CN109984935A - 一种感应控制方法及其装置、按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种感应控制方法及其装置、振动按摩装置，其中的方法包括：设置传感体，所述传感体感应到外部物体的轨迹，根据所述轨迹的方向控制输出量的变化。本发明基于感应到外部物体的轨迹方向，实现无需精准定位传感体位置便可获取理想控制效果。不仅能显著提高感应操控的方便性；而且还能提高控制精准度；同时能够很好的适用于任何采用多个或变化的输入控制信号进行控制的设备，具有广阔的运用场景，将明显优化用户体验。

Description

一种感应控制方法及其装置、按摩装置

技术领域

本发明涉及驱动控制领域，具体说的是一种感应控制方法及其装置、性刺激按摩装置。

背景技术

现有技术的感应控制方法包括沿感应控制条滑动来控制输出量(如振动强度、加热强度、转动频率、发热量等)的变化。其控制原理为：感应控制条实质对应一个电容传感单元，通过这个电容传感单元检测到由于传导性物质(如手指)在控制条上的滑动触摸而导致的对应区域范围的电容量变化，进而通过触发该区域对应的控制指令实现输出量的控制。

例如美国申请文件文献No.2013/0060081所公开的一种分段按摩系统。如其说明书附图1和附图3所示，该分段按摩系统能够通过按键92、94和96选定所需模式；然后在通过传导物质如手指在三角形感应铜片90上滑动时，碰触感应铜片的不同区域，由于所碰触的感应铜片的面积大小不同，后方的一个电容传感单元50(见其附图1)检测到不同的电容值，进而实现输出量的调整。

上述现有技术的手指控制方式，都是通过电容传感单元检测由于使用者手势所带来的对应区域的电容量变化，通过触发该区域对应的控制指令而实现的控制。然而，相信不同使用者用于操作触控面板的传导介质，如手指所存在的个体差异原因(胖瘦、操作灵活性、熟练度等)，将导致其操作的定点容易偏离实际想要触摸的区域，从而无法准确触发对应的指令，以获取想要的控制结果。如手指与触控面板接触的面积或近程传感单元能够感应到的接触面积大于或小于使用者理想操作想要接触的面积，从而导致误触发非理想操作指令或未能实现理想操作指令的触发。

因此，对于改变触控感应方式以提高操控灵敏度的感应控制方法及其装置，以及据此获取一种能依据感应控制更易于获取所需理想体验的按摩装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种感应控制方法及其装置、性刺激按摩装置，基于感应到外部物体的轨迹方向，实现无需精准定位传感体位置便可获取理想控制效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供的第一个技术方案为：

一种感应控制方法，包括：

设置传感体，所述传感体感应到外部物体的轨迹，根据所述轨迹的方向控制输出量的变化。

可选的，所述的控制输出量为增加或减少强度。

可选的，所述传感体具有至少两个的传感单元；依据所述传感单元分布获取外部物体的轨迹。

可选的，沿所述的方向至少有相邻的两个传感单元形成所述的轨迹。

可选的，所述的轨迹在预设时间内被感应。

可选的，相邻的两个传感单元在预设的时间间隔内形成所述的轨迹。

可选的，连续感应到同一轨迹的方向，则增强或减少输出量。

可选的，连续感应到相反的轨迹方向，则输出量与前一次的输出量相反的方向变化。

可选的，还包括预设至少一种输出控制模式；

设置与用户操作对应的输出控制模式。

可选的，还包括：响应于使用者的关闭操作，存储当前的输出量和输出控制模式。

本发明上述技术方案的有益效果在于：本技术方案提供一种通过感应获取外部物体的轨迹的方向，基于轨迹的方向性实现输出量的精准控制的感应控制方法。相较于现有技术需要精准定位感应位置才能触发相应控制指令，其控制效果往往不尽如人意的控制方式，本方案的实施，将显著提高感应操控的方便性，使用者通过感应操作就可以获得理想操作效果。

本发明提供的第二个技术方案为：

一种感应控制装置，包括：传感体，以及与所述传感体电连接的主控单元；

所述传感体，用于依据外部物体的靠近产生电信号变化量，并将所述的电信号变化量发送至所述主控单元；

所述主控单元，用于依据所述传感体的电信号变化量，获取所述外部物体的轨迹和轨迹的方向，并依据所述轨迹的方向控制输出量的变化。

可选的，所述传感体具有至少两个的传感单元；用于产生对应的电信号变化量，

所述主控单元，根据所述的电信号变化量的相对分布获取外部物体的轨迹。

可选的，所述主控单元，依据所述传感单元的电信号变化量是否超过预设值，判断是否记录相应的传感单元获取所述的轨迹。

可选的，所述主控单元，依据沿所述的方向上至少相邻的两个传感单元获取所述的轨迹。

可选的，所述主控单元，若连续获取同一轨迹的方向，则控制输出量增强或减少。

可选的，所述主控单元，若连续获取相反的轨迹方向，则控制输出量与前一次的输出量相反的方向变化。

可选的，所述主控单元，存储有至少一种输出控制模式；

所述主控单元，还用于对获取到的操作指令进行分析，设置所述操作指令对应的输出控制模式。

可选的，所述主控单元，还用于记录响应于使用者的关闭操作时，存储当前的输出量和输出控制模式。

可选的，所述主控单元，依据所述操作指令输出对应的PWM信号。

可选的，所述主控单元，依据所述轨迹的方向控制所述PWM信号占空比。

可选的，所述传感体上相邻传感单元之间通过锯齿形分隔。

本发明上述技术方案的有益效果在于：本方案提供一种感应控制装置，通过主控单元对传感体感应到的电信号变化量进行分析，获取外部物体的轨迹和轨迹的方向；依据用户每一次操作对应的轨迹的方向对输出量进行单次的精准控制，以获取理想控制效果。本方案基于轨迹方向趋势的控制方式，具有方便和易用性。

本发明提供的第三个技术方案为：

一种振动按摩装置，包括：壳体；

设置在所述壳体内的振动器；

靠近所述壳体设置的传感体；以及

主控单元，所述主控单元分别与所述振动器和所述传感体连接，用于获取所述传感体感应到外部物体的轨迹，根据所述轨迹的方向控制驱动振动器的输出量的变化。

可选的，所述主控单元，根据所述轨迹的方向增强或减弱所述振动器的振动速度。

可选的，所述传感体具有至少两个的传感单元；用于产生对应的电信号变化量；

所述主控单元，依据所述电信号变化量的相对分布获取所述的轨迹。

可选的，所述传感体上相邻传感单元之间通过锯齿形分隔。

可选的，所述主控单元，依据沿所述的方向上至少两个相邻的传感单元获取所述的轨迹。

可选的，所述主控单元，获取预设时间间隔内形成的所述轨迹。

可选的，所述主控单元，连续获取同一轨迹的方向，则增强或减少驱动振动器的输出量。

可选的，所述主控单元，连续感应到相反的轨迹的方向，则输出量往与前一次的输出量相反的方向变化。

可选的，所述传感体具有三个以上的传感单元，所述传感单元首尾不相接的相邻分布。

可选的，还包括：

设置在所述壳体上的控制键，所述控制键与所述主控单元连接；

所述主控单元，存储有至少一种输出控制模式；以及，响应于使用者在所述控制键上的操作，激活所述振动器，或者关闭所述振动器，或者设置所述操作对应的输出控制模式。

可选的，还包括：存储单元，所述存储单元与所述主控单元连接，用于所述主控单元响应于关闭所述振动器的操作时，存储所述主控单元当前驱动所述振动器的输出控制模式和输出量。

可选的，所述壳体具有大致圆柱形形状的主外表面，所述主外表面在一端倒圆形成可插入部；所述外部物体设置至远离所述可插入部的位置。

可选的，所述传感体设置在与所述倒圆相对的另一端，所述另一端的外表面为一类平面；所述传感体靠近所述类平面设置。

可选的，还包括覆盖所述壳体并限定所述主外表面的套筒。

可选的，还包括设置在所述壳体内的电池组件，所述电池组件包括电池包，与所述电池包连接的充电电路；

所述电池组件，用于为所述振动器和所述主控单元供电，以及通过连接外部能源为所述电池包充电。

可选的，所述套筒上对应所述充电电路的充电插口位置，设有与所述插口相适配的封帽。

本发明上述技术方案的有益效果在于：提供一种通过感应获取外部物体的轨迹的方向，基于轨迹的方向性实现输出量的精准控制的振动按摩装置，使用者将更容易操作形成触发控制的条件，装置也将更易于识别获取感应结果，以便使用者通过简易操控而轻易获取实际想要得到效果。

本发明提供的第四个技术方案为：

一种包括上述的振动按摩装置的振动假阴茎，所述主外表面具有勃起的阴茎的形状。

可选的，所述套筒还包括一横向突出的臂部；所述臂部内设有一辅助振动器，所述辅助振动器与所述主控单元连接。

可选的，所述传感体设置在远离所述可插入端和所述臂部的位置，所述位置在按摩过程可触及。

可选的，所述壳体上与所述可插入端相对的另一端的端面设置为斜向上靠近所述臂部；所述端面为一类平面，所述传感体靠近所述类平面设置。

可选的，所述传感体具有至少三个相邻的传感单元的传感体；所述传感单元呈圆弧状或直线方式排布设置。

可选的，所述传感体上相邻传感单元之间通过锯齿形分隔。

可选的，所述传感体单元呈Z字形。

本发明上述技术方案的有益效果在于：提供一种基于感应到的轨迹的方向实现精准控制振动速度的振动假阴茎，在使用者按摩的过程中，将更容易操作形成触发振动速度控制的条件，设备也将更易于识别获取感应结果，能够方便使用者通过简易操控而获取实际想要得到效果。

附图说明

图1为本发明的传感体的结构示意图；

图2为本发明的振动按摩装置的结构组成示意图；

图3为本发明实施例三的具体实施方式的振动假阴茎的结构爆炸图；

图4为本发明实施例三的具体实施方式的振动假阴茎的电路组成示意图；

图5为本发明实施例三的具体实施方式的振动假阴茎中PCB主板的电路原理图。

标号说明：

a-c、传感单元；4、锯齿形；5、振动按摩装置；6、壳体；7、振动器；

8、传感体；9、主控单元；10、控制键；11、主外表面；12、倒圆；

13、可插入部；14、类平面；15、套筒；16、电池组件；17、电池包；

18、充电插口位置；19、封帽；20、臂部；21、硅胶皮套；22、电镀圈；

23、硅胶后盖；24、壳体下盖；25、螺丝；26、主体的马达；

27、壳体上盖；28、柔性板EVA；29、柔性板；30、充电PCB板；

31、主部；32、充电线；33、PCB主板；34、臂部的马达；

35、马达罩；36、凸点或凹点。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过感应获取外部物体的轨迹的方向，基于轨迹的方向性实现输出量的精准控制。

实施例一

本实施例提供一种感应控制方法，该方法在通过使用者的感应操作对设备的输出量变化(如振动强度、加热强度、转动频率、发热量等)进行控制时特别有效。

所述感应控制方法，包括设置传感体，所述传感体感应到外部物体的轨迹，根据所述轨迹的方向控制输出量的变化。传感体可以依据在外部物体靠近时，传感体的探测电路上的感应点与外部物体不同的距离，而产生不同的电信号变化量(可以是脉冲变化量、电流或电压等电信号的变化量)，通过对感应点变化量进行分析，从而获取外部物体的轨迹，以及轨迹的方向。另外本实施例中的所述传感体感应到所述外部物体，指的是外部物体给传感体上的感应点带来的电信号变化量达到预设的值，则记录该感应点；并由记录的感应点确定所述轨迹。这样保证感应结果更加准确，并避免感应点误触发。

本实施例中，在获取外部物体的轨迹的方向之后，依据预设的不同轨迹的方向所对应的不同控制指令，实现控制输出量的变化。例如，可以预设轨迹的方向对应从左往右，则对应增加输出强度；预设轨迹的方向对应从右往左，则对应减少输出强度。

本实施例中，所述传感体具有至少两个的传感单元，可以依据传感单元的分布确定外部物体的轨迹。由于传感单元的分布位置是固定的，根据外部物体给传感单元带来的电信号的变化值达到预设的值，则判定对应的传感单元被激活，并产生电信号的变化量相对分布，则可依据感应到所述外部物体的前后顺序确定所述轨迹的方向。例如由左至右，传感单元的编号依次为1和2；若1和2依次感应到外部物体的靠近，则可以确定感应到的轨迹的方向为由左至右。需要说明的是，若编号1的传感单元和编号2的传感单元同时感应到外部物体，将由于没有方向变化的趋势而导致无法形成所述轨迹的方向，将无法触发对输出量的控制。

优选具有三个以上的传感单元，通过分区感应，能够精准的感应到外部物体的细小动作，同时有助于更高效、精准的确定轨迹的方向。例如，使用者靠近所述传感体，并在传感体上形成较短的感应轨迹，若构成传感体的传感单元的数量适量，传感单元之间的间隙适当，将能由至少两个的传感单元感应到所述较短的轨迹，并高效的依据传感单元的分布确定该轨迹的方向。

优选沿轨迹的方向上，至少有相邻的两个传感单元形成所述方向。即，响应于使用者的单次操控，传感体上必须有至少两个相邻的传感单元感应到，才能触发对输出量的控制。与之相配合的是，传感体设置有至少两个相邻的传感单元。若不相邻的两个传感单元先后感应到外部物体，也不满足触发控制的条件。例如由左至右，传感单元的编号依次为1、2和3；只有1-2；2-3；1-2-3；3-2；2-1；3-2-1才能形成所述轨迹的方向，其中，1-2指的是编号为1和2的传感单元依次感应到外部物体的靠近。而编号1的传感单元和编号3的传感单元先后感应到外部物体，而编号2并未感应到，则无法形成所述轨迹的方向。

进一步的，传感体感应到的轨迹必须在预设时间内被感应才是有效的。并且，相邻的两个传感单元也必须在预设的时间间隔内感应所述的轨迹。因此，即使依次触发连续的传感单元而形成一轨迹，并能获取该轨迹方向，但是若获取所述轨迹的总时长超出预设时间，也将认为感应结果无效。若触发了其中一个传感单元后，超出预设时间后其他传感单元再被触发，也无法形成所述轨迹。例如由左至右，传感单元的编号依次为1、2和3；若编号为1的传感单元感应到外部物体，在超出预设时间后，编号2的传感单元即使感应到外部物体，也将无法形成所述的轨迹的方向。对应使用者的操作，当靠近编号2的传感单元，停顿几秒(假设已超出预设时间)，再靠近到编号3的传感单元，这一操作控制将被认为无效，并不会感应得到2-3的轨迹方向。只有依据连贯的操作感应到的轨迹的方向，才能有效触发对输出量的控制，避免出现误触发的情况，同时提高操控准确度。

优选的，所述轨迹的方向对应的控制指令，在传感体感应不到外部物体后才触发。即只有使用者用于操控的外部物体(如手指)离开传感体的感应范围后，其感应轨迹的方向检测结果才算有效输入。

在本实施例中，操作者单次的感应操控只形成一个轨迹的方向，对应控制输出量以预设量进行变化，如增强5％的输出量。若连续感应到同一轨迹的方向，则依据感应到所述轨迹的方向的次数，控制输出量以预设量连续递增变化。例如，初次感应到由左至右方向的轨迹，则控制输出量增加5％；在此基础上，再一次感应到由左至右方向的轨迹，则控制输出量在原先的基础上，再增加5％。对于使用者而言，连续执行同一方向的操作，将带来输出量依次递增或依次递减的控制效果。

若连续感应到相反的轨迹的方向，则输出量往与前一次的输出量相反的方向变化。即先后感应到完全相反的轨迹的方向，则控制输出量先增强再减少，或者先减少再增强。例如，初始感应到由左至右方向的轨迹，则先控制输出量增加5％；在此基础上，若下一次感应到的轨迹的方向是由右至左，则控制输出量递减5％。

优选的，在本实施例中，还包括预先设置有至少一种输出控制模式；依据使用者的操作控制，设置与使用者操作对应的输出控制模式，即通过操作控制改变输出控制模式。所述操作控制可以是硬件控制触发，如按键、按钮、旋钮等；也可以是感应控制触发。优选该操作的接收主体为另外设置的按键或感应按键。所述输出控制模式，指的是控制输出量以一定的模式输出，使受控设备处于对应的工作模式下。依据所述外部物体触发的输出量的变化，将在所述输出控制模式下执行，并不调整模式，只是控制输出量的加强或减少。例如，通过持续输出一种PWM信号，使受控设备保持一种振动模式；而由外部物体触发的控制通过改变PWM信号的占空比来调节输出量，改变受控设备的振动速度。

优选的，本实施例的感应控制方式还提供记忆功能，在响应于使用者关闭受控设备的操作时，将记录下当前的输出量和输出控制模式。下一次启动时，直接以所记录的输出量和输出控制模式驱动受控设备。例如，响应于关闭操作时，受控设备当前处于模式2、速度3，则在下一次开机时，将仍然处于模式2、速度3。

本实施例的感应控制方法所采用的传感体，优选为近程传感体，只需感应到外部物体的靠近便可触发感应，不需要触摸装置表面，当然，轻扫或触摸可能会带来更好的感应效果。

本实施例的感应控制方法，能够很好的被用于包括但不限于：灯具的模式和亮度的调节；加热器的加热模式、加热温度的调节；咖啡壶的烧煮模式、加热温度、加热时间等的调节；风扇的转动模式、转动速度的调节；车窗的升降调节；音响设备的音量调节、音效控制；吹风机、冰箱等等，甚至是设备的启闭控制等一切采用定量或定性控制的任何可调节的设备。

实施例二

本实施例对应实施例一，提供一种感应控制装置，包括：传感体，以及与所述传感体电连接的主控单元；所述传感体，用于依据外部物体的靠近产生电信号变化量，并将所述的电信号变化量发送至所述主控单元；所述主控单元，用于依据所述传感体的电信号变化量，获取所述外部物体的轨迹和轨迹的方向，并依据所述轨迹的方向控制输出量的变化。当传感体的感应探测电路上的感应点由于外部物体的靠近而产生电信号变化量，主控单元将依据电信号变化量是否达到预设的触发值来判定对应的感应点是否被激活。可选的，可依据被激活的感应点的分布确定所述轨迹，并依据感应点被激活的顺序确定轨迹的方向。

可选的，所述传感体具有至少两个的传感单元；优选有至少三个。在此，由多个的传感单元构成的传感体与主控单元进行交互，以获取外部物体的轨迹以及轨迹的方向，并据此实现对输出量变化的控制的详细过程不再复述，详情请参阅实施例一的相应内容。

优选的，本实施例的传感体为近程传感体，只需感应到传感体的靠近便可触发感应，而无需触摸装置表面，上述的近程传感体可以是张弛振荡器。

在此需要强调的是，如图1所示，本实施例的所述传感体上相邻传感单元之间优选通过锯齿形或W型或Z型分隔。例如传感单元的数量为3个，三个传感单元分别设置为三个点、三个环或三条平行线等其他形状，都能实现本实施例的感应控制。设置为以锯齿形作为相邻传感单元的分隔线，能够使传感体上相邻传感单元相互交错分布，进而实现外部物体，如手指能够以更短的行程，便可轻易地使相邻的两个传感单元先后感应到，并检测得到方向趋势，获取有效的轨迹的方向。锯齿分隔的形式更易于使相邻传感单元感应到轨迹的方向，更方便使用者操作，同时也有助于感应灵敏度的提高。

进一步的，所述传感体的路径宽度将比一般的外部物体如手指更宽。优选的，所述传感体为片状设计，至少三个的相邻的传感单元以锯齿形交错分布形成所述传感体的感应区域，沿三个传感单元的排列方向的长度即所述传感体的路径宽度。路径宽度对应外部物体可滑行的距离，只有足够大且长的滑行距离，才能更准确感应外部物体如手指方向的变化趋势，获取准确的轨迹的方向。上述的路径距离可以在15mm至100mm之间，当然优选地可以在30mm左右。同时，上述不管是多个传感体锯齿分隔的分布方式，还是感应路径宽度大于外部物体宽度的设计，都能起到方便使用者无需精准定位外部物体位置便可实现精准感应控制的效果。

如实施例一所述，上述的控制装置可以用于任何采用多个或变化的输入控制信号的电气设备，并且对于具有高温的控制装置，控制装置可以具有隔热的背衬，使感应区域隔热，以免烫伤使用者的手指或其他身体部分。

实施例三

本实施例相对于实施例一和实施例二，进一步提供一种振动按摩装置，该振动按摩装置在刺激身体部位，如女性生殖器时，特别有效。

请参阅图2，振动按摩装置5包括一细长壳体6、安装在所述壳体6内的电动振动器7、主控单元9，以及靠近壳体6设置传感体8。其中，所述主控单元9分别与所述振动器7和所述传感体8连接。所述壳体6具有大致圆柱形形状的主外表面11，所述主外表面11在一端倒圆12形成可插入部13；所述传感体8设置在远离所述可插入部13的位置，在使用者按摩过程中是可触及的。下面，以所述外部物体为使用者的手指，通过按摩装置感应外部物体对振动速度进行控制为例进行详细说明。

对于按摩装置中的所述传感体8，其可以在手指靠近时，依据传感体8上的感应点与手指不同的距离，而产生不同的电信号变化量，并将所述的电信号变化量发送至所述主控单元；主控单元在接收到所述电信号变化量后进行分析，获取所述传感体感应到手指动作对应的轨迹以及轨迹的方向，并根据所述轨迹的方向控制驱动振动器振动速度的变化。例如，获取从右往左的轨迹方向，则控制振动速度加速；获取从左至右的轨迹方向，则控制振动速度减速。本实施例中，所述传感体感应到所述手指的靠近，也可以指的是手指给传感体上的感应点带来的电信号变化量达到预设的值。

可选的，所述传感体8具有至少两个的传感单元。主控单元9便可依据所述传感单元的分布获取所述轨迹的方向。具体依据传感单元的分布位置，由感应到手指靠近的先后顺序确定所述轨迹的方向。优选具有三个以上的传感单元，如传感单元a、传感单元b以及传感单元c。主控单元9可以通过分区感应，实现对手指的细小动作(如短距离滑动)的精准感应，并获取对应的轨迹方向。只需构成传感体的传感单元的数量适量，传感单元之间的间隙适当，将能由至少两个的传感单元感应到手指较短的轨迹，并高效的依据传感单元的分布确定该轨迹的方向。传感体上的传感单元可以首尾不相接的相邻分布，如呈圆弧状或直线方式排布设置；也可以呈带状环绕设置。方便用户操作，同时方便主控单元确认轨迹的方向，以此提高感应灵敏度。

优选的，传感体上相邻传感单元之间通过锯齿形4或W形或Z形分隔(如图1所示传感单元a-c的分布)。相邻传感单元相互交错分布，能够进一步的提高对手指细小动作的感应灵敏度。即使手指行程很短，也能够轻易地被相邻的两个传感单元先后感应到，并检测获取有效的轨迹方向，提高使用者操作的便利性和感应单元的感应灵敏度。优选传感体为片状设计，至少三个的相邻的传感单元以锯齿形交错分布形成所述传感体的感应区域。设置感应区域的该路径宽度比手指更宽，如15mm至100mm之间，优选地可以在30mm左右，能更准确感应手指方向的变化趋势，获取准确的轨迹的方向。上述分布方式以及路径宽度的设置，都能获取方便使用者无需精准定位感应体位置便可实现精准感应控制的效果。优选所述感应体为近程感应器，只需感应到手指的靠近便可触发感应，不需要触摸装置表面，当然，轻扫或触摸可能会带来更好的感应效果。

对于上述按摩装置的所述主控单元，其将依据沿轨迹的方向上，至少两个相邻的传感单元获取所述的轨迹。即响应于使用者的单次操控，传感体上必须有至少两个相邻的传感单元感应到，才能对振动速度进行控制。若不相邻的两个传感单元先后感应到手指的靠近，将无法触发对振动速度的控制。优选传感体感应到的轨迹必须在预设时间内形成才有效，并且，相邻的两个传感单元也必须在预设的时间间隔内感应到所述的轨迹。即，使用者单次操控的总时长不能超过预设的总时长，先后触发不同感应单元的时间间隔也不能超过预设的时长，否则操控无效。优选依据述轨迹的方向获取的对应的振动速度控制指令，在手指离开感应范围后才触发。

优选所述主控单元连续获取同一轨迹的方向，则控制增强或减少驱动振动器的输出量；连续感应到相反的轨迹的方向，则输出量与前一次的输出量相反的方向变化。即，操作者单次的感应操控只形成一个轨迹的方向，主控单元对应控制振动速度增强或减少预设量；若连续多次获取同一方向的轨迹，则控制振动按摩器的振动速度连续加档或降档；若先后感应到完全相反的轨迹的方向，则控制按摩器的振动速度先增强再减少，或者先减少再增强。

进一步的，所述振动按摩装置5还包括设置在所述壳体6上的控制键10，所述控制键10与所述主控单元9连接。优选所述控制键10与壳体6可拆卸地连接并从其突出，以方便使用者精准定位。所述主控单元9在响应于使用者在所述控制键10上的操作时，可以控制激活所述振动器7，或者关闭所述振动器7，或者设置所述操作对应的输出控制模式驱动所述振动器7。例如，关机状态下，长按控制键能激活所振动机；在开机状态下，短按控制键实现对振动模式的切换，长按关闭振动器。优选在所述主控单元中预先存储有至少一种输出控制模式，所述输出控制模式用于控制按摩装置处于对应的工作模式。输出控制模式将不受传感体操控的影响。输出控制模块对应振动模式，通过主控单元持续输出一种PWM信号，使按摩装置持续保持一种振动模式。如下表1所示，优选提供五种不同的PWM信号，响应于对控制键的操作，主控单元将控制按摩装置处于五种不同的振动模式，为使用者提供多种按摩方式的体验，更好的满足用户需求。对应由感应体触发的振动速度控制，是通过改变PWM信号的占空比来实现，支持在不同的振动模式下都能对振动速度进行调控。

表1

优选所述振动按摩装置5还包括与主控单元9连接的存储单元，用于所述主控单元响应于关闭所述振动器的操作时，存储所述主控单元当前驱动所述振动器的输出控制模式和输出量。通过振动按摩装置的记忆功能，能在装置下一次启动时，使装置直接处于所记录的振动模式和速度，方便使用者的使用。

优选所述装置的壳体6内设置有电池组件16，所述电池组件16分别与电动振动器7和主控单元9连接；所述电池组件包括电池包17，以及与所述电池包17连接的充电电路。所述电池组件16，用于为所述振动器7和所述主控单元9供电，以及通过连接外部能源为所述电池包17充电，保证装置的正常工作。优选还包括一与所述充电电路适配的充电线32，用于连接外部能源和充电电路，为电池包充电。

进一步的，所述装置的主外表面11上与倒圆12一端相对的另一端，其外表面为类平面14，即大致为平面，可具有一定弧度，优选微微凸出设置，以优化手感。所述传感体靠近所述类平面14设置，优选尽可能贴近所述类平面14，感应面与所述类平面相对，感应范围朝向外表面。优选的，所述类表面14的外表面对应传感体的位置，可以由多个的凸点或凹点36构成圆弧形提示条的设置，方便使用者定位操作。更优的，还可以将所述凸点或凹点设置成具有轨迹方向性所对应速度改变的提示作用。例如，依据预设轨迹的方向从左往右，对应减弱振动速度，则设置凸点或凹点36的分布方式从左至右由分散逐渐变为密集或由大逐渐变小进行示意。

所述装置还包括覆盖所述壳体6并限定所述主外表面11的套筒15。套筒15具有一定柔软性和弹性，优选为硅胶材质。优选套筒以完全性包裹的方式限定所述装置的主外表面11，套筒15上对应所述充电电路的充电插口位置，设有与该插口相适配的封帽，起到防尘防水效果。

进一步的，本实施例还提供一种包括上述振动按摩装置的振动假阴茎。如图3所示，表示为假阴茎的按摩装置的套筒具有勃起的阴茎的形状的主部31(对应插入部)和横向突出的臂部20。所述臂部20的位置和形状优选便于接触假阴茎使用者的阴蒂的形状和尺寸；所述臂部20内设有一辅助振动器(图中的臂部的马达34)，与主控单元9连接，用于驱动所述臂部20振动。

所述感应体8设置在远离主部31和臂部20的位置。优选的，所述振动假阴茎上与可插入部13相对的另一端的端面(图中的类平面14)斜向上靠近所述臂部20，可表现为沿振动假阴茎的延伸方向向上翘起，以方便正接受按摩的使用者的手能够轻易的靠近感应体，方便触控操作的实施。

在一具体实施方式中，所述振动假阴茎如图3所示，包括硅胶皮套21、壳体内部电池包、装在壳体上的电镀圈22、壳体上的硅胶后盖23、壳体下盖24、锁住壳体的螺丝25、壳体上主体(可插入部)的马达26、壳体上盖27、贴在壳体上的柔性板EVA28(感应体的一部分)、贴在柔性板EVA上的柔性板29。还包括装在壳体中的充电PCB板30、封住充电板插口的硅胶封帽19、壳体中的PCB主板33、外置产品的充电线32、臂部的马达34与罩在其上的马达罩35。

PCB主板33上的MCU主控单元9与感应体的感应探测电路连接，探测电路的感应点有固定的电平，当外部物体(例如手指)触摸感应片(上述的柔性板EVA28)时(感应片是连接到MCU脚位上的)，感应点电平发生变化，MCU主控单元9就会根据电平变化量进行分析处理，从而发出相应指令到驱动电路。MCU主控单元9通过对按键的输入指令分析，输出对应的PWM信号给驱动电路，让马达工作在不同的模式和速度下。

具体的，如图4所示，振动假阴茎的电路结构大体包括：MCU主控单元、分别与MCU主控单元连接的驱动电路(包括第一驱动电路和第二驱动电路，分别对应驱动主部31的马达和臂部的马达)、5V充电限流及检测电路、稳压及滤波电路、显示及按键电路(按键包括控制键和感应体)以及电源及滤波电路；电源及滤波电路分别与所述稳压及滤波电路、5V充电限流及检测电路和驱动电路连接。其中，所述PCB主板的电路原理图如图5所示。

所述5V充电限流及检测电路：用于保证振动假阴茎内置的聚合物锂离子电池的正常功能，当用5V直流电源给产品充电时，该电路可以提供稳定的电压和电流给电池，避免损坏电池。所述稳压及滤波电路：主要作用是为MCU主控单元提供稳定的电压，不受电池电压变化影响。驱动电路：使用PWM信号为大功率晶体管提供信号，当PWM信号为高电平时马达工作，当PWM信号为低电平时马达停止，当PWM信号的占空比有节奏变化时，马达就实现有节奏的振动。所述电源及滤波电路：优选采用3.7V 700mAH的聚合物锂离子电池，一部分为MCU供电，另一部分则是供电给两个驱动电路。所述显示及按键电路：LED显示灯和模式控制、启闭振动器；优选振动假阴茎共有5种模式，每种模式下都有3种速度。当触发机械按键(控制键)时，MCU主控单元则更改PWM信号，达到模式变化的效果，同时LED显示灯也跟随变化。当触发感应板时，MCU则改变占空比来达到调节速度的效果。

当该装置内的PCB主板33被启动时，PCB主板33的MCU主控单元9收到按键指令，则输出PWM信号，从而驱动驱动电路，使壳体中主体的马达26和壳体外臂部的马达34启动处于速度一模式(基于记忆功能，也有可能是其他模式)。而柔性板29表面覆盖着硅胶后盖23，传导性物质(例如手指)在硅胶后盖23上滑动时，柔性板29上面的3个感应点电压产生变化，电信号变化量传给PCB主板33上的MCU主控单元9，MCU主控单元9就会根据电平变化量进行分析处理，输出对应的PWM信号，发出相应指令到驱动电路。具体的，如图1所示，感应片调节速度操作如下：手指在靠近或贴近滑动时，当传感单元a-b，b-c或者a-b-c依次触发时，都可以增强出振动速度，反之往反方向滑动则降低振动速度。厂商可以依据实际需求设定连续加速或减速的档位，例如最多支持连续三次加档或降档。

优选的，充电时会把功能锁定在关机工作状态，LED灯闪烁；充电时间一般为2小时；当电池电量不足时，使用时会自动关机，请及时充电。马达工作状态是LED灯同步指示。

综上所述，本发明提供的一种感应控制方法及其装置、振动按摩装置，能够基于感应到外部物体的轨迹方向，实现无需精准定位传感体位置便可获取理想控制效果。不仅能显著提高感应操控的方便性；而且还能提高控制精准度；同时能够很好的适用于任何采用多个或变化的输入控制信号进行控制的设备，具有广阔的运用场景，将明显优化用户体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (44)

1.一种感应控制方法，其特征在于，包括：

设置传感体，所述传感体感应到外部物体的轨迹，根据所述轨迹的方向控制输出量的变化。

2.如权利要求1所述的感应控制方法，其特征在于，所述的控制输出量为增加或减少强度。

3.如权利要求1所述的感应控制方法，其特征在于，所述传感体具有至少两个的传感单元；依据所述传感单元分布获取外部物体的轨迹。

4.如权利要求1所述的感应控制方法，其特征在于，沿所述的方向至少有相邻的两个传感单元形成所述的轨迹。

5.如权利要求4所述的感应控制方法，其特征在于，所述的轨迹在预设时间内被感应。

6.如权利要求4所述的感应控制方法，其特征在于，相邻的两个传感单元在预设的时间间隔内形成所述的轨迹。

7.如权利要求1所述的感应控制方法，其特征在于，连续感应到同一轨迹的方向，则增强或减少输出量。

8.如权利要求1所述的感应控制方法，其特征在于，连续感应到相反的轨迹方向，则输出量与前一次的输出量相反的方向变化。

9.如权利要求1所述的感应控制方法，其特征在于，还包括：

预设至少一种输出控制模式；

设置与用户操作对应的输出控制模式。

10.如权利要求8所述的感应控制方法，其特征在于，还包括：

响应于使用者的关闭操作，存储当前的输出量和输出控制模式。

11.一种感应控制装置，其特征在于，包括：传感体，以及与所述传感体电连接的主控单元；

所述传感体，用于依据外部物体的靠近产生电信号变化量，并将所述的电信号变化量发送至所述主控单元；

所述主控单元，用于依据所述传感体的电信号变化量，获取所述外部物体的轨迹和轨迹的方向，并依据所述轨迹的方向控制输出量的变化。

12.如权利要求11所述的感应控制装置，其特征在于，所述传感体具有至少两个的传感单元，用于产生对应的电信号变化量，

所述主控单元，根据所述的电信号变化量的相对分布获取外部物体的轨迹。

13.如权利要求12所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，依据所述传感单元的电信号变化量是否超过预设值，判断是否记录相应的传感单元而获取所述的轨迹。

14.如权利要求11所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，依据沿所述的方向上至少相邻的两个传感单元获取所述的轨迹。

15.如权利要求11所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，若连续获取同一轨迹的方向，则控制输出量增强或减少。

16.如权利要求11所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，若连续获取相反的轨迹方向，则控制输出量与前一次的输出量相反的方向变化。

17.如权利要求11所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，存储有至少一种输出控制模式；

所述主控单元，还用于对获取到的操作指令进行分析，设置所述操作指令对应的输出控制模式。

18.如权利要求17所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，还用于记录响应于使用者的关闭操作时，存储当前的输出量和输出控制模式。

19.如权利要求17所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，依据所述操作指令输出对应的PWM信号。

20.如权利要求11所述的感应控制装置，其特征在于，所述主控单元，依据所述轨迹的方向控制所述PWM信号占空比。

21.如权利要求12所述的感应控制装置，其特征在于，所述传感体上相邻传感单元之间通过锯齿形分隔。

22.一种振动按摩装置，其特征在于，包括：壳体；

设置在所述壳体内的振动器；

靠近所述壳体设置的传感体；以及

主控单元，所述主控单元分别与所述振动器和所述传感体连接，用于获取所述传感体感应到外部物体的轨迹，根据所述轨迹的方向控制驱动振动器的输出量的变化。

23.如权利要求22所述的振动按摩装置，其特征在于，所述主控单元，根据所述轨迹的方向增强或减弱所述振动器的振动速度。

24.如权利要求22所述的振动按摩装置，其特征在于，所述传感体具有至少两个的传感单元，用于产生对应的电信号变化量；

所述主控单元，依据所述电信号变化量的相对分布获取所述的轨迹。

25.如权利要求24所述的振动按摩装置，其特征在于，所述传感体上相邻传感单元之间通过锯齿形分隔。

26.如权利要求22所述的振动按摩装置，其特征在于，所述主控单元，依据沿所述的方向上至少两个相邻的传感单元获取所述的轨迹。

27.如权利要求26所述的振动按摩装置，其特征在于，所述主控单元，获取预设时间间隔内形成的所述轨迹。

28.如权利要求22所述的振动按摩装置，其特征在于，所述主控单元，连续获取同一轨迹的方向，则增强或减少驱动振动器的输出量。

29.如权利要求22所述的振动按摩装置，其特征在于，所述主控单元，连续感应到相反的轨迹的方向，则输出量与前一次的输出量相反的方向变化。

30.如权利要求22所述的振动按摩装置，其特征在于，所述传感体具有三个以上的传感单元，所述传感单元首尾不相接的相邻分布。

31.如权利要求22所述的振动按摩装置，其特征在于，还包括：

设置在所述壳体上的控制键，所述控制键与所述主控单元连接；

所述主控单元，存储有至少一种输出控制模式；以及，响应于使用者在所述控制键上的操作，激活所述振动器或者关闭所述振动器，或者设置所述操作对应的输出控制模式。

32.如权利要求31所述的振动按摩装置，其特征在于，还包括：存储单元，所述存储单元与所述主控单元连接，用于所述主控单元响应于关闭所述振动器的操作时，存储所述主控单元当前驱动所述振动器的输出控制模式和输出量。

33.如权利要求22-32任意一项所述的振动按摩装置，其特征在于，所述壳体具有大致圆柱形形状的主外表面，所述主外表面在一端倒圆形成可插入部；所述外部物体设置至远离所述可插入部的位置。

34.如权利要求33所述的振动按摩装置，其特征在于，所述传感体设置在与所述倒圆相对的另一端，所述另一端的外表面为类平面；所述传感体靠近所述类平面设置。

35.如权利要求33所述的振动按摩装置，其特征在于，还包括覆盖所述壳体并限定所述主外表面的套筒。

36.如权利要求35所述的振动按摩装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体内的电池组件，所述电池组件包括电池包，与所述电池包连接的充电电路；

所述电池组件，用于为所述振动器和所述主控单元供电，以及通过连接外部能源为所述电池包充电。

37.如权利要求36所述的振动按摩装置，其特征在于，所述套筒上对应所述充电电路的充电插口位置，设有与所述插口相适配的封帽。

38.一种包括权利要求33所述的振动按摩装置的振动假阴茎，其特征在于，所述主外表面具有勃起的阴茎的形状。

39.如权利要求38所述的振动假阴茎，其特征在于，所述套筒还包括一横向突出的臂部；所述臂部内设有一辅助振动器，所述辅助振动器与所述主控单元连接。

40.如权利要求38所述的振动假阴茎，其特征在于，所述传感体设置在远离所述可插入端和所述臂部的位置，所述位置在按摩过程可触及。

41.如权利要求38所述的振动假阴茎，其特征在于，所述壳体上与所述可插入端相对的另一端的端面设置为斜向上靠近所述臂部；所述端面为类平面，所述传感体靠近所述类平面设置。

42.如权利要求38所述的振动假阴茎，其特征在于，所述传感体具有至少三个相邻的传感单元的传感体；所述传感单元呈圆弧状或直线方式排布设置。

43.如权利要求42所述的振动假阴茎，其特征在于，所述传感体上相邻传感单元之间通过锯齿形分隔。

44.如权利要求42所述的振动假阴茎，其特征在于，所述传感体单元呈Z字形。