CN109983302A - 使用单侧视觉接口的导航辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导航辅助系统，包括电子设备（20）和与所述电子设备（20）协作（C1）的第一和第二人机接口（10L、10R）。电子设备（20）根据方向变化的指向产生以消息（mc）的形式的指向指令，该消息（mc）被发送到所述第一和第二人机接口（10L、10R）之一。每个人机接口（10L、10R）有利地包括显示装置（15），其用于响应于接收到所述消息（mc）而传递光指示（IL、IR）。有利地分别位于系统的用户（U）的视野内左右两侧的所述第一和第二人机接口（10L、10R）的显示装置（15）向所述用户（U）传递特别直观且非侵入性的单侧视觉导航辅助。

Description

使用单侧视觉接口的导航辅助系统

技术领域

本发明涉及一种单侧视觉导航辅助系统，无论移动形式和行进空间如何，该系统对于我们大多数人都可用。于是更具体地但以非限制性方式，本发明在以徒步、骑自行车或滑雪方式远足出游时提供宝贵的帮助。本发明也关于在机动车辆上或机动车辆中进行的行进期间提供导航辅助。尽管本发明特别适用于地面移动，但是当在水面或空中行进的路径时，也可以利用本发明。

背景技术

在空间中尽可能自由地移动是人类不断关注的问题。然而对于一些人来说，行动自由并不排除放弃舒适、放弃寻求性能、或放弃在行进期间的宁静和安全，以防止例如当在山上远足出游时有任何分心的风险，或由于缺乏对路线或场地的了解而未能或没有看到最壮美的景色而导致的任何内在失望。为了实现这一目标，已开发了许多解决方案，从最简单的到最复杂的，取得了不同程度的成功。

首先，城市或山区存在行进路标的解决方案。有规律地物理地安置指向牌，以便在导航或行进期间提供引导或视觉辅助。在山区，经常借助于以贴在地面、岩石和/或树木上的标记的形式的用于指示所推荐的徒步或自行车行进路线的路标。这种类型的解决方案需要对所述行进的相对静态和持久的定义。实际上，这些标记和/或路牌需要人为干预以实现路线的任何改变。此外，远足出游的人可能会很晚才意识到走错了方向，有可能发现自己处于不幸的位置，或因为无意中绕道而不得已疲惫不堪。

主要是在公路或高速公路的背景下，许多车辆驾驶员借助于比地面上的标记或标牌复杂得多的补充解决方案。诸如汽车之类的机动陆地器械或运送人或货物的运输工具的驾驶员可以在移动时查阅位于器械的座舱内的屏幕，该屏幕实时地显示交通图，其是以动态路线图的形式，并以文本、半图形和声音的方式来传播沿着路线的指向指示。为此，车辆在仪表板附近配备有导航辅助电子设备，该设备具有或不具有触摸屏并且具有足够的显示尺寸，通常对角线大约为十到二十厘米，以便驾驶员可以以视觉方式舒适地跟随和查阅实时更新的线路图，这当然会转移其一部分驾驶注意力。这种设备还包括用于空间定位车辆所处的场所的计算机和卫星通信装置。驾驶员可以在出发之前告知关于期望目的地的信息，并且根据所述设备的存储器中记录的并且反映所述驾驶员的某些偏好的配置参数（如距离最短或时间最短的路线的推荐、燃油效率、通行费等方面最经济的路线），所述设备的计算机确定相关路线，然后以图形和声音的方式沿路提供行进路线的指示。某些解决方案，如例如文献EP 2690406 A1和WO 00/18612中描述的那些解决方案，使得能够重复或偏移某些图形指向信息的全部或部分，这些信息通常通过驾驶位内的控制台或中央屏幕、横向显示装置上传递，这样适配的地面车辆的驾驶员在操纵期间自然地将双眼至少置于其上，如后视镜。这种解决方案是为汽车保留的，并且转换成昂贵且专用于给定车辆的后视镜。存在以便携式设备形式的尽可能更简化的形式，其专用于导航，或者存在预备用于适配托管这种应用的智能移动电话的软件应用。这样适配的这种移动设备提供了功能方面类似的解决方案，同时提供了移动性，使得用户能够不使其导航辅助设备永久驻留在给定车辆内。这种移动设备通常与经适配的支撑装置协作，以确保将所述设备定位并保持在驾驶员的视野附近。这样，支撑件提供到仪表板的通气栅格上、例如通过吸盘的到车辆的侧窗或挡风玻璃上的可拆固定。然而，这种解决方案昂贵且需要复杂且脆弱的设备。此外，此类解决方案的制造商或发行商不断寻求改进性能、图形呈现、所传递的信息的丰富程度，以至于用户有时必须费些脑力才能在多种次要信息中在精神上提取与其指向相关且必需的小部分信息，这在某些情况下可能会将其注意力从其驾驶车辆的主要任务中转开。

尽管具有常驻式导航辅助设备的车辆的一些制造商试图在物理上或虚拟地定位传播这样的指示的屏幕，使得当驾驶员正在观看道路时它通常在驾驶员的标称视野中输出全部以图形形式的所述指示，而视觉信息仍然集中在所述视野的单个同一个小而有限的视场内。此外且在实践中，驾驶员一般并且经常被迫移出其自然位置以观察道路，以便将其视线转向导航辅助设备的屏幕的方向并查阅所产生的指示，这具有无法预先知道障碍或丧失对车辆的控制并导致事故的风险。

其他运输工具或移动方式无法使用这种导航辅助装置。例如，徒步、骑自行车或者更一般地两轮车（无论是否是机动的）的移动，都是这种情况。一些操作者提出了将如上述移动设备之类的移动设备定位在车架、车把或自行车架上。为此，开发了合适的支撑件以确保将例如移动电话或与用于装备汽车的设备相比更小尺寸的专用移动设备保持在自行车上。然而，这种类型的电子设备不能抵抗恶劣天气和跌落。此外，它也可能被恶意的第三方轻易窃取。远足出游的人通常喜欢将他的贵重设备存放在密封袋中，并在其旅途中的行进休息期间查阅，这具有导致偏离所选路线的风险。提出了比智能移动电话更防水且更坚固的其他设备。它们包括能够显示诸如箭头之类的图形符号的屏幕。所述屏幕的尺寸较小，即直径或半径为几厘米，以免妨碍其用户前进。作为变型，一些设备类似于可以将其定位在车把中心的罗盘。这样，显示在圆形刻度盘周边的移动光点指示相对方向。如在例如文献WO2006/088424 A1中描述的罗盘的其他“罗盘”使得能够沿着通过存在某些标志而唯一地标出的路线进行导航。这种解决方案可以用于例如海上导航。然而，这种仍然是集中式的视觉指示总的来说具有低精度和语义性。

当行人使用这种设备时，他别无选择，只能将它保持在手、手臂、腰带或衣物上。

尽管如此，步行或骑自行车远足出游的人仍然需要恰当且在适当的时候查阅其导航辅助设备，以从其中阅读指向指示。在两次阅读之间，所述远足出游的人可能会偏离路线。为了远足出游的人不将自己置于危险之中，强烈建议仅在停止或休息期间查阅此类设备。实际上，所述远足出游的人无法立刻领会设备所产生的信息的阅读和表达，如果他在行动中查阅他的设备，则他可能会由于缺乏注意力而摔倒。为了防止忘记查阅，或者防止由于过度频繁的停止而减慢行进，一些设备用声音消息来完善视觉信息。为了不对周围的人造成麻烦，这种补充解决方案需要使用耳机或头戴式耳机。佩戴这类配件对于远足出游或竞赛来说可能不舒服，并且听取消息对于寻求安宁和静谧的步行者或对于试图集中注意力的运动员来说被判定为具有侵入性。一些人试图设计衣物，如外套，使得它们包括能够传递发光指向指示的装置。这是例如文献WO 2016/074689 A1中描述的解决方案的情况。这种解决方案具有双重益处，使其用户摆脱携带罗盘，并传递可由人类直观且容易地领会的单侧指示。在衣物内，包括两个电致发光二极管的中央电子设备根据由移动电话所利用的卫星定位系统所传递的地理定位来控制第一或第二二极管的照明，所述移动电话与所述中央电子设备通信并插在衣物中为此目的而提供的口袋内。借助于光纤，每个二极管的光信号可以被路由到外套袖子的远端部分。然而，这种解决方案由于它被保持并集成到穿着的衣物中而是有限制的。如果用户根据例如天气条件而必须脱掉衣物，或者相反，用例如防雨或更保暖的第二衣物覆盖所述衣物，则用户不再能够使用光指示。此外，由这种衣物传递的光信号过于简单，因为它仅由被精简至其最简单的表示形式的两个光源组成。

远离休闲或竞赛的背景，帮助视障人士移动也是一个研究主题。为了补足或取代使用手杖来避免撞上障碍物，文献WO 2007/105937公开了一种电子腰带，其包括全部围绕其佩戴者的腰带分布的多个振动装置。响应于从与计算机协作的导航辅助设备发出的指示或命令，所述计算机驱动各个振动装置。通过振动语言，腰带的佩戴者可以解读由这一个或多个振动装置发送的指向指令。然而，这样的解决方案是笨重的，并且很难被视力良好的远足出游的人使用，因为它需要一些学习才能够实现解读准确且复杂的指示。此外，骑山地自行车出游的人可能无法感知淹没于崎岖地形引起的颠簸中的震动。

因此，远足出游的人目前没有别的选择，而是诉诸于不适合他的休闲活动的导航辅助设备，这些设备要求他查阅屏幕，一般在他的自然视野之外再现图形指示，冒着由于不恰当的查阅频率而走错路或不必要地增加路线、或者由于与在正在驾驶或行进时阅读和/或解读很不直观的指令相关的丧失注意力而导致的跌倒或受伤的风险。

总之，目前还没有任何已提出的现实的技术解决方案、特别适合户外休闲的设备以恰当的方式在恰当的时间为远足出游的人提供非侵入性且特别直观的指向指示，同时具有良好的精度、有限的预算，以使得能够设想大规模部署。

发明内容

本发明通过提出一种单侧视觉导航辅助系统而使得能够实现这样的目的，从而解决了已知解决方案的缺点。于是，无论移动方式如何，远足出游的新前景都将触手可得。

在本文档的其余部分中，术语“单侧”是指任何信号或任何信息可在根据本发明的系统的用户视野的一侧或一边上或附近感知和/或位于根据本发明的系统的用户视野的一侧或一边上或附近。因此，这种系统提供了可被描述为“单侧”的视觉辅助，因为被传递给所述用户的视觉指示是以单侧方式的，即，优选且有利地，根据指向指令的内容而在所述视野的左侧和/或右侧。因此，恰到好处地传递信息以由所述用户本能地感知和解读，使得用户本能地改变其行进路线而不会丧失注意力。与之相反，“非单侧”辅助可以在于这样的视觉指示：该视觉指示是集中的或不是集中的，分布在所述视野内或其外部，需要用户的非本能的、因此间接的解读，因此迫使丧失对当前行进路线的视觉跟踪。举例来说，以菜单的形式或以文字或图形的形式、位于视野中心或在视野的其中一侧上、无论指示的性质如何都以无差别的方式的指示显示不会被视为“单侧”指示或辅助。

同样，术语“方向”将在本文档中用于描述根据本发明的系统的用户所采用的当前行进路线。因此，“方向”以无差别的方式涵盖当在没有道路或物理轨道的情况下进行移动时的轨迹的概念或者就像那样的路线的概念。类似地，在本文档的其余部分中出现术语“方向变化”，并且其涵盖轨迹的转向或改变的概念或者从当前行进路线下游的多个可能路线中选择路线的概念。

最后，将使用术语“指向指令”来涵盖旨在改变当前方向的指令的概念，如先前所定义的，改变当前方向即下游路线的选择、轨迹的转向，所述指向指令可能包括度数，或者更一般地说，包括对用户恰当地实现所提倡的方向变化有用的任何补充信息。

在本发明带来的众多优点中，可以提到：

- 由根据本发明的导航辅助系统传递的指示由于始终可见且特别直观而可直接被其接收者理解；

- 这种系统的用户得益于准确丰富的辅助，而没有导致注意力丧失或感到侵入的任何负面感觉；

- 使用这种系统对于利用所述系统的驾驶员或远足出游的人来说保持非常高的平静和注意力程度；

- 根据实施例，根据本发明的系统不需要对衣物或车辆元件或甚至支撑件进行任何结构改变就能使用所述系统；

- 根据本发明的系统的各种包装方式都是可能的，使得能够变化构造以适合于休闲、运动或更普遍设想的移动；

- 以与通过装载合适的应用而适配的智能移动电话通信的一对护腕形式的优选实施例确保了为大多数人提供非常经济、稳健、有趣且高性能的装置。

为此，提供一种单侧视觉导航辅助系统，其在用户视野的左侧和/或右侧上传递单侧视觉指向指示，其包括电子设备、第一人机接口，所述电子设备和第一人机接口通过各自的通信装置协作，所述电子设备包括处理单元，该处理单元被设计用于产生指向指令、生成编码了所述指向指令的指向指令消息并将所述消息发送到所述第一人机接口，所述第一人机接口包括显示装置和处理单元，所述显示装置由所述第一人机接口的处理单元来驱动，以响应于接收和解码所述指向指令消息而显示第一光指示。

为了提供单侧视觉辅助并因此以完美直观和非侵入的方式引导用户，所述系统包括第二人机接口，所述第二人机接口与电子设备协作并包括显示装置和处理单元，所述显示装置由所述第二人机接口的处理单元来驱动，以响应于接收和解码所述指向指令消息而显示第二光指示。此外，这种系统的电子设备被适配成根据由所述指向指令涉及到的方向变化的指向来生成指向指令消息并触发将指向指令消息发送到第一人机接口或第二人机接口。

为了最大化技术方案所带来的效果并且为了便于系统用户考虑信息，这种系统的第一和第二人机接口中的每一个可以包括主体或与该主体协作，所述主体被设计成将第一和第二光指示的相应发送分别定向到系统用户视野的左侧和右侧。

为了在多种配置中使用这种系统，例如，根据所涉及的休闲或运动，所述主体可以被设计成被调整到系统用户的肢体中的一个上。

作为优选但非限制性的包装，每个人机接口的所述主体可以包括可定位在所述用户的手腕之一上的护腕。

独立于这种包装，为了传递相关的光指示并且为了便于用户对所述指示的单侧感知，如果所述指向指令涉及到的方向变化促使向所述用户的左侧转向，则电子设备可以生成指向指令消息并触发将所述指向指令消息发送到第一人机接口。相反，如果所述指向指令涉及到的指向变化促使向所述用户的右侧转向，则所述电子设备可以生成指向指令消息并触发将所述指向指令消息发送到第二人机接口。

作为优选实施例，为了根据本发明的系统的用户能够毫不费力地解读引导指令并预先知道可能的方向变化，第一和第二人机接口的显示装置可以有利地包括第一和第二显示空间，其分别由所涉及的人机接口的处理单元来驱动，以便显示单侧指向光信号和反映由所述第一显示空间指示的方向变化的迫近性的时间计。为此，指向指令消息有利地包括方向变化的时间期限数据，其值定义了方向变化的所述迫近性。

为了实现有效、稳健且特别经济的解决方案，所述第一和第二显示空间可以分别由两组至少一个电致发光二极管组成。

为了完善传递给用户的信息并因此降低不确定性或错误解读的风险，尤其是在存在多个可能方向的方向变化的情况下，第一和第二人机接口的显示装置可以包括第三显示空间，其由所涉及的人机接口的处理单元来驱动，以显示已确定的多个符号中的图形符号。为此，指向指令消息包括附加字段，其值指定已确定的所述多个符号中的所述图形符号。

为了确保指向指令（尽管已被转换成单侧视觉指示）不被根据本发明的辅助系统的用户忽略，第一和第二人机接口可以包括关于方向变化的迫近性的警报装置，所述警报装置发出与光不同的性质的信息，并且当从所述消息中推断出的方向变化的迫近性到达确定阈值时，接收到了指向指令消息的人机接口的处理单元致动所述警报装置。

为了结合根据本发明的系统的用户的当前地面定位来产生相关且准确的指令，电子设备可以包括用于从至少一个远程卫星收集数据的第二通信装置，并且所述电子设备的处理单元利用所述数据来确定所述电子设备的地面位置。

根据最小化实现解决方案所需的元件数量的实施例，本发明规定电子设备和两个人机接口之一可以构成单个同一个物理实体。

相反，当电子设备和人机接口保持分离时，所述电子设备可以是包括程序存储器的智能移动电话，所述程序存储器与所述电子设备的处理单元协作并记录应用程序的指令，所述处理单元执行或解译所述指令使得实现用于生成目的地为两个人机接口之一的指向指令消息的方法。

因此，根据第二个目的，本发明提供了一种由单侧视觉辅助系统的电子设备的处理单元实现的用于生成指向指令消息的方法。这种方法包括：

- 确定引导路线的步骤；

- 确定所述电子设备的地面位置的步骤；

- 生成指向指令的步骤；以及

- 将所述指向指令编码为指向指令消息的形式并将所述消息发送到所述系统的两个人机接口之一的步骤，所述消息包括指向数据，其值指定了具体的方向变化。

为了在变化方向时只请求这两个人机接口中的合适的人机接口，将所述指向指令编码为指向指令消息的形式并发送所述消息的步骤包括根据指向指令涉及到的方向变化的指向来生成所述指向指令消息并将所述指向指令消息发送到所述系统的两个人机接口中的一个。

为了适配电子设备以便其在根据本发明的单侧视觉导航辅助系统内操作，还提供了一种包括多个程序指令的计算机程序产品，所述指令当事先被加载到这种系统的电子设备的程序存储器中然后由所述电子设备的处理单元执行或解译时使得实现如上所述的用于生成指向指令消息的方法。

附图说明

通过阅读下面的描述和研究随附的各图，其他特征和优点将变得更加清晰，在附图中：

- 图1描绘了根据本发明的导航辅助系统的架构示例，其包括两个人机接口，其与通过实施合适的应用而进行适配的智能移动电话通信；

- 图2描绘了由根据图1的导航辅助系统的所述人机接口之一实现的用于输出指向指示的方法的功能示例；

- 图3描绘了由根据本发明的导航辅助系统的电子设备实现的指令消息生成的方法示例，所述设备可以是结合图1描绘的智能移动电话，或者在变型中，所述设备可以被集成到也在图1中描绘的人机接口之一；

- 图4A示出了根据本发明的导航辅助系统的人机接口的单侧视觉指示的显示装置的实施例的示意图；

- 图4B描绘了可选地由根据本发明的导航辅助系统的人机接口显示的图形信息的多个非穷举示例；以及

- 图5示出了以通信电子护腕的形式的根据本发明的导航辅助系统的两个人机接口之一的三维视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的单侧视觉导航辅助系统的第一实施例的简化架构。这种系统包括两个人机接口10L和10R，例如以两个通信电子护腕的形式，比如稍后结合图5描述的电子护腕。根据该第一实施例，两个人机接口10L和10R在其架构和功能上类似。而且，为了简化起见，图1仅示出了包括在人机接口10L中的装置的详细视图。人机接口10L包括通过通信总线（由图1中的双箭头表示）协作的一个或多个计算机或微控制器形式的处理单元11，以及程序存储器13和数据存储器12。所述存储器12和13可以仅构成单个同一物理实体或者在物理上或逻辑上分离。程序存储器13用于记录尤其是计算机程序产品P10的指令。所述程序指令可由处理单元11解译或执行，并且使得实现用于输出指向指示IL、IR或IC的方法，比如稍后结合图2描述的方法100。处理单元11还与第一通信装置14协作，第一通信装置14负责确保与远程电子设备20的通信C1，通信C1有利地而非限制性地是无线的。这种通信C1可以例如通过支持诸如蓝牙、ZigBee、iBeacon或任何其他等同的协议或技术的近距离无线通信协议来实现。作为变型，这种通信C1可以经由例如USB（根据英语术语的UniversalSerial Bus，通用串行总线）型通信以有线方式实现。为了以图形方式向人类用户U输出指向指示，人机接口10L或10R还包括以一个或多个屏幕的形式的显示装置15，这些屏幕的尺寸有意地被简化为其最简单的表示形式。作为非限制性示例，这种显示装置15可以包括两个或甚至三个显示空间。第一显示空间15-1可以由一个或多个电致发光二极管或屏幕组成，该屏幕有利地是柔性的，以便降低在跌落的情况下碎裂的风险，其例如是液晶的或任何其他等同物。稍后将结合图2更详细地描述的图4A描绘了这种第一显示空间15-1的实施例，其形式为一排五个电致发光二极管。这种二极管由具有圆形边缘的正方形表示。二极管可熄灭，则所述符号为白色。所述二极管可点亮，所述符号在这种情况下为黑色。该第一显示空间15-1的主要功能是向用户U传递指向IL的第一单侧光信号。因此，如果所述用户U分别在两个手腕上携带或佩戴两个人机接口10L和10R——例如，当所述人机接口10L和10R包括如图5中描绘的两个分开的电子护腕时，则当位于其左手腕上的接口10L的第一显示空间15-1传递光信号IL时，所述用户U立即并且本能地知道他应当朝着他左边移动。相反，当位于其右手腕上的人机接口10R的第一显示空间15-1传递这样的光信号IR时，用户知道他应当朝着他右边移动。用户立即考虑到光信息IL或IR，因为例如如果用户是骑自行车远足出游的人，则他的前臂由于他的手摆放在他的车把上而总是在他的视野中。因此，人机接口10L和10R传递的信息存在于所述视野中。由于光信号IL或IR是单侧的（也就是说，除了引导事件的任何信令之外，两个人机接口10L和10R中的仅单个人机接口在给定时刻传递这样的光信号），用户U的大脑立即在不费任何脑力的情况下以完全直观的方式吸收这些信息。当两个人机接口10L和10R同时传递光信息时，我们将看到这可能意味着漫游丢失。用户U也会立即考虑这种可被描述为“矛盾”的联合光信息，迫使他进行查询。

方向的变化是系统的用户U应当有利地预先知道的信息。为此，根据本发明的人机接口10L或10R包括第二显示空间15-2。它可以在性质上类似于先前的第一显示空间15-1，如图4A中作为非限制性示例描绘的。因此，这种第二显示空间15-2可以由一排电致发光二极管或屏幕组成。然而，其功能类似于时间计，因为它反映了由第一显示空间15-1指示的方向变化的迫近性。因此，所述时间计越亮——也就是说点亮的电致发光二极管的数量越多——方向变化就越迫切。因此，图4A示出了在三个不同时刻t1、t2和t3的光信息IL或IR。在时刻t1，所涉及的人机接口10L或10R不传递光信息。两个显示空间15-1和15-2分别由两排五个熄灭的电致发光二极管构成。在时刻t2，第一显示空间15-1传递直接的光信息（构成它的五个二极管被点亮）。然后，用户知道方向变化即将来临。（五个二极管中的两个被点亮的）时间计表示所述变化应该在n秒内发生，例如十六秒。例如，第三个二极管将在四秒钟后点亮，依此类推。当所述变化应当发生时（图4中的时刻t3），时间计的五个二极管点亮，从而通知用户U他应当进行方向变化，如果是位于其视野左侧的人机接口10L传递了该光信息IL，则他应当向左变化方向；或者相反，如果是位于所述视野右侧的人机接口10R传递了所述视觉信息IR，则他应当向右变化方向。在变型中，可以实现任何其他方法或技术以便实施并显示这样的时间计。这同样适用于与所述时间计相关联的持续时间。实际上，如果远足者在徒步，则可以例如通过请求输入装置（如按钮18或麦克风或任何其他等同的装置）来确定（即参数化）时间计的时间梯度，以将参数Pu发送到处理单元11。这种偏好Pu被记录在数据存储器12中。用户偏好Pu也可以从与两个人机接口10L和10R通信的电子设备20发出，如稍后将描述的。

机密测试表明，可以使用第一显示空间15-1作为方向变化程度的指示，从而在存在多个可能行进路线的情况下告知用户U。在这种情况下，与结合第二显示空间15-2描述的时间计一样，本发明规定第一空间15-1可以描绘方向计。所述方向计被点亮得越多（即，作为非限制性示例，组成所述第一显示空间的电致发光二极管的数量越多），相对于当前方向的方向变化应当越显著。其他测试表明丧失了这种信息IL或IR的直观性和本能感知。因此，显示装置15的优选实施例可以包括提供可选的第三显示空间15-3，其优选地以能够显示图形符号的屏幕的形式，如图4B中作为非限制性且非穷举性的示例示出的符号S1-S5。在这种情况下，第一显示空间15-1保持基本和布尔属性，即简单直接的光信号（在没有信令的情况下所有二极管关闭或为了指示方向变化而点亮），并且通过由第三显示空间15-3可选地显示补充符号来补足该信息。

因此，图4B示出了符号的一些非穷举示例，其显示可以由根据本发明的人机接口的处理单元11触发，如结合图1和5描述的人机接口10L和10R。

图4B中标记为S1的符号的第一示例指示了相对于当前轨迹略微向右转向。第二示例S2简单地告知用户U右转。符号S3可以指示向用户右侧的所述方向变化应当非常显著。最后，图形符号S4的第四示例可以指示要几乎向右调转回头。为了在必要时便于对所产生的视觉信息的本能理解，本发明规定了：所述符号可以由位于用户视野的左侧扇区中的人机接口显示，呈现与结合图4B描述的示例竖直轴对称，使得所指示的箭头朝向所述人机接口的第三显示空间15-3的左侧。作为变型，所述符号可以相同。图4B还描绘了数字形式的符号S5的第五示例，在这种情况下为数字“2”。这样使用数字而不是如上所述的图形符号S1至S4可以精巧地指示例如环形路口的出口的位次。因此，描绘数字“2”的所述符号S5可以指示走第二个出口。

为了增加传递给用户的视觉信息的单侧性，本发明还规定了第一人机接口10L和第二人机接口10R的显示装置15分别被提供为位于所述用户视野的左侧和右侧，也具有轴对称性。因此可以规定，第三显示空间15-3被布置在人机接口10L的所述显示装置15的左侧和接口IR的所述显示装置15的右侧。对于时间计15-2或甚至方向计15-1的虚拟“填充”方向也是如此。目的是增强用户感知的单侧视觉信息IL和IR的直观性的所述显示装置15的任何其他人体工程学布置都可以作为变型或作为可设想的补充方案。

无论为了制造两个人机接口10L和10R的显示装置15而采用的布置如何，本发明使得能够向用户传递及时、完整和相关的信息来引导他的行进路线。与之前的解决方案所施加的相反，用户在其视野中感知与方向变化相关联的清晰信息IL、IR，即，不必偏离他当前的方向并且因此没有丧失注意力，所述信息被单侧化并因此被用户直接和本能地考虑，并被完善有指示所述方向变化的迫近性的时间计或在多个可能路线的情况下的附加信息，以便防止任何导航错误。

可以注意到，信息是基本的，并被精简至其最简单的表示形式。特别地，当显示装置15仅具有两个显示空间15-1和15-2时，所述显示装置15可以仅由两排几个电致发光二极管组成，提供了特别经济和稳健的解决方案。

其他机密测试已经表明，特别是在漫长和/或困难重重的远足出游期间，即使两个接口10L和10R的显示空间15-1、15-2或甚至15-3保留在导航系统用户的视野中，所述用户也可能分心而没有感知到由两个人机接口10L和10R之一传递的光信息IL和/或IR。本发明规定，这种人机接口10L或10R还可以包括警报装置16，其用于警告关于方向变化的迫近性，作为显示装置15的补充。选择这种补充警报装置16的性质，使得它传递性质不同于光的信号IC，例如声音或优选地振动信号。因此，这种装置16可以由扬声器、蜂鸣器（或根据英语术语的beeper（蜂鸣器）或buzzer（电子蜂鸣器））或如用于移动电话的振动器那样的移动配重组成。所述装置16与处理单元11协作并由处理单元11电子驱动。所述警报装置16可以由处理单元11来致动，例如当第一显示空间15-1被致动时（因此最早）、然后当时间计15-2描述用于进行所述方向变化的时刻时，如结合图4A描述的时刻t3。

最后，本发明规定，人机接口10L或10R可以包括电能源或电能储备，如一个或多个电池，其尺寸被确定为确保构成所述接口的电子部件的运转。因此，每个人机接口10L和10R是自主的并且提供具有良好模块性的分散式功能架构，有利地具有到电子设备20的直接链接（如下所述），并且负责发送指向指令消息。根据实施例，每个人机接口10L或10R可以链接到或完全独立于第二对人机接口。因此，其中一个的故障对第二个来说无关紧要。正如我们稍后将看到的，每个人机接口10L或10R可以与支撑装置10S协作或者集成到支撑装置10S中，该支撑装置适应于所涉及的休闲或运动的情况。这种装置10S将特别设计成配合或镶嵌在人体肢体的全部或部分，例如手腕，或者更一般地，肢体的远端部分。所述支撑装置10S的布置有利地与这样的壳体（图中未示出）分离，该壳体负责将所述人机接口10L或10R的电子元件容纳和组在一起，使得能够根据各种配置利用相同的人机接口，即作为护腕如手表那样佩戴，位于手腕上、或其内部或周边，或甚至在手上，所以不妨碍用户的姿势，并维持所述用户的行动期间的良好的单侧可视性。

为了实现用于输出指向指示的方法，如将结合图2描述的方法100，从而触发单侧视觉信息的发送并伴随着可选的可感知的补充警报信号，有必要基于系统用户或他正在驾驶的车辆在地球表面的当前位置以及由所述用户选择或为了到达给定目的地而生成的路线来产生指向指令。

根据图1所示的第一实施例，再三提出由与上述人机接口10L和10R不同的电子设备20的处理单元21来根据在图3中示出了其操作描述示例的产生所述指向指令的方法来产生指向指令，将其编码为指令消息mc的形式，并触发通过所述人机接口10L或10R的通信装置14的第一补充通信装置24来发送他们。联合使用所述装置14和24使得能够在电子设备20和远程人机接口10L和/或10R之间建立通信C1，该通信C1有利地但非限制性地是无线的。这样的通信C1可以是电子设备20和人机接口10L和/或10R联合实现识别和/或配对方法的场所，使得实体20、10L、10R可以交换消息。可以根据本领域的传统技术来交换配置或发现消息、或甚至操作状态消息，其在图1中被标为mp。

电子设备20还包括程序存储器23和数据存储器22。所述存储器22和23可以仅构成单个同一物理实体或者在物理上或逻辑上分离。提供存储器23以用于记录尤其是计算机应用程序产品PA的指令。所述程序指令可由处理单元21解译或执行，并且使得实现用于生成指向指令消息的方法，如稍后结合图3描述的方法200。数据存储器22被设计成记录用户偏好、预先建立的路线等。数据存储器22和12还有利地记录特定于每个元件20、10L和10R的标识符，或甚至传统上用于实现如上所述的安全和/或保密通信C1的机密。记录在数据存储器22和12中的这些标识符和/或所述机密中的全部或仅一部分可以通过所述配置消息mp来交换。

为了确定其在地球表面上的当前位置，电子设备20还包括第二通信装置25，通常称为GPS（根据英语术语的Global Positioning System（全球定位系统））接收器，以便基于由卫星发送的数据ms通过三角测量来确定所述定位。因此，所述装置25使得能够建立与多个卫星（如图1中标为ST1和ST2的卫星）的这种远程通信C3。通常，必须交叉由至少三个不同的卫星发送的数据ms才能准确地确定地面定位。作为变型或补充，所述通信装置25可以与其他卫星系统协作，以非穷举的方式比如伽利略、格洛纳斯或北斗。通信装置24和25可以构成物理上彼此不同的实体或者也可以构成单个同一物理实体。

本发明还提供电子设备20和人机接口10L和10R的实施变型。第一变型可以在于简化两个人机接口10L或10R中的一个的结构。作为如前所述的彼此相似或相同的替代，两个人机接口中的一个可以是另一个的从属。例如，如图1所示，人机接口10L可以负责接收从电子设备20发出的任何消息mc或mp。当发送给它的所述消息之一不相关时——在这种情况下，消息mc涉及向右的指向指令，所述消息mc由人机接口10L经由通信C2（有利地是无线的或有线的）传播（即，复示）给兄弟人机接口10R。为此，人机接口10L和10R包括第二通信装置17，其与它们各自的处理单元11协作以编码和/或解码对应于所传播的指令消息的从属指令消息mcs。根据第二变型，从属人机接口的处理单元11可以被简化成仅为驱动显示装置15和/或补充警报装置16的信号控制器。在这种情况下，是主人机接口的处理单元11（在图1所示的示例中是人机接口10L）产生从属人机接口10R的所述显示装置15和/或警报装置16的驱动信号。然后相应地适配和布置通信C2以及第二通信装置17。根据第三变型，补充警报装置16可以仅存在于主人机接口10L上。同样地，可能的输入装置18也仅存在于主人机接口10L上。本发明还规定了图1中未描绘的第四变型，根据该变型，由电子设备20执行的全部或部分处理的实现可以由所述人机接口10L或10R之一的处理单元11来执行。本发明还规定电子设备20和所述人机接口10L或10R中的一个可以形成单个同一物理实体。在这种情况下，通信C1被精简至其最简单的表示形式。处理单元11和21也可以合并在一起，并且上述数据存储器12和22、甚至程序存储器13和23也可以合并在一起。因此，诸如结合图5描述的所述电子护腕之一负责确定其当前地面位置并产生指向指令。

现在结合图2研究由根据本发明的人机接口（如结合图1描述的人机接口10L和10R）的处理单元11实现的用于输出指向指示的方法100的非限制性实施例。

这种方法100包括在指向指示的任何输出之前的第一步骤101，其目的是配置所述人机接口10L或10R的操作。这样的步骤包括考虑用户U的可能偏好Pu，还包括参与实现所述方法100的人机接口与电子设备20或者与从属人机接口之间的例如通过图1中标为mp的一个或多个消息的发现过程。该步骤101尤其使得能够确定如下信息并将该信息登入数据存储器13中，所述信息表征其处理单元11正在实现所述方法100的人机接口10L或10R要被定位在用户U视野的左侧或右侧的事实。图2描绘的方法100包括后续且迭代进行的第一处理步骤102，其目的是解码由第一通信装置14接收的指向指令消息mc。这样的消息mc有利地包括多个信息字段，如所述指令消息所涉及且目的用于的人机接口的标识符，其预定值指定预先建立的所有可能变化中的特定方向变化的指向数据、方向变化的时间期限数据、或者可选的补充数据。

所述迭代处理包括后续步骤103，其目的是验证其处理单元正在实现所述方法100的人机接口确实是所接收的指向指令消息mc的目的地。这种验证可以包括将所述消息mc中包含的目的地的标识符的值与实现所述方法100的所述人机接口特有的标识符的值进行比较，后者例如被记录在数据存储器12中。作为变型或作为补充，它可以包括用于指向指令消息mc的过滤器，其用于仅保留带有携带关于向左或向右变化方向的指向指令的消息，这取决于人机接口在配置步骤101中的参数选择。当实现所述方法100的所述人机接口确实是指向指令消息mc的目的地时（图2中通过标为103y的连接标识出的情况），该方法包括用于提取和识别方向变化特征及其迫近性的步骤104，这是通过对照从指令消息mc读取的数据的值与有利地登入了数据存储器12中的具有可能的方向变化的表。因此，方法100的迭代处理包括用于产生显示装置15的第一显示空间15-1的控制信号的第一步骤105。因此，步骤105包括驱动由多个电致发光二极管构成的显示器，使得点亮所述二极管，或者触发通过屏幕15-1来显示在数据存储器12中读取或生成的图形内容。根据结合图4A描述的示例，第一显示空间15-1从接收指令消息mc之前的时刻t1处的“二极管关闭”状态变为如时刻t2处描绘的“二极管点亮”状态。与步骤105并行地或在其之前或之后，方法100包括步骤106，其用于产生显示装置15的第二显示空间15-2的控制信号。步骤106因此包括驱动由多个电致发光二极管构成的显示器，使得点亮所述二极管（其全部或其中的一些），或触发通过构成显示空间15-2的屏幕来显示在数据存储器12中读取或生成的图形内容。该步骤106包括产生和触发与方向变化相关的时间计的显示。根据结合图4A描述的示例，第二显示空间15-2从接收指向指令消息mc之前的时刻t1处的“二极管关闭”状态变为如在时刻t2和t3处描绘的“二极管点亮”状态，这取决于所述方向变化的到来早晚。

步骤105和106也可以在用于驱动补充警报装置16的可选步骤107之前或之后或与之并行地实现，如果人机接口包括这样的补充警报装置16的话。取决于从指令消息mc中提取的方向变化的期限，这样的步骤106可以包括在预定的持续时间（例如，一秒）期间并且以也预先确定的频率致动所述警报装置16。本发明规定，这种警报仅在方向变化的某些期限内有效。因此，根据所述期限，可以不产生警报装置16的任何控制信号而致动第一和第二显示空间。为此，本发明提供了一个或多个已确定的阈值，其值可以例如在执行上述配置步骤101之后登在数据存储器12中。当从指向指令消息mc推导出的方向变化的迫近性达到所述已确定的阈值之一的值时，触发步骤106。这同样适用于目的是致动第三显示空间（如果存在的话）的可选第二步骤108。该步骤旨在驱动所述第三显示空间15-3，使得其通过屏幕显示在数据存储器12中读取或生成的图形内容。该步骤108包括根据在步骤104中从指令消息mc中提取的指向变化的特征而产生图4B中作为非限制性示例而描绘的符号之一并触发其显示。

然后终止由步骤102到108构成的迭代处理。由显示装置15向用户U再现的单侧图形信息IL或IR被保持直到接收到下一个指令消息mc。

在实现这种方法100的处理单元11要驱动第二人机接口作为从属的情况下（由图2中标为109y的连接标示的情况），所述方法100可以包括步骤110，其用于产生从属指令消息mcs，如上所述，到所述从属人机接口。为此，提供了在图2中标为109的配置测试。仅当测试103确定了（图2中的连接103n标示的情况）在步骤102中接收的指令消息mc不是用于主人机接口时才实现所述步骤109和110。如果实现所述方法100的所述处理单元11不管理目的地为从属人机接口的指令消息（由图2中的连接109n标示的情况），则在步骤102结束时触发的迭代处理被中断，直到收到下一条指令消息mc。

为了通过实现结合图2描述的方法100的根据本发明的人机接口（如结合图1描述的人机接口10L和10R）的处理单元11触发用于输出视觉指向指示IL、IR或振动指向指示IC的方法的实现，本发明提供了一种电子设备20，例如以智能移动电话的形式，其被适配成生成发往所述人机接口10L和10R的指向指令消息mc。这种适配在于例如加载应用程序PA的指令，所述指令由所述电子设备20的处理单元21执行或解译导致实现合适的方法，所述合适的方法的主要特征通过结合作为非限制性示例的图3描述的方法200来例示。

这种方法200包括第一步骤201，用于确定或选择用户希望被引导沿着其行进的路线。为此，电子设备20的处理单元21触发通过显示装置、扬声器和/或输入装置（图1中未示出）来显示一个或多个图形或声音的选择菜单。例如，输入装置可以包括触摸屏或麦克风。这样的方法200还可以包括步骤202，用于由处理单元21基于用户U的一个或多个偏好来配置所述方法200的其他步骤的后续执行。这样的偏好可以由电子设备20的所述显示和/或输入装置表示成一个或多个操作参数，其相应的值可以有利地记录在电子设备20的数据存储器22中。以这种方式，电子设备20的用户U可以向处理单元21告知其针对以下情况的选择和偏好：选择关于给定目的地的最短路线、具有最小难度的路线、周期性和/或延迟、或得益于取向指令的到越过路线上的特征点之前的给定距离等等。为了与接口10L和10R通信和协作（通信在图1中标为C1），实现配对或发现协议203是有利的。如果在各个实体之间建立的通信C1是所谓的无线通信则尤其需要这样的步骤。作为变型，如果通信C1是有线的，则这样的步骤203可以是可选的。作为非限制性示例，这样的步骤203可以包括通过通信装置24发送发现请求，例如经由蓝牙短程无线通信协议，并等待接收到消息mp作为响应，所述消息mp是从人机接口10L和/或10R发出的，包括所述人机接口的标识符或可以表征所述接口的机密或任何其他元素。这种交换包括由电子设备20的处理单元21进行的步骤201和由人机接口10L或10R的处理单元11进行的方法100的上述步骤101的联合实现。

在执行了步骤201、202和203之后，用于生成指向指令消息mc的方法（如图3中作为非限制性示例示出的方法200）现在有利地包括包含一系列步骤的迭代处理。第一步骤204包括考虑电子设备20的地面位置。为此，步骤204命令处理单元21通过GPS接收装置25或任何等同物收集由多个卫星发送的数据。在知道在步骤202中确定的期望路线的情况下（其中多个特征经过点的相应地面坐标被记录在数据存储器22中），步骤205包括产生旨在使电子设备20以及因此的其用户U维持在期望路线上或者使所述用户U更靠近期望路线的指向指令。可以在预定持续时间的时间段结束时或在接近上述特征经过点中的一个时触发这种步骤205的实现。因此，所述步骤205确定用户是应当维持其方向还是转向。在后一种情况下，生成引导向左、向右或甚至调转回头的指向指令。在分岔路口或十字路口的情况下，可以通过确定所需轨迹或行进路线标志的转向度数来充实这种指令（例如，选择环形路口的第n个出口）。当指向指令旨在建议用户向左转时，步骤206包括将在205中生成的所述指向指令编码成指向指令消息mc的形式，所述指向指令消息mc的目的地为预备被定位于用户视野左侧的人机接口，在这种情况下是接口10L。相反，如果所述指向指令涉及建议所述用户右侧的方向变化，则步骤206包括生成目的地为被定位到所述用户视野右侧的人机接口的指向指令消息mc，在根据图1的情况下是人机接口10R。更一般地，步骤206因此包括触发指向指令消息mc的发送，该指向指令消息mc的目的地为第一人机接口或第二人机接口，这取决于由所述消息mc编码的指向指令所涉及到的方向变化的指向。

本发明规定，步骤205还可以确定用户U最好折回，因为用户不可避免地可能会离开建议路线。在这种情况下，步骤206可以包括生成然后发送两个消息mc，这两个消息的目的地分别是两个人机接口10L和10R并且编码相同的指向指令，例如具有“你应该强烈倾斜你的方向”的含义。如图4A中的情况t3所示，两个人机接口10L和10R同时考虑这样的指令会自发地警告用户U。面对会为用户引起同时矛盾的动作或指令的同时发生的视觉指示IL和IR——例如，“向左转”和“向右转”，用户实际上立即明白他走错了路或面临引导限制。然后他可以调转回头或者至少询问他目前的行进路线。当两个人机接口中的一个的显示装置15或者当所述接口中的每一个包括第三显示空间15-3时，第三显示空间15-3可以显示符号S4，在图4B中作为示例描绘了符号S4。在这种情况下，在步骤206中产生的消息mc可以包括指定所述符号的元信息或预定的特征信息，其告知每个人机接口需要调转回头。

因此，这样的步骤206包括产生有利地编码多个信息字段的消息mc，所述字段如所述指令消息的目标人机接口的标识符、其预定值指定预先建立的所有可能变化中的指向变化的指向数据、指向变化的时间期限数据、或补充和可选的数据，称为元信息。

因此，迭代进行步骤204、205和206，直到用户U抵达其目的地。

已结合如图1所示的根据本发明的系统的配置的示例以优选方式描述了本发明，该系统包括两个护腕或手表形式的人机接口10L和10R。图5示意性地且高度简化地示出了以有利的护腕形式佩戴的人机接口10L或10R的实施例，其主体10S构成对前述部件11至19的支撑，并且其中，为了简化起见，仅省略了包括三个显示空间15-1、15-2和15-3的显示装置15，如图4A和4B中作为示例描绘的。所述支撑件10S可以被设计成封装电子元件或部件，所述电子元件或部件还可以进一步结合在一个外壳中，该外壳不会遮挡显示装置15，以便为它们提供极好的针对振动和恶劣天气的保护，除了所述显示装置15的“活动面”的全部或部分之外，即屏幕或电致发光二极管的任何可见部分，以便能够视觉地发送由所述显示装置15传递的图形指示。所述主体10S可以有利地具有图5中未示出的突起，用于使显示装置进一步朝向用户视野的方向。所述主体10S可以进一步包括图5中未示出的任何锁定装置，并且可以被设计成将例如护腕10L或10R调节到用户的形态，以及可能地接线柱，以使得能够连接为人机接口操作所需的一个或多个电池19充电所必需的线缆。这种充电也可以通过感应来提供。

本发明不限于这种人机接口包装的单一方式。因此，这种人机接口的主体或支撑件10S可以构成用户可以塞进手的手套的全部或一部分，或者更一般地，这样被适配成携带一个或两个人机接口10L、10R的衣物。作为变型，这种人机接口的主体10S可以被设计成与两轮车辆（如自行车、摩托车、机动水上载具等）的车把或任何等同物协作，并且有利地被固定在所述车把的远端部分之一附近，即靠近所述车把的一个把手。因此，增强了由分别位于两轮车的用户视野左侧和右侧的这种相互间隔开的人机接口10L和10R共同传递的视觉信息IL和IR的单侧化。最后，所述主体10S还可以与包括座舱的载具（例如汽车、卡车、船等）的仪表板上的紧固元件协作或包括紧固元件。因此，两个人机接口10L和10R可以分别布置在驾驶员的视野内左右两侧。本发明还规定了这种人机接口的主体或支撑件10S的布置，以便满足其他休闲或体育活动所施加的约束。因此，这样的人机接口可以被设计成定位在用户视野中可以看到的附件上，如滑雪板靠近前端，或者滑雪杖或远足出游的人的手杖的上部。

Claims (15)

1.单侧视觉导航辅助系统，其在用户（U）视野的左侧和/或右侧上传递单侧视觉指向指示，其包括电子设备（20）、第一人机接口（10L），所述电子设备（20）和第一人机接口通过各自的通信装置（24、14）协作（C1），所述电子设备（20）包括处理单元（21），所述处理单元（21）被设计用于产生指向指令、生成编码了所述指向指令的指向指令消息（mc）并将所述指向指令消息（mc）发送到所述第一人机接口（10L），所述第一人机接口（10L）包括显示装置（15）和处理单元（11），所述显示装置（15）由所述第一人机接口（10L）的处理单元（11）来驱动，以响应于接收和解码所述指向指令消息（mc）而显示第一光指示（IL），所述系统的特征在于：

- 所述单侧视觉导航辅助系统包括第二人机接口（10R），所述第二人机接口（10R）与电子设备（20）协作（C1）并包括显示装置（15）和处理单元（11），所述显示装置（15）由所述第二人机接口（10R）的处理单元（11）来驱动，以响应于接收和解码所述指向指令消息（mc、mcs）而显示第二光指示（IR）；

- 电子设备（20）被适配成根据由所述指向指令涉及到的方向变化的指向来生成指向指令消息（mc）并触发将指向指令消息（mc）发送到第一人机接口（10L）或第二人机接口（10R）。

2.根据前一权利要求所述的系统，其中，第一和第二人机接口（10L、10R）中的每一个包括主体（10S）或与主体（10S）协作，所述主体（10S）被设计成将第一（IL）和第二（IR）光指示的相应发送分别定向到系统的用户（U）视野的左侧和右侧。

3.根据前一权利要求所述的系统，其中，所述主体（10S）被设计成被调整到系统的用户（U）的肢体中的一个上。

4.根据前一权利要求所述的系统，其中，每个人机接口（10L、10R）的主体（10S）包括可定位在所述用户（U）的手腕之一上的护腕。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统，其中，如果所述指向指令涉及到的方向变化促使向所述用户（U）的左侧转向，则电子设备（20）生成指向指令消息（mc）并触发将所述指向指令消息（mc）发送到第一人机接口（10L）。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的系统，其中，如果所述指向指令涉及到的指向变化促使向所述用户（U）的右侧转向，则电子设备（20）生成指向指令消息（mc）并触发将所述指向指令消息（mc）发送到第二人机接口（10R）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中：

- 第一和第二人机接口（10L、10R）的显示装置（15）包括第一（15-1）和第二（15-2）显示空间，其分别由所涉及的人机接口（10L、10R）的处理单元（11）来驱动，以便显示单侧指向光信号和反映由所述第一显示空间（15-1）指示的方向变化的迫近性的时间计；

- 指向指令消息（mc）包括方向变化的时间期限数据，其值定义了方向变化的所述迫近性。

8.根据前一权利要求所述的系统，其中，第一和第二显示空间（15-1、15-2）分别由两组至少一个电致发光二极管组成。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中：

- 第一和第二人机接口（10L、10R）的显示装置（15）包括第三显示空间（15-3），其由所涉及的人机接口（10L、10R）的处理单元（11）来驱动，以显示已确定的多个符号中的图形符号；

- 指向指令消息（mc）包括附加字段，其值指定已确定的所述多个符号中的所述图形符号。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的系统，其中，第一和第二人机接口（10L、10R）包括关于方向变化的迫近性的警报装置（16），所述警报装置（16）发出与光不同的性质的信息（IC），并且当从所述消息（mc）中推断出的方向变化的迫近性到达确定阈值时，接收到了指向指令消息（mc）的人机接口的处理单元（11）致动所述警报装置（16）。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，电子设备（20）包括用于从至少一个远程卫星（ST1、ST2）收集数据（ms）的第二通信装置（25），并且其中，所述电子设备（20）的处理单元（21）利用所述数据来确定所述电子设备（20）的地面位置。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，电子设备（20）和两个人机接口（10L、10R）之一构成单个同一个物理实体。

13.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统，其中，电子设备（20）是包括程序存储器（23）的智能移动电话，所述程序存储器（23）与所述电子设备（20）的处理单元（21）协作并记录应用程序（PA）的指令，所述处理单元（21）执行或解译所述指令使得实现用于生成目的地为两个人机接口（10L、10R）之一的指向指令消息（mc）的方法（200）。

14.由根据权利要求11所述的单侧视觉导航辅助系统的电子设备（20）的处理单元实现的用于生成指向指令消息（mc）的方法（200），包括：

- 确定引导路线的步骤（201）；

- 确定所述电子设备（20）的地面位置的步骤（204）；

- 生成指向指令的步骤（205）；

- 将所述指向指令编码为指向指令消息（mc）的形式并将所述消息发送到所述系统的两个人机接口（10L、10R）之一的步骤（206），所述消息包括指向数据，其值指定了具体的方向变化；

所述方法的特征在于，将所述指向指令编码为指向指令消息（mc）的形式并发送所述消息的所述步骤（206）包括根据指向指令涉及到的方向变化的指向来生成所述指向指令消息（mc）并将所述指向指令消息（mc）发送到所述系统的两个人机接口（10L、10R）中的一个。

15.包括多个程序指令的计算机程序产品（PA），所述指令当事先被加载到根据权利要求11所述的单侧视觉导航辅助系统的电子设备（20）的程序存储器（23）中然后由所述电子设备（20）的处理单元（21）执行或解译时使得实现根据权利要求14所述的用于生成指向指令消息（mc）的方法（200）。