CN109983846A - 使用加速度计或倾斜传感器的偏转指示 - Google Patents

Abstract

一种用于监测照明单元（200）的旋转的方法（500），包括以下步骤：提供（510）照明单元，该照明单元包括传感器（32）、控制器（22）、被配置成使照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮（212）、以及配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮（214），其中第二轴基本垂直于第一轴；旋转（520）第一和第二齿轮中的一个，其中该旋转引起照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；由传感器响应于第二齿轮的旋转生成（530）传感器数据；以及由控制器将传感器数据转换（540）为关于第一齿轮的旋转的信息。

Description

使用加速度计或倾斜传感器的偏转指示

技术领域

本公开总体涉及配置成检测偏转的方法和照明单元，并且更具体地涉及使用一个或多个加速度计或倾斜传感器的偏转检测。

背景技术

智能照明的发展已导致对照明系统和灯具中的集成感测解决方案（包括存在检测、运动检测、位置检测等）的需求不断增加。因此，照明单元中集成了广泛的功能，范围包括用于光控的存在感测、用于灯具诊断的取向感测和环境监测。为了能够实现智能照明网络的大规模市场渗透，还强烈需要通过集成最少数量的感测模式的许多感测功能。

位置感测和重新定位是有高需求的照明单元功能。例如，期望具有能够检测和传送其当前位置的照明单元。还期望具有能够至少部分地基于照明单元的位置检测，特别是在自动化系统中，将光源从第一方向重新定位到第二方向的照明单元。

然而，现有的照明单元在其检测其位置的能力方面受到限制，并且因此其重新定位的能力受到限制。具体地，具有围绕平行于重力方向的轴的可移动位置的照明单元大多不能检测围绕该轴的位置或运动，因为加速度计不能检测到围绕该轴的重新定位，围绕该轴的重新定位是通常被称为偏转（yaw）的旋转。

因此，本领域一直需要能够使用一个或多个加速度计或倾斜传感器来检测偏转的可负担的照明单元和系统。

发明内容

本公开涉及用于照明单元的发明方法和装置，该照明单元被配置成检测偏转（照明单元围绕平行于重力方向的轴的旋转）。本文的各种实施例和实施方式涉及一种照明单元或系统，其包括单轴或多轴加速度计或倾斜传感器，以及将俯仰（x轴）或滚动（y轴）的变化转换为偏转（z轴）的变化（并且反之亦然）的机构。

本公开涉及用于照明单元的发明方法和装置，该照明单元被配置成检测偏转（z轴），并围绕该轴重新定位自身。本文的各种实施例和实施方式涉及照明单元，诸如天花板灯，以及许多其他类型的照明单元，照明单元具有一个或多个集成的单轴或多轴加速度计或倾斜传感器。照明单元还包括齿轮或其他机构，其将俯仰（x轴）或滚动（y轴）的变化转换为偏转（z轴）的变化，或者将偏转的变化转换为俯仰或滚动的变化。照明单元还包括算法，该算法被配置成使用来自一个或多个加速度计或倾斜传感器的数据来检测这些变化，并将信息转换成定位信息。根据一实施例，照明单元可以基于所确定的定位信息来修改或适配一个或多个光特性。

通常，在一个方面，提供了一种用于监测照明单元的旋转的方法。该方法包括：（i）提供照明单元，该照明单元包括传感器、控制器、配置成使照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮，以及配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮，其中第二轴基本上垂直于第一轴，其中第一和第二齿轮配置成使得第一和第二齿轮中的一个的旋转引起第一和第二齿轮中的另一个的旋转，并且其中照明单元包括第一位置；（ii）旋转第一和第二齿轮中的一个，其中该旋转引起照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；（iii）由传感器响应于第二齿轮的旋转生成传感器数据；以及（iv）由控制器将传感器数据转换成关于第一齿轮的旋转的信息。

根据一实施例，第一轴基本平行于地球的重力方向。

根据一实施例，该方法还包括以下步骤：基于所确定的第一齿轮的旋转确定照明单元的相对位置。

根据一实施例，该方法还包括以下步骤：传送所确定的第一齿轮的旋转或所确定的照明单元的相对位置。

根据一实施例，该方法还包括以下步骤：至少部分基于所确定的第一齿轮的旋转和/或所确定的照明单元的相对位置，修改光源的参数。

根据一实施例，该方法还包括以下步骤：（i）将所确定的照明单元的相对位置与预定位置进行比较；以及（ii）可选地，根据所确定的相对位置和预定位置中的至少一个，重新定位照明单元。

根据一实施例，该方法还包括以下步骤：基于所确定的照明单元的相对位置，将照明单元重新定位到第三位置。

根据一方面，提供了一种照明单元。照明单元包括：传感器；第一齿轮，被配置成使照明单元围绕第一轴旋转；第二齿轮，被配置成围绕第二轴旋转，其中第二轴基本垂直于第一轴，并且其中第一和第二齿轮配置成使得第一和第二齿轮中的一个的旋转引起第一和第二齿轮中的另一个的旋转；以及控制器，被配置成：（i）响应于第二齿轮的旋转，从传感器接收传感器数据，其中第二齿轮的旋转引起照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；以及（ii）将所接收的传感器数据转换成关于第一齿轮的旋转的信息。

根据一个方面，提供了一种用于监测照明单元的旋转的方法。该方法包括：（i）提供照明单元，该照明单元包括传感器、控制器、配置成使照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮、以及配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮，其中第二轴基本上垂直于第一轴，其中第一和第二齿轮配置成使得第一和第二齿轮中的一个的旋转引起第一和第二齿轮中的另一个的旋转；（ii）旋转第一和第二齿轮中的一个，其中旋转使得照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；（iii）由传感器响应于第二齿轮的旋转生成传感器数据；（iv）由控制器将传感器数据转换成关于第一齿轮的旋转的信息；（v）基于所确定的第一齿轮的旋转确定照明单元的相对位置；以及（vi）基于所确定的照明单元的相对位置，将照明单元重新定位到第三位置。

术语“光源”应该被理解为指代各种辐射源中的任何一个或多个，包括但不限于基于LED的源（包括如上定义的一个或多个LED）、白炽源（例如，白炽灯、卤素灯）、荧光源、磷光源、高强度放电源（例如钠蒸气、汞蒸气和金属卤化物灯）、激光器、其他类型的电致发光源、热释发光源（例如火焰）、蜡烛发光源（例如，气体罩、碳弧辐射源），光致发光源（例如，气体放电源）、使用电子饱和的阴极发光源、电流发光源、晶体发光源、显像管发光源、热发光源、摩擦发光源、声致发光源、辐射发光源和发光聚合物。

术语“照明单元”在本文中用于指代包括相同或不同类型的一个或多个光源的装置。给定的照明单元可以具有各种（多个）光源的安装布置、壳体/外壳布置和形状，和/或电气和机械连接配置中的任何一种。附加地，给定的照明单元可选地可以与涉及（多个）光源的操作的各种其他部件（例如，控制电路）相关联（例如，包括、耦合到和/或与其一起封装）。“基于LED的照明单元”指代单独地或与其他非基于LED的光源组合地包括如上所讨论的一个或多个基于LED的光源的照明单元。

在各种实现方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质（本文统称为“存储器”，例如，易失性和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM、软盘、压缩磁盘、光盘、磁带等）相关联。在一些实现方式中，存储介质可以编码有一个或多个程序，该程序在一个或多个处理器和/或控制器上执行时施行本文所讨论的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器内，或者可以是可移动的，使得存储在其上的一个或多个程序可以加载到处理器或控制器中，以便实现本文讨论的本发明的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中以一般含义使用，以指代可以被采用于编程一个或多个处理器或控制器的任何类型的计算机代码（例如，软件或微代码）。

在一个网络实现方式中，耦合到网络的一个或多个设备可以充当耦合到网络的一个或多个其他设备的控制器（例如，以主/从关系）。在另一实现方式中，联网环境可以包括一个或多个专用控制器，其被配置成控制耦合到网络的设备中的一个或多个。通常，耦合到网络的多个设备各自可以访问存在于一个或多个通信介质上的数据；然而，给定设备可以是“可寻址的”，在于它被配置成例如基于分配给它的一个或多个特定标识符（例如，“地址”）选择性地与网络交换数据（即，从网络接收数据和/或向网络发送数据）。

如本文使用的术语“网络”指代两个或更多个设备（包括控制器或处理器）的任何互连，其促进在耦合到网络的任何两个或更多设备和/或多个设备之间传输信息（例如，用于设备控制、数据存储、数据交换等）。如应该容易理解的，适用于互连多个设备的网络的各种实现方式可以包括各种网络拓扑中的任一种，并采用各种通信协议中的任一种。附加地，在根据本公开的各种网络中，两个设备之间的任何一个连接可以表示两个系统之间的专用连接，或者可替代地是非专用连接。除了携带用于两个设备的信息之外，这种非专用连接可以携带不一定用于两个设备中的任一个的信息（例如，开放网络连接）。此外，应该容易理解的是，如本文所讨论的各种设备网络可以采用一个或多个无线、有线/电缆和/或光纤链路来促进整个网络中的信息传输。

应当理解，下面更详细讨论的前述概念和附加概念的所有组合（假设这些概念不相互矛盾）被认为是本文公开的发明主题的一部分。特别地，出现在本公开结尾的所要求保护的主题的所有组合都被认为是本文公开的发明主题的一部分。还应当理解，也可以出现在通过引用并入的任何公开内容中的本文明确采用的术语应当赋予与本文公开的特定概念最一致的含义。

附图说明

在附图中，相同的附图标记贯穿不同视图通常指代相同的部分。而且，附图不一定按比例，而是通常将重点放在说明本发明的原理上。

图1是相对于地球的三轴系统的示意表示。

图2是根据一实施例的照明单元的示意表示。

图3A是根据一实施例的处于第一位置的照明单元的示意表示。

图3B是根据一实施例的处于第二位置的照明单元的示意表示。

图4是根据一实施例的照明单元的示意表示。

图5是根据一实施例的用于移动照明单元的方法的流程图。

具体实施方式

本公开描述了照明单元或照明系统的各种实施例，该照明单元或照明系统被配置成使用加速度计或倾斜传感器检测围绕平行于重力方向的轴的旋转。更一般地，申请人已经认识并理解，提供配置成检测旋转的照明单元、固件、网络和系统将是有益的。利用本公开的某些实施例的特定目标是表征照明单元的旋转或移动并将信息转换成定位信息。所确定的定位信息还可以用于修改由照明单元发射的光。

鉴于前述内容，各种实施例和实施方式涉及一种照明单元，其包括一个或多个集成的单轴或多轴加速度计，或一个或多个倾斜传感器。照明单元还包括齿轮，其将x轴或y轴的变化转换为偏转（z轴）的变化，和/或将偏转的变化转换为x轴或y轴的变化。算法使用来自一个或多个加速度计或倾斜传感器的数据来检测这些变化，并将信息转换为定位信息。照明单元可以基于所确定的定位信息来修改或适配单元的一个或多个特性。

参照图1，图1是相对于地球110定位的照明单元100的示意表示。照明单元100可以是例如天花板灯、路灯或各种其他内部或外部光源。照明单元可以围绕三个轴或其组合移动。例如，围绕y轴的旋转将使照明单元向图1中左或右成角度。围绕x轴的旋转将使照明单元向图1中的页面内或向图1中的页面外成角度。围绕z轴（其与图1中的重力方向平行）的旋转将使照明单元在平行于地球表面的平面中旋转。如果照明单元100要包括加速度计或倾斜传感器，则传感器将能够检测围绕x和y轴的移动或旋转，因为此移动或旋转将导致传感器内的重力引起的移动。然而，传感器将不能够检测围绕z轴的旋转，因为此旋转将不导致传感器内的重力引起的移动。因此，照明单元需要能够使用集成传感器来检测围绕z轴的旋转的机构。

参照图2，在一个实施例中，提供了包括一个或多个光源12的照明单元200，其中光源中的一个或多个可以是基于LED的光源。此外，基于LED的光源可以具有一个或多个LED。可以通过一个或多个光源驱动器24驱动光源来发射预定特征（即，颜色强度、色温）的光。可以在照明单元200中采用适配成生成各种不同颜色的辐射的许多不同数量和各种类型的光源（所有基于LED的光源、单独的或组合的基于LED和非基于LED的光源，等）。根据一实施例，照明单元200可以是任何类型的照明固件，包括但不限于路灯、前灯或任何其他外部照明单元、固件或系统。根据一实施例，照明单元200可以是任何类型的内部照明单元，诸如夜灯、台灯或任何其他内部照明单元、固件或系统。根据一实施例，照明单元200被配置成照射照明环境内的目标表面的全部或一部分。

根据一实施例，照明单元200包括控制器22，控制器22被配置或编程成输出一个或多个信号以驱动一个或多个光源12a-b并生成来自光源的光的变化强度、方向和/或颜色。例如，控制器22可以被编程或配置成为每个光源生成控制信号，以独立地控制由每个光源生成的光的强度和/或颜色，以控制光源组，或者一起控制所有光源。根据另一方面，控制器22可以控制其他专用电路，诸如光源驱动器24，其进而控制光源以便改变它们的强度。控制器22可以是或者具有例如处理器26，其使用软件编程以施行本文所讨论的各种功能，并且可以与存储器28组合而利用。存储器28可以存储数据，包括用于由处理器26执行的一个或多个照明命令或软件程序，以及各种类型的数据，包括但不限于该照明单元的具体标识符。例如，存储器28可以是非暂时性计算机可读存储介质，其包括一组指令，该指令可由处理器26执行并且使得系统执行本文描述的方法的步骤中的一个或多个。控制器22可以被编程、构造和/或配置成使光源驱动器24基于预定数据（诸如环境光条件等）调节光源12的强度和/或色温，如将在下文更详细地解释的。根据一个实施例，控制器22还可以被编程、构造和/或配置成使光源驱动器24基于由照明单元200接收的通信来调节光源12的强度和/或色温。

照明单元200还包括功率源30，最通常是AC功率，但是其他功率源也是可能的，包括DC功率源、基于太阳能的功率源或基于机械的功率源等。功率源可以与功率源转换器可操作地通信，功率源转换器将从外部功率源接收的功率转换为可由照明单元使用的形式。为了向照明单元10的各种部件提供功率，它还可以包括AC/DC转换器（例如，整流电路），其从外部AC功率源30接收AC功率，并将其转换成直流电，以用于为照明单元的部件供电的目的。另外，照明单元10可以包括能量存储设备，诸如可充电电池或电容器，其经由到AC/DC转换器的连接而被再充电，并且当到AC功率源30的电路断开时可以向控制器22和光源驱动器24提供功率。

照明单元200还包括一个或多个传感器32。例如，传感器32可以是加速度计，包括但不限于单轴或多轴系统，诸如6轴或9轴空间传感器系统。根据另一实施例，传感器32可以是配置成检测倾斜的倾斜传感器。例如，倾斜传感器可以是滚球开关、基于流体的倾斜仪或任何其他倾斜传感器。根据一实施例，照明单元可以包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计中的一个或多个，以提供相对于照明单元的运动轴的读数，并且表征设备的取向和位移。

照明单元还包括机构210，机构210被配置成将围绕第一轴（x、y或z）的移动转换成围绕第二轴（x、y或z）的移动。例如，机构210可以包括第一齿轮212，第一齿轮212配置成引起照明单元的偏转的变化。换句话说，第一齿轮212使照明单元200围绕图2中的z轴旋转。机构210可以包括第二齿轮214，第二齿轮214配置成围绕x和/或y轴旋转，其中x和/或y轴垂直于z轴。第一齿轮212还包括齿或轮牙（cog），其配置成与第二齿轮214的齿或轮牙啮合，使得第一齿轮212或第二齿轮214的旋转强制地引起第一齿轮212和第二齿轮214中的另一个的旋转。例如，如图2所示，第二齿轮214可以围绕x和/或y轴旋转，x和/或y轴垂直于z轴。第二齿轮包括手柄216，手柄216引起第二齿轮围绕x和/或y轴的旋转，这进而引起第一齿轮212围绕z轴的旋转。

机构210还可以配置成将围绕第一轴（x、y或z）的移动转换成围绕第二轴和第三轴两者的移动。例如，机构210可以包括第一齿轮212，第一齿轮212配置成引起照明单元的偏转的变化。换句话说，第一齿轮212使照明单元200围绕图2中的z轴旋转。机构210可以包括第二齿轮214，第二齿轮214被配置成围绕x轴和y轴两者同时或顺序地旋转。例如，如图2所示，第二齿轮214可以围绕x轴和y轴两者旋转，x轴和y轴两者垂直于z轴。

参照图3A，在一个实施例中，照明单元200定位于第一位置。为了使照明单元200围绕z轴旋转并将其重新定位到第二位置，机器或用户旋转第二齿轮214，可选地使用手柄216或将旋转力传递到齿轮的一些其他元件。第二齿轮214围绕x和/或y轴的旋转引起第一齿轮212围绕z轴的旋转，这进而使照明单元围绕z轴旋转。在图3B中，第二齿轮214的旋转已使照明单元200围绕z轴旋转到了第二位置。

参照图4所示的照明单元200的另一实施例，照明单元围绕z轴旋转，以通过由附接到第一齿轮的手柄216移动第一齿轮212而将该单元从第一位置移动到第二位置。第一齿轮212围绕z轴的旋转也使照明单元200围绕同一轴移动。第一齿轮212的旋转还引起第二齿轮214围绕x和/或y轴的旋转。因此，围绕第一轴的旋转被转换成围绕第二轴的旋转。

尽管本文描述的照明单元的移动通常是指被用户移动，但是理解，移动可以通过马达或其他机器或机构自动完成。

不能够检测第一齿轮212围绕z轴的旋转的传感器32检测第二齿轮214围绕x和/或y轴的旋转，并将此信息发送到控制器22进行分析。传感器32可以以许多不同的方式检测第二齿轮214围绕x和/或y轴的旋转。第二齿轮214和传感器32可以通信，使得第二齿轮的旋转引起传感器的运动检测。例如，第二齿轮214的旋转可以使照明单元的第二部件沿相同方向旋转。根据另一实施例，在图4中示出，第二齿轮214可以包括集成的加速度计或倾斜传感器，其直接感测第二齿轮围绕x和/或y轴的旋转。

控制器22从一个或多个传感器32接收信息并将该信息转换成围绕z轴的旋转和/或关于照明单元200的定位信息。例如，控制器22可以从传感器32接收指示第二齿轮214已围绕x和/或y轴旋转的数据，并且将把该信息应用于第一齿轮212（以及因此的照明单元200）围绕z轴的相等旋转。第二齿轮214的旋转与第一齿轮212的伴随旋转之间的关系将取决于两个齿轮的相对尺寸。将第一尺寸的一个齿轮的旋转转换成第二尺寸的第二齿轮的旋转可以通过实验得出或基于已知的关系。值得注意的是，不要求围绕x和/或y轴的旋转一对一转换到围绕z轴的旋转的转换，因为，例如，在噪声水平可以超过信号水平的情况下加速度计的精度可以在较低的读数下降低。实际上，从电子和机械的角度，加速度计32和控制器22之间的连接可以受益于小的转换变化。

如下面更详细描述的，一旦控制器22分析传感器信息，它就可以将该信息用于各种各样的应用，包括但不限于确定照明单元的位置和/或重新定位照明单元。例如，如果照明单元服从于具体照明计划或方案，则可以利用传感器信息来测量对该计划的遵守，和/或重新定位该照明单元以便满足该计划。在一些实施例中，这可能需要关于照明单元相对于照明系统的一个或多个其他部件的其他信息，诸如初始位置。

根据另一实施例，照明单元包括姿势控制，其包括旋转控制。例如，由集成传感器能够实现的倾斜姿势还可以在照明单元上提供强度刻度盘或色轮，使得围绕z轴在第一方向上的旋转增加光输出，而围绕z轴在相反方向上的旋转降低光输出。旋转程度可以转换为增加和/或降低的量。

尽管参考照明单元描述了许多实施例，但是应当理解，用于监测围绕z轴的旋转的方法和系统可以用于各种各样的设备中。例如，该方法和系统可以在可移动机械零件围绕z轴旋转的任何设备中实现，以及在存在位于包括z轴的多个轴中的取向的设备中实现。例如，该系统和方法可以被实现为辅助比如被动红外传感器和雷达的取向敏感传感器。根据另一实施例，具有用于测量倾斜的集成传感器的现有门或窗移动传感器可以使用本文描述或以其他方式设想的方法和系统来检测窗或门的打开和/或关闭，以及打开和/或关闭的程度或量。这通常涉及围绕z轴的一个或多个铰链的旋转，这可以通过根据一实施例在传感器盒内具有附加的机械元件来测量。

参照图5，在一个实施例中，流程图图示用于检测照明单元的旋转的方法500。在该方法的步骤510，提供照明单元200。照明单元200可以是本文描述的或以其他方式设想的实施例中的任一个，并且可以包括结合图2-4描述的照明单元的部件中的任一个，包括但不限于一个或多个光源12、光源驱动器24、控制器22、诸如加速度计或倾斜传感器的传感器32、以及机构210等元件。根据一实施例，照明单元200被配置成照射照明环境的全部或一部分。根据一实施例，机构210被配置成将围绕第一轴（x、y或z）的移动转换为围绕第二轴（x、y或z）的移动。例如，机构210可以包括第一齿轮212和第二齿轮214，第一齿轮212配置成引起照明单元的偏转（或z轴）的变化，第二齿轮214配置成围绕x和/或y轴旋转，其中x轴和y轴垂直于z轴。机构210还可以包括配置成引起第一齿轮212和/或第二齿轮214的机械旋转的手柄216或其他部件。在任何给定时间点，照明单元200将取向在第一位置。

在该方法的步骤520，第一和第二齿轮中的一个被旋转。为了旋转照明单元200并将其重新定位到第二位置，机器或用户可以旋转第二齿轮214，可选地使用手柄216或将旋转力传递到齿轮的一些其他元件。第二齿轮214围绕x和/或y轴的旋转引起第一齿轮212围绕z轴的旋转，这进而使照明单元围绕z轴旋转。第二齿轮214的旋转使照明单元200围绕z轴旋转到第二位置。根据另一实施例，通过手柄216移动第一齿轮212使照明单元围绕z轴从第一位置旋转到第二位置，并且使第二齿轮214围绕x和/或y轴旋转。尽管本文描述的照明单元的移动通常是指被用户移动，但是理解，移动可以通过马达或其他机器或机构自动完成。

在该方法的步骤530，第二齿轮214围绕x和/或y轴的旋转使传感器32生成传感器数据，该传感器数据被发送到控制器22用于分析。传感器32可以以许多不同的方式检测第二齿轮214围绕x和/或y轴的旋转。第二齿轮214和传感器32可以通信，使得第二齿轮的旋转引起传感器的运动检测。例如，第二齿轮214的旋转可以使照明单元的第二部件沿相同方向旋转。根据另一实施例，第二齿轮214可以包括集成传感器，其直接感测第二齿轮围绕x和/或y轴的旋转。许多其他配置是可能的。例如，如果传感器32是倾斜传感器，则第二齿轮214的旋转使传感器倾斜并生成倾斜数据。

在该方法的步骤540，控制器分析传感器数据，并将数据转换成第一齿轮212的旋转。例如，控制器22可以从传感器32接收指示第二齿轮214已围绕x和/或y轴旋转或倾斜的数据，并且将把该信息应用于第一齿轮212（以及因此的照明单元200）围绕z轴的相等旋转。第二齿轮214的旋转与第一齿轮212的伴随旋转之间的关系将取决于两个齿轮的相对尺寸。将第一尺寸的一个齿轮的旋转转换成第二尺寸的第二齿轮的旋转可以通过实验得出或基于已知的关系。

在该方法的可选步骤542，控制器22基于所确定的第一齿轮的旋转来确定照明单元200的相对位置。例如，控制器可以以照明单元的已知定位开始，或者可以接收位置信息。第一或第二齿轮的后续旋转引起传感器数据的生成，控制器使用该传感器数据来确定照明单元围绕z轴的旋转。控制器使用所确定的照明单元围绕z轴的旋转来确定照明单元的新位置。例如，这可以通过关于照明单元围绕x和/或y轴的旋转的信息来补充，该信息可以由传感器32和/或第二传感器提供。

在可选步骤544，将所确定的照明单元200的旋转和/或相对位置传送到例如另一照明单元、用户、中央集线器、远程服务器（诸如基于云的服务器）或管理中心。例如，照明单元可以将其旋转和/或相对位置传送到照明系统的中央服务器或集线器，从而能够实现多个照明单元的协作。除了其旋转和/或相对位置之外，照明单元200还可以传送唯一标识符、历史信息和/或由照明单元或系统拥有的任何其他信息。

在该方法的可选步骤546，照明单元200至少部分地基于照明单元的旋转和/或所确定的相对位置来重新定位自身或指导重新定位。例如，照明单元200可以确定它在照明系统或照明计划内未对准，或者可以从用户接收重新定位或重新取向自身的指令，并且将使用所确定的旋转和/或相对位置信息来施行重新定位或重新取向操作。

在可选步骤550，照明单元200将所确定的旋转和/或相对位置与预定位置进行比较。这可以便于确定例如照明单元未对准或以其他方式未正确取向，特别是如果照明单元是照明系统或预定或预编程的照明计划的一部分。如果照明单元确定它未对准或者以其他方式未正确取向，则可以进行可选步骤546以重新定位自身。

在该方法的可选步骤548，照明单元200的控制器22基于所确定的旋转和/或相对位置信息来修改光源的一个或多个特性。例如，照明单元可以确定它已被移动到非最佳取向，并且可以接通光源，增加光源的强度，降低光源的强度，或者切断光源等选项。作为另一示例，照明单元可以基于其新位置或旋转确定它应显示新颜色或其他光特性。响应可以基于预定或预编程的阈值或触发事件。例如，照明单元200可以通过修改光源或显示光、文本或声音来响应于新位置或旋转。例如，发光信号可以尤其包括光谱（强度/色调）或束轮廓的变化，诸如闪烁的红光或其他警报。作为另一示例，照明单元可以主动地投射信息。照明单元和/或其他响应方法的许多其他修改是可能的。

尽管本文已经描述和图示了若干发明实施例，但是本领域普通技术人员将容易地设想用于施行本文描述的功能和/或获得本文描述的结果和/或一个或多个优点的各种其他手段和/或结构，并且这种变形和/或修改中的每一个被认为在本文描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置意味着是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于本发明教导被用于的具体一个或者多个应用。使用仅仅常规实验方法，本领域技术人员将认识到或者能够确定本文描述的具体发明实施例的许多等同物。因此要理解，前述实施例仅仅通过示例方式提出，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，可以以与所具体描述和要求保护不同的方式实施发明实施例。本公开的发明实施例涉及本文描述的每个单独特征、系统、制品、材料、成套工具和/或方法。另外，如果这种特征、系统、制品、材料、成套工具和/或方法不是互相矛盾的，两个或者更多个这种特征、系统、制品、材料、成套工具和/或方法的任何组合被包括在本公开的发明范围内。

如本文所定义和使用的所有定义应该被理解成控制字典定义、通过引用并入的文件中的定义和/或该所定义术语的普通含义。

除非明确相反地指出，如本文在说明书中和在权利要求中使用的不定冠词“一”(“a”或“an”)应该被理解成指的是“至少一个”。

如本文在说明书中和在权利要求中使用的短语“和/或”应该被理解成指的是如此结合的要素(即，在一些情况中结合地存在并且在其他情况中分离地存在的要素)中的“任一或两个”。用“和/或”列出的多个要素应该以同样的方式解释，即，如此结合的要素中的“一个或者多个”。除由“和/或”从句具体标识的要素之外的其他要素可以可选地存在，无论与具体标识的那些要素相关还是不相关。因此，作为非限制性示例，当与诸如“包括”的开放式语言结合使用时，对“A和/或B”的引用可以在一个实施例中指代仅A（可选地包括除B以外的要素）；在另一实施例中，指代仅B（可选地包括除A之外的要素）；在又一实施例中，指代A和B两者（可选地包括其他要素）；等。

如本说明书和权利要求书中所使用，“或”应理解为具有与如上所定义的“和/或”相同的含义。例如，当分隔列表中的项目时，“或”或“和/或”应被解释为包含性的，即包含至少一个，但也包含多个要素或要素列表以及可选的附加的未列出的项目中的多于一个。只有明确相反指出的术语，诸如“……中的仅一个”或“………中的恰好一个”，或者，当在权利要求中使用时，“由……组成”将指的是包含多个要素或要素列表中的恰好一个要素。通常，当在排他性术语（诸如“两者之一”，“……中的一个”，“……中的仅一个”或“……中的恰好一个”）之后时，如本文所使用的术语“或”仅应被解释为指示排他性的选择（即“一个或另一个但不是两者”）。当在权利要求中使用时，“基本上由……组成”，应具有其如在专利法领域中使用的普通含义。

如本文在说明书和权利要求书中所使用的，参照一个或多个要素的列表，短语“至少一个”应理解为意思是选自要素列表中的要素中的任何一个或多个的至少一个要素，但不一定包含要素列表内具体列出的每一个要素中的至少一个，并且不排除要素列表中要素的任何组合。此定义还允许，除了在短语“至少一个”所指的要素列表内具体标识的要素之外，可以可选地存在要素，无论是与具体标识的那些要素相关还是不相关。因此，作为非限制性示例，“A和B中的至少一个”（或等效地，“A或B中的至少一个”，或等效地“A和/或B中的至少一个”）可以在一个实施例中指代至少一个、可选地包含多于一个A，不存在B（并且可选地包含除B之外的要素）；在另一实施例中，指代至少一个、可选地包含多于一个B，不存在A（并且可选地包含除A之外的要素）；在又一实施例中，指代至少一个、可选地包含多于一个A，和至少一个、可选地包含多于一个B（以及可选地包含其他要素）；等。

还应该理解，除非明确相反指出，在包含多于一个步骤或者动作的本文所要求保护的任何方法中，该方法的步骤或者动作的次序不一定限于该方法的该步骤或者动作被叙述的次序。

在权利要求中以及在上文说明书中，诸如“包括”、“包含”、“携带”、“具有”、“含有”、“涉及”、“拥有”、“包括有”等的所有过渡性短语要被理解为开放式的，即，意思是包含但不限于。仅仅过渡性短语“由……组成”和“基本上由……组成”应该分别是封闭或者半封闭的过渡短语。

Claims (15)

1.一种用于监测照明单元（200）的旋转的方法（500），所述方法包括以下步骤：

提供（510）照明单元，所述照明单元包括传感器（32）、控制器（22）、被配置成使所述照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮（212）、以及被配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮（214），其中所述第二轴基本垂直于所述第一轴，其中所述第一和第二齿轮配置成使得所述第一和第二齿轮中的一个的旋转引起所述第一和第二齿轮中的另一个的旋转，并且其中所述照明单元包括第一位置；

旋转（520）所述第一和第二齿轮中的一个，其中所述旋转引起所述照明单元围绕所述第一轴从所述第一位置旋转到第二位置；

由所述传感器响应于所述第二齿轮的旋转生成（530）传感器数据；以及

由所述控制器将加速度数据转换（540）成关于所述第一齿轮的旋转的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是加速度计或倾斜传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一轴基本平行于地球的重力方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于所确定的所述第一齿轮的旋转，确定（542）所述照明单元的相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：传送（544）所确定的所述第一齿轮的旋转或所确定的所述照明单元的相对位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：至少部分地基于所确定的所述照明单元的相对位置，修改（548）所述光源的参数。

7.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：（i）将所确定的所述照明单元的相对位置与预定位置进行比较（550）；以及（ii）可选地根据所确定的相对位置和所述预定位置中的至少一个，重新定位（546）所述照明单元。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于所确定的所述照明单元的相对位置，将所述照明单元重新定位（546）到第三位置。

9.一种照明单元（200），包括：

传感器（32）；

第一齿轮（212），被配置成使所述照明单元围绕第一轴旋转；

第二齿轮（214），被配置成围绕第二轴旋转，其中所述第二轴基本垂直于所述第一轴，并且其中所述第一和第二齿轮配置成使得所述第一和第二齿轮中的一个的旋转引起所述第一和第二齿轮中的另一个的旋转；以及

控制器（22），被配置成：（i）响应于所述第二齿轮的旋转，从所述传感器接收传感器数据，其中所述第二齿轮的所述旋转引起所述照明单元围绕所述第一轴从第一位置旋转到第二位置；以及（ii）将所接收的传感器数据转换成关于所述第一齿轮的旋转的信息。

10.根据权利要求9所述的照明单元，其中，所述传感器是加速度计或倾斜传感器。

11.根据权利要求9所述的照明单元，其中，所述第一轴基本平行于地球的重力方向。

12.根据权利要求9所述的照明单元，其中，所述控制器还被配置成基于所确定的所述第一齿轮的旋转来确定所述照明单元的相对位置。

13.根据权利要求11所述的照明单元，其中，所述控制器还被配置成至少部分地基于所确定的所述照明单元的相对位置，修改所述光源的参数。

14.一种用于监测照明单元（200）的旋转的方法（500），所述方法包括以下步骤：

提供（510）照明单元，所述照明单元包括传感器（32）、控制器（22）、被配置使所述照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮（212）、以及被配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮（214），其中所述第二轴基本垂直于所述第一轴，其中所述第一和第二齿轮配置成使得所述第一和第二齿轮中的一个的旋转引起所述第一和第二齿轮中的另一个的旋转；

旋转（520）所述第一和第二齿轮中的一个，其中所述旋转引起所述照明单元围绕所述第一轴从第一位置旋转到第二位置；

由所述传感器响应于所述第二齿轮的旋转生成（530）加速度数据；

由所述控制器将传感器数据转换（540）为关于所述第一齿轮的旋转的信息；

基于所确定的所述第一齿轮的旋转，确定（542）所述照明单元的相对位置；以及

基于所确定的所述照明单元的相对位置，将所述照明单元重新定位（546）到第三位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：至少部分地基于所确定的所述照明单元的相对位置，修改（548）所述光源的参数。