CN109982261A - 一种基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法，包括步骤：接收任务后，获取任务地点位置坐标，根据任务地点坐标及无任务作业车辆至任务地点的距离分配作业车辆，并分配已上班作业人员到所分配的作业车辆，记录所分配的作业车辆的位置距离、工作量、工作时间、工作里程；进入作业状态后，在作业期间，实时获取作业车辆及车上的作业人员的实时坐标，用多坐标三轴定位算法对作业车辆和作业人员定位，当作业车辆和\或作业人员的坐标发生偏移，则报警。本发明能将作业人员与作业车辆、作业地点坐标对比，对限定范围内作业人员和车辆定位，实现作业人员和作业车辆的监控。

Description

一种基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法

技术领域

本发明涉及技术领域，特别是涉及一种基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法。

背景技术

随着各行业智能技术的应用和发展，越来越多的外出作业任务不再是人工进行分配和管理，而是由智能控制系统进行任务的分配、作业进度的监控及作业成果的计量。传统的对作业人员和车辆的监控和作业完成度的计量往往取决于作业人员的自觉性和事后的数据反馈，不具备实时性和可考据性，对作业人员和车辆的定位都已经无法满足对外出作业任务的智能监控和管理的需求。

针对当前外出作业任务的监控和管理中存在的问题，考虑作业人员、车辆及作业地点之间在空间和时间上的相对关系，解决作业人员和车辆在指定作业地点范围内的定位和时间的管理的问题，是解决外出作业智能化管理的关键。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种限定范围内基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法，特别是一种限定范围内外出作业的作业人员和作业车辆的定位监控方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法，包括步骤：

接收任务后，获取任务地点位置坐标，根据任务地点坐标及无任务作业车辆至任务地点的距离分配作业车辆，并分配已上班作业人员到所分配的作业车辆，记录所分配的作业车辆的位置距离、工作量、工作时间、工作里程；

进入作业状态后，在作业期间，实时获取作业车辆及车上的作业人员的实时坐标，利用多坐标三轴定位算法对作业车辆和作业人员定位，当作业车辆和\或作业人员的坐标发生偏移，则报警。

当作业车辆脱离作业地点半径为R范围内累计达到规定次数，则认定作业车辆坐标发生偏移；当作业人员的坐标位置脱离作业车辆与作业地点之间指定区域，则认定作业人员的坐标发生偏移。

所述作业车辆与作业地点之间指定区域是以作业车辆与作业地点之间的中点为圆心的半径为R/2的范围内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能根据所触发任务的不同，将作业人员与作业车辆、限定地点进行坐标对比，利用三轴定位算法对限定范围内的运动人员和车辆进行定位，从而实现作业人员和作业车辆的监控和任务计量。

本发明基于外出作业地点、作业车辆、作业人员三者的位置关系，通过对作业人员与作业车辆的绑定、作业车辆与作业地点的绑定、作业人员及作业车辆的坐标定位和自动计时功能，实现车辆运行轨迹的自动纠正，在此基础上并能实现车辆行驶公里数以及作业时间的统计，适用于任何对在指定范围内工作的外出作业人员和车辆的定位以及对任务的计量。

附图说明

图1是本发明的基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法的流程图；

图2是基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法的偏移判定报警流程图。

图3是本发明的多坐标三轴定位算法的一示意图；

图4是本发明的多坐标三轴定位算法另一示意图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，基于上述三轴定位算法，本发明所述基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法，包括步骤：

接收任务后，获取任务地点位置坐标，根据任务地点坐标及无任务作业车辆至任务地点的距离分配作业车辆，并分配已上班作业人员到所分配的作业车辆，记录所分配的作业车辆的位置距离、工作量、工作时间、工作里程；

进入作业状态后，在作业期间，实时获取作业车辆及车上的作业人员的实时坐标，利用多坐标三轴定位算法对作业车辆和作业人员定位，当作业车辆和\或作业人员的坐标发生偏移，则报警。

本发明中，管理系统在接收到作业任务后，对任务地点的坐标进行判断，根据具体的任务地点进行任务分配：

1).为该任务寻找已上班作业人员(isWork：1上班；0未上班)和未有任务的车辆(task：1任务中，2无任务)；

2).根据距离任务地点的远近进行任务分配；

3).将已分配当前任务的车辆进行标记(task＝1)，并记录该车辆的车辆位置坐标、工作量、工作时间及工作里程。

在作业期间，当车辆或作业人员的坐标发生偏移，就产生报警，报警信息将传输给系统管理人员。通过该流程，管理人员可及时分配任务并对整个作业过程进行作业监控和工作量管理。

其中，本发明中，所述作业车辆与作业人员的坐标偏移的判定流程。如图2所示，当判断作业人员已经进入工作状态后，系统进入监控状态，获取作业车辆和作业人员各自的坐标位置，并对两者的坐标位置进行比对，当作业人员的坐标位置脱离作业车辆与作业地点之间的区域(如以作业车辆与作业地点之间的中点为圆心，半径为R/2的范围内)，则系统认定作业人员的坐标发生偏移，则向管理人员报警。同理，当作业车辆脱离作业地点半径为R的范围内累计达到规定次数N，系统认定作业车辆坐标发生偏移，则向管理人员报警。

通过本发明所提出的多坐标变换的三轴定位算法，系统管理人员可有效地进行最优化的任务分配，并对外出作业车辆和人员实施实时地监控和管理，统计工作量，实现在限定范围内，对外出作业工作的有效管理和成果计量。

下面结合图3-4，对多多坐标的三轴定位算法说明如下，如图3所示，给出了作业地点A、作业车辆B、作业人员C三者之间的位置关系。当作业车辆接收到任务指派时，车辆根据推荐的路径轨迹向指定地点A点进行行驶，在行驶过程中，B点与C点在正常情况下是重合的，作业人员坐在作业车辆里向A点报警点行驶。在行驶过程中由于特殊原因，会有可能有与原先预定轨迹不同的行驶轨迹，比如行驶过程中，由于道路维修，无法按照指定轨迹行进，作业车辆绕路。在绕路过程中，会有远离A点的情况，但是在一定时间范围内，B点C点与A点的直线必定是在减少。如果在设定时间内检测，发现B点C点与A点之间的直线距离有增大的趋势，那么系统则会通知管理员，作业车辆脱离原有行驶轨迹。

在正常行驶过程中，如果出现如图4所示情况。即作业人员C脱离作业车辆B点，出现这种情况的原因有两种，一是作业人员脱离岗位；二是作业人员下车进行作业。当B点与A点在近距离内，如200米内，C点与A点距离小于BC线，则视为C点在作业中。如果AB距离大于200米，C点又不在B点范围内超过半小时，无论是在C1或是C2处皆认为作业人员脱离工作岗位，系统会通知后台管理员进行处理。

下面以地下污水跑冒事故处理为例来说明本发明的详细实施过程，根据图2中所示的流程，当污水处理企业收到报警后，会根据当前车辆和人员状况，挑选出当前具有已上班作业人员且未分配任务的车辆，并将任务分配给距离报警事故地点最近的作业车辆。

作业车辆接到任务后，可依据系统提供的路线赶到事故地点进行处事故处理，为了实现对作业车辆及人员的有效监控及工作量统计，作业车辆不得远离事故地点，即作业地点，半径200米的作业区域范围之内，如果作业车辆脱离作业区域累计超过3次，则系统会判定作业车辆坐标偏移，产生报警信息，向企业端的管理人员进行预警。

同理，当作业人员离开车辆进行作业，不得脱离作业车辆与事故地点之间形成的工作区域，即以作业车辆与作业地点之间的中心为圆心，半径100米的工作区域范围，当作业人员脱离此工作区域，系统则判定作业人员坐标偏移，产生报警信息，向企业端的管理人员进行预警。

企业端的管理人员可通过对作业车辆和作业人员的位置的实时监控及系统报警信息，准确地对事故处理全过程进行监控和管理，并统计作业人员的工作量。

综上可以看出，针对任何一个限定的范围内，根据不同的任务要求，本发明可以对作业人员和车辆进行准确的定位，并通过对作业地点、作业人员和作业车辆之间的距离的测定和统计，对任务作业进行管理监控和成果计量，并可通过对坐标数据的采集和存储为下一步的作业处理提供数据分析和预警。

另外，本发明还具有极好的可扩展性和适用性，可以应用于各种指定地点或范围的作业人员或车辆的定位、监控和智能化管理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法，其特征在于，包括步骤：

接收任务后，获取任务地点位置坐标，根据任务地点坐标及无任务作业车辆至任务地点的距离分配作业车辆，并分配已上班作业人员到所分配的作业车辆，记录所分配的作业车辆的位置距离、工作量、工作时间、工作里程；

进入作业状态后，在作业期间，实时获取作业车辆及车上的作业人员的实时坐标，利用多坐标三轴定位算法对作业车辆和作业人员定位，当作业车辆和\或作业人员的坐标发生偏移，则报警。

2.如权利要求1所述基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法，其特征在于，当作业车辆脱离作业地点半径为R范围内累计达到规定次数，则认定作业车辆坐标发生偏移；当作业人员的坐标位置脱离作业车辆与作业地点之间指定区域，则认定作业人员的坐标发生偏移。

3.如权利要求2所述基于多坐标三轴定位算法的外出作业监控管理方法，其特征在于，所述作业车辆与作业地点之间指定区域是以作业车辆与作业地点之间的中点为圆心的半径为R/2的范围内。