KR20190039585A - 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 전자 장치(20) 및 상기 전자 장치(20)와 통신하는(C1) 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)를 포함하는 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템에 관한 것이다. 상기 전자 장치(20)는 방향 지시를 방향 지시 메시지(mc) 형태로 생성하고, 방향의 변화 방향에 따라, 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R) 중 하나로 전송한다. 각각의 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)는 유리하게는 상기 메시지(mc)의 수신에 응답하여 광 인디케이션(IL, IR)을 출력하는 디스플레이 수단(15)을 포함한다. 유리하게는 상기 시스템의 사용자(U)의 시야 내에 좌측 및 우측으로 위치되어, 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)의 디스플레이 수단(15)은 사용자(U)에게 특히 직관적이고 국부적인 시각적 방향지시 네비게이션 보조 수단을 출력한다.

Description

시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템

본 발명은 주행 모드 및 횡단될 공간에 관계없이 대다수의 사람들이 이용할 수 있는 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템(lateralized navigation assistance system)에 관한 것이다. 따라서, 특히, 제한을 갖지 않으면서, 본 발명은 등산, 자전거 또는 스키를 타는 동안 귀중한 도움을 제공한다. 본 발명은 또한 자동차 상에서 또는 자동차 내에서 여행 중에 항해 보조를 제공하는 것과 관련하여 여전히 중요하다. 본 발명은 육상 여행에 특히 적합하나, 또한 수상에서 또는 공중에서 수행되는 여행들 중에도 이용될 수 있다.

공간 내에서 가능한 한 자유롭게 움직이는 것은 인류에게 끊임없는 관심사이다. 그러나, 자유롭게 이동하면서도, 예를 들어 산악 등반을 하는 주변으로부터 방해받지 않고서 안락하면서 평온하게 등반을 할 수 있어야 하며, 공연을 보려 가면서도 안락함을 가질 수 있으며, 경로 또는 장소에 대한 지식이 부족하여도 기막힌 광경을 볼 수 있어야 한다. 이러한 목표를 달성하기 위해 가장 기본적인 것에서부터 가장 정교한 것까지 많은 해결책들이 개발되어 다양한 성공을 거두었다.

우선, 도시 또는 산들을 위한 경로 마킹(route marking) 해결책들이 존재한다. 방향 표지판들은 여행이나 경로에 대한 안내 또는 시각 보조를 제공하기 위해 일정한 간격들로 물리적으로 배열된다. 산들에서, 마커들은 추천 하이킹 경로 또는 사이클링 경로를 나타내기 위해 지면, 바위들 및/또는 나무들에 부착되어 있다. 이러한 유형의 해결책에는 상대적으로 고정적이며 지속가능한 경로들의 규정이 필요하다. 실제로 이러한 마커들 및/또는 표지판들은 임의의 경로의 전환을 구현하기 위해서는 사람의 개입을 필요로 한다. 게다가, 등산객은 부적당한 위치에서 또는 계획치 않은 길로 돌아오다 지친 뒤 매우 늦은 단계에서만이 잘못된 방향을 인식할 수 있다.

주로 도로 또는 고속도로와 관련하여, 차량들의 많은 운전자들은 지면 상의 마커들 또는 표지판보다 훨씬 정교한 보완적인 해결책을 사용한다. 예를 들어, 자동차와 같은 전동 육상 차량, 또는 사람들 또는 물품을 위한 운송기의 운전자는 여행하는 동안, 동적인 로드맵 형태의 여행 도표를 실시간으로 표시하며 텍스트, 그래픽과 텍스트의 혼합, 및 경로의 코스에 걸친 사운드의 형태의 방향 안내를 제공하는 차량의 승객 객실 내에 위치된 스크린을 참조한다. 이러한 목적을 위해, 차량은 터치 스크린을 가질 수도, 갖지 않을 수도 있으며, 대략 대각선으로 10 내지 20 센티미터의 충분한 디스플레이 크기를 갖는, 전자 네비게이션 보조 장치를 대시보드 근처에 구비하며, 이로써 운전자는 운전으로부터 그의 주의를 일부 돌리며, 실시간으로 업데이트되는 로드맵을 시각적으로 및 편하게 참조하고 따라갈 수 있다. 이러한 장비는 또한 차량의 위치를 공간적으로 알아내기 위한 컴퓨터 및 위성 통신 수단을 포함한다. 출발 전에, 운전자는, 원하는 목적지에 관련되며, 장비의 메모리 내에 저장된 구성 파라미터들에 따르며, 및 거리나 시간 측면에서 최단 경로의 추천, 연비, 톨 요금들 등의 측면에서 가장 경제적인 경로와 같은 운전자의 특정 선호들을 반영하는 정보를 획득할 수 있으며, 장비의 계산기는 연관 경로를 결정한 다음, 경로에 따른 그래픽 및 사운드들을 사용하여 경로 정보를 제공한다. 예를 들어, EP 2690406 A1 및 WO 00/18612의 문헌들에 기재된 것들과 같은 일부 해결책들은 운전자 격실 내의 콘솔 또는 중앙 스크린에 의해 일반적으로 제공된 특정 그래픽 방향 정보의 전부 또는 일부를 반복하거나 적어도 적절히 장비를 갖춘 육상 차량의 운전자가 기동들(maneuvers) 중에 자연스럽게 눈을 향하게 하는, 백미러들과 같은 측면 디스플레이 장치들로 시프트할 수 있게 한다. 이러한 해결책들은 자동차용이며, 비용이 많이 들고 주어진 차량 전용의 백미러들에 적용된다. 더욱 최소적인 버전들은 내비게이션 전용의 휴대용 장비의 형태로 존재하거나, 또는 애플리케이션을 호스팅하는 스마트 이동 전화에 적용되도록 의도된 소프트웨어 애플리케이션들로서 존재한다. 이러한 방식으로 적용된 이러한 모바일 장비는 이동성을 제공하면서 기능성 측면에서 유사한 해결책을 제공하여, 사용자가 주어진 차량 내에서 영구적으로 갖춰진 그의 네비게이션 보조 장비로 돌아갈 수 없게 한다. 이러한 모바일 장치들은 일반적으로 운전자의 시야에 가깝게 위치되고 유지되도록 보장하는 적절한 지지 수단과 함께 사용된다. 예를 들어, 지지체들은 흡착 컵(suction cup)에 의해 대시 보드의 통기구, 사이드 윈도우 또는 차량의 앞유리에 탈착가능한 부착을 제공한다. 그러나 이러한 해결책들은 비용이 많이 들고 정교하며 손상되기 쉬운 장비를 요구한다. 또한, 이러한 해결책들의 제조업체들 또는 발표자들은 성능, 그래픽 렌더링, 제공된 정보의 풍부함을 개선하도록 지속적으로 매우 노력하며, 이로써 사용자는 때때로 다수의 2차 정보 중에서 방향과 관련되며 필요한 소수의 정보를 정신적으로 추출하기 위해 지적인 노력을 해야 하며, 이러한 지적인 노력은 일부 경우들에서 사용자의 주된 임무인 차량의 주행으로부터 그의 주의를 돌릴 가능성이 있다.

온보드 네비게이션 보조 장비를 갖는 차량들의 일부 제조업체들은 운전자가 도로를 주시하고 있을 때 운전자의 공칭 시야 내에서 이러한 정보를 일반적으로 재생하도록 이러한 정보를 제공하는 스크린을 물리적으로 또는 사실상 위치시키려고 시도하나, 시각적 정보는 시야의 하나의 동일한, 작고 제한된 영역 내에 집중된 채 유지된다. 또한, 실제로, 장애물을 예상하지 못하거나 차량 제어권을 잃어 사고를 야기하는 위험을 무릅쓰고, 네비게이션 보조 장치의 스크린을 보고, 제공된 정보를 참조하기 위해, 운전자는 일반적으로 및 정기적으로 도로를 보기 위한 그의 자연적인 위치를 벗어날 수밖에 없다.

다른 운송 수단 또는 여행 모드들은 그러한 네비게이션 보조 장치들의 사용을 가능하게 하지 않는다. 이는, 예를 들어 보행, 자전거 타기, 또는 보다 일반적으로 동력화 여부와 상관없이 이륜차를 타는 경우이다. 일부 운전자들은 위에서 언급된 것들과 같은 모바일 장치를 프레임, 핸들바들, 또는 자전거의 스템 상에 배치할 것을 제안했다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어, 자전거 상에 이동 전화를 지지하기 위한 적합한 지지체들, 또는 자동차들에서 찾을 수 있는 것들에 비해 크기가 축소된 전용 이동 장치가 개발되었다. 그러나 이러한 유형의 전자 장비는 악천후 및 추락들에 견딜 수 있도록 의도되지 않았다. 또한 악의적인 제 3자에 의해 쉽게 도난당할 수 있다. 선택된 경로로부터 부주의로 편향될 위험을 무릅쓰고, 등산객은 대개 방수 주머니 속에 귀중한 장비를 보관하고 여행 코스에 걸친 휴식 시간에 상기 장비를 참조하기를 선호한다. 방수성을 가지며, 스마트 이동 전화보다 더 견고한 다른 장비가 제안되었다. 상기 장비들은 예를 들어 화살표들과 같은 조형적 심볼들을 디스플레이할 수 있는 스크린을 포함한다. 상기 스크린의 치수들은 수 센티미터의 직경 또는 반경으로, 사용자에게 방해가 되지 않도록 적당하다. 대안적으로, 일부 장비는 핸들 바들의 중앙에 위치될 수 있는 나침반과 유사하다. 원형 다이얼의 주변 상의 움직이는 발광 지점은 상대 방향을 나타낸다. 예를 들어, WO 2006/088424 A1에 기재된 것들과 같은 다른 "나침반들"은 특정 육상마크 및 해상 마크의 존재에 의해서만 표시되는 경로를 탐색하는 것을 가능하게 한다. 이러한 해결책은 예를 들어 해양 네비게이션에 사용될 수 있다. 그러나, 이러한 시각적 디스플레이는 집중된 채 유지되며, 궁극적으로 정밀도와 시맨틱스(semantics)가 낮다.

그러한 장비가 보행자에 의해 사용될 때, 보행자는 손으로 그의 팔들 중 하나의 상, 그의 벨트 상, 또는 의복 상에 장비를 잡을 수밖에 없다.

그것이 가능할지라도, 방향 정보를 읽기 위해 그의 네비게이션 보조장치를 현명하게 그리고 적절한 시간에 참조하는 것은 등산객이나 사이클리스트의 책임으로 남는다. 두 번 읽는 사이에 등산객이 경로로부터 편향될 수 있다. 등산객이 스스로를 위험에 빠지게 하지 않으려면, 정지 또는 휴식 중에만 그러한 장비를 참조할 것이 강력히 권장된다. 이는, 등산객이 장비에 의해 제공된 정보를 직관적으로 이해가능하도록 읽고 이해할 수 없기 때문이며, 이로써, 그가 이동중에 그의 장비를 참조할 경우, 집중력 부족으로 인해 떨어질 수 있다. 사용자가 장비를 참조하는 것을 잊거나 지나치게 빈번한 참조들로 인해 진행 속도가 느려지는 것을 방지하기 위해, 일부 장비는 사운드 메시지들로 시각적 정보를 보충한다. 주위에 불쾌감을 주지 않기 위해, 이러한 보완적인 해결책은 헤드폰들이나 헤드셋의 사용을 요구한다. 이러한 종류의 액세서리를 착용하는 것은 등산이나 대회에서 불편할 수 있으며, 평온과 침묵을 추구하는 보행자 또는 집중하려고 하는 운동선수에게 메시지들을 듣는 것이 침해로 간주될 수 있다. 일부는 자켓과 같은 옷들을 디자인하여, 조명들을 사용하여 방향 안내를 제공할 수 있는 수단을 포함하려고 했다. 이는 예를 들어 WO 2016/074689 A1에 기재된 해결책의 경우이다. 이러한 해결책은 사용자가 나침반을 드는 것으로부터 자유롭게 하고, 사람에 의해 직관적으로 및 용이하게 이해될 수 있는 방향지시 정보를 제공하는 2가지 이점을 갖는다. 의복 내에서, 2개의 발광 다이오드들을 갖는 중앙 전자 장치는, 중앙 전자 장치와 통신하고, 이러한 목적으로 제공되는 의류의 주머니 내로 도입된, 이동 전화에 의해 작동되는 위성 추적 시스템에 의해 제공된 지리적 포지셔닝에 따라 제 1 또는 제 2 다이오드의 조명을 제어한다. 광섬유들에 의해, 각 다이오드의 광 신호는 재킷의 슬리브들의 원위 부분들(distal portions)로 전달될 수 있다. 그러나, 그러한 해결책은 착용된 의복에 마련되어 일체화되기 때문에 제한적이다. 기상 조건들에 따라 사용자가 의류를 벗거나 반대로 두 번째의 불투명하거나 더 따뜻한 의류로 덮어야 하는 경우 더 이상 사용자가 조명 인디케이션들을 이용할 수 없다. 또한, 그러한 의복에 의해 제공된 광 신호는 가장 간단한 표현으로 축소된 2개의 광원들로만 구성되기 때문에 결함에 대해 간결하다(succinct).

레저 또는 대회의 맥락에서 볼 때, 연구의 또 다른 분야는 시각 장애인들에게 이동성을 향상시키기 위한 지원을 제공하는 것이다. 장애물을 치는 것을 피하기 위한 막대의 사용을 보완하거나 대체하기 위해, 문서 WO 2007/105937은 착용자의 복부 벨트 주위에 분포된 복수의 진동 수단을 포함하는 전자 벨트를 개시한다. 상이한 진동 수단은 컴퓨터와 통신하는 네비게이션 보조 장치로부터 나오는 명령들 또는 명령어들에 응답하여 컴퓨터에 의해 제어된다. 진동 언어에 의해, 벨트의 착용자는 진동 수단에 의해 전달된 방향 지시들(orientation instructions)을 해석할 수 있다. 그러나, 이는 정확하고 복잡한 인디케이션들을 해석할 수 있도록 학습이 필요하기 때문에 이러한 해결책은 성가시며, 눈이 보이는 등산객에 의해 사용되기에는 매우 적합하지 않다. 또한 산악 자전거를 타는 등산객은 거친 지형으로 인한 요동들에 묻힌 진동들을 인식하지 못할 수 있다.

길에서 벗어나고, 경로의 길이가 불필요하게 증가하거나, 또는 진행 중에 직관적이지 않은 지시를 읽고/읽거나 해석하는 것과 관련한 집중력의 상실로 인해 추락하거나 부상당할 위험을 무릅쓰고, 등산객은, 그의 레저 활동에 부적합하며, 그의 자연적인 시야 외부에서 일반적으로 그래픽 인디케이션들을 재생하는 스크린을 참조하도록 하는, 네비게이션 보조 장비에 의지하는 것 외에는 현재 다른 선택이 없다.

요약하면, 제한된 예산으로 큰 정확성을 가지며, 대량 배포가 가능하며, 비침해적이며 특히 좋은 효과를 내도록 직관적이며, 적절한 시기에 등산객에게 방향 안내를 제공하는, 특히 야외 레크리에이션에 적합한 장비를 제공하는 기술적이고 현실적인 해결책이 현재 존재하지 않는다.

본 발명은 공지된 해결책들의 결점들을 해결하는 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템(visual and lateralized navigation assistance system)을 제공함으로써 이러한 목적을 달성한다. 따라서, 등산 시의 전망은 이동 모드에 상관없이 전 범위가 될 수 있다.

본 문헌의 나머지 부분에서, "편측된(lateralized)"란 용어는 본 발명에 따른 시스템의 사용자의 시야의 에지 또는 측부 상 또는 부근에서 지각 및/또는 위치될 수 있는 임의의 신호 또는 정보를 지칭한다. 따라서, 이러한 시스템은, 방향 지시의 내용에 따라, 시각적 인디케이션들이 사용자에게 편측적으로, 즉 바람직하게 및 유리하게는 시야의 좌측 및/또는 우측 상으로 전달되기 때문에, "편측된"이라 기재될 수 있는 시각 보조 장치를 제공한다. 따라서, 정보는 사용자에 의해 직관적으로 지각되고 해석될 수 있게 양호한 효과로 전달되어, 사용자는 집중력을 잃지 않고 직관적으로 그들의 경로를 전환하게 된다. "비편측된(non-lateralized)" 보조장치는 집중적(centralized)이거나 비집중되거나, 시야 내 또는 시야 밖에 분산되어 있는 시각적 인디케이션으로 구성될 수 있으며, 따라서 현재 경로의 시각적 추적이 손실되게 하며, 이는 사용자의 부품 상의 해석을 요구하며, 즉 비직관적이며, 그러므고 간접적이다. 예를 들어, 인디케이션(indication)의 특성과 관계없이 구별되지 않는 방식으로, 시야의 중심 또는 시야의 측부들 중 하나 상에 위치된 메뉴 형태 또는 문자 또는 조형적 형태의 인디케이션의 표현은 "편측된" 인디케이션 또는 이의 보조수단으로서 간주되지 않을 것이다.

마찬가지로, "방향(direction)"이라는 용어는 본 발명에 따른 시스템의 사용자에 의해 취해지는 현재 경로를 기재하기 위해 본 문헌에서 사용될 것이다. 따라서, "방향"은, 구분없이, 도로 또는 물리적 트랙이 없는 상태에서 이동이 수행될 때의 궤적의 개념과 보통의 경로의 개념 모두를 포함한다. 유사하게, 문헌의 나머지 부분에서, "방향 전환(change of direction)"이라는 용어는 궤적의 편향 또는 수정의 개념 및 현재 경로로부터 후속적인 복수의 가능한 경로들 중에서의 경로의 선택의 개념을 포함한다.

마지막으로, "방향 지시(orientation instruction)"라는 용어는, 현재 방향을 수정하는 것을 목표로 하는 지시의 개념, 즉 이전에 규정된 바와 같이, 후속 경로의 선택, 가능하게는 각도를 포함하는 궤적의 편향, 또는 보다 일반적으로, 사용자가 적절한 권장 방향 전환을 하는 데 있어 유용한 임의의 보충 정보를 포함한다.

본 발명에 의해 제공되는 많은 이점들 중에서, 다음이 언급될 수 있다:

- 본 발명에 따른 네비게이션 보조 시스템에 의해 제공되는 인디케이션들은 항상 가시적이며 특히 직관적이기 때문에 수신자가 즉시 이해할 수 있다;

- 그러한 시스템의 사용자는 집중력의 손실이나 침해받는 기분을 유도하는 임의의 부정적인 경험없이 정확하고 풍부한 보조를 받는다;

- 그러한 시스템의 사용은 시스템을 동작하는 운전자 또는 등산객에게 매우 높은 수준의 평온함과 주의를 유지한다;

- 일 실시형태에 따르면, 본 발명에 따른 시스템은 이용되기 위해 의류 또는 차량 요소들, 또는 지지체의 구조적 변형을 필요로 하지 않는다;

- 본 발명에 따른 시스템은 레저, 스포츠, 또는 보다 일반적으로 예상되는 여행에 적합한 구성들의 적용을 가능하게 하는 다양한 방법들로 패키징될 수 있다;

- 적절한 애플리케이션을 로딩함으로써 적용된 지능형 이동 전화와 통신하는 한 쌍의 팔찌들의 형태의 바람직한 실시형태는 대다수의 사람들에게 매우 경제적이며, 견고하며, 재밌고, 고성능인 장치를 제공한다.

이를 위해, 사용자의 시야의 좌측 및/또는 우측 상으로의 방향에 대한 시각적 방향지시 인디케이션(indication)들을 제공하는 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템(visual and lateralized navigation assistance system)은, 전자 장치 및 제1 인간-기계 인터페이스(human-machine interface)를 포함하며, 상기 전자 장치와 상기 제1 인간-기계 인터페이스는 각각의 통신 수단을 통해 통신하며, 상기 전자 장치는 방향 지시(orientation instruction)를 생성하고 상기 제1 인간-기계 인터페이스로 어드레스된 상기 방향 지시를 인코딩하는 방향 지시 메시지를 생성 및 전송하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함하며, 상기 제1 인간-기계 인터페이스는 디스플레이 수단 및 프로세싱 유닛을 포함하며, 상기 디스플레이 수단은 상기 방향 지시 메시지의 수신 및 디코딩에 응답하여 제1 광 인디케이션(light indication)을 표시하도록 상기 제1 인간-기계 인터페이스(10L)의 프로세싱 유닛에 의해 제어된다.

편측화된 시각 보조를 제공하고, 따라서 사용자를 완벽하게 직관적이고 침해적이지 않은 방식으로 안내하기 위해, 상기 시스템은, 상기 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템은 상기 전자 장치와 통신하며 디스플레이 수단, 및 프로세싱 유닛을 포함하는 제2 인간-기계 인터페이스를 포함하며, 상기 제2 인간-기계 인터페이스의 디스플레이 수단은 방향 지시 메시지의 수신 및 디코딩에 응답하여 제2 광 인디케이션을 표시하도록 상기 제2 인간-기계 인터페이스의 상기 프로세싱 유닛에 의해 제어된다. 또한, 그러한 시스템의 상기 전자 장치는 상기 방향 지시와 관련된 방향의 변화 방향에 따라 상기 제1 인간-기계 인터페이스 또는 상기 제2 인간-기계 인터페이스로의 상기 방향 지시 메시지를 생성하고 상기 메시지의 전송을 트리거하도록 구성된다.

기술적 해결책에 의해 달성되는 효과를 최대화하고, 시스템의 사용자에 의한 정보의 고려를 용이하게 하기 위해, 상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스들 각각은 상기 시스템의 사용자의 좌측 및 우측 시야 각각 상에 상기 제1 및 제2 광 인디케이션들의 발광을 안내하도록 구성된 메인 바디(main body)를 포함하거나 상기 메인 바디와 통신한다.

예를 들어, 논의되는 레저 활동이나 스포츠에 따라, 여러 구성들의 시스템에서, 상기 메인 바디는 상기 시스템의 사용자의 사지들 중 하나 상에 착용되게 구성될 수 있다.

선호되나, 제한적이지는 않은 패키징으로서, 각 인간-기계 인터페이스의 상기 메인 바디는 상기 사용자의 손목들 중 하나 상에 위치될 수 있는 팔찌로 구성될 수 있다.

이러한 패키징과는 독립적으로, 적절한 광 인디케이션들을 제공하고 사용자에 의한 인디케이션들의 지각의 편측화를 촉진시키기 위해, 상기 방향 지시와 관련된 상기 방향의 전환이 상기 사용자의 좌측으로 향하는 방향을 유도하는 경우, 상기 전자 장치는 상기 제1 인간-기계 인터페이스로의 상기 방향 지시 메시지를 생성하고 상기 메시지의 전송을 트리거할 수 있다. 반대로, 상기 방향 지시와 관련된 상기 방향의 전환이 상기 사용자의 우측으로 향하는 방향을 유도하는 경우, 상기 전자 장치는 상기 제2 인간-기계 인터페이스로의 상기 방향 지시 메시지를 생성하고 상기 메시지의 전송을 트리거할 수 있다.

본 발명에 따른 시스템의 사용자가 안내 지시를 쉽게 해석할 수 있고, 방향의 가능한 전환을 예상할 수 있게 하는 바람직한 실시형태의 예로서, 상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스들의 디스플레이 수단은 제1 및 제2 디스플레이 공간들(display spaces)을 유리하게 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 디스플레이 공간들은 방향 지시 광 신호 및 상기 제1 디스플레이 공간에 의해 표시된 방향의 전환의 임박도를 표시하는 시간 게이지를 표시하도록 상기 인간-기계 인터페이스의 프로세싱 유닛에 의해 각각 제어된다. 이를 위해, 상기 방향 지시 메시지는 유리하게는 방향 전환 시간 제한 데이터를 포함하며, 상기 시간 제한 데이터의 값은 상기 방향 전환의 임박도(imminence)를 나타낸다.

효율적이고 견고하며 특히 경제적인 해결책을 달성하기 위해, 제1 및 제2 디스플레이 공간들은 각각은 일련의 발광 다이오드들로 구성될 수 있다.

사용자에게 제공된 정보를 보충하고 불확실성이나 오해의 위험을 줄이기 위해, 특히 다수의 가능한 방향이 존재하는 방향 전환 중에, 상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스들의 디스플레이 수단은, 규정된 복수의 심볼들 중에서 조형 심볼(figurative symbol)을 디스플레이하도록 상기 인간-기계 인터페이스의 상기 프로세싱 유닛에 의해 제어되는 제 3 디스플레이 공간을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 방향 지시 메시지는 규정된 복수의 심볼들 중에서 상기 조형 심볼을 지정하는 값을 갖는 추가적인 필드를 포함한다.

편측된 인디케이션으로 전환된, 방향 지시가 본 발명에 따른 보조 시스템의 사용자에 의해 무시되지 않도록 보장하기 위해, 상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스들은 방향 전환의 임박도를 보고하기 위한 경보 수단(alerting means)을 포함할 수 있으며, 상기 경보 수단은 빛이 아닌 특성을 갖는 정보를 출력하며, 상기 메시지로부터 추정된 방향 전환의 임박도가 규정된 임계값에 도달할 때, 상기 방향 지시 메시지를 수신한 상기 인간-기계 인터페이스의 프로세싱 유닛에 의해 상기 경보 수단이 작동된다.

본 발명에 따른 시스템의 사용자의 현재 지상 위치와 관련하여 적절하고 정확한 인디케이션들을 생성하기 위해, 상기 전자 장치는 적어도 하나의 원격 위성으로부터의 데이터를 수집하기 위한 제2 통신 수단을 포함할 수 있으며, 상기 전자 장치의 프로세싱 유닛은 상기 데이터를 사용하여 상기 전자 장치의 지상 위치를 결정한다.

해결책의 구현에 필요한 요소들의 수를 최소화하는 일 실시형태에 따르면, 본 발명은 상기 전자 장치 및 상기 2개의 인간-기계 인터페이스들 중 하나가 하나의 동일한 물리적 엔티티를 구성하게 한다.

반면에, 전자 장치와 인간-기계 인터페이스가 해리된 채 유지될 때, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 프로세싱 유닛과 통신하고 애플리케이션 프로그램으로부터의 명령어들을 기록하는 프로그램 메모리를 포함하는 지능형 이동 전화일 수 있으며, 상기 프로세싱 유닛에 의한 실행 또는 해석은 상기 2개의 인간-기계 인터페이스들 중 하나에 대한 방향 지시 메시지를 생성하는 방법을 실행시킨다.

따라서, 제2 목적에 따르면, 본 발명은 시각적 방향지시 보조 시스템의 전자 장치의 프로세싱 유닛에 의해 구현되는 방향 지시 메시지를 생성하는 방법을 제공한다. 이러한 방법은:

- 안내 경로를 결정하는 단계;

- 상기 전자 장치의 지상 위치를 결정하는 단계;

- 방향 지시를 생성하는 단계; 및

- 방향 지시 메시지의 형태로 상기 방향 지시를 인코딩하고, 상기 시스템의 상기 2개의 인간-기계 인터페이스들 중 하나로 상기 메시지를 전송하는 단계로서, 상기 메시지는 그 값이 특정한 방향으로의 전환을 나타내는 방향 데이터를 포함하는, 상기 단계를 포함한다.

방향 전환시 둘 중에서 적절한 인간-기계 인터페이스만 호출되도록 하기 위해, 상기 방향 지시 메시지의 형태로 상기 방향 지시를 인코딩하고, 상기 메시지를 전송하는 단계가, 상기 방향 지시와 관련된 방향 전환의 방향에 따라 상기 시스템의 상기 2개의 인간-기계 인터페이스들 중 하나로 상기 방향 지시 메시지를 생성하고 전송하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템 내에서 동작하도록 전자 장치를 적용시키기 위해, 복수의 프로그램 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 또한 제공되며, 상기 복수의 프로그램 명령어들은, 이러한 시스템의 전자 장치의 프로그램 메모리 내에 미리 로딩되고 이어서 상기 전자 장치의 프로세싱 유닛에 의해 실행되거나 해석되어서, 상기와 같은 방향 지시 메시지를 생성하기 위한 방법을 실행한다.

다른 특징들 및 이점들은 이하의 설명을 읽거나 그것에 수반되는 도면들을 검토할 때 더욱 명확해질 것이다:
- 도 1은 적절한 애플리케이션의 구현을 통해 적용된 지능형 이동 전화와 통신하는 2개의 인간-기계 인터페이스들을 포함하는, 본 발명에 따른 네비게이션 보조 시스템의 예시적인 아키텍처를 기재한다;
- 도 2는 도 1에 따른 네비게이션 보조 시스템의 인간-기계 인터페이스들 중 하나에 의해 구현된, 방향 인디케이션를 출력하기 위한 방법의 기능적 예를 기재한다;
- 도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 보조 시스템의 전자 장치에 의해 구현되는, 지시 메시지들을 생성하기 위한 예시적인 방법을 기재하며, 상기 장치는 도 1과 관련하여 기재된 지능형 이동 전화이거나, 대안적으로는 도 1에서 또한 기재된 인간-기계 인터페이스들 중 하나와 일체화될 수 있다;
- 도 4a는 본 발명에 따른 네비게이션 보조 시스템의 인간-기계 인터페이스의 편측된 시각 인디케이션들을 표시하기 위한 수단의 예시적인 실시예의 개략도를 도시한다;
- 도 4b는 본 발명에 따른 네비게이션 보조 시스템의 인간-기계 인터페이스에 의해 선택적으로 디스플레이되는 조형 정보의 일부 비철저한 예들을 기술한다;
도 5는 통신 전자 팔찌 형태의 본 발명에 따른 네비게이션 보조 시스템의 2개의 인간-기계 인터페이스들 중 하나의 3 차원 도면을 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템(visual and lateralized navigation assistance system)의 제1 실시예의 간소화된 아키텍처를 도시한다. 이러한 시스템은 예를 들어 도 5와 관련하여 후술되는 것과 같은 2개의 통신하는 전자 팔찌들의 형태인 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)을 포함한다. 이러한 제1 실시예에 따르면, 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)은 그들의 구조 및 동작이 유사하다. 또한, 단순화를 위해, 도 1은 인간-기계 인터페이스(10L) 내에 포함된 수단의 상세도만을 도시한다. 이는 프로그램 메모리(13) 및 데이터 메모리(12)와, 도 1에서 이중 화살표들로 나타낸 통신 버스들에 의해 통신하는 하나 이상의 컴퓨터들 또는 마이크로컨트롤러들의 형태의 프로세싱 유닛(11)을 포함한다. 메모리들(12 및 13)은 단지 하나의 동일한 물리적 엔티티를 구성하거나 물리적으로 또는 논리적으로 분리될 수 있다. 프로그램 메모리(13)는 특히 컴퓨터 프로그램 제품(P10)의 명령어들을 기록하기 위한 것이다. 프로그램 명령어들은 프로세싱 유닛(11)에 의해 해석되거나 실행될 수 있고, 도 2와 관련하여 후술되는 방법(100)과 같은 방향 인디케이션(orientation indication)(IL, IR 또는 IC)을 출력하는 방법의 구현을 야기할 수 있다. 또한, 프로세싱 유닛(11)은 유리하게는, 그러나 비배타적으로 무선 수단인 원격 전자 장치(20)와의 통신(C1)을 제공하는 것을 담당하는 제1 통신 수단(14)와 통신한다. 이러한 통신(C1)은 예를 들어 블루투스, 지그비(ZigBee), 아이비 콘(iBeacon) 또는 임의의 다른 등가 프로토콜 또는 기술과 같은 단거리 무선 통신 프로토콜을 이용함으로써 구현될 수 있다. 대안으로서, 이러한 통신(C1)은 예를 들면 USB-유형(Universal Serial Bus) 통신에 의해 유선으로 구현될 수 있다. 인간 사용자(U)에 대한 방향 인디케이션을 그래픽으로 출력하기 위해, 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)는 그들의 가장 간단한 표현들로 의도적으로 축소된 크기의 하나 이상의 스크린들의 형태의 디스플레이 수단(15)을 더 포함한다. 비제한적인 예로서, 이러한 디스플레이 수단(15)은 2개 또는 3개의 디스플레이 공간들로 구성될 수 있다. 제1 디스플레이 공간(15-1)은 액정들 또는 임의의 다른 등가물과 같은 추락시 파손의 위험을 줄이기 위해 유리하게는 유연한 하나 이상의 발광 다이오드들 또는 스크린으로 구성될 수 있다. 도 2와 관련하여 후술되는 도 4a는 5개의 발광 다이오드들의 열의 형태인 이러한 제1 디스플레이 공간(15-1)의 예시적인 실시예를 기술한다. 이러한 다이오드는 둥근 에지들이 있는 사각형으로 나타난다. 다이오드가 꺼져 있으면, 심볼은 흰색이다. 다이오드가 켜져 있으면, 심볼은 검은색이다. 이러한 제1 디스플레이 공간(15-1)의 주요 기능은 사용자(U)에게 제1 IL-방향 편측화된 광 신호(IL-oriented lateralized light signal)를 공급하는 것이다. 따라서, 사용자(U)가 그의 2개의 손목들 상에 각각 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)을 운반 또는 착용한다면, -예를 들어, 도 5에 기재된 바와 같이 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)이 2개의 개별 전자 팔찌들로 구성되는 경우- 사용자(U)는 좌측 손목 상에 위치되는 인터페이스(10L)의 제1 디스플레이 공간(15-1)이 광 신호 (IL)를 전달할 때 그의 좌측 방향으로 즉각적으로 움직여야 한다는 것을 즉시 및 직관적으로 안다. 반대로, 사용자는 자신의 우측 손목 상에 위치된 인간-기계 인터페이스(10R)의 제1 디스플레이 공간(15-1)이 광 신호(IR)를 전달할 때 그의 우측 방향으로 움직여야 한다는 것을 안다. 예를 들어 여행하는 사이클리스트의 경우, 그의 손들이 그의 핸들 바들 상에 놓여 있기 때문에 항상 그의 앞팔들이 그의 시야 내에 있다는 사실로 인해 광 정보(IL 또는 IR)는 사용자에 의해 즉시 고려된다. 따라서, 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)에 의해 제공된 정보는 시야 내에 존재한다. 광 신호(IL 또는 IR)는 편측화되며(lateralized) (2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R) 중 하나가 임의의 안내 시그널링과는 별도로, 주어진 순간에 광 신호를 출력하지 않음을 의미함), 사용자의 두뇌(U)는 정신적 노력 없이 완전히 직관적인 방식으로 그러한 정보를 즉각적으로 이해한다. 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)이 동시에 광 정보를 전달할 때, 이는 로밍(roaming) 손실을 의미할 수 있음을 알 수 있다. "모순되는" 것으로 기술될 수 있는 이러한 결합 광 정보는 사용자(U)에 의해 즉시 고려되어 질문을 하게 한다.

방향 전환은 시스템의 사용자(U)가 유리하게 예상해야 하는 정보이다. 본 발명에 따른 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)는 이러한 목적을 위한 제2 디스플레이 공간(15-2)을 포함한다. 비한정적인 예로서 도 4a에서 설명된 바와 같이, 이전의 제1 디스플레이 공간(15-1)과 본질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 이러한 제2 디스플레이 공간(15-2)은 발광 다이오드들의 열 또는 스크린으로 구성될 수 있다. 그러나, 그의 기능은 제1 디스플레이 공간(15-1)에 의해 표시되는 방향의 전환이 임박도를 반영한다는 점에서 시간 게이지(time gauge)와 유사하다. 따라서 시간 게이지가 점등될수록, 즉 점등되는 발광 다이오드들의 수가 많을수록 방향 전환이 더 임박하다. 따라서, 도 4a는 3개의 별개의 시점들(t1, t2 및 t3)에서의 광 정보(IL 또는 IR)를 도시한다. 시간(t1)에서, 논의되는 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)는 광 정보를 전달하지 않는다. 2개의 디스플레이 공간들(15-1, 15-2)은 각각 꺼진 5개의 발광 다이오드들로 이루어진 2 열로 구성되어 있다.

시간(t2)에서, 제1 디스플레이 공간(15-1)은 직선 광 정보(그것을 구성하는 5개의 다이오드가 점등됨)를 전달한다. 그런 다음, 사용자는 방향 전환이 가깝다는 것을 안다. 그의 5개의 다이오드들 중 2개가 켜진 시간 게이지는 전환이 n 초(예: 16 초)에 이루어져야 함을 나타낸다. 세 번째 다이오드는 예를 들어, 4 초 후에 켜질 것이다. 전환이 이루어져야 할 때(도 4의 시간(t3)), 시간 게이지의 5 개 다이오드들이 켜지며, 따라서 사용자(U)에게 이러한 광 정보(IL)를 전달하는, 그의 시야의 좌측에 위치된 인간-기계 인터페이스(10L)라면, 그의 좌측으로 방향을 바꾸어야 하며, 그 반대의 경우로서 시간 정보(IR)를 전달하는, 그의 시야의 우측에 위치된 인간-기계 인터페이스(10R)라면, 그의 우측으로 방향을 바꾸어야 함을 경고한다. 이러한 시간 게이지를 나타내고 표시하기 위해 임의의 다른 방법 또는 기술이 대안적으로 구현될 수 있다. 게이지와 연관된 지속 시간들에도 동일하게 적용된다. 실제로, 여행자가 걷는 경우, 예를 들어 누름 버튼(18) 또는 마이크로폰 또는 프로세싱 유닛(11)으로 파라미터들(Pu)을 전달하기 위한 임의의 다른 등가 수단과 같은 입력 수단을 요구함으로써 게이지의 시간 구배를 결정, 즉 파라미터화할 수 있다. 이러한 선호들(preferences)(Pu)은 데이터 메모리(12) 내에 기록된다. 사용자 선호들(Pu)은 또한 후술되는 바와 같이 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)과 통신하는 전자 장치(20)로부터 나올 수 있다.

신뢰할 수 있는 테스트들에 의하면, 방향 전환 정도의 지표로서 제1 디스플레이 공간(15-1)을 사용하여 복수의 가능한 경로들이 존재할 때 사용자(U)에게 알리는 것이 가능하다는 것이 밝혀졌다. 이 경우, 본 발명은 제2 디스플레이 공간(15-2)과 관련하여 기재된 시간 게이지와 마찬가지로, 제1 공간(15-1)이 방향성 게이지(directional gauge)를 나타낼 수 있게 한다. 방향성 게이지가 더 많이 조명될수록 (즉, 비제한적인 예를 들면, 제1 디스플레이 공간을 구성하는 발광 다이오드들이 점등되는 수가 많을수록), 방향의 전환은 현재 방향에 관련하여 마킹되어야 한다. 다른 테스트들은 그러한 정보(IL 또는 IR)의 직관성 및 지각의 상실을 보여준다. 따라서, 디스플레이 수단(15)의 바람직한 실시예는 바람직하게는 비제한적이며 비포괄적인 예들로서 도 4b에 도시된 심볼들(S1 내지 S5)과 같은 조형 심볼들을 디스플레이할 수 있는 스크린의 형태인 제 3 선택사양적 디스플레이 공간(15-3)을 제공한다. 이 경우, 제1 디스플레이 공간(15-1)은 기본적이고 부울 방식(Boolean), 즉 간단하고 직선적인 광 신호 (모든 다이오드들은 신호가 없으면 꺼지거나, 방향 전환을 나타내기 위해 켜짐)로 유지되며, 이러한 정보는 제 3 디스플레이 공간(15-3)에 의한 보조 심볼의 선택사양적인 디스플레이에 의해 보충된다.

따라서, 도 4b는 도 1 및 도 5와 관련하여 기재된 것들(10L 및 10R)과 같이, 본 발명에 따른 인간-기계 인터페이스의 프로세싱 유닛(11)에 의해 그의 디스플레이가 트리거링될 수 있는 심볼들의 일부 비포괄적인 예들을 나타낸다.

도 4b에서 S1로 표시된 심볼의 첫 번째 예는 현재 궤적과 관련하여 약간 우측으로 이동하라는 지시를 제공한다. 제2 예(S2)는 사용자(U)에게 단순히 우회전하도록 명령한다. 심볼(S3)은 사용자의 우측으로의 방향 전환이 명확하게 표명되어야 함을 나타낼 수 있다. 마지막으로, 조형적인 심볼의 네 번째 예(S4)는 우측으로의 U턴을 다소 나타낼 수 있다. 필요한 경우, 생산된 시각 정보에 대한 직관적 이해를 촉진하기 위해, 본 발명은 도 4b와 관련하여 기재된 예들에 수직인 축방향 대칭을 나타내는, 사용자의 시야의 좌측 섹터에 위치된 인간-기계 인터페이스에 의해 심볼들이 디스플레이될 수 있도록 하여, 표시된 화살표들이 인간-기계 인터페이스의 제 3 디스플레이 공간(15-3)의 좌측에 위치된다. 대안적으로, 심볼들은 동일할 수 있다. 도 4b는 또한 숫자의 형태인, 이 경우는 숫자 '2'인, 심볼(S5)의 제 5 예를 나타낸다. 전술된 바와 같은 조형적 심볼들(S1 내지 S4) 대신에 이러한 숫자들의 사용은 예를 들어 원형 교차로으로부터의 출구의 순위를 나타내는 영리한 방식을 구성할 수 있다. 따라서, 숫자 '2'를 기술하는 심볼(S5)은 제2 출구를 취하도록 지시를 제공할 수 있다.

사용자에게 전달되는 시각적 정보의 편측화(lateralization)를 증가시키기 위해, 본 발명은 또한 사용자의 시야의 좌측 및 우측에 각각 위치되도록 의도된 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)의 디스플레이 수단(15)이 또한 축 대칭을 가지도록 한다. 따라서, 제 3 디스플레이 공간(15-3)이 인간-기계 인터페이스(10L)의 디스플레이 수단(15)의 좌측 및 인터페이스(10R)의 디스플레이 수단의 우측에 배치되도록 하는 것이 가능하다. 축 대칭이 시간 게이지들(15-2) 또는 방향성 게이지들(15-1)의 가상 "충진(filling)"에도 적용된다. 대안으로 또는 부가적으로, 사용자에 의해 감지되는 편측화된 시각 정보(IL 및 IR)의 직관성을 향상시키도록 디스플레이 수단(15)의 임의의 다른 인체 공학적 배치가 고려될 수 있다.

2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)의 디스플레이 수단(15)을 예시하기 위해 채택된 배치에 관계없이, 본 발명은 여행중인 사용자를 안내하기 위해 적시에, 완전하고, 연관된 정보를 사용자에게 전달하는 것을 가능하게 한다. 이전의 해결책들에 의해 부과된 것과는 달리, 사용자는 자신의 시야 내에서 방향 전환과 연결된 명확한 정보(IL 및 IR)를 인지하며, 즉, 그의 현재 방향으로부터 반드시 편향되지 않으며 집중력의 손실 없이, 정보가 편측화되어 사용자에 의해 직접적으로 및 직관적으로 고려되며, 방향 전환의 임박도를 나타내는 시간 게이지, 또는 임의의 네비게이션 오류를 방지하기 위해 복수의 가능한 경로들의 경우 추가 정보에 의해 보충된다.

정보는 기본적이며 가장 단순한 표현들로 축소됨을 유의해야 한다. 특히, 디스플레이 수단(15)이 단지 2개의 디스플레이 공간들(15-1 및 15-2)을 갖는 경우, 디스플레이 수단(15)은 단지 몇 개의 발광 다이오드들의 2개의 열들로 이루어질 수 있어, 특히 경제적이고 견고한 해결책을 제공한다.

다른 신뢰할 수 있는 테스트들의 결과, 특히 길며/길거나 힘든 여행들중에, 2개의 인터페이스들(10L 및 10R)의 디스플레이 공간들(15-1, 15-2, 또는 심지어 15-3)이 네비게이션 시스템의 사용자의 시야에 머물러있는 경우에도, 사용자는 산만해질 수 있고 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R) 중 하나에 의해 전달되는 광 정보(IL 및/또는 IR)를 인지하지 못할 수 있다. 본 발명은 그러한 인간-기계 인터페이스들(10L 또는 10R)이 디스플레이 수단(15)에 추가하여 방향 전환의 임박도를 보고하기 위한 수단(16)을 더 포함할 수 있게 한다. 이러한 보충 경보 수단(16)의 특성은 사운드 또는 바람직하게는 진동 신호와 같이 광과는 상이한 성질의 신호(IC)를 전달하도록 선택된다. 따라서, 이러한 수단(16)은 이동 전화용 바이브레이터의 방식으로 확성기, 비퍼(또는 버저) 또는 모바일플라이웨이트(mobile flyweight)로 구성될 수 있다. 수단(16)은 프로세싱 유닛(11)과 통신하며 프로세싱 유닛(11)에 의해 전자적으로 제어된다. 경보 수단(16)은 예를 들어 제1 디스플레이 공간(15-1)이 작동될 때 프로세싱 유닛(11)에 의해 작동될 수 있고, 따라서 시간 게이지(15-2)가, 도 4a와 관련하여 기재된 시간(t3)와 같이 방향 전환이 일어나는 순간을 나타낼 때 가장 일찍 수행된다.

마지막으로, 본 발명은 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)가, 인터페이스를 구성하는 전자 구성요소들의 동작을 보장하도록 치수가 정해지는 하나 이상의 배터리들과 같은 전기 에너지 소스 또는 예비물을 포함할 수 있게 한다. 따라서, 각각의 인간-기계 인터페이스(10L 및 10R)는 자율적이며, 후술되는 바와 같이 유리하게는 전자 장치(20)에 대한 직접 링크를 통해 큰 모듈성을 갖는 분산된(decentralized) 기능적 아키텍처를 제공하며, 방향 지시 메시지들을 전송하는 책임이 있다. 실시예에 따라, 각각의 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)는 인간-기계 인터페이스들의 제2 쌍에 링크되거나 완전히 독립적일 수 있다. 그러므로 한 인간-기계 인터페이스의 고장은 두 번째 인간-기계 인터페이스에 아무런 영향을 미치지 않는다. 후술되는 바와 같이, 각각의 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)는 상황, 즉 논의되는 스포츠 또는 여가 활동에 적용되는 지지 수단(10S)과 통신하거나 그에 통합될 수 있다. 이러한 수단(10S)은 특히 손목, 또는 보다 일반적으로는 사지의 말단 부분과 같이 인체의 사지의 전부 또는 일부와 통신하거나 이들을 둘러싸도록 구성된다. 하우징(도면들에 도시되지 않음)으로부터 유리하게 분리되며, 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)의 전자 요소들을 함께 수용하고 그룹화하는 역할을 하는, 지지 수단(10S)의 배치는 사용자의 몸짓들에 있어서 사용자를 방해하지 않고 사용자의 이동중에 우수한 편측화된 시야를 유지하도록, 손목 상단 또는 손목의 안쪽 또는 손목 주변의 위, 또는 손의 상단에 위치되는 팔찌와 같은 시계처럼 착용되는 상이한 구성들에서의 동일한 인간-기계 인터페이스를 이용할 수 있게 한다.

도 2와 관련하여 기재될 방법(100)과 같이, 방향 인디케이션을 출력하기 위한 방법을 구현하고, 이로써 선택사양적 경고들의 추가적인 인식가능한 신호들이 수반되는 편측화된 시각 정보의 전송을 트리거링하기 위해, 시스템의 사용자, 또는 그가 운전하는 차량, 및 사용자가 선택하거나 지정된 목적지에 도달하기 위해 생성된 경로의 지구 표면 상의 현재 위치로부터 방향 지시들을 생성해야 한다.

도 1에 도시된 제1 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 하나의 기능적 예의 방법에 따라, 지시 메시지들(mc)의 형태로 방향 지시들을 인코딩하며, 인간 기계 인터페이스들(10L 또는 10R)의 통신 수단(14)의 제1 보조 통신 수단(24)에 의해 방향 지시들의 전송을 트리거하기 위한 방향 지시들을 생성하는 것이 전술된 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)과는 다른 전자 장치(20)의 프로세싱 유닛(21)에 달려 있다. 수단(14 및 24)의 결합 동작은 전자 장치(20)와 원격 인간-기계 인터페이스들(10L 및/또는 10R)간의 통신(C1)을, 유리하게는, 그러나 비포괄적으로 무선 장치에 의해 설립하는 것을 가능하게 한다. 이러한 통신(C1)은 엔티티들(20, 10L, 10R)이 메시지들을 교환할 수 있도록 인식 및/또는 페어링 절차의 전자 장치(20) 및 인간-기계 인터페이스들(10L 및/또는 10R)에 의한 공동 구현을 위한 영역을 구성할 수 있다. 도 1에서 mp로 지정된 구성 또는 발견 메시지들 또는 동작 상태 메시지들은 종래 기술들에 따라 교환될 수 있다.

전자 장치(20)는 프로그램 메모리(23) 및 데이터 메모리(22)를 더 포함한다. 메모리들(22 및 23)은 단지 하나의 동일한 물리적 엔티티를 구성하거나, 물리적으로 또는 논리적으로 분리될 수 있다. 특히, 명령어들을 기록하기 위해, 메모리(23)에는 컴퓨터 애플리케이션 프로그램 제품(PA)이 제공된다. 프로그램 명령들은 프로세싱 유닛(21)에 의해 해석되거나 실행될 수 있고, 도 3과 관련하여 후술되는 방법(200)과 같은 방향 지시 메시지를 생성하기 위한 방법의 구현을 야기할 수 있다. 데이터 메모리(22)는 사용자 선호들, 사전-설정된 경로들 등을 차례로 기록하도록 구성된다. 데이터 메모리들(22 및 12)은 또한 전술된 바와 같이 보안 및/또는 기밀 통신(C1)을 구현하기 위해 유리하게는 통상적으로 이용되는 각각의 요소(20, 10L 및 10R)에 특정한 식별자들, 또는 비밀들조차도 기록한다. 데이터 메모리들(22 및 12) 내에 저장된 이러한 식별자들 및/또는 비밀들 전부 또는 일부는 소위 구성 메시지들(configuration messages)(mp)에 의해 교환될 수 있다.

지구 표면 상의 현재 위치를 결정하기 위해, 전자 장치(20)는 위성들에 의해 송신된 ms 데이터를 사용하여 삼각측량에 의해 위치를 결정하기 위해, 일반적으로 GPS(Global Positioning System) 수신기들로서 공지된 제2 통신 수단(25)을 더 포함한다. 따라서, 수단(25)은 도 1의 ST1 및 ST2로 지정된 것들과 같은 복수의 위성들과의 그러한 원격 통신(C3)을 확립하는 것을 가능하게 한다. 일반적으로, 지상 위치를 정확하게 결정하기 위해 적어도 3개의 개별 위성들에 의해 송신된 ms 데이터를 교차할 필요가 있다. 선택적으로 또는 부가적으로, 통신 수단(25)은 갈릴레오, GLONASS, 또는 베이더우(Beidou)를 포함하지만 이에 한정되지 않는 다른 위성 시스템들과 통신할 수 있다. 통신 수단(24 및 25)은 물리적으로 분리된 엔티티들 또는 하나의 동일한 물리적 엔티티를 또한 구성할 수 있다.

본 발명은 또한 전자 장치(20) 및 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)의 대안적인 실시예들을 제공한다. 제1 변형예는 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 또는 10R) 중 하나의 구조를 단순화하는 것으로 구성될 수 있다. 이전에 언급된 바와 유사 및 동일하지 않으며, 2개의 인간-기계 인터페이스들 중 하나가 다른 하나에 슬레이브될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 나타낸 바와 같이, 인간-기계 인터페이스(10L)는 전자 장치(20)로부터 방출되는 임의의 메시지(mc 또는 mp)를 수신할 책임이 있다. 인간-기계 인터페이스(10L)로 전송된 메시지들 중 하나가 관련이 없다면 - 이 경우, 우측을 향한 방향 지시에 관한 메시지(mc) - 메시지(mc)가 인간-기계 인터페이스(10L)에 의해, 유리하게는 무선 또는 유선 통신(C2)을 통해 시블링(sibling) 인간-기계 인터페이스(10R)로 전파, 즉 반복된다. 이를 위해, 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)은 그들의 각 프로세싱 유닛들(11)과 통신하여 전파된 지시 메시지들에 대응하는 제2 지시 메시지들(mcs)을 인코딩 및/또는 디코딩하는 제2 통신 수단(17)을 포함한다. 제2 변형예에 따르면, 슬레이브 인간-기계 인터페이스의 프로세싱 유닛(11)은 보조 디스플레이 및/또는 경보 수단(16)을 제어하는 신호 제어기만으로 단순화될 수 있다. 이 경우, 디스플레이(15)의 제어 신호들 및/또는 슬레이브 인간-기계 인터페이스(10R)의 경보 수단(16)을 생성하는 것은 도 1에 도시된 예에서의 마스터 인간-기계 인터페이스, 즉 인간-기계 인터페이스(10L)의 프로세싱 유닛(11)이다. 그 다음, 통신(C2) 및 제2 통신 수단(17)은 그에 따라 적용되고 배열된다. 제 3 변형예에 따르면, 보조 경보 수단(16)은 마스터 인간-기계 인터페이스(10L) 상에만 존재할 수 있다. 마스터 인간-기계 인터페이스(10L) 상에 독점적으로 존재하는 임의의 입력 수단(18)에도 동일하게 적용된다. 본 발명은 또한 전자 장치(20)에 의해 수행되는 프로세싱의 전부 또는 일부의 구현이 인간-기계 인터페이스들(10L 또는 10R) 중 하나의 프로세싱 유닛(11)에 의해 수행될 수 있는 도 1에 기재되지 않은 제 4 변형예를 제공한다. 본 발명은 심지어 전자 장치(20) 및 인간-기계 인터페이스들(10L 또는 10R) 중 하나가 하나의 동일한 물리적 엔티티를 형성할 수 있게 한다. 이 경우, 통신(C1)은 그의 가장 간단한 표현으로 축소된다. 프로세싱 유닛들(11 및 21)은 또한 데이터 메모리들(12 및 22), 또는 심지어 상기 언급된 프로그램 메모리들(13 및 23)과 같이 서로 병합될 수 있다. 따라서, 도 5와 관련하여 기재된 것과 같은 전자 팔찌들 중 하나는 그의 현재 지상 위치를 결정하고 방향 지시들을 생성하는 책임이 있다.

이제 도 2와 관련하여, 도 1을 참조하여 기재된 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)과 같은, 본 발명에 따른 인간-기계 인터페이스의 프로세싱 유닛(11)에 의해 구현되는 방향 지시를 나타내기 위한 방법(100)의 비제한적인 실시예가 기재된다.

이러한 방법(100)은 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)의 동작을 구성하도록 방향 지시를 출력하기 앞서 제1 단계(101)를 포함한다. 이러한 단계는 사용자(U)의 가능한 선호들(Pu)을 고려하는 단계뿐만 아니라 예컨대 도 1에서 참조된 하나 이상의 메시지들(mp)에 의해, 또는 슬레이브 인간-기계 인터페이스를 사용하여 방법(100)을 구현하는 인간-기계 인터페이스와 전자 장치(20)간의 발견 절차에 참여하는 단계를 포함한다. 이러한 단계(101)는 그의 프로세싱 유닛(11)이 방법(100)을 구현하는, 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)가 사용자(U)의 시야의 좌측 또는 우측에 위치되게 된다는 사실을 특징으로 하는 정보를 결정하고, 데이터 메모리(13) 내에 기록하는 것을 특히 가능하게 한다. 도 2에 의해 기재되는 방법(100)은 제1 통신 수단(14)에 의해 수신된 방향 지시 메시지(mc)를 디코딩하는 것을 목적으로 하는 후속 및 반복적 프로세싱의 제1 단계(102)를 포함한다. 이러한 메시지(mc)는 유리하게는 복수의 정보 필드들을 포함하는데, 이러한 필드들은 지시 메시지와 연관된 수신용 인간-기계 인터페이스의 식별자, 사전-설정된 가능한 전환들의 세트 중에서 특정 방향의 전환을 지시하는 사전결정된 값을 갖는 방향 데이터, 방향 전환을 위한 시간-제한 데이터, 및 추가적 및 선택사양적인 데이터를 포함한다.

이러한 반복적인 프로세싱은 그의 프로세싱 유닛이 방법(100)을 구현하는, 인간-기계 인터페이스가 실제로 수신된 방향 지시 메시지(mc)의 수신자인지를 검증하기 위한 후속 단계(103)를 포함한다. 이러한 체크는 예를 들어, 데이터 메모리(12) 내에 기록된 방법(100)을 구현하는 인간-기계 인터페이스에 특정한 식별자의 메시지(mc) 내에 포함된 수신자의 식별자의 값을 비교하는 것으로 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 구성 단계 (101)에서의 인간-기계 인터페이스의 파라미터화에 따라, 이는 좌측 또는 우측으로의 방향 전환에 관한 방향 지시를 수반하는 방향 지시 메시지만을 유지하기 위한 방향 지시 메시지(mc)용 필터로 구성된다. 방법(100)을 구현하는 인간-기계 인터페이스가 실제로 방향 지시 메시지(mc)의 수신자일 때, 103y로 지정된 도 2의 나타낸 상황에서, 방법은, 데이터 메모리(12) 내에 유리하게 입력되는 방향의 가능한 전환들의 테이블과 관련하여 지시 메시지(mc)로부터 판독된 데이터의 값들에 관한 방향 전환의 특성 및 그의 임박도를 추출 및 인식하는 단계(104)를 포함한다. 따라서, 방법(100)의 반복적인 프로세싱은 디스플레이 수단(15)의 제1 디스플레이 공간(15-1)에 대한 제어 신호를 생성하기 위한 제1 단계(105)를 포함한다. 따라서 단계(105)는 복수의 발광 다이오드들로 구성되는 디스플레이를 제어하여 발광 다이오드들이 켜지게 하거나, 데이터 메모리(12) 내에서 생성되거나 판독되는 그래픽 컨텐츠의 스크린(15-1)에 의한 디스플레이가 트리거되도록 하는 단계로 구성된다. 도 4a를 참조하여 기재된 예에 따르면, 제1 디스플레이 공간(15-1)은 지시 메시지(mc)를 수신하기 이전의 시간(t1)에서 "다이오드들 오프" 상태로부터 시간(t2)에서 기재된 바와 같이 "다이오드 점등" 상태로 변화한다. 단계(105)와 병렬로, 또는 이전 또는 이후에, 방법(100)은 디스플레이 수단(15)의 제2 디스플레이 공간(15-2)에 대한 제어 신호를 생성하는 단계(106)를 포함한다. 따라서, 단계(106)는 복수의 발광 다이오드들로 구성된 디스플레이를 제어하여, 발광 다이오드들의 전부 또는 일부가 점등되도록 하거나 디스플레이 공간(15-2)을 구성하는 스크린에 의해 데이터 메모리(12) 내에서 생성되거나 판독되는 그래픽 콘텐츠의 디스플레이를 트리거링하는 단계로 구성된다. 이러한 단계(106)는 방향 전환과 연관된 시간 게이지의 디스플레이를 생성하고 트리거링하는 단계로 구성된다. 도 4a를 참조하여 기재된 예에 따르면, 방향 전환의 이름(earliness)에 따라 제2 디스플레이 공간(15-2)은 방향 지시 메시지(mc)를 수신하기 이전의 시간(t1)에서의 "다이오드 오프" 상태로부터 시간(t2 및 t3)에서의 "다이오드 점등" 상태로 변화한다.

인간-기계 인터페이스가 하나의 디스플레이 공간을 포함하는 경우, 경보 수단(16)을 제어하기 위한 단계 전 또는 후에 단계들(105, 106)이 병렬로 구현될 수도 있다. 지시 메시지(mc)로부터 추출된 방향 전환의 타이밍에 따라, 그러한 단계(106)는 사전결정된 지속 기간(예를 들어, 1 초)동안 그리고 마찬가지로 사전결정된 빈도로 경보 수단(16)을 작동시키는 단계로 구성될 수 있다. 본 발명은 이러한 경보가 방향의 변화에 대해 특정 시간들에만 유효하게 한다. 따라서, 이러한 타이밍에 따라, 제1 및 제2 디스플레이 공간들이 작동되는 동안 경보 수단(16)의 제어 신호가 생성될 수 없다. 이를 위해, 본 발명은 예를 들어 상술된 구성 단계(101)의 구현에 후속하여 값들이 데이터 메모리(12) 내에 저장될 수 있는, 하나 이상의 결정된 임계값들을 제공한다. 방향 지시 메시지(mc)로부터 추정된 방향 전환의 임박도가 결정된 임계값들 중 하나의 값에 도달하면, 단계(106)가 트리거된다. 제 3 디스플레이 공간이 존재한다면, 제 3 디스플레이 공간을 작동시키기 위한 선택사양적인 제2 단계(108)에도 동일하게 적용된다. 이러한 단계는 제 3 디스플레이 공간(15-3)이 스크린에 의해 데이터 메모리(12) 내에서 생성되거나 판독되는 그래픽 컨텐츠를 표시하도록 제어하는 것을 목표로 한다. 이러한 단계(108)는 지시 메시지(mc)로부터 단계(104)에서 추출된 방향의 전환의 특성에 기초하여 도 4b의 비제한적인 예들로 기재된 심볼들 중 하나의 디스플레이를 생성하고 트리거링하는 단계로 구성된다.

그 다음, 단계들(102 내지 단계 108)로 구성된 반복적인 프로세싱이 종료된다. 사용자(U)를 위한 디스플레이 수단(15)에 의해 재생된 편측화된 그래픽 정보(IL 또는 IR)는 다음 지시 메시지(mc)가 수신될 때까지 유지된다.

이러한 방법(100)을 구현하는 프로세싱 유닛(11)이 제2 인간-기계 인터페이스를 슬레이브로서 제어하면(도 2에서 109y로 지정된 링크에 의해 나타나는 상황), 방법(100)은 전술된 바와 같이 슬레이브 인간-기계 인터페이스에 어드레싱되는 제2 지시 메시지(mcs)를 생성하기 위한 단계(110)를 포함할 수 있다. 이러한 목적을 위해 도 2에서 109로 지정된 구성 테스트가 제공된다. 단계들(109 및 110)은 테스트(103)가, 단계(102)에서 수신된 지시 메시지(mc)가 마스터 인간-기계 인터페이스를 위한 것이 아닌 것으로 판정된 경우에만(도 2의 링크(103n)에 의해 나타난 상황) 구현된다. 방법(100)을 구현하는 프로세싱 유닛(11)이 슬레이브-인간 기계 인터페이스에 대한 지시 메시지들을 관리하지 않는 경우(도 2의 링크(109n)에 의해 나타나는 상황), 단계(102)의 종료시에 트리거된 반복적인 프로세싱은 다음 지시 메시지(mc)가 수신될 때까지 인터럽트된다.

도 2와 관련하여 기재된 방법(100)을 구현하는, 도 1과 관련하여 기재된 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)과 같은 본 발명에 따른 인간-기계 인터페이스의 프로세싱 유닛(11)에 의해, 시각적 방향 인디케이션(IL, IR) 또는 심지어 진동 방향 인디케이션(IC)을 출력하는 방법의 구현을 트리거하기 위해, 본 발명은 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)로 어드레스되는 방향 지시 메시지들(mc)을 생성하도록 구성된, 예를 들어 스마트 이동 전화의 형태인 전자 장치(20)를 제공한다. 이러한 적용은, 예를 들어, 애플리케이션 프로그램(PA)의 로딩 명령어들로 구성되며, 상기 애플리케이션 프로그램(PA)의 로딩 명령들의 실행 또는 해석은 그의 주요 특징들이 비제한적인 예로써 도 3을 참조하여 기재된 방법(200)에 의해 도시된, 적절한 방법의 구현을 야기한다.

이러한 방법(200)은 사용자가 안내되기를 원하는 경로를 결정하거나 선택하기 위한 제1 단계(201)를 포함한다. 이를 위해, 전자 장치(20)의 프로세싱 유닛(21)은 디스플레이 수단, 확성기 및/또는 입력 수단(도 1에 도시되지 않음)에 의한 하나 이상의 그래픽 또는 사운드 선택 메뉴들의 디스플레이를 트리거링한다. 이들은 예를 들어, 터치 스크린 또는 심지어 마이크로 구성될 수 있다. 이러한 방법(200)은 사용자(U)의 하나 이상의 선호들에 기초하여 방법(200)의 다른 단계들의 프로세싱 유닛(21)에 의한 후속 실행을 구성하기 위한 단계(202)를 더 포함할 수 있다. 이러한 선호들은 전자 장치(20)의 디스플레이 및/또는 입력 수단에 의해 하나 이상의 동작 파라미터들로 변환될 수 있고, 그의 각각의 값들은 유리하게 전자 장치(20)의 데이터 메모리(22) 내에 저장될 수 있다. 이러한 방식으로, 전자 장치(20)의 사용자(U)는 주어진 목적지에 대한 최단 경로를 선택하기 위한 그의 선택들 및 선호들에 대하여 프로세싱 유닛(21)에 알릴 수 있고, 방향 지시 등으로부터 이익을 얻기 위해 상기 경로는 최소 장애, 빈도, 및/또는 요구되는 시간, 또는 경로 상의 특징 지점의 교차 지점까지의 주어진 거리를 갖는다. 인터페이스들(10L 및 10R)(도 1에서 C1으로 지정된 통신)과 통신하고 통신하기 위해, 페어링 또는 발견 프로토콜(203)을 구현하는 것이 유리하다. 이러한 단계는 특히 상이한 엔티티들간에 설정된 통신(C1)이 "무선"인 경우 필요하다. 대안적으로, 통신(C1)이 유선인 경우, 그러한 단계(203)는 선택사양적일 수 있다. 비제한적인 예로서, 그러한 단계(203)는 통신 수단(24)에 의해 발견 요청을, 예를 들어 블루투스 단거리 무선 통신 프로토콜을 통해 전송하는 단계, 및 인간-기계 인터페이스의 식별자 또는 기밀 또는 인터페이스를 특성화할 수 있는 임의의 다른 요소를 포함하는 인간-기계 인터페이스(10L 및/또는 10R)로부터 방출되는 메시지(mp)의 형태의 응답을 기다리는 단계로 구성된다. 이러한 교환은 전자 장치(20)의 프로세싱 유닛(21)에 의한 단계(201) 및 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)의 프로세싱 유닛(11)에 의한 방법(100)의 상기언급된 단계(101)의 공동 구현으로 구성된다.

일단 단계들(201, 202, 203)이 수행되면, 도 3의 비제한적인 예로서 도시된 방법(200)과 같이, 방향 지시 메시지들(mc)을 생성하는 방법은 유리하게 일련의 단계들을 포함하는 반복적인 프로세싱을 포함한다. 제1 단계(204)는 전자 장치(20)의 지상 위치를 고려하는 것으로 구성된다. 이를 위해, 단계(204)는 프로세싱 유닛(21)에게 GPS 수신기 수단(25) 또는 임의의 등가물을 통해 복수의 위성들에 의해 송신된 데이터를 수집하도록 명령한다. 단계(202)에서 결정된 바와 같이 원하는 경로를 안다면, 복수의 특징적 교차 지점들의 각각의 지상 좌표들이 데이터 메모리(22) 내에 저장되며, 단계(205)는 전자 장치(20) 및 따라서 그의 사용자(U)를 원하는 경로 상에 유지시키거나 또는 사용자(U)를 원하는 경로로 리턴시키도록 의도된 방향 지시를 생성하는 단계로 구성된다. 이러한 단계(205)의 구현은 사전결정된 지속 기간의 기간이 끝날 때 또는 전술된 특징적인 교차 지점들 중 하나가 접근할 때 트리거될 수 있다. 따라서, 단계(205)는 사용자가 그의 방향을 유지 또는 전환할 필요가 있는지를 결정한다. 방향을 전환할 필요가 있는 경우, 좌회전, 우회전, 심지어는 U턴을 하도록 하는 방향 지시가 생성된다. 이러한 지시는 분기점 또는 교차로의 경우 필요한 궤적 또는 추적 색인(예: 원형 교차로의 n번째 출구 선택)으로부터의 편향 정도를 결정하여 강화할 수 있다. 단계(206)는 사용자의 시야의 좌측에 위치되도록 의도된 인간-기계 인터페이스, 이 경우 인터페이스(10L)로 어드레스된 방향 지시 메시지(mc)의 형태로 205에서 생성된 이러한 방향 지시를 인코딩하는 단계로 구성된다. 이와 달리, 방향 지시가 사용자의 우측 방향으로의 권고된 전환과 관련되는 경우, 단계(206)는 사용자의 시야의 우측에 위치된 인간-기계 인터페이스, 이 경우 인간-기계 인터페이스(10R)에 어드레스된 방향 지시 메시지(mc)를 생성하는 단계로 구성된다. 따라서, 보다 일반적으로, 단계(206)는 메시지(mc)에 의해 인코딩된 방향 지시에 의해 적용된 방향의 전환에 따라, 제1 인간-기계 인터페이스 또는 제2 인간-기계 인터페이스로 어드레스된 방향 지시 메시지(mc)의 전송을 트리거하는 단계로 구성된다.

본 발명에 따라서, 사용자가 엄격하게 권장 경로로부터 출발하는 경향이 있기 때문에, 사용자(U)가 되돌아가는 것이 바람직하다고 단계(205)에서 결정될 수도 있다. 이 경우, 단계(206)는 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)에 각각 어드레싱된 2개의 메시지들(mc)을 생성 및 발행하는 단계, 및 예를 들어, "당신의 방향을 크게 구부려야(skew) 합니다."와 같은 방향 지시를 인코딩하는 단계로 구성된다. 도 4a의 상황(t3)에 의해 표시된 바와 같이, 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)에 의한 이러한 정보의 동시 고려는 사용자(U)의 자발적인 경고를 초래한다. 예를 들어, "좌회전" 및 "우회전"과 같은, 사용자에 대한 모순적이며 동시적인 지시들 또는 사용자에 의한 행동들을 유도하는 동시적인(concomitant) 시각 인디케이션들(IL 및 IR)과 직면하면, 사용자는 실제로 그가 길을 잘못 가고 있거나 안내 한계에 직면함을 즉각적으로 이해한다. 이후, 사용자는 U턴을 하거나 적어도 현재 경로에 대해 질문할 수 있게 된다. 2개의 인간-기계 인터페이스들 중 하나 또는 모두의 디스플레이 수단(15)이 제 3 디스플레이 공간(15-3)을 포함할 때, 제 3 디스플레이 공간은 도 4b에 의해 예시된 심볼(S4)을 디스플레이할 수 있다. 이 경우에, 단계(206)에서 생성된 메시지(mc)는 각 인간-기계 인터페이스에 U턴의 필요성을 알려주는 심볼 또는 사전결정된 특성 정보를 지정하는 메타-정보를 포함할 수 있다.

따라서, 수신 인간-기계 인터페이스의 식별자, 사전설정된 가능한 전환들의 세트 중에서 하나의 방향의 전환을 지정하는 사전결정된 값을 갖는 방향 데이터, 방향 전환을 위한 시간-제한 데이터, 및 심지어 이하에서 메타-정보라 불리는, 추가적이며 선택사양적인 데이터와 같은 복수의 정보 필드들을 인코딩하는 메시지(mc)를 생성하는 단계로 구성된다.

따라서, 단계들(204, 205 및 206)은 사용자(U)가 그의 목적지에 도달할 때까지 반복된다.

본 발명은 팔찌 또는 시계 형태의 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)을 포함하는 도 1에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 구성과 관련하여 바람직한 방식으로 기재되었다. 도 5는, 팔찌의 유리한 형태로 착용되는 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)의 예시적인 실시예의 매우 단순화된 개략도를 도시하며, 인간-기계 인터페이스(10L 또는 10R)의 메인 바디(10S)는 전술된 요소들(11 내지 19)에 대한 지지체를 구성하며, 이러한 요소들 중에서, 도 4a 및 도 4b에서 예시적으로 설명된 바와 같은, 3개의 디스플레이 공간들(15-1, 15-2, 및 15-3)을 갖는 디스플레이 수단(15)만이 도시되고, 나머지 요소들은 생략되었다. 디스플레이 수단(15)에 의해 전달된 그래픽 인디케이션들을 시각적으로 전송할 수 있게 디스플레이 수단(15)의 "활성 면"의 전부 또는 일부, 즉 스크린 또는 발광 다이오드들의 임의의 가시적인 부분을 제외하고는, 충격들 및 악천후에 대하여 우수한 보호를 그들에게 제공하기 위해 지지체(10S)는 전자 부재들 또는 요소들을 캡슐화하도록 배치될 수 있으며, 또한 이는 전자 부재들 또는 요소들이 디스플레이 수단(15)을 불명료하게 하지 않는 하우징 내에 더욱 일체화될 수 있다. 본체(10S)는 유리하게는 디스플레이 수단을 사용자의 시야로 더욱 향하게 하기 위해 도 5에 도시되지 않은 돌출부를 가질 수 있다. 본체(10S)는 도 5에 도시되지 않은 임의의 잠금 수단을 더 포함할 수 있으며, 사용자의 형태, 및 예를 들어, 선택사양적으로 인간-기계 인터페이스의 동작에 요구되는 배터리 또는 배터리들(19)을 충전하는 데 필요한 케이블의 연결을 가능하게 하는 단자 블럭에 대해 스트랩(10L 또는 10R)을 조정하도록 구성될 수 있다. 이러한 재충전은 유도를 통해 제공될 수도 있다.

본 발명은 인간-기계 인터페이스를 패키징하는 이러한 단일 방식으로 제한될 수 없다. 예를 들어, 그러한 인간-기계 인터페이스의 메인 바디 또는 지지체(10S)는 사용자가 손을 넣을 수 있는 장갑의 전부 또는 일부, 또는 보다 일반적으로 1개 또는 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)을 운반하기에 적합한 의복을 구성할 수 있다. 대안적으로, 그러한 인간-기계 인터페이스의 본체(10S)는 자전거, 오토바이, 동력화된 선박 등과 같은 이륜차 또는 임의의 등가물의 핸들 바들과 통신하도록 구성될 수 있고, 핸들바의 원위 부분들 중 하나, 즉 핸들 바의 그립들 중 하나의 근처에 유리하게 고정될 수 있다. 이륜차들의 사용자의 시야의 좌측 및 우측에 각각 위치된, 이러한 상호 이격된 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)에 의해 공동으로 전달되는, 시각적 정보(IL 및 IR)의 편측화는 따라서 향상된다. 마지막으로, 본체(10S)는 또한 자동차, 트럭, 보트 등과 같은 객실을 갖는 차량의 대시보드 상의 고정 요소들과 통신할 수 있거나 고정 요소들을 포함할 수 있다. 이는 운전자의 시야 내에 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L 및 10R)을 각각 좌우로 배열할 수 있게 한다. 본 발명은 또한 다른 레저 또는 스포츠 활동들에 의해 부과된 제약들을 만족시키도록 그러한 인간-기계 인터페이스의 본체 또는 지지체(10S)의 배열을 제공한다. 예를 들어, 그러한 인간-기계 인터페이스는 스키 보드의 팁 근처 또는 스키 폴 또는 등산 스틱의 상측 부분과 같이 사용자의 시야에서 시각적으로 접근가능한 액세서리 상에 위치되도록 배치될 수 있다.

Claims (15)

1. 사용자(U)의 시야의 좌측 및/또는 우측 방향에 대한 시각적 방향지시 인디케이션(indication)들을 제공하는 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템(visual and lateralized navigation assistance system)으로서,
   전자 장치(20) 및 제1 인간-기계 인터페이스(human-machine interface)(10L)를 포함하고,
   상기 전자 장치(20)와 제1 인간-기계 인터페이스는 각각의 통신 수단(24, 14)을 통해 통신하며(C1),
   상기 전자 장치(20)는, 방향 지시(orientation instruction)를 생성하고 상기 제1 인간-기계 인터페이스(10L)로 어드레스된 상기 방향 지시를 인코딩하는 방향 지시 메시지(mc)를 생성 및 전송하도록 구성된 프로세싱 유닛(21)을 포함하고,
   상기 제1 인간-기계 인터페이스(10L)는 디스플레이 수단(15) 및 프로세싱 유닛(11)을 포함하며,
   상기 디스플레이 수단(15)은 상기 방향 지시 메시지(mc)의 수신 및 디코딩에 응답하여 제1 광 인디케이션(light indication)(IL)을 표시하도록 상기 제1 인간-기계 인터페이스(10L)의 프로세싱 유닛(11)에 의해 제어되며,
   - 상기 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템은, 상기 전자 장치(20)와 통신하며(C1) 디스플레이 수단(15) 및 프로세싱 유닛(11)을 포함하는 제2 인간-기계 인터페이스(10R)를 포함하고, 상기 제2 인간-기계 인터페이스(10R)의 디스플레이 수단(15)은, 방향 지시 메시지(mc, mcs)의 수신 및 디코딩에 응답하여 제2 광 인디케이션(IR)을 표시하도록 상기 제2 인간-기계 인터페이스(10R)의 프로세싱 유닛(11)에 의해 제어되며;
   - 상기 전자 장치(20)는, 상기 방향 지시와 관련된 방향의 변화 방향에 따라, 상기 제1 인간-기계 인터페이스(10L) 또는 제2 인간-기계 인터페이스(10R)로의 방향 지시 메시지(mc)를 생성 및 전송을 트리거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)는 각각, 상기 시스템의 사용자(U)의 좌측 및 우측 시야 상에 각각 제1 및 제2 광 인디케이션들(IL, IR)의 발광을 안내하도록 구성된 메인 바디(main body)(10S)를 포함하거나 상기 메인 바디(10S)와 통신하는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 메인 바디(10S)는 상기 시스템의 사용자(U)의 사지 중 하나 상에 착용할 수 있게 구성되는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R) 각각의 메인 바디(10S)는 상기 사용자(U)의 손목 중 하나에 배치될 수 있는 팔찌로 구성되는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전자 장치(20)는, 상기 방향 지시와 관련된 상기 방향의 전환이 상기 사용자(U)의 좌측으로 향하는 방향을 유도하는 경우, 상기 제1 인간-기계 인터페이스(10L)로의 방향 지시 메시지(mc)를 생성 및 전송을 트리거하는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전자 장치(20)는, 상기 방향 지시와 관련된 상기 방향의 전환이 상기 사용자(U)의 우측으로 향하는 방향을 유도하는 경우, 상기 제2 인간-기계 인터페이스(10R)로의 방향 지시 메시지(mc)를 생성 및 전송을 트리거하는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)의 디스플레이 수단(15)은 제1 및 제2 디스플레이 공간들(display spaces)(15-1, 15-2)을 포함하며, 상기 제1 및 제2 디스플레이 공간들(15-1 및 15-2)은, 방향 지시 광 신호 및 제1 디스플레이 공간(15-1)에 의해 표시된 방향의 전환의 임박도를 표시하는 시간 게이지를 표시하도록 관련된 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)의 프로세싱 유닛(11)에 의해 각각 제어되며;
   - 상기 방향 지시 메시지(mc)는 방향 전환 시간 제한 데이터를 포함하며, 상기 시간 제한 데이터의 값은 상기 방향 전환의 임박도(imminence)를 나타내는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 디스플레이 공간들(15-1, 15-2)은 각각 일련의 발광 다이오드들로 구성되는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   - 상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)의 디스플레이 수단(15)은, 규정된 복수의 심볼들 중에서 조형 심볼(figurative symbol)을 디스플레이하도록, 관련된 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)의 프로세싱 유닛(11)에 의해 제어되는 제 3 디스플레이 공간(15-3)을 포함하며;
   - 상기 방향 지시 메시지(mc)는 규정된 복수의 심볼들 중에서 상기 조형 심볼을 지정하는 값을 갖는 추가적인 필드를 포함하는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 인간-기계 인터페이스(10L, 10R)는 방향 전환의 임박도를 보고하기 위한 경보 수단(alerting means)(16)을 포함하며,
    상기 경보 수단(16)은, 빛이 아닌 특성을 갖는 정보(IC)를 출력하며, 상기 메시지(mc)로부터 추정된 방향 전환의 임박도가 규정된 임계값에 도달할 때, 상기 방향 지시 메시지(mc)를 수신한 인간-기계 인터페이스의 프로세싱 유닛(11)에 의해 작동되는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 장치(20)는 적어도 하나의 원격 위성(ST1 및 ST2)으로부터의 데이터(ms)를 수집하기 위한 제2 통신 수단(25)을 포함하며,
    상기 전자 장치(20)의 프로세싱 유닛(21)은 상기 데이터를 사용하여 상기 전자 장치(20)의 지상 위치를 결정하는, 네비게이션 보조 시스템.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 장치(20) 및 2개의 인간-기계 인터페이스(10L, 10R) 중 하나는, 하나의 동일한 물리적 엔티티를 구성하는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
13. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 장치(20)는, 상기 전자 장치(20)의 프로세싱 유닛(21)과 통신하고 애플리케이션 프로그램(PA)으로부터의 명령어들을 기록하는 프로그램 메모리(23)를 포함하는 지능형 이동 전화이며, 상기 프로세싱 유닛(21)에 의한 실행 또는 해석은 2개의 인간-기계 인터페이스들(10L, 10R) 중 하나에 대한 방향 지시 메시지(mc)를 생성하는 방법(200)을 실행시키는, 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템.
14. 제 11 항에 따른 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템의 전자 장치(20)의 프로세싱 유닛에 의해 구현되는 방향 지시 메시지(mc)를 생성하는 방법(200)으로서,
    - 안내 경로를 결정하는 단계(201);
    - 상기 전자 장치(20)의 지상 위치를 결정하는 단계(204);
    - 방향 지시를 생성하는 단계(205); 및
    - 상기 방향 지시를 방향 지시 메시지(mc)의 형태로 인코딩하고, 상기 시스템의 2개의 인간-기계 인터페이스(10L, 10R) 중 하나로 상기 방향 지시 메시지를 전송하는 단계(206)로서, 상기 방향 지시 메시지는 특정한 방향의 전환을 나타내는 방향 데이터를 포함하는, 상기 전송하는 단계(206);를 포함하며,
    상기 방향 지시를 방향 지시 메시지(mc)의 형태로 인코딩하고, 전송하는 단계(206)는, 상기 방향 지시와 관련된 방향 전환의 방향에 따라 상기 시스템의 2개의 인간-기계 인터페이스(10L, 10R) 중 하나로 상기 방향 지시 메시지(mc)를 생성하고 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방향 지시 메시지(mc)를 생성하는 방법(200).
15. 복수의 프로그램 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(PA)으로서,
    상기 복수의 프로그램 명령어들은, 제 11 항에 따른 시각적 방향지시 네비게이션 보조 시스템의 전자 장치(20)의 프로그램 메모리(23) 내에 미리 로딩되고 상기 전자 장치(20)의 프로세싱 유닛(21)에 의해 실행되거나 해석되어서, 제 14 항에 따른 방향 지시 메시지(mc)를 생성하기 위한 방법(200)을 실행하는, 컴퓨터 프로그램 제품(PA).

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