CN109982310B

CN109982310B - 一种基站位置的调整方法及基站

Info

Publication number: CN109982310B
Application number: CN201711449379.4A
Authority: CN
Inventors: 李智伟; 张燕; 杜建凤; 赵伟; 刘宇; 付莉; 张翼
Original assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile Group Beijing Co Ltd
Current assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile Group Beijing Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN109982310A

Abstract

本发明公开了一种基站位置的调整方法及基站，基站搭载在无人机上，能够自适应调整基站的位置，提高了调整的精确度。该方法包括：无人机上升至初始位置，基站采集基站的至少一种性能指标参数；若基站确定采集的至少一种性能指标参数对应的覆盖效果与预设覆盖效果不匹配，则基站控制无人机从初始位置开始运动；基站在无人机运动过程中，周期性地采集基站在无人机运动的过程中所覆盖区域内的至少一种性能指标参数；基站根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定基站的最优覆盖效果，且基站确定与最优覆盖效果对应的目标位置；基站将位置调整消息发送给无人机，使得无人机根据位置调整消息调整基站到目标位置。

Description

一种基站位置的调整方法及基站

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基站位置的调整方法及基站。

背景技术

在应急通信场景下，即针对地震、冰冻雨雪等重大自然灾害发生后出现的地面通信网络大面积中断、地面交通全阻的情况下，应急通信车无法靠近灾区。此时，要采用高空气球或者无人机的方式搭载基站的方式实现恢复通信。

无人机在进行升空前，需要根据基站需要覆盖的区域，提前设置无人机的升空高度以及经、纬度等位置信息，以便无人机升到指定位置，满足基站覆盖范围的需求。但是通常升空高度以及经、纬度等位置信息是通过工作人员经验所得，待无人机升到指定位置时，实际上基站的覆盖范围并不能满足需求。此时，工作人员可以通过无人机遥控器调整无人机的位置和高度，或者，工作人员可以重新设置无人机的升空高度以及经纬度等位置信息，从而实现调整无人机的位置和高度，使得基站的覆盖范围满足实际需求。

上述调整无人机的操作方案，均需要工作人员根据经验判断进行人工操作，反复调整无人机的位置，存在操作繁琐，调整不精确等技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基站位置的调整方法及基站，能够自适应调整基站的位置，提高了调整的精确度，使得基站的覆盖范围满足需求。

第一方面，提供了一种基站位置的调整方法，所述基站搭载在无人机上，所述调整方法包括：

所述无人机上升至初始位置后，所述基站采集所述基站的至少一种性能指标参数，所述性能指标参数用于指示所述基站当前覆盖区域的性能指标；

若所述基站确定采集的至少一种性能指标参数对应的覆盖效果与预设覆盖效果不匹配，则所述基站控制所述无人机从所述初始位置开始运动，使得所述基站的覆盖区域发生变化；

所述基站在所述无人机运动过程中，周期性地采集所述基站在所述无人机运动的过程中所覆盖区域内的至少一种性能指标参数；

所述基站根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定所述基站的最优覆盖效果，且所述基站确定与所述最优覆盖效果对应的目标位置；

所述基站将位置调整消息发送给所述无人机，使得所述无人机根据所述位置调整消息调整所述基站到所述目标位置。

可选的，所述基站确定与所述最优覆盖效果对应的目标位置，包括：

所述基站根据预设的覆盖效果与位置的映射关系及所述最优覆盖效果，确定与所述最优覆盖效果对应的目标位置。

可选的，所述至少一种性能指标参数包括物理资源块PRB利用率、无线资源控制RRC连接数、跟踪区TA分级数和接收干扰功率RIP。

可选的，所述基站根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定所述基站的最优覆盖效果，包括：

所述基站对周期性采集的至少一种性能指标参数中的每种性能指标参数进行归一化处理；

所述基站根据归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定所述最优覆盖效果，其中所述预设规则为：

其中，f(i)为覆盖效果，f_p(i)为归一化后的PRB利用率，f_R(i)为归一化后的RRC连接数，f_F(i)为归一化后的TA分级数，f_I(i)为归一化后的RIP，n为每种性能指标参数的个数。

可选的，在所述基站根据归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定所述最优覆盖效果之前，还包括：

所述基站确定所述每种性能指标参数的权重因子；

所述基站根据归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定所述最优覆盖效果，包括：

所述基站根据所述每种性能指标参数的权重因子、所述归一化后的每种性能指标参数，及所述预设规则确定所述最优覆盖效果。

可选的，所述基站控制所述无人机从所述初始位置开始运动，包括：

所述基站控制所述无人机从所述初始位置开始进行水平圆周运动，或，

所述基站控制所述无人机每隔预设高度从所述初始位置开始进行水平圆周运动；

其中，所述水平圆周运动是以所述初始位置为圆心，直径先逐渐变大再逐渐减小的运动。

第二方面，提供了一种基站，搭载在无人机上，所述基站包括：

第一采集单元，用于所述无人机上升至初始位置后，采集所述基站的至少一种性能指标参数，所述性能指标参数用于指示所述基站当前覆盖区域的性能指标；

控制单元，用于若所述基站确定采集的至少一种性能指标参数对应的覆盖效果与预设覆盖效果不匹配，则控制所述无人机从所述初始位置开始运动，使得所述基站的覆盖区域发生变化；

第二采集单元，用于在所述无人机运动过程中，周期性地采集所述基站在所述无人机运动的过程中所覆盖区域内的至少一种性能指标参数；

确定单元，用于根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定所述基站的最优覆盖效果，且确定与所述最优覆盖效果对应的目标位置；

发送单元，用于将位置调整消息发送给所述无人机，使得所述无人机根据所述位置调整消息调整所述基站到所述目标位置。

可选的，所述确定单元具体用于：

根据预设的覆盖效果与位置的映射关系及所述最优覆盖效果，确定与所述最优覆盖效果对应的目标位置。

第三方面，提供一种基站，搭载在无人机上，所述基站包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面任一所述的方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的方法。

本发明实施例提供的基站位置的调整方法，在无人机升到空中后，可以控制无人机在空中作运动，使得基站的覆盖区域发生改变，然后基站可以采集基站的至少一种性能指标参数，根据采集的至少一种性能指标参数确定出基站的较优的覆盖效果，再进一步根据较优的覆盖效果确定出目标位置，控制无人机运动到确定的位置，即实现自动调整位置。且基站根据采集的至少一种性能指标参数确定出基站的较优的覆盖效果，根据较优的覆盖效果确定出的目标位置，即基站覆盖范围满足需求的位置，从而达到了提高调整精度的目的。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基站位置的调整方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的无人机运动轨迹的一种示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机运动轨迹的一种示意图；

图4为本发明实施例提供的基站的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的基站的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，调整基站的位置是通过调整无人机的位置实现的，而目前调整无人机位置的操作方案，均需要工作人员根据经验判断进行人工操作，反复调整无人机的位置，存在操作繁琐，调整不精确等技术问题。

鉴于此，本发明实施例提供的基站位置的调整方法，在无人机升到空中后，可以控制无人机在空中作运动，使得基站的覆盖区域发生改变，然后基站可以采集基站的至少一种性能指标参数，根据采集的至少一种性能指标参数确定出基站的较优的覆盖效果，再进一步根据较优的覆盖效果确定出目标位置，控制无人机运动到确定的位置，即实现自动调整位置。且基站根据采集的至少一种性能指标参数确定出基站的较优的覆盖效果，根据较优的覆盖效果确定出的目标位置，即基站覆盖范围满足需求的位置，从而达到了提高调整精度的目的。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

请参见图1，本发明实施例提供了一种基站位置的调整方法，基站搭载在无人机上，该调整方法由基站执行，该调整方法的流程描述如下：

S101：无人机上升至初始位置后，基站采集基站的至少一种性能指标参数，性能指标参数用于指示基站当前覆盖区域的性能指标；

S102：若基站确定采集的至少一种性能指标参数对应的覆盖效果与预设覆盖效果不匹配，则基站控制无人机从初始位置开始运动，使得基站的覆盖区域发生变化；

S103：基站在无人机运动过程中，周期性地采集基站在无人机运动的过程中所覆盖区域内的至少一种性能指标参数；

S104：基站根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定基站的最优覆盖效果，且基站确定与最优覆盖效果对应的目标位置；

S105：基站将位置调整消息发送给无人机，使得无人机根据位置调整消息调整基站到目标位置。

在应急通信场景下，可以采用无人机搭载基站的方式实现恢复通信。本发明实施例中，待无人机上升至初始位置，基站可以采集基站的用于指示基站当前覆盖区域的性能指标的当前至少一种性能指标参数。基站根据采集的当前至少一种性能指标参数可以确定基站的当前覆盖效果。如果无人机上升至的初始位置是较优位置，那么可以认为基站处于该位置时，基站所覆盖区域的性能指标参数也较优，覆盖效果较好。此时基站的位置就是较优的位置，可以不对基站的位置进行调整。

相反，如果基站确定采集的当前至少一种性能指标参数对应的覆盖效果与预设覆盖效果，即较好的覆盖效果不匹配，则可以认为基站所处的位置不是较优的位置，此时可以对基站的位置进行调整。

本发明实施例中，基站在对无人机的位置进行调整，从而实现对基站自身位置的调整之前，基站可以控制无人机从初始位置开始运动，使得基站的覆盖区域发生变化，在无人机运动的过程中，基站可以采集无人机运动过程中基站所覆盖区域的至少一种性能指标参数。基站的覆盖区域发生变化，基站的性能指标参数可能发生变化，可能变好，也可能变差。如果性能指标参数满足理想条件，则可以认为基站所处的对应位置是覆盖效果较优的位置，相反则可以认为基站所处的对应位置是覆盖效果较差的位置。

由于无人机运动过程中，基站的位置随时都是改变的，不同的位置都有对应的至少一种性能指标参数。而影响不同的性能指标参数的因素也有所不同。例如，基站的高度对某些性能指标参数的影响较大，而基站的经纬度又对其他某些性能指标参数的影响较大。同一位置，不同时刻，基站采集的性能指标参数也可能不同。因此，为了根据至少一种指标参数确定较准确的覆盖效果，本发明实施例中，基站在无人机运动过程中可以周期性地采集至少一种性能指标参数，从而根据周期性采集的至少一种性能指标参数确定较优的覆盖效果。

具体地，基站可以控制无人机从初始位置开始先进行水平圆周运动，该水平圆周运动是以初始位置为圆心，直径逐渐变大，如图2所示。图2是无人机运动轨迹的一种示意图。在图2中，初始位置可以是A点，基站可以先控制无人机从A点顺时针或逆时针进行直径逐渐变大的圆周运动，运动至B点，图2仅以无人机进行顺指针运动进行示意。

基站控制无人机进行图2所示的运动后，可以继续控制无人机进行如图3所示的水平圆周运动，即以B点为初始位置，顺时针或逆时针进行直径逐渐减小的圆周运动，运动至C点，此时C点即是图3所示的圆周的圆心。图3仅以无人机进行顺指针运动进行示意，以尽量使得基站可以遍历较大的空间范围。

除此之外，基站还可以每隔预设高度从初始位置开始进行如图2和如图3所示的水平圆周运动，即基站周期性地调整无人机的高度，使得无人机在调整后的高度范围内进行水平圆周运动，以尽量减小高度对性能指标参数的影响，从而减小高度对覆盖效果的影响。

当基站控制无人机进行如图2所示的运动时，在无人机作如图2所示的运动的过程中，基站可以周期性采集运动过程中各点的至少一种性能指标参数。本发明实施例中，至少一种性能指标参数可以包括物理资源块(physicalresource block，PRB)利用率、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接数、跟踪区(Tracking Area，TA)分级数和接收干扰功率(Received IPower，RIP)等。基站采集各点的至少一种性能指标参数之外，还可以记录下各点的位置信息，位置信息包括基站所处的高度、经度及纬度等。例如，基站可以每隔时间t1，记录无人机运动过程中，各点的性能参数指标及位置信息，可以通过{P_i、R_i、F_i、I_i、H_i、J_i、W_i，i＝0，…，m}进行示意，其中，P_i、R_i、F_i、I_i、H_i、J_i、W_i分别为PRB利用率、RRC连接数、TA分级数、RIP、高度、经度、纬度，i为采集点的数量。

同样地，在无人机作如图3所示的运动的过程中，基站也可以每隔时间t1，记录无人机运动过程中，各点的性能参数指标及位置信息，即{P_i、R_i、F_i、I_i、H_i、J_i、W_i，i＝m+1，…，u}。

当无人机每隔预设高度H进行水平圆周运动时，基站可以记录基站在每个高度上作运行形成的水平圆周轨迹的个点的性能指标参数及位置信息，即{P_i、R_i、F_i、I_i、H_i、J_i、W_i，i＝u+1，…，n}，以尽量遍历基站所处周边空间。

基站周期性地采集至少一种性能指标参数后，可以根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定基站的最优覆盖效果。具体地，基站首先可以对周期性采集的至少一种性能指标参数中的每种性能指标参数进行归一化处理，再根据归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定最优覆盖效果，其中，预设规则即公式(1)可以为：

在如上的公式(1)中，f(i)为覆盖效果，f_p(i)为归一化后的PRB利用率，f_R(i)为归一化后的RRC连接数，f_F(i)为归一化后的TA分级数，f_I(i)为归一化后的RIP，n为每种性能指标参数的个数。

基站确定了最优的覆盖效果后，可以根据最优的覆盖效果，及预设的覆盖效果与位置的映射关系，确定与最优覆盖效果对应的目标位置，该目标位置就是基站的最优位置。当基站处于目标位置时，基站所覆盖区域的性能指标可以满足需求。

有时，用户想要基站的某种性能指标参数较优，而其他的性能指标参数次之，此时可以尽量考虑基站所处位置对某种性能指标参数的影响。也就是尽量优先考虑某种性能指标参数确定基站的较优位置。因此，本发明实施例中，在基站根据归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定最优覆盖效果之前，基站还可以确定每种性能指标参数的权重因子，然后根据每种性能指标参数的权重因子、归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定最优覆盖效果。

具体地，基站可以根据每种性能指标参数的权重因子，及归一化后的每种性能指标参数重新确定公式(1)中的f_p(i)、f_R(i)、f_F(i)及f_I(i)。f_p(i)、f_R(i)、f_F(i)及f_I(i)可以分别为：

本发明实施例中，基站可以通过各种性能指标参数的权重因子进一步确定最优覆盖效果。且各种性能指标参数的权重因子可以根据覆盖需求调整，从而得到更加符合覆盖需求的最优覆盖效果。

最优覆盖效果可以是根据不同的权重因子计算出来的覆盖效果中最优的，即，

基站根据确定的最优覆盖效果确定出目标位置后，可以将携带目标位置信息的位置调整消息发送给所述无人机，使得无人机可以根据位置调整消息调整基站到目标位置。可能的实施方式中，基站与无人机之间可以通过诸如蓝牙、红外等短程无线通信方式或者移动网络进行通信，从而实现基站可以控制无人机向目标位置移动。

综上所述，本发明实施例提供的基站位置的调整方法，在无人机升到空中后，可以控制无人机在空中作运动，使得基站的覆盖区域发生改变，然后基站可以采集基站的至少一种性能指标参数，根据采集的至少一种性能指标参数确定出基站的较优的覆盖效果，再进一步根据较优的覆盖效果确定出目标位置，控制无人机运动到确定的位置，即实现自动调整位置。且基站根据采集的至少一种性能指标参数确定出基站的较优的覆盖效果，根据较优的覆盖效果确定出的目标位置，即基站覆盖范围满足需求的位置，从而达到了提高调整精度的目的。

另外，本发明实施例中，基站可以根据各性能指标采参数的权重因子，进一步确定最优覆盖效果。且各种性能指标参数的权重因子可以根据覆盖需求调整，从而得到更加符合覆盖需求的最优覆盖效果，以确定更为精确的目标位置，进一步提高了位置调整的精确度。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的设备。

请参见图4，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种基站，该基站搭载在无人机上，该基站可以包括第一采集单元401、控制单元402、第二采集单元403、确定单元404和发送单元405。其中，第一采集单元401可以用于无人机上升至初始位置后，采集基站的至少一种性能指标参数，性能指标参数用于指示基站当前覆盖区域的性能指标。控制单元402可以用于若基站确定采集的至少一种性能指标参数对应的覆盖效果与预设覆盖效果不匹配，则控制无人机从初始位置开始运动，使得基站的覆盖区域发生变化。第二采集单元403，用于在无人机运动过程中，周期性地采集基站在无人机运动的过程中所覆盖区域内的至少一种性能指标参数。确定单元404可以用于根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定基站的最优覆盖效果，且确定与最优覆盖效果对应的目标位置。发送单元405可以用于将位置调整消息发送给无人机，使得无人机根据位置调整消息调整基站到目标位置。

可选的，确定单元404具体用于：

根据预设的覆盖效果与位置的映射关系及最优覆盖效果，确定与最优覆盖效果对应的目标位置。

可选的，至少一种性能指标参数包括物理资源块PRB利用率、无线资源控制RRC连接数、跟踪区TA分级数和接收干扰功率RIP。

可选的，确定单元404具体用于：

对周期性采集的至少一种性能指标参数中的每种性能指标参数进行归一化处理；

根据归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定最优覆盖效果，其中预设规则为：

可选的，确定单元404还用于：在根据归一化后的每种性能指标参数，通过如下公式确定最优覆盖效果之前，确定每种性能指标参数的权重因子；

根据每种性能指标参数的权重因子、归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定最优覆盖效果。

可选的，控制单元402具体用于：

控制无人机从初始位置开始进行水平圆周运动，或，

控制无人机每隔预设高度从初始位置开始进行水平圆周运动；

其中，水平圆周运动是以初始位置为圆心，直径先逐渐变大再逐渐减小的运动。

请参见图5，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种基站，该基站可以包括：至少一个处理器501，处理器501用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的如图1所示的基站位置的调整方法的步骤。

可选的，处理器501具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该基站还包括与至少一个处理器连接的存储器502，存储器502可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random AccessMemory，简称：RAM)和磁盘存储器。存储器502用于存储处理器501运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，执行如图1所示的方法。其中，存储器502的数量为一个或多个。其中，存储器502在图5中一并示出，但需要知道的是存储器502不是必选的功能模块，因此在图5中以虚线示出。

其中，第一采集单元401、控制单元402、第二采集单元403、确定单元404和发送单元405所对应的实体设备均可以是前述的处理器501。该基站可以用于执行图1所示的实施例所提供的方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考图1所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(Universal SerialBus flash disk)、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种基站位置的调整方法，所述基站搭载在无人机上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站确定与所述最优覆盖效果对应的目标位置，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一种性能指标参数包括物理资源块PRB利用率、无线资源控制RRC连接数、跟踪区TA分级数和接收干扰功率RIP。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基站根据周期性采集的至少一种性能指标参数，确定所述基站的最优覆盖效果，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基站根据归一化后的每种性能指标参数，及预设规则确定所述最优覆盖效果之前，还包括：

所述基站确定所述每种性能指标参数的权重因子；

6.如权利要求3-5任一所述的方法，其特征在于，所述基站控制所述无人机从所述初始位置开始运动，包括：

7.一种基站，搭载在无人机上，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述确定单元具体用于：

9.一种基站，搭载在无人机上，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。