机和铰接块固定连接。

进一步地，所述旋转结构底部设有锁定块和锁定气缸，所述锁定块一端套接在所述定位柱上，另一端与所述锁定气缸固定连接，所述锁定气缸与所述驱动电机相抵触，且所述锁定块位于所述铰接块下方。

一种应用上述滚筒刀模加工机的加工方法，所述送料装置的出料口与所述加工装置的进料口相连通，还包括以下加工方法：

A1:将平直刀片或弧形刀片放入送料通道内，使得平直刀片或弧形刀片两侧的棱边分别被固定轮和活动轮夹持；

A2：驱动电机运作在限位齿盘上转动，使得连接支架跟随驱动电机转动，带动铰接块以定位柱的圆心为铰接点转动，带动定位结构转动，调节定位结构的角度，从而调节送料装置与加工装置之间的角度；

A3:当驱动电机转动到位后，调节气缸运作锁紧锁定块，限制驱动电机的转动角度，从而限制送料装置的转动角度。

作为本发明的进一步改进，所述平直刀片和弧形刀片的刀背均相切于所述定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线与加工装置的中心线的交点，还包括调节送料装置与加工装置之间的角度的计算公式：

A＝atan(X/R)*2

所述定位柱的圆心到加工装置的中心线的距离为Y；

所述定位柱的圆心到送料装置的中心线的距离为X，且X＝Y；

弧形刀片的半径为R；

送料装置的中心线和加工装置的中心线之间的夹角为A。

一种滚筒刀模加工机，用于平直刀片或弧形刀片的送料及加工，包括：

送料装置，所述送料装置内设有供所述平直刀片或弧形刀片通过的送料通道；

定位结构，设于所述送料装置内，包括固定轮和多个活动轮，所述活动轮以所述送料装置的中心线为对称轴对称设置，且所述固定轮的圆心位于所述送料装置的中心线上，所述活动轮以所述固定轮的中心为圆心呈圆弧状分布设置，所述固定轮和活动轮部分或全部位于所述送料通道内，且当所述平直刀片或弧形刀片进入所述送料通道内时，所述固定轮和活动轮夹持平直刀片或弧形刀片的两侧的棱边；

加工装置，与所述送料装置可活动连接；

旋转结构，设于所述加工装置上，并与所述送料装置连接，所述旋转结构设有定位柱、铰接块以及驱动电机，所述定位柱两端分别与所述送料装置和加工装置连接，所述铰接块套接在所述定位柱上，所述定位结构安装在所述铰接块上，且所述铰接块以所述定位柱的圆心为铰接点转动；所述定位柱的圆心到送料装置的中心线的垂线与定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线的距离相等；所述平直刀片和弧形刀片的刀背均相切于所述定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线与加工装置的中心线的交点。

作为本发明的进一步改进，所述旋转结构还设有限位齿盘以及连接支架，所述驱动电机上的主轴上套设有传动齿轮，所述限位齿盘一端与所述传动齿轮啮合，另一端的圆心与所述定位柱的圆心重合，所述连接支架分别与所述驱动电机和铰接块固定连接。

进一步地，所述旋转结构底部设有锁定块和锁定气缸，所述锁定块一端套接在所述定位柱上，另一端与所述锁定气缸固定连接，所述锁定气缸与所述驱动电机相抵触，且所述锁定块位于所述铰接块下方。

一种应用上述滚筒刀模加工机的加工方法，其特征在于，所述送料装置的出料口与所述加工装置的进料口相连通，还包括以下加工方法：

B1:将平直刀片或弧形刀片放入送料通道内，使得平直刀片或弧形刀片两侧的棱边分别被固定轮和活动轮夹持；

B2:驱动电机运作在限位齿盘上转动，使得连接支架跟随驱动电机转动，带动铰接块以定位柱的圆心为铰接点转动，调节加工装置的转动角度，从而调节送料装置与加工装置之间的角度；

B3:当驱动电机转动到位后，调节气缸运作锁紧锁定块，限制驱动电机的转动角度，从而限制加工装置的转动角度。

作为本发明的进一步改进，所述平直刀片和弧形刀片的刀背均相切于所述定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线与加工装置的中心线的交点，还包括调节送料装置与加工装置之间的角度的计算公式：

A＝atan(X/R)*2

所述定位柱的圆心到加工装置的中心线的距离为Y；

所述定位柱的圆心到送料装置的中心线的距离为X，且X＝Y；

弧形刀片的半径为R；

送料装置的中心线和加工装置的中心线之间的夹角为A。

基于上述技术方案，本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、既能通过将旋转结构设置在送料装置上，实现送料装置的转动，也能通过将旋转结构设置在加工装置上，实现加工装置的转动，从而使得滚筒刀模加工机适配于平直刀片和弧形刀片共用送料装置和加工装置的效果；用户可以根据自身需求和使用场地选择，提高该滚筒刀模加工机的适用性。

2、在旋转结构上设置锁定气缸和锁定块，通过锁定气缸和锁定块的锁定作用，锁定驱动电机在限位齿盘上的转动角度，能够避免驱动电机在转动角度调节到位后，在使用过程中由于设备的振动或晃动使得加工装置的中心线和送料装置的中心线之间的角度发生转动，产生偏差，从而导致平直刀片或弧形刀片的刀背无法与定位柱的圆心到加工装置的中心线的垂线和加工中心的中心线的交点，造成平直刀片和弧形刀片无法共用加工装置的情况发生。

3、通过设置限位齿盘，并且将驱动电机啮合在限位齿盘远离定位柱的一端上，能够避免在旋转结构旋转的过程中，驱动电机与弧形刀片的送料产生干涉的情况发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的送料装置的结构示意图；

图3为本发明的定位结构的结构示意图；

图4为本发明的旋转结构的结构示意图；

图5为本发明的加工装置的结构示意图；

图6为本发明的图2拆除部分结构的结构示意图；

图7为本发明的平直刀片校正装置的结构示意图；

图8为本发明的送料示意图一；

图9为本发明的送料示意图二；

图10为本发明的送料示意图三。

具体实施方式

结合附图说明本发明的一种滚筒刀模加工机及其加工方法。

如图1所示，该滚筒刀模加工机包括送料装置1和加工装置3，所述送俩装置1和加工装置3可转动连接；所述送俩装置1用于将平直刀片7或弧形刀片8输送到加工装置3进行加工处理。

本发明的具体实施例1：

如图2-8所示，所述送料装置1内设有供所述平直刀片7或弧形刀片8通过的送料通道11。

其中，所述送料装置1内设有定位结构2，所述定位结构2用于夹持所述平直刀片7或弧形刀片8。

具体地，所述定位结构2包括固定轮21和多个活动轮22，所述活动轮22以所述固定轮21的中心为圆心呈圆弧状分布设置，且所述固定轮21和活动轮22部分或全部容纳在所述送料通道11内。

其中，所述固定轮21的中心位于所述送料装置1的中心线10上。

具体地，所述活动轮22以所述送料装置1的中心线10为对称轴相对称设置。

进一步地，所述固定轮21和活动轮22的轮轴垂直于所述平直刀片7或弧形刀片8的刀面。

其中，所述固定轮21和活动轮22的轮周上开设有开槽，当所述平直刀片7或弧形刀片8进入所述送料通道11内时，所述平直刀片7或弧形刀片8的两侧棱边分别卡入所述固定轮21和活动轮22的开槽。

进一步地，所述送料装置1上设有固定板12，所述固定板12的端部连接有固定柱13，所述固定柱13的另一端部固定连接有所述固定轮21。

可选地，所述固定轮21通过插接、扣接、锁紧连接等方式与所述固定柱13固定连接。

进一步地，所述送料通道11内设有传动轮14，所述传动轮14分别抵触在所述平直刀片7或弧形刀片8的两刀面上，且所述传动轮14与所述固定轮21和活动轮22形成供所述平直刀片7或弧形刀片8通过的所述送料通道11。当所述平直刀片7或弧形刀片8进入所述送料通道11内时，所述平直刀片7或弧形刀片8的两侧棱边卡持在固定轮21和活动轮22的轮周上开设的开槽内，并且所述平直刀片7或弧形刀片8的两个刀面分别被所述传动轮14抵触，利用传动轮14的旋转实现所述所述平直刀片7或弧形刀片8的送料。

其中，所述传动轮14包括主动轮141和从动轮142，所述从动轮142夹紧所述平直刀片7或弧形刀片8，所述主动轮141精确带动所述平直刀片7或弧形刀片8位移送料。

具体地，位于所述平直刀片7或弧形刀片8的上刀面一侧的传动轮14为从动轮142，位于所述平直刀片7或弧形刀片8的下刀面一侧的传动轮14为主动轮141。

进一步地，所述送料装置1上设有用于驱动从动轮142位移的送料气缸15，所述送料气缸15的活塞杆上套接有第二推块16，所述第二推块16上连接有活动块17，所述活动块17底部连接有压块18，所述从动轮插接在所述压块18上，且所述活动块17底部沿远离送料气缸15的方向向下倾斜设置，所述压块18上设有与所述活动块17底部配合的倾斜槽181。

其中，所述送料装置1上还设有用于调节所述活动轮22与固定轮21之间的距离的调节结构5，包括第一推块51、推杆52、摆杆53以及连接板54，所述第一推块51套设在所述推杆52上，所述推杆52的两端分别连接有所述摆杆53，所述摆杆53的底部连接有所述连接板54，所述连接板54的另一端与所述活动轮22固定连接。通过第一推块51推动推杆52，带动摆杆53摆动，使得摆杆53底部的连接板54以及固定在连接板54端部的活动轮22摆动，调节活动轮22与固定轮21之间的距离。

具体地，所述调节结构5顶部还设有调节气缸55，所述调节气缸55的活塞杆与所述第一推块51固定连接，通过调节气缸55的活塞杆的往复位移，实现活动轮22与固定轮21之间的距离调节。

本实施例通过在定位结构2上设置调节结构5，利用调节气缸55的活塞杆推动第一推块51，使得推杆52位移，带动摆杆53摆动，使得摆杆53底部的连接板54跟随摆杆53摆动，带动固定在连接板54端部的活动轮22位移，从而调节活动轮22和固定轮21之间的距离，以适用于不同规格尺寸的平直刀片7以及弧形刀片8的夹持送料。

其中，所述送料装置1上设有旋转结构4，所述定位结构2固定在所述旋转结构4，所述旋转结构4用于驱动所述送料装置1转动。

具体地，所述旋转结构4上设有定位柱41，所述定位柱41分别与所述送料装置1和加工装置3连接。

进一步地，所述旋转结构4上设有铰接块42，所述铰接块42上设有与所述定位柱41相配合的铰接孔421，所述铰接块42通过所述铰接孔421套接在所述定位柱41上，且所述铰接块42以所述定位柱41的圆心410为铰接点转动。

更进一步地，所述定位结构2固定在所述铰接块42上。

其中，所述旋转结构4上还包括驱动电机43、限位齿盘44、连接支架45、锁定块46以及锁定气缸47，所述锁定块46位于所述铰接块42下方，套接在所述定位柱41上，所述限位齿盘44设置在所述铰接块42和锁定块46之间，所述驱动电机43的主轴上设有传动齿轮431，所述传动齿轮431与所述限位齿盘44的一端啮合连接，所述限位齿盘44的另一端与的圆心与所述定位柱41的圆心410重合，所述连接支架45分别与所述铰接块42和驱动电机43固定连接。

进一步地，所述锁定气缸47其中一端与所述锁定块46连接，另一端与所述驱动电机43相抵触。

具体地，当所述驱动电机43转动到位后，被所述驱动电机44带动转动的锁定气缸47和锁定块46停止转动，并且在锁定气缸47的夹紧作用下，所述锁定块46处于抱死状态，无法位移，从而限驱动电机43在限位齿盘44上的转动，避免在送料过程中送料装置1产生角度变化，导致平直刀片7或弧形刀片8与加工装置3的中心线30和其到定位柱41的圆心410的垂线的交点不相切，影响送料的情况发生。

其中，所述定位柱41的圆心410到送料装置1的中心线10的距离和定位柱41的圆心410到加工装置3的中心线30的距离相等。使得所述定位柱41圆心与加工装置3的中心线30之间形成垂线与加工装置3的中心线30的交点位置始终与平直刀片7或弧形刀片8的刀背相切，确保所述平直刀片7或弧形刀片8能够通过送料通道11输送到加工装置3进行后续加工处理。

其中，所述驱动电机43为伺服电机。通过将驱动电机43设置为伺服电机，根据伺服电机的特性，可以根据旋转需要的角度控制伺服电机的转动角度，转动到位后停止转动，利用所述锁定气缸47的夹紧作用，使得锁定块46处于抱死状态，限制所述送料装置1的转动，避免在送料过程中送料装置1产生角度变化，导致平直刀片7或弧形刀片8与加工装置3的中心线30和其到定位柱41的圆心410的垂线的交点不相切，影响送料的情况发生。

其中，所述限位齿盘44呈伞形状设置。通过将限位齿盘44设置为伞形状，使得驱动电机43安装在远离定位柱41的一端，避免弧形刀片8在送料时与驱动电机43旋转产生干涉的情况发生。

其中，所述送料装置1外部还设有平直刀片校正装置6，所述平直刀片校正装置6用于固定校正平直刀片7，便于平直刀片7通过送料通道11。

具体地，所述平直刀片校正装置6包括两挡板61、夹棍62以及支撑板63，所述两挡板61相对设置，形成固定腔60，所述夹棍62设置在所述固定腔60内，对平直刀片7的顶部和底部进行夹持，所述支撑板63与两挡板61的底部固定连接，用于支撑所述挡板61。

其中，所述加工装置3包括基座31和加工部32，所述基座31上设有安装孔，所述定位柱41插接在所述安装孔内，所述加工部32安装在所述基座31上。

具体地，所述加工装置3可以使冲切装置、冲裁装置、桥口装置、鹰嘴装置、折弯装置以及冲孔装置等用于刀模的加工的装置。

具体地，所述定位柱41上方套设有限位块411，所述限位块411位于所述铰接块42的上方，用于避免所述铰接块42在旋转过程中与所述定位柱41分离。

其中，还包括一种应用上述滚筒刀模加工机的加工方法：包括以下步骤：

A1:将平直刀片7或弧形刀片8放入送料通道11内，使得平直刀片7或弧形刀片8两侧的棱边分别被固定轮21和活动轮22夹持；

A2：驱动电机43运作在限位齿盘44上转动，使得连接支架45跟随驱动电机43转动，带动铰接块42以定位柱41的圆心410为铰接点转动，带动定位结构2转动，调节定位结构2的角度，从而调节送料装置1与加工装置3之间的角度；

A3:当驱动电机43转动到位后，调节气缸47运作锁紧锁定块46，限制驱动电机43的转动角度，从而限制送料装置1的转动角度。

具体地，还包括调节送料装置1和加工装置3之间的角度的计算公式：

A＝atan(X/R)*2

所述定位柱41的圆心410到加工装置3的中心线30的距离为Y；

所述定位柱41的圆心410到送料装置1的中心线10的距离为X，且X＝Y；

弧形刀片8的半径为R；

送料装置1的中心线10和加工装置3的中心线30之间的夹角为A。

其中，所述活动轮22圆心1到固定轮21圆心的距离随弧形刀片8的直径成正比。当输送的刀片为平直刀片时，距离最大。

本发明的具体实施例2：

如图2-7以及图9所示，所述旋转结构4设置在所述加工装置3上，驱动所述加工装置3转动，调节所述加工装置3的中心线30和送料装置1的中心线10之间的角度。

具体地，所述加工装置3的基座31底部设有所述旋转结构4的铰接块42，所述铰接块42与所述基座31固定连接。

进一步地，所述旋转结构4上设有定位柱41，所述定位柱41两端分别与所述铰接块42和送料装置1固定连接。

其中，所述旋转结构4上还包括驱动电机43、限位齿盘44、连接支架45、锁定块46以及锁定气缸47，所述锁定块46位于所述铰接块42下方，套接在所述定位柱41上，所述限位齿盘44设置在所述铰接块42和锁定块46之间，所述驱动电机43的主轴上设有传动齿轮431，所述传动齿轮431与所述限位齿盘44的一端啮合连接，所述限位齿盘44的另一端与的圆心与所述定位柱41的圆心410重合，所述连接支架45分别与所述铰接块42和驱动电机43固定连接。

进一步地，所述锁定气缸47其中一端与所述锁定块46连接，另一端与所述驱动电机43相抵触。

具体地，当所述驱动电机43转动到位后，被所述驱动电机44带动转动的锁定气缸47和锁定块46停止转动，并且在锁定气缸47的夹紧作用下，所述锁定块46处于抱死状态，无法位移，从而限驱动电机43在限位齿盘44上的转动，避免在送料过程中送料装置1产生角度变化，导致平直刀片7或弧形刀片8与加工装置3的中心线30和其到定位柱41的圆心410的垂线的交点不相切，影响送料的情况发生。

其中，所述定位柱41的圆心410到送料装置1的中心线10的距离和定位柱41的圆心410到加工装置3的中心线30的距离相等。使得所述定位柱41圆心与加工装置3的中心线30之间形成垂线与加工装置3的中心线30的交点位置始终与平直刀片7或弧形刀片8的刀背相切，确保所述平直刀片7或弧形刀片8能够通过送料通道11输送到加工装置3进行后续加工处理。

其中，所述驱动电机43为伺服电机。通过将驱动电机43设置为伺服电机，根据伺服电机的特性，可以根据旋转需要的角度控制伺服电机的转动角度，转动到位后停止转动，利用所述锁定气缸47的夹紧作用，使得锁定块46处于抱死状态，限制所述送料装置1的转动，避免在送料过程中送料装置1产生角度变化，导致平直刀片7或弧形刀片8与加工装置3的中心线30和其到定位柱41的圆心410的垂线的交点不相切，影响送料的情况发生。

其中，所述限位齿盘44呈伞形状设置。通过将限位齿盘44设置为伞形状，使得驱动电机43安装在远离定位柱41的一端，避免弧形刀片8在送料时与驱动电机43旋转产生干涉的情况发生。

一种应用上述滚筒刀模加工机的加工方法，包括以下步骤：

B1:将平直刀片7或弧形刀片8放入送料通道11内，使得平直刀片7或弧形刀片8两侧的棱边分别被固定轮21和活动轮22夹持；

B2:驱动电机43运作在限位齿盘44上转动，使得连接支架45跟随驱动电机43转动，带动铰接块42以定位柱41的圆心410为铰接点转动，调节加工装置3的转动角度，从而调节送料装置1与加工装置3之间的角度；

B3:当驱动电机43转动到位后，调节气缸47运作锁紧锁定块46，限制驱动电机43的转动角度，从而限制加工装置3的转动角度。

具体地，还包括调节送料装置1和加工装置3之间的角度的计算公式：

A＝atan(X/R)*2

所述定位柱41的圆心410到加工装置3的中心线30的距离为Y；

所述定位柱41的圆心410到送料装置1的中心线10的距离为X，且X＝Y；

弧形刀片8的半径为R；

送料装置1的中心线10和加工装置3的中心线30之间的夹角为A。

其中，所述活动轮22圆心1到固定轮21圆心的距离随弧形刀片8的直径成正比。当输送的刀片为平直刀片时，距离最大。

本发明的具体实施例3：

如图10所示，本实施例的加工装置3可设置多个，其中与所述送料装置1连接的加工装置3位置固定不变，送料装置1和其余加工装置3上均设有旋转结构4，通过旋转结构4驱动其旋转，调节两者之间的角度，适配于平直刀片7和弧形刀片8的送料以及加工。

本发明的一种滚筒刀模加工机及其加工方法，解决了现有的滚筒刀模加工机在加工过程中不能适配平直刀片和弧形刀片共用送料装置和加工装置的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种滚筒刀模加工机，用于平直刀片(7)或弧形刀片(8)的送料及加工，其特征在于，包括：

送料装置(1)，所述送料装置(1)内设有供所述平直刀片或弧形刀片通过的送料通道(11)；

定位结构(2)，设于所述送料装置(1)内，包括固定轮(21)和多个活动轮(22)，所述活动轮(22)以所述送料装置(1)的中心线(10)为对称轴对称设置，且所述固定轮(21)的圆心位于所述送料装置(1)的中心线(10)上，所述活动轮(22)以所述固定轮(21)的中心为圆心呈圆弧状分布设置，所述固定轮(21)和活动轮(22)部分或全部位于所述送料通道(11)内，且当所述平直刀片(7)或弧形刀片(8)进入所述送料通道(11)内时，所述固定轮(21)和活动轮(22)夹持平直刀片(7)或弧形刀片(8)的两侧的棱边；

加工装置(3)，与所述送料装置(1)可活动连接；

旋转结构(4)，设于所述送料装置(1)上，并与所述加工装置(3)连接，所述旋转结构(4)设有定位柱(41)、铰接块(42)以及驱动电机(43)，所述定位柱(41)两端分别与所述送料装置(1)和加工装置(3)连接，所述铰接块(42)套接在所述定位柱(41)上，所述定位结构(2)安装在所述铰接块(42)上，且所述铰接块(42)以所述定位柱(41)的圆心(410)为铰接点转动；所述定位柱(41)的圆心(410)到送料装置(1)的中心线(10)的垂线的距离与定位柱(41)的圆心(410)到加工装置(3)的中心线(30)的垂线的距离相等。

2.根据权利要求1所述的滚筒刀模加工机，其特征在于，所述旋转结构(4)还设有限位齿盘(44)以及连接支架(45)，所述驱动电机(43)上的主轴上套设有传动齿轮(431)，所述限位齿盘(44)一端与所述传动齿轮(431)啮合，另一端的圆心与所述定位柱(41)的圆心(410)重合，所述连接支架(45)分别与所述驱动电机(43)和铰接块(42)固定连接。

3.根据权利要求2所述的滚筒刀模加工机，其特征在于，所述旋转结构(4)底部设有锁定块(46)和锁定气缸(47)，所述锁定块(46)一端套接在所述定位柱(41)上，另一端与所述锁定气缸(47)固定连接，所述锁定气缸(47)与所述驱动电机(43)相抵触，且所述锁定块(46)位于所述铰接块(42)下方。

4.一种应用权利要求3所述的滚筒刀模加工机的加工方法，其特征在于，所述送料装置(1)的出料口与所述加工装置(3)的进料口相连通，还包括以下加工方法：

A1:将平直刀片(7)或弧形刀片(8)放入送料通道(11)内，使得平直刀片(7)或弧形刀片(8)两侧的棱边分别被固定轮(21)和活动轮(22)夹持；

A2：驱动电机(43)运作在限位齿盘(44)上转动，使得连接支架(45)跟随驱动电机(43)转动，带动铰接块(42)以定位柱(41)的圆心(410)为铰接点转动，带动定位结构(2)转动，调节定位结构(2)的角度，从而调节送料装置(1)与加工装置(3)之间的角度；

A3:当驱动电机(43)转动到位后，调节气缸(47)运作锁紧锁定块(46)，限制驱动电机(43)的转动角度，从而限制送料装置(1)的转动角度。

5.根据权利要求4所述的加工方法，其特征在于，所述平直刀片和弧形刀片的刀背均相切于所述定位柱(41)的圆心(410)到加工装置(3)的中心线(30)的垂线与加工装置(3)的中心线(30)的交点，还包括调节送料装置(1)与加工装置(3)之间的角度的计算公式：

A＝a tan(X/R)*2

所述定位柱(41)的圆心(410)到加工装置(3)的中心线(30)的距离为Y；

所述定位柱(41)的圆心(410)到送料装置(1)的中心线(10)的距离为X，且X＝Y；

弧形刀片(8)的半径为R；

送料装置(1)的中心线(10)和加工装置(3)的中心线(30)之间的夹角为A。

6.一种滚筒刀模加工机，用于平直刀片(7)或弧形刀片(8)的送料及加工，其特征在于，包括：

送料装置(1)，所述送料装置(1)内设有供所述平直刀片或弧形刀片通过的送料通道(11)；

定位结构(2)，设于所述送料装置(1)内，包括固定轮(21)和多个活动轮(22)，所述活动轮(22)以所述送料装置(1)的中心线(10)为对称轴对称设置，且所述固定轮(21)的圆心位于所述送料装置(1)的中心线(10)上，所述活动轮(22)以所述固定轮(21)的中心为圆心呈圆弧状分布设置，所述固定轮(21)和活动轮(22)部分或全部位于所述送料通道(11)内，且当所述平直刀片(7)或弧形刀片(8)进入所述送料通道(11)内时，所述固定轮(21)和活动轮(22)夹持平直刀片(7)或弧形刀片(8)的两侧的棱边；

加工装置(3)，与所述送料装置(1)可活动连接；

旋转结构(4)，设于所述加工装置(3)上，并与所述送料装置(1)连接，所述旋转结构(4)设有定位柱(41)、铰接块(42)以及驱动电机(43)，所述定位柱(41)两端分别与所述送料装置(1)和加工装置(3)连接，所述铰接块(42)套接在所述定位柱(41)上，所述定位结构(2)安装在所述铰接块(42)上，且所述铰接块(42)以所述定位柱(41)的圆心(410)为铰接点转动；所述定位柱(41)的圆心(410)到送料装置(1)的中心线(10)的垂线与定位柱(41)的圆心(410)到加工装置(3)的中心线(30)的垂线的距离相等。

7.根据权利要求6所述的滚筒刀模加工机，其特征在于，所述旋转结构(4)还设有限位齿盘(44)以及连接支架(45)，所述驱动电机(43)上的主轴上套设有传动齿轮(431)，所述限位齿盘(44)一端与所述传动齿轮(431)啮合，另一端的圆心与所述定位柱(41)的圆心(410)重合，所述连接支架(45)分别与所述驱动电机(43)和铰接块(42)固定连接。

8.根据权利要求7所述的滚筒刀模加工机，其特征在于，所述旋转结构(4)底部设有锁定块(46)和锁定气缸(47)，所述锁定块(46)一端套接在所述定位柱(41)上，另一端与所述锁定气缸(47)固定连接，所述锁定气缸(47)与所述驱动电机(43)相抵触，且所述锁定块(46)位于所述铰接块(42)下方。

9.一种应用权利要求8所述的滚筒刀模加工机的加工方法，其特征在于，所述送料装置(1)的出料口与所述加工装置(3)的进料口相连通，还包括以下加工方法：

B1:将平直刀片(7)或弧形刀片(8)放入送料通道(11)内，使得平直刀片(7)或弧形刀片(8)两侧的棱边分别被固定轮(21)和活动轮(22)夹持；

B2:驱动电机(43)运作在限位齿盘(44)上转动，使得连接支架(45)跟随驱动电机(43)转动，带动铰接块(42)以定位柱(41)的圆心(410)为铰接点转动，调节加工装置(3)的转动角度，从而调节送料装置(1)与加工装置(3)之间的角度；

B3:当驱动电机(43)转动到位后，调节气缸(47)运作锁紧锁定块(46)，限制驱动电机(43)的转动角度，从而限制加工装置(3)的转动角度。

10.根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，所述平直刀片和弧形刀片的刀背均相切于所述定位柱(41)的圆心(410)到加工装置(3)的中心线(30)的垂线与加工装置(3)的中心线(30)的交点，还包括调节送料装置(1)与加工装置(3)之间的角度的计算公式：

A＝a tan(X/R)*2

所述定位柱(41)的圆心(410)到加工装置(3)的中心线(30)的距离为Y；

所述定位柱(41)的圆心(410)到送料装置(1)的中心线(10)的距离为X，且X＝Y；

弧形刀片(8)的半径为R；

送料装置(1)的中心线(10)和加工装置(3)的中心线(30)之间的夹角为A。

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