CN104000717A - 一种基于网络的体感远程控制情趣用具系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于网络的体感远程控制情趣用具系统及方法，包括第一情趣用具及第一控制终端、运动检测传感器，以及第二控制终端，第一情趣用具包括驱动单元和控制单元，控制单元从第一控制终端接收控制信号用于驱动该驱动单元的动作；运动检测传感器监测使用者通过往复式移动运动检测传感器所产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号，第二控制终端用于收集第一和第二运动信号，第二或第一控制终端判断第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到则处理后生成用于控制情趣用具的控制信号；第一控制终端接收来自第二控制终端的信号，驱动第一情趣用具的驱动单元执行相应的动作。

Description

一种基于网络的体感远程控制情趣用具系统和方法

技术领域

本发明涉及远程控制的情趣用具系统及其控制方法，特别涉及一种基于网络的通过体感方式远程控制情趣用具的系统、情趣用具及控制方法。

背景技术

远程遥控情趣用具（teledildonics）是一种可以借助网络对传统情趣用具进行远程控制的用具，即，玩家双方可以分居两地，借助网络对对方的情趣用具进行远程控制来进行娱乐。远程遥控情趣用具需要通过接入网络来实现通讯连接，然后实现彼此的远程控制。这种用具可以有效解决分居异地的夫妻双方无法进行性生活的需求。

传统的遥控情趣用具交互模式十分简单，缺乏多样性、娱乐性，用户体验较差。在现有领域中，还开发出一些用于4D电影的情趣用具来改善用户的游戏体验，这种用具尽管拥有一定的互动操作功能，但其用具本身的设计只是为了用户观看4D电影时作为同步影片情节使用的用具。也就是说，这种用具的设计仅限于配合人们在观看4D电影的需要，而不是人与人之间的交互(People Vs.People,PVP)，因此是单向的操控，缺乏互动性。此外，这类情趣用具通常只针对男性用户，缺乏对女性用户的考虑，或者女性用户体验较差。

另外的，现有技术中有的用具带有传感器以改善用户体验，但其传感器的功能也仅限于单向的把环境产生的刺激传递到用具上。即，这里的信息交流是单向的，而无法形成男女双方的交流，使用体验较为简单，无法满足用户需求。同时，现有技术中此类情趣用具在使用上由于通常要借助电脑，因此缺乏便捷性和多样的交互模式。而传统的电脑通常只能辅助于情趣用具提供联网的功能，若想增加额外的用户体验，则需要为用具本身增添额外的硬件、软件资源，因此价格高昂，成本上升，不利用在普通用户中推广。

因此，为了解决上述需求，本发明提出一系列基于网络的可以提供多种互动交互模式的远程情趣用具及其控制方法，可以以较低的成本提供更好、更多样的用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于网络的体感远程控制第一情趣用具系统，所述系统包括第一情趣用具以及控制其操作的第一控制终端、运动检测传感器，以及第二控制终端，所述第一控制终端和第二控制终端接入到网络并通过服务器端和/或点对点网络实现互动，其中，所述第一情趣用具包括驱动单元和控制单元，所述控制单元从所述第一控制终端接收控制信号用于驱动所述驱动单元的动作；所述运动检测传感器监测使用者通过往复式移动所述运动检测传感器所产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号，所述第二控制终端用于收集所述第一和第二运动信号，判断所述第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到，则处理后经网络传递至所述第一控制终端；或者,所述第二控制终端直接将所收集的第一和第二运动信号经网络发送至所述第一控制终端后在所述第一控制终端进行相应的阈值判断；所述第一控制终端接收来自所述第二控制终端的所述信号，向所述第一情趣用具发送控制信号，从而驱动所述第一情趣用具的所述驱动单元执行相应的动作。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于网络通过体感远程控制的情趣用具，所述情趣用具包括驱动单元和控制单元，所述控制单元从独立于所述情趣用具的所述第一控制终端接收控制信号用于驱动所述驱动单元的动作,所述来自第一控制终端的控制信号是来自不同于所述第一控制终端的第二控制终端经网络发送，所述控制信号是根据用户往复式移动运动检测传感器所产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号由所述第一控制终端或所述第二控制终端所产生。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于基于网络通过体感远程控制第一情趣用具的方法,所述方法应用于包括驱动单元的第一情趣用具以及控制其操作的第一控制终端、运动检测传感器，以及第二控制终端，所述第一控制终端和第二控制终端接入到网络并通过服务器端和/或点对点网络实现互动，所述方法包括如下步骤：a)通过所述运动检测传感器监测使用者通过连续往复式移动所述运动检测传感器产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号，b)判断所述第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到，则生成用于控制所述第一情趣用具执行相应的动作的控制信号；c)通过所述第一控制终端根据所述步骤b）中生成的控制信号，向所述第一情趣用具发送所述控制信号，从而驱动所述第一情趣用具的所述驱动单元执行相应的动作。

优选地，所述驱动单元选自震动单元、履带盘、轮盘、可控制释放化学物质的储蓄器、加热器、制冷器、气味释放装置、可收缩的套箍、可充放气的气囊、可控制释放气味的气味囊、电极中的至少一种。

优选地，所述第一情趣用具通过有线或无线方式连接及其所述第一控制终端。

优选地，所述无线方式是蓝牙。

优选地，所述第二控制终端通过所述运动检测传感器监测使用者的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种。

优选地，所述驱动单元是震动单元，基于所述运动检测传感器的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种来控制所述震动单元的震动频率和/或震动幅度。

优选地，根据所述第一运动信号以及所述第二运动信号模拟生成加速度曲线、位移曲线、速度曲线、角位移曲线、角速度曲线、角加速度曲线中的至少一种，根据所述曲线生成所述震动单元的控制信号。

优选地，所述运动检测传感器集成在所述第二控制终端中。

优选地，所述系统还包括第二情趣用具，所述运动检测传感器集成在所述第二情趣用具中。

优选地，所述阈值为位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种变量的特定大小的值。

优选地，所述运动检测传感器选自加速度传感器、重力传感器、陀螺仪中的至少一种。

优选地，所述第一情趣用具还包括传感单元，用于感测用户的体征状态。

优选地，所述体征状态选自体温、体液分泌状态、心率、肌肉运动状态、表面压力中的至少一种。

优选地，所述第一情趣用具将所述传感单元所感测的信号反馈给所述第一控制终端。

优选地，所述第一控制终端将所收到的反馈信号通过所述服务器端和/或点对点网络传递给所述第二控制终端进行反馈。

根据本发明的远程情趣用具通过配备了各种传感器以及驱动装置，并通过与智能的控制终端以及服务器端进行通信控制，可实现不同用户之间的远程互动操作和控制，从而提供更好的情趣用具用户体验。更有利地，根据本发明的情趣用具的用户与服务器端环境进行的互动操作可不仅限于游戏，还可以有效地运用到医学检测和治疗中。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出根据本发明的包含远程遥控情趣用具、控制终端以及服务器端的系统。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1示意性示出根据本发明的包含远程遥控情趣用具、控制终端以及服务器端（即云端或远程控制服务器）的基于网络的体感远程控制情趣用具系统100。示例性地，系统100包括情趣用具130，控制其操作的第一控制终端110，运动检测传感器140以及第二控制终端120。所述第一控制终端110和第二控制终端120接入到网络并通过服务器端150和/或点对点网络实现互动。第一控制终端110和第二控制终端120可以是任意类型的控制终端，例如个人电脑（PC）、桌面型电脑、便携式电脑、智能手机（例如iPhone手机、安卓手机、windows手机等等）、多媒体终端、平板电脑（例如iPad）等等。

第一控制终端110和第二控制终端120可以通过任何类型的通信网络160接入到服务器端150进行双向通信，或者在经服务器端150验证后彼此之间建立点对点通信连接，所述通信网络160例如包括诸如内联网之类的局域网(“LAN”)和诸如互联网之类的广域网(“WAN”)。通信网络160可被配置为支持利用多种协议设置格式的信息的传输。另外，通信网络160可以是公共网络、专用网络或其组合。通信网络160还可以利用任何一种或多种类型的物理介质来实现，其中包括与多个服务提供商相关联的有线通信路径和无线通信路径。无线通信方式例如蓝牙、WiFi、WLAN、GPRS、蜂窝网络，例如GSM网络、3G网络、LTE网络或CDMA网络。

第一控制终端110可以通过有线或无线方式与其控制的情趣用具130连接，所述有线方式例如包括USB接口、苹果专用30针接口、Thunderbolt接口、Lightning Dock接口连接的电缆等等，无线方式例如包括蓝牙、WiFi等。

运动检测传感器140用于监测使用者通过往复式移动所述运动检测传感器140所产生的运动信号。具体地，运动检测传感器140可以监测使用者通过往复式移动所述运动检测传感器140所产生的沿第一方向（如图1中所示的D1）的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向（如图1中所示的D2）的第二运动信号。例如，使用者可以来回晃动运动检测传感器140，使得运动检测传感器140在第一方向和不同的第二方向之间来回做往复式运动，来监测在这两个方向上各自的运动信号。使用者也可以在更多方向上往复式移动所述运动检测传感器140，例如采取向不同角度甩动运动检测传感器140的方式等。往复式移动还例如包括使用者以一定或变化的频率节奏或幅度摇动或晃动运动检测传感器140。

可选地，运动检测传感器140可以选自加速度传感器、重力传感器、陀螺仪中的至少一种或多种的组合。运动检测传感器140还可以对使用者通过往复式移动所述运动检测传感器140所产生的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种或多种信号进行感测。

运动检测传感器140可以集成在第二控制终端120中，使用者通过往复式移动第二控制终端120来实现往复式移动运动检测传感器140。可选地，所述系统100还包括第二情趣用具（图1中未示出），运动检测传感器140也可以集成在所述第二情趣用具中，使用者通过晃动第二情趣用具来实现运动检测传感器140的往复式运动。

通过第二控制终端120采集运动检测传感器140所感测的运动信号，从而实现对位于远程的第一控制终端110及情趣用具130的控制，以实现交互功能。具体地，第二控制终端120用于收集上述第一和第二运动信号，判断所述第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到，则处理后经网络传递至所述第一控制终端110。所述阈值为位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种变量的特定大小的值。例如，当用户摇动运动检测传感器140的加速度达到一定大小时，才会触发产生相应的控制远程第一控制终端110的控制信号。这样的阈值设定可以避免用户无意中触碰运动检测传感器140而产生的误操作，从而提高对用户有意识操作的判断的准确性。或者，该控制信号也可以不由第二控制终端120生成，而是先通过第二控制终端120直接将所收集的第一和第二运动信号经网络发送至所述第一控制终端，然后在所述第一控制终端110进行相应的阈值判断。即，由第一控制终端110判断所述第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到，则处理后生成控制情趣用具130的控制信号。

第一控制终端110接收来自所述第二控制终端120的该信号，向所述第一情趣用具130发送控制信号，从而驱动所述第一情趣用具的驱动单元执行相应的动作。

可选地，第一控制终端110和第二控制终端120因此还包括其他输入接口，通过该输入接口可接收或感测一个或多个输入而实现更多种的交互功能。例如，输入接口可包括键盘、鼠标、操纵杆、轨迹球、触摸板、触摸屏、触屏笔、麦克风或脑机接口输入设备（即通过脑电直接输入信息的设备）中的一个或多个。另外，控制终端110和第二控制终端120还可包括输出接口，通过该输出接口可呈现输出，以输出用户的控制操作指令或来自其他用户的反馈信息等。输出接口包括显示屏、一个或多个扬声器和触觉接口中的一个或多个。另外，第一控制终端110和第二控制终端120还包括接口应用，例如web浏览器或定制应用（app），用于与具备web能力的应用进行双向通信。

情趣用具130是与人体性器官或性敏感部位接触并在使用时产生刺激信号的器具。例如，当所述情趣用具为男用器具时可以包括内腔中空的杯体和外壳，用于将阴茎置于杯体中。杯体内部也可以倒模为女性阴道的形状。当所述情趣用具为女用器具时可以制作成类似于男性生殖器的柱体形状。

情趣用具130包括驱动单元和控制单元，所述控制单元从第一控制终端110接收控制信号用于驱动所述驱动单元的动作。驱动单元选自震动单元、履带盘、轮盘、可控制释放化学物质的储蓄器、加热器、制冷器、气味释放装置、可收缩的套箍、可充放气的气囊、可控制释放气味的气味囊、电极中的至少一种。下面逐一说明。

震动器（震动蛋）：情趣用具提供的震动感可以有效帮助用户增强体验。实现方式可以通过提供偏心电机进行旋转，也可以采用电铃式（即通过交替的磁场来控制物体的律动）。

履带盘/转轮：情趣用具提供的摩擦感可以帮助用户增强体验。模拟摩擦感的方式包括转轮或者履带盘，通过轮子或履带对于皮肤的相对运动，会使人产生摩擦的感受。

储蓄器：润滑液可以在用户使用情趣用具的过程中帮助润滑，也可以使用户产生湿润的触觉体验。此外，如果在润滑液中加入有刺激性的化学物质，比如薄荷醇、辣椒素等，还可以对用户产生相应的刺激。储蓄器的设计可以是一个或者多个密封腔体，内部盛有化学物质。化学物质可以是一种或多种不同的润滑剂、刺激剂、药剂、杀菌剂、反应物等，可以根据具体的需要，控制腔体出口的打开和关闭，来给予用户可控的化学物质的释放。储蓄器可以拥有额外的补给端口，用来添加补给化学物质。储蓄器可以有加热或者降温的功能，来调节化学物质的温度。

加热器、制冷器（温度控制装置）：温度的高低和变化，直接影响用户体验。在一些情况下，保持人体温度(约37摄氏度)可以让用户得到很好的模拟真人体验。另一些时候，通过冷热的变化、交替，可以对用户产生更强烈的刺激，增强用户体验。加热和制冷可以通过电热效应(electrocaloric effect)、热电效应(thermoelectric effect)、半导体电子制冷、压缩机制冷、热泵等方式实现。加热还可以通过电热片实现。温度控制设备可以与其他设备组合，以提高整体效果，比如与温度计结合形成可控有反馈的温度控制，或者与储蓄器结合通过改变润滑液的温度来达到对用户的刺激。

气味释放装置（气味囊）：可控的气味释放可以增强用户体验。产生气味的香精可以储藏在专门的密封腔体或囊体内，或者直接加入在储蓄器里的润滑剂、刺激剂内。气味的释放可以通过简单的释放香精或含有香精的物质达到，为了增强效果，可以在释放过程中进行加热、气化或雾化（比如通过气雾剂喷罐原理）。

可收缩的箍紧装置（套箍）：收缩以及其产生的压迫感，是性活动中重要的刺激体验。收缩的装置可以是气囊（通过膨胀挤产生内壁的收缩、挤压）或其他方式。套箍可设计成不同的长短，如长筒或者短环。

电刺激装置：电刺激可以提供有效的生理刺激，既可以作为提高性生活体验的刺激方式，也具有理疗的医学效果。实现方式可以通过与皮肤接触的电极，进行可控的电压、电流刺激。

根据本发明的一个优选实施例，驱动单元是震动单元，基于来自远程的第二控制终端120采集的用户往复式移动所述运动检测传感器的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种来控制所述震动单元的震动频率和/或震动幅度。具体地，可以控制震动单元的震动频率和/或震动幅度。例如，随着监测到的用户往复式移动的速度加快，可以控制震动单元的震动频率加快；若用户加大晃动幅度来摇动运动检测传感器，则可以增大震动单元的震动幅度。还可以进行组合式的控制，例如监测到的用户移动的频率加快时，可以同时加快震动单元的震动频率和震动幅度。根据另一实施例，还可以根据用户往复式移动所述运动检测传感器所产生的第一运动信号以及第二运动信号模拟生成加速度曲线、位移曲线、速度曲线、角位移曲线、角速度曲线、角加速度曲线中的至少一种，根据所述曲线生成所述震动单元的控制信号。例如，使震动单元的震动频率曲线与上述模拟生成的曲线相吻合从而对震动单元的震动模式进行控制。

根据本发明的又一个优选实施例，驱动单元是液体释放单元，所释放的液体例如是润滑液。基于来自远程的第二控制终端120采集的用户往复式移动所述运动检测传感器的第一运动信号和至少第二运动信号，例如位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种，可以控制液体释放单元的液体释放量和/或液体释放速度。例如，随着监测到的用户晃动频率的加快，可以控制增大液体释放单元的液体释放速度；若用户加大晃动幅度，则可以增大液体释放单元的液体释放量。还可以进行组合式的控制，例如监测到的用户晃动频率加快时，可以同时加大液体释放单元的释放量和释放速度。

可选地，情趣用具130还可以包括传感单元，用于感测用户的体征状态。，所述体征状态选自体温、体液分泌状态、心率、肌肉运动状态、表面压力中的至少一种。所感测的信号可以反馈给所述第一控制终端110。第一控制终端110还将所收到的反馈信号通过所述服务器端和/或点对点网络传递给所述第二控制终端120进行反馈，反馈的信号可以用于调整第二控制终端120发出的控制信号,以便实现第一控制终端110和第二控制终端120的远程式交互的方式。

传感单元包含至少一种传感器，包括但不限于压力传感器、湿度传感器、pH传感器、加速度传感器、温度传感器、声音传感器、脑电波传感器、图像传感器等。本领域技术人员可以理解的是，上述传感器仅为示例性说明，可以根据情趣用具所需要实现的功能配备各种传感器。传感器可以感受并采集到被测量的信息，例如压力、温度、湿度、pH值、声音等信号，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以提供给第一控制终端110进行处理。以压力传感器为例，可以选自压阻式应变计(Piezo-resistive strain gauge)、电容式压力传感器、电磁式压力传感器(electromagnetic)、压电式压力传感器(piezoelectric)、光纤压力传感器、电位计式压力传感器(potentiometric)、机械式的压力开关、或通过监测密闭空间内的流体特征来感测压力等等。在远程遥控情趣用具系统中，压力传感器的作用例如包括监测阴道、阴茎、肛门以及其他身体器官绝对压力、监测压力变化、监测压力的存在、通过压力变化监测相对运动等。

例如，在根据本发明的一个具体应用场景中，用户A晃动集成有加速度传感器的智能控制终端（例如手机），加速度传感器及控制终端可以通过晃动所产生的运动方向上的运动信号来识别出晃动的幅度和频率信号。第一控制终端传递该信号给B用户，B用户可以得到物理体液刺激，比如设置在B用户的用具内部的储蓄器，会释放出一定的、特定的润滑剂或其他液体；B用户也可以同时或单独得到非液体刺激的其他刺激，比如震动、挤压、摩擦、声光等刺激。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种用于基于网络通过体感远程控制情趣用具的方法,所述方法应用于上面参照图1描述的情趣用具系统。该情趣用具系统包括带有驱动单元的情趣用具以及控制其操作的第一控制终端，运动检测传感器，以及第二控制终端，所述第一控制终端和第二控制终端接入到网络并通过服务器端和/或点对点网络实现互动。情趣用具以及控制终端的结构的功能均类似于或与图1描述的内容相同，这里不再赘述。

根据本实施例的基于网络通过体感远程控制情趣用具的方法包括如下步骤：

步骤a)：通过所述运动检测传感器监测使用者通过连续往复式移动所述运动检测传感器产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号；

根据本发明的实施例，使用者可以来回晃动运动检测传感器，使得运动检测传感器在第一方向和不同的第二方向之间来回做往复式运动，来监测在这两个方向上各自的运动信号。使用者也可以在更多方向上往复式移动所述运动检测传感器，例如采取向不同角度甩动运动检测传感器的方式等。往复式移动还例如包括使用者以一定或变化的频率节奏或幅度摇动或晃动运动检测传感器。第二控制终端可以根据所述运动检测传感器监测使用者的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种产生相应不同的控制信号来控制第一控制终端。

步骤b)：判断所述第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到，则生成用于控制所述第一情趣用具执行相应的动作的控制信号。可以所述控制信号的处理和生成可以由第二控制终端直接进行，然后经网络传递至所述第一控制终端，也可以由第二控制终端直接将采集到的运动信号经网络传输给第一控制终端，由第一控制终端进行阈值判断后生成控制情趣用具的控制信号。第一控制终端在接收来自所述第二控制终端的信号后，向所述情趣用具发送控制信号，从而驱动所述情趣用具执行相应的动作。

步骤c)：通过上述步骤b）中生成的控制信号，由所述第一控制终端向所述情趣用具发送控制信号，从而驱动所述情趣用具的所述驱动单元执行相应的动作。

具体地，情趣用具的驱动单元可以选自震动单元、履带盘、轮盘、可控制释放化学物质的储蓄器、加热器、制冷器、气味释放装置、可收缩的套箍、可充放气的气囊、可控制释放气味的气味囊、电极中的至少一种。优选地，驱动单元是震动单元，基于所述第二控制终端的呼气频率和/或呼气强度来控制所述震动单元的震动频率和/或震动幅度。优选地，驱动单元是液体释放单元，基于所述第二控制终端的呼气频率和/或呼气强度来控制所述液体释放单元的液体释放量和/或液体释放速度。

优选地，本方法还可以包括如下步骤，情趣用具还可以将所述传感单元所感测的信号反馈给所述第一控制终端。第一控制终端将所收到的反馈信号通过所述服务器端和/或点对点网络传递给所述第二控制终端进行反馈，从而实现交互式互动。

根据本发明的远程情趣用具通过配备了各种传感器以及驱动装置，并通过与智能的控制终端以及服务器端进行通信控制，可实现不同用户之间的远程互动操作和控制，从而提供更好的情趣用具用户体验。更有利地，根据本发明的情趣用具的用户与服务器端环境进行的互动操作可不仅限于游戏，还可以有效地运用到医学检测和治疗中。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他未记载的实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种基于网络的体感远程控制第一情趣用具系统，所述系统包括第一情趣用具以及控制其操作的第一控制终端、运动检测传感器，以及第二控制终端，所述第一控制终端和第二控制终端接入到网络并通过服务器端和/或点对点网络实现互动，其中，

所述第一情趣用具包括驱动单元和控制单元，所述控制单元从所述第一控制终端接收控制信号用于驱动所述驱动单元的动作；

所述运动检测传感器监测使用者通过往复式移动所述运动检测传感器所产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号，

所述第二控制终端用于收集所述第一和第二运动信号，判断所述第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到，则处理后经网络传递至所述第一控制终端；或者,所述第二控制终端直接将所收集的第一和第二运动信号经网络发送至所述第一控制终端后在所述第一控制终端进行相应的阈值判断；

所述第一控制终端接收来自所述第二控制终端的所述信号，向所述第一情趣用具发送控制信号，从而驱动所述第一情趣用具的所述驱动单元执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动单元选自震动单元、履带盘、轮盘、可控制释放化学物质的储蓄器、加热器、制冷器、气味释放装置、可收缩的套箍、可充放气的气囊、可控制释放气味的气味囊、电极中的至少一种。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述第一情趣用具通过有线或无线方式连接及其所述第一控制终端。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述第二控制终端通过所述运动检测传感器监测使用者的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述驱动单元是震动单元，基于所述运动检测传感器的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种来控制所述震动单元的震动频率和/或震动幅度。

6.如权利要求5所述的系统，其中根据所述第一运动信号以及所述第二运动信号模拟生成加速度曲线、位移曲线、速度曲线、角位移曲线、角速度曲线、角加速度曲线中的至少一种，根据所述曲线生成所述震动单元的控制信号。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值为位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一种变量的特定大小的值。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述运动检测传感器选自加速度传感器、重力传感器、陀螺仪中的至少一种。

9.一种基于网络通过体感远程控制的情趣用具，所述情趣用具包括驱动单元和控制单元，

所述控制单元从独立于所述情趣用具的所述第一控制终端接收控制信号用于驱动所述驱动单元的动作,所述来自第一控制终端的控制信号是来自不同于所述第一控制终端的第二控制终端经网络发送，所述控制信号是根据用户往复式移动运动检测传感器所产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号由所述第一控制终端或所述第二控制终端所产生。

10.一种用于基于网络通过体感远程控制第一情趣用具的方法,所述方法应用于包括驱动单元的第一情趣用具以及控制其操作的第一控制终端、运动检测传感器，以及第二控制终端，所述第一控制终端和第二控制终端接入到网络并通过服务器端和/或点对点网络实现互动，所述方法包括如下步骤：

a)通过所述运动检测传感器监测使用者通过连续往复式移动所述运动检测传感器产生的沿第一方向的第一运动信号以及沿与第一方向不同的至少一个第二方向的第二运动信号，

b)判断所述第一和/或第二运动信号是否达到预定的阈值，若达到，则生成用于控制所述第一情趣用具执行相应的动作的控制信号；

c)通过所述第一控制终端根据所述步骤b）中生成的控制信号，向所述第一情趣用具发送所述控制信号，从而驱动所述第一情趣用具的所述驱动单元执行相应的动作。