CN109984867B - 医疗器械输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗器械输送装置，包括中空的导管组件和与所述导管组件相连的致动组件；所述导管组件包括外鞘导管和贯穿所述外鞘导管的连接导管；所述致动组件包括由远端至近端轴向设置的第一致动单元和第二致动单元，所述第一致动单元与所述外鞘导管相连且致动所述外鞘导管，所述第二致动单元与所述连接导管相连，以驱动所述连接导管旋转。本发明的医疗器械输送装置通过致动组件实现对导管组件的控制，尤其是第一致动单元将自身的周向转动转换成外鞘导管的轴向移动，使得医疗器械的植入更加方便省力。
Description
技术领域
本发明涉及介入医疗器械领域，具体涉及一种医疗器械输送装置。
背景技术
人体的心脏分为四个腔室，每个腔室都有各自的“出口”，共有四个瓣膜(二尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣和三尖瓣)，它们确保由心脏泵送的血液在心血管系统中按照指定的方向流过。二尖瓣位于左心房和左心室之间，正常的二尖瓣保证血液循环由左心房一定向左心室方向流动和通过一定的血流量。另外当左心室收缩时，二尖瓣的两片柔性小叶闭合，可防止血液从心脏的左心室向左心房回流。各种心脏疾病或退行性病变均可能导致二尖瓣功能障碍，使得二尖瓣变得异常缩窄或扩张，或者允许血液从左心室返流回左心房中。二尖瓣功能的缺失损伤，会影响心脏的正常工作，致使人逐渐衰弱或危及生命。
针对二尖瓣功能的障碍，存在多种治疗的方法，如传统的瓣膜置换手术，被认为是“开放心脏”手术。简而言之，手术需要手术打开胸部，用心肺机启动体外循环，打开心脏，切除和更换患者的二尖瓣，但由于体外循坏的操作复杂和老年患者的耐受性差，“开放心脏”手术存在较高死亡风险。目前，通过介入的手段进行二尖瓣功能障碍的治疗方法逐渐被人们所关注，且已开发出用于递送置换二尖瓣的创伤较小的经导管技术。在此类技术中，自彭式假体瓣膜一般以卷曲状态安装在柔性导管的末端并经患者的血管或身体推进，直至该假体瓣膜抵达植入部位。继而假体瓣膜在有缺陷的天然二尖瓣膜的部位处扩张至其功能尺寸。
虽然经导管介入技术置换天然二尖瓣膜是治疗功能不全的有效方法，但假体瓣膜的体积往往较大，在输送装置中递送存在较大难度；若增大输送导管的尺寸，对患者心脏的损伤也会相应增加。此外现有系统和方法的置换过程系统操控复杂，较容易损伤心脏组织从而导致治疗效果不佳。因此，期望提供用于治疗瓣膜功能不全，比如治疗二尖瓣功能不全的改进的装置和方法，需要一个合适的假体瓣膜的递送装置，输送假体瓣膜到达目标位置和释放，要求输送器的操作简单，假体瓣膜的释放力小，便于医生的操作。
发明内容
本发明提供了一种医疗器械输送装置，包括中空的导管组件和与所述导管组件相连的致动组件；所述导管组件包括外鞘导管和贯穿所述外鞘导管的连接导管；所述致动组件包括由远端至近端轴向设置的第一致动单元和第二致动单元，所述第一致动单元与所述外鞘导管相连且致动所述外鞘导管，所述第二致动单元与所述连接导管相连，以驱动所述连接导管旋转。
在一实施例中，所述第一致动单元包括第一旋转件和固定件，所述第一旋转件具有内腔，所述固定件收容于所述第一旋转件的内腔内，所述固定件与所述外鞘导管近端相连，周向转动的所述第一旋转件带动所述固定件及外鞘导管相对所述第一旋转件轴向移动。
在一实施例中，所第一旋转件的内壁上设有绕所述第一旋转件轴向旋转的螺旋状导向槽，所述固定件包括第一接头主体及设于所述第一接头主体侧壁上的滚动件，所述第一接头主体的侧壁设有用于收容所述滚动件的收容凹槽，所述滚动件夹设在所述导向槽和收容凹槽之间，所述第一接头主体与所述外鞘导管近端相连。
在一实施例中，所述导向槽的螺旋角度范围为15度至45度。
在一实施例中，所述第一致动单元还包括导向件，所述导向件设于所述第一旋转件与所述固定件之间，所述导向件具有内腔和侧壁，所述侧壁上设有与所述导向件的内腔相通的轴向限位开口，所述限位开口限定所述固定件轴向移动的路径。
在一实施例中，所述第二致动单元包括第二旋转件，所述第二旋转件与所述连接导管近端相连，所述第二旋转件周向转动时带动所述连接导管仅周向转动。
在一实施例中，所述致动组件还包括第三致动单元，所述第三致动单元设于所述第二致动单元的近端，所述第三致动单元包括第三旋转件及与所述第三旋转件螺接的中空的调节管，当所述调节管的远端与所述连接导管相接触时，旋转的第三旋转件驱动调节管带动所述连接导管向远端移动。
在一实施例中，所述第三致动单元还包括中空的推动导管，所述推动导管的近端固设在所述调节管上，且所述推动导管的管腔与所述调节管的管腔相连通。
在一实施例中，所述导管组件还包括推杆导管，所述推杆导管贯穿所述外鞘导管，所述连接导管贯穿所述推杆导管。
在一实施例中，所述推杆导管的远端为锥形结构。
在一实施例中，所述输送装置还包括手柄壳体，所述第一致动单元、第二致动单元和第三致动单元在所述手柄壳体内轴向设置。
在一实施例中，所述连接导管远端设有螺纹结构，所述连接导管通过所述螺纹结构与医疗器械连接。
本发明提供的医疗器械输送装置，包括导管组件和包含两个致动单元的致动组件。导管组件包括外鞘导管和连接导管，连接导管与医疗器械相连，外鞘导管收容医疗器械。通过第一致动单元控制外鞘导管的轴向运动以实现对医疗器械的收容与释放；第二致动单元转动控制医疗器械的最终释放。通过致动组件实现对导管组件的控制，尤其是第一致动单元将自身的周向转动转换成外鞘导管的轴向移动，使得医疗器械的植入更加方便省力。
附图说明
图1为本发明实施例的医疗器械输送装置结构示意图；
图2为本发明实施例的医疗器械输送装置截面结构示意图；
图3为本发明实施例的医疗器械输送装置部分拆分结构示意图；
图4为本发明实施例的医疗器械输送装置的第一旋转件结构示意图；
图5为图4所示第一旋转件的截面结构示意图；
图6为本发明实施例的医疗器械输送装置的导向件结构示意图；
图7a为本发明实施例的医疗器械输送装置第一致动单元截面结构示意图；
图7b为图7a部分结构放大图；
图8为本发明实施例的医疗器械输送装置第二致动单元和第三致动单元结构示意图；
图9为图8所示结构的截面结构示意图；
图10a至图10g为利用本发明的输送装置进行人工心脏瓣膜植入的操作过程示意图。
具体实施方式
为更好地理解本发明的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本发明做进一步的详细说明。在介入医疗领域，定义距离器械操作者近的一端为“近端”，距离器械操作者远的一端为“远端”；定义平行于器械近端中心与远端中心连线的方向为“轴向”，垂直该“轴向”的方向为“径向”，环绕该“轴向”的方向为“周向”。“连接”可以是两物件直接相连接，也可以是通过其它的物件实现连接。
本发明的医疗器械输送装置可用于多种医疗器械的输送，如滤器、封堵器或人工心脏瓣膜等，具体选用时选择合适的导管组件的外径尺寸的输送装置即可。下面以输送人工心脏瓣膜为例对本发明的输送装置做详细说明。
参见图1至图3，本发明的医疗器械输送装置01包括致动组件10和中空的导管组件20。导管组件20的近端与致动单元10的远端相连，致动组件10可致动导管组件20。
致动组件10包括由远端至近端轴向依次设置的第一致动单元11、第二致动单元12和第三致动单元13。导管组件20包括同轴设置的外鞘导管21、推杆导管22和连接导管23。外鞘导管21、推杆导管22和连接导管23中的每一个导管均为中空结构且两端具有开口。其中，推杆导管22贯穿外鞘导管21，连接导管23贯穿推杆导管22，连接导管23的内腔可供导丝穿过。推杆导管22与连接导管23以及推杆导管22与外鞘导管21之间均存在间隙，方便导管之间相对运动。外鞘导管21的近端与第一致动单元11连接，第一致动单元11致动外鞘导管21产生轴向运动。第二致动单元12与连接导管23近端连接，以致动连接导管23产生周向转动。第三致动单元13与连接导管23近端端面相抵，以致动连接导管23产生轴向运动。同时，连接导管23远端还设有螺纹结构(图未标)，连接导管23能通过该螺纹结构实现与人工心脏瓣膜的连接或解脱。
外鞘导管21提供足够的支撑力用于人工心脏瓣膜的输送，其材料可以为单层高分子材料、金属或高分子材料与金属的复合材料，如可选为PEEK、PC、POM、钛或PTFE+不锈钢+PEBAX/尼龙的复合材料等。推杆导管22用于为装载至输送装置01上的人工心脏瓣膜的近端提供轴向的支撑力以及释放心脏瓣膜时的轴向推力，材料可为单层高分子材料，如可选为PE、PC、PEBAX或尼龙等。连接导管23用于连接人工心脏瓣膜，材料可为高分子材料或金属，如可选为PEEK、不锈钢、镍钛或钛等。
外鞘导管21的远端还设有显影环211，显影环211可以在影像设备下成像，指示输送装置01在体内的输送位置。显影环211的材料可以为铂、钽或钨等具有较好显影特性的金属材料。
输送装置01还包括手柄壳体50。手柄壳体50包括可拆解的远端手柄壳体51和近端手柄壳体52。远端手柄壳体51包括远端第一半壳511和远端第二半壳512。远端第一半壳511和远端第二半壳512之间可以通过卡扣连接组装成远端手柄壳体51，也可以通过螺丝和螺母连接、粘接或焊接等方式组装成远端手柄壳体51。近端手柄壳体52包括近端第一半壳521和近端第二半壳522。近端第一半壳521和近端第二半壳522之间可以通过卡扣连接组装成近端手柄壳体52，也可以通过螺丝和螺母连接、粘接或焊接等方式组装成近端手柄壳体52。手柄壳体50用于提供收容和固定作用，将致动组件10收容组装并固定。第一致动单元11、第二致动单元12和第三致动单元13在手柄壳体50内轴向排列设置。其中，第一致动单元11和第二致动单元12均设于手柄壳体50的中部，第三致动单元13靠近手柄壳体50的近端。手柄壳体50上还设有第一阀31和第二阀32，第一阀31和第二阀32均优选为鲁尔接头。其中第一阀31与注射器连接后可对推杆导管22内腔进行冲洗，从推杆导管22远端流出的冲洗液可对外鞘导管21远端进行局部冲洗，第二阀32与注射器连接后可对连接导管23的内腔进行冲洗。
同时参见图4至图7，第一致动单元11包括第一旋转件111、导向件112和固定件113。其中，第一旋转件111为具有中空内腔和内壁的管状结构，包括相连且可同时旋转的近端旋转部111a和远端旋转部111b。其中，近端旋转部111a设于远端手柄壳体51和近端手柄壳体52之间，远端旋转部111b设于远端手柄壳体51内，即操作者可以操作近端旋转部111a旋转，从而带动远端旋转部111b旋转。第一旋转件111的内壁上还设有导向槽111c。导向槽111c为螺旋状，环绕第一旋转件111的轴向旋转设置，螺旋角度的范围可为15～45°，本实施例优选为18°。导向件112设于第一旋转件111的内腔内，且具有内腔和侧壁112a。侧壁112a上还设有与导向件112的内腔相通的轴向的限位开口112b。导向件112的近端可在手柄壳体50内固定，保证第一致动单元11致动外鞘导管21时，导向件112相对第一旋转件111无轴向移动。固定件113部分设于导向件112的内腔内且可相对导向件112轴向移动。固定件113包括第一接头主体113a。第一接头主体113a近端卡设于限位开口112b内，从而保证固定件113相对于导向件112仅发生轴向移动而不产生周向转动。第一接头主体113a的远端设有可收容外鞘导管21近端的远端开口，在本实施例中，第一接头主体113a远端的开口与外鞘导管21的近端通过螺纹连接。可以理解的是，在其它实施例中，第一接头主体与外鞘导管的近端还可以通过卡接、粘接或焊接等其它方式连接。
进一步地，固定件113还包括调节件113b和设于调节件113b远端的第一密封圈40a。第一接头主体113a近端还设有收容调节件113b和第一密封圈40a的近端开口，该第一接头主体113a的近端开口与远端开口连通，推杆导管22通过该第一接头主体113a的近端开口和远端开口贯穿第一接头主体113a的内部。调节件113b上设有外螺纹，第一接头主体113a的近端开口内设有与调节件113b上外螺纹配合的内螺纹。在装配输送装置01的导管组件20以及致动组件10时，通过调节调节件113b可挤压第一密封圈40a变形，实现密封外鞘导管21和推杆导管22之间间隙的目的。
第一接头主体113a的近端外侧还设有半球形收容凹槽113c，收容凹槽113c内设有滚动件114。滚动件114具体设于第一接头主体113a与第一旋转件111的内壁上的导向槽111c之间。滚动件114为球形，直径与导向槽111c的宽度匹配，从而限制滚动件114在导向槽113c内滚动但不会从收容凹槽113c内脱落。滚动件114的数量至少为1个，本实施例优选为2个且对称设置，同时导向槽111c的数量不少于滚动件114的数量，本实施例导向槽111c的数量亦为2个。可以理解是，其它实施例中，收容凹槽还可以为四分之一球形凹槽、三分之一球形凹槽、五分之一球形凹槽等。其中，四分之一球形凹槽指的是，在中空的球形结构的四分之一直径处，沿垂直于该直径的方向切割该球形结构后获得的与四分之一直径对应的凹槽。三分之一球形凹槽、五分之一球形凹槽与四分之一球形凹槽定义方法类似，在此不再赘述。
当手动转动第一旋转件111时，会带动滚动件114滚动，由于第一旋转件111被手柄壳体限制了只能周向转动，而导向件112又限制固定件113只发生轴向移动。因此滚动件114的滚动将带动固定件113轴向移动，从而带动与固定件113连接的外鞘导管21的轴向运动。通过导向件112将第一旋转件111的周向转动转变成外鞘导管21的轴向运动，使得外鞘导管沿轴向运动的力大大减小，同时缩短了输送装置01的整体轴向尺寸。
在其它实施例中，也可省略导向件，例如通过在手柄壳体内设置限位条，保证固定件不会相对于手柄壳体发生周向转动即可。
同时参阅图8和图9，第二致动单元12包括第二旋转件122和与连接导管23相连的连接件121。第二旋转件122具有呈台阶状的轴向通孔125，且远端设有能收容连接导管23的开口。轴向通孔125包括孔径较大的远端部125a和孔径较小的近端部125b。优选地，本实施例中，远端部125a的横截面为矩形。连接件121位于轴向通孔125的远端部125a，且连接部121与远端部125a的形状相匹配，使得连接件121相对第二旋转件122仅能轴向移动，而无法周向转动。本实施例中，连接部121的截面也为矩形。连接导管23的近端通过连接件121收容于第二旋转件122的通孔内。再次参阅图1，第二旋转件122的外侧部分外露于手柄壳体外，操作者可以操作转动第二旋转件122，从而带动连接导管23周向转动。可以理解的是，其它实施例中，远端部125a的截面形状也可以为三角形、菱形、五边形、椭圆形等，只要连接件121与远端部125a的形状相匹配，使得连接件121相对第二旋转件122仅能轴向移动，而无法周向转动即可。
靠近第二旋转件122的远端还同轴设有用于收容推杆导管22近端的第二接头主体33，且连接导管23贯穿推杆导管22的同时也贯穿第二接头主体33。通过将第二接头主体33固定于手柄壳体内壁实现对推杆导管的固定。第二接头主体33上还设有与第一阀31相通的开口，供冲洗输送装置01内部时使用。
第三致动单元13设于输送装置01的最近端，具体包括第三旋转件131、与第三旋转件131螺接的调节管132以及推动导管24。第三旋转件131设于手柄壳体50的近端端部，具有中空内腔和内壁，且内壁上设有内螺纹。调节管132穿设于第三旋转件131的内腔内，且设有与第三旋转件131内壁的内螺纹相配合的外螺纹。调节管132内部设有轴向通孔，该轴向通孔与第二阀32相通。推动导管24的近端从调节管132的远端穿至调节管132的轴向通孔内，且固定于调节管132内；推动导管24的远端从第二旋转件12的近端开口穿入且可与连接件121近端端面相抵。通过转动第三旋转件131，可以带动调节管132朝向远端移动，因推动导管24相对于调节管132固定，推动导管24随调节管132朝向远端的移动，待推动导管24的远端抵接连接件121的近端，继续同向旋转第三旋转件131，则继续向远端移动的推动导管24即可推动连接导管23向远端移动，使得连接导管23的远端从推杆导管22的远端端面伸出。应当注意，本发明的第三致动单元13只能致动连接导管23向远端移动，不能致动连接导管23向近端移动，但第三致动单元13回撤使推动导管24远端与连接件121不接触时，连接导管23可在外力的作用下朝向近端移动。
优选地，第二致动单元12和第二接头主体33内也分别设有能起到密封锁紧作用的第二密封圈40c和第三密封圈40b，能分别锁紧推动导管24和连接导管23。
在其它实施例中，也可以省略推动导管，例如连接导管的近端段与具有台阶孔的调节管的台阶处抵接，只要第二调节件可以驱动连接导管轴向移动，且不影响连接导管的周向转动即可。
综上，以下具体阐述本发明的输送装置01的使用方法。初始状态下，本发明的输送装置01的导管组件20中各导管的位置关系为：连接导管23的远端端面伸出推杆导管22的远端端面，推杆导管22的远端端面位于外鞘导管21的内腔内，推动导管24远端与连接件121不接触。在使用本发明的输送装置01进行人工心脏瓣膜植入时，首先需要将人工心脏瓣膜装载至输送装置01上。具体地，首先转动第一旋转件111，致动外鞘导管21向近端移动，使推杆导管22的远端从外鞘导管21的远端露出。再通过螺纹连接将人工心脏瓣膜连接至连接导管23上。最后再次转动第一旋转件111，使外鞘导管21向远端移动，将连接导管23和人工心脏瓣膜一并收至外鞘导管21的内腔内。此时，外鞘导管21对人工心脏瓣膜的力间接地传递给连接导管23，使得连接导管23相对推杆导管22朝向近端作轴向运动，移动的连接导管23推动连接件121与推动导管24远端端面相抵，连接导管23的远端再次退回至推杆导管22的内腔内，从而完成人工心脏瓣膜的装载。
通过输送装置01将人工心脏瓣膜输送至合适位置后，需要对人工心脏瓣膜进行释放。具体地，首先转动第一旋转件111，致动外鞘导管21朝向近端移动，撤消外鞘导管21对人工心脏瓣膜的束缚力，使人工心脏瓣膜扩张。然后转动第二旋转件122，带动连接导管23周向转动，释放人工心脏瓣膜。从而完成人工心脏瓣膜的释放。可以理解的是，如有需要，可以在转动第二旋转件122释放人工心脏瓣膜前，转动第三旋转件131使得连接导管23的远端稍伸出推杆导管22远端端面，这样释放人工心脏瓣膜的时候更加方便。
当人工心脏瓣膜释放位置不佳或在体外装载瓣膜需要重新将人工心脏瓣膜连接至连接导管时，可以转动第三旋转件131，利用推动导管24推动连接导管23向远端运动，连接导管23设有螺纹结构的远端从推杆导管22的远端露出。再次转动第三旋转件131，使推动导管24部分回撤，即推动导管24的远端不再与连接件121相抵。再进行人工心脏瓣膜与连接导管23的连接。因此，可以理解的是，在其它实施例中，若无需反复释放和回收人工心脏瓣膜，则可以省略第三致动单元。
进一步地，在其它实施例中，还可以将推杆导管的远端设置成锥形结构，锥形结构的锥角朝向远端。这样的设计可以在释放人工心脏瓣膜但位置不理想时通过致动组件的配合重新将人工心脏瓣膜连接至连接导管上，调整位置后重新释放。此时，推杆导管远端的锥形结构主要起到穿刺的作用，这样不需要重新穿刺，能及时调整人工心脏瓣膜的位置，大大节省了心脏瓣膜位置释放不佳时的手术时间。
具体以将人工心脏瓣膜植入人体心脏为例说明本发明的输送装置01的使用方法。请同时参阅图10a至图10g，图中同时示出了人体心脏的基本解剖结构，包括左心房LA、左心室LV、左心房RA和右心室RV。在使用本发明的输送装置01前，首先在左前侧胸部第五或者第六肋间隙切开微切口，经切口纵向打开心包并缝合后暴露出心尖，接着在靠近心尖部进行心尖荷包310缝合，如图10a所示。接着，使用穿刺针对心尖进行穿刺，向前插入一根软导丝320进入心脏左心室，如图10b所示。随后撤出穿刺针，沿着导丝320送入远端预塑形的短鞘管330和远端带球囊341的扩张器管340，其中导丝320位于扩张器管340内，扩张器管340位于短鞘管330内，如图10c所示，此外短鞘管330或扩张器管340的远端或者两者的远端均可设显影环350。然后，使球囊341扩张充盈(如图10d)，扩张后的形状为球型或者椭圆型，最大外径在8－15mm之间，避免后续操作过程中，腱索对入路的干扰。紧接着，在DSA和超声的辅助下，导丝320经二尖瓣到达左心房，建立体外到左心房的轨道。然后保留位于左心房的导丝320，撤出短鞘管330和扩张器管340，接着沿导丝320插入心尖扩张装置360，通过心尖扩张管361逐渐扩张心尖穿刺点，将心尖扩张外导管362的远端送入到左心室内，如图10e所示。接着，撤出心尖扩张管361，使心尖扩张外导管362保留在心脏内。将输送装置01的导管组件20沿导丝320递送至心脏，外鞘导管21的远端穿过二尖瓣，使得外鞘导管21的显影环211与二尖瓣相平行，位同一水平面上。当位置确认无误后，旋转第一旋转件111，向近端收回外鞘导管21，从而移除对人工心脏瓣膜远端的部分径向约束力，人工心脏瓣膜近端部分仍在回收导管22的内腔内，如图10f所示。继续向相同方向转动第一旋转件111，随着外鞘导管21被进一步回撤，人工心脏瓣膜径向向外自扩张，当人工心脏瓣膜整体露出外鞘导管21后，旋转第三旋转件131，将连接导管23的远端露出推杆导管22的远端，如图10g所示。此时旋转第二旋转件122，使得连接导管23也随着转动，从而使连接导管23与人工心脏瓣膜的螺纹连接解脱，完成人工心脏瓣膜的最终释放。
输送装置01在装载人工心脏瓣膜时，首先将假体瓣膜近端延伸出的系绳穿入到连接导管23内，系绳近端再从连接导管23的近端伸出，接着旋转第三旋旋转件131，推动导管24沿轴向向远端位移，推动连接件121，使得连接导管23的远端露出推杆导管22的远端，连接导管23的远端螺纹与人工心脏瓣膜进行螺纹连接组装。组装完成后，旋转第三旋转件131回初始位置，使得推动导管24后撤，远离连接件121。此时旋转第一旋转件111，将外鞘导管21向远端移动，人工心脏瓣膜将会逐渐收入到外鞘导管21中。此时由于外鞘导管21对人工心脏瓣膜的力间接地传递给连接导管23，使得连接导管23相对推杆导管22朝向近端作轴向运动，移动的连接导管23推动连接件121与推动导管24远端端面相抵，连接导管23的远端再次退回至推杆导管22的内腔内，从而完成人工心脏瓣膜的装载。
以上实施例仅为本发明的优选实施方式，无法对所有可选方式进行一一列举，因此不能认为以上实施方式是对本发明的限制。同时，本领域的技术人员可以根据实际需求对相应的部分结构或连接方式进行简单更改和替换，本发明的保护范围以权利要求为准。
Claims (11)
1.一种医疗器械输送装置，其特征在于，包括中空的导管组件和与所述导管组件相连的致动组件；所述导管组件包括外鞘导管和贯穿所述外鞘导管的连接导管；所述致动组件包括由远端至近端轴向设置的第一致动单元和第二致动单元，所述第一致动单元与所述外鞘导管相连且致动所述外鞘导管，所述第二致动单元与所述连接导管相连,以驱动所述连接导管旋转；
所述致动组件还包括第三致动单元，所述第三致动单元设于所述第二致动单元的近端，所述第三致动单元包括第三旋转件及与所述第三旋转件螺接的中空的调节管，旋转所述第三旋转件驱动所述调节管可使所述连接导管向远端移动。
2.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一致动单元包括第一旋转件和固定件，所述第一旋转件具有内腔，所述固定件收容于所述第一旋转件的内腔内，所述固定件与所述外鞘导管近端相连，周向转动的所述第一旋转件带动所述固定件及外鞘导管相对所述第一旋转件轴向移动。
3.根据权利要求2所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所第一旋转件的内壁上设有绕所述第一旋转件轴向旋转的螺旋状导向槽，所述固定件包括第一接头主体及设于所述第一接头主体侧壁上的滚动件，所述第一接头主体的侧壁设有用于收容所述滚动件的收容凹槽，所述滚动件夹设在所述导向槽和收容凹槽之间，所述第一接头主体与所述外鞘导管近端相连。
4.根据权利要求3所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述导向槽的螺旋角度范围为15度至45度。
5.根据权利要求2所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一致动单元还包括导向件，所述导向件设于所述第一旋转件与所述固定件之间，所述导向件具有内腔和侧壁，所述侧壁上设有与所述导向件的内腔相通的轴向限位开口，所述限位开口限定所述固定件轴向移动的路径。
6.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第二致动单元包括第二旋转件，所述第二旋转件与所述连接导管近端相连，所述第二旋转件周向转动时带动所述连接导管仅周向转动。
7.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第三致动单元还包括中空的推动导管，所述推动导管的近端固设在所述调节管上，且所述推动导管的管腔与所述调节管的管腔相连通。
8.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述导管组件还包括推杆导管，所述推杆导管贯穿所述外鞘导管，所述连接导管贯穿所述推杆导管。
9.根据权利要求8所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述推杆导管的远端为锥形结构。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括手柄壳体，所述第一致动单元、第二致动单元和第三致动单元在所述手柄壳体内轴向设置。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述连接导管远端设有螺纹结构，所述连接导管通过所述螺纹结构与医疗器械连接。
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Legal Events
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