CN109980883A - 具有窄齿的优化的电动机 - Google Patents

具有窄齿的优化的电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN109980883A
CN109980883A CN201811516664.8A CN201811516664A CN109980883A CN 109980883 A CN109980883 A CN 109980883A CN 201811516664 A CN201811516664 A CN 201811516664A CN 109980883 A CN109980883 A CN 109980883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
motor
stator
motor according
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811516664.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109980883B (zh
Inventor
A·希庇亚斯
S·塔韦尼耶
S·比维斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moving Magnet Technologie SA
Original Assignee
Moving Magnet Technologie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moving Magnet Technologie SA filed Critical Moving Magnet Technologie SA
Publication of CN109980883A publication Critical patent/CN109980883A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109980883B publication Critical patent/CN109980883B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793—Rotors axially facing stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793—Rotors axially facing stators
    • H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/141—Stator cores with salient poles consisting of C-shaped cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有窄齿的优化的电动机。该电动机包括：定子，该定子承载至少三个线圈并且由12x N个沿径向延伸的直齿和从电动机的中心在所述直齿的端部处测量的等角宽度α构成，N为大于或等于1的整数；和转子，该转子具有P对磁化磁极，使得P＝5+2x R，P不是三的整数倍，R为大于或等于0的整数，α处于360°/(12x N)/3与360°/(12x N)/2之间。

Description

具有窄齿的优化的电动机
本申请是申请号为201380040272.8(国际申请号PCT/FR2013/051830)、国际申请日为2013年07月30日、发明名称为“具有窄齿的优化的电动机”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及电动机的领域，并且更具体地说，涉及低能量至中等能量的单相或多相永磁铁电机，即能够输送高达几千瓦的输出功率。
背景技术
电机的性能的特征在于特定数量的因素，其重要性取决于目标应用的类型。
主要定型元件是电机常数，还称作Km，并且以扭矩单元/瓦特平方根来表达，即反应电机在线圈中针对给定功耗可产生的扭矩。
另一可能重要的因素是不带电流的扭矩，因为许多原因(噪声、损耗、机械磨损、齿轮传动电机(geared motor)的可逆性……)，其必须经常尽可能地减小。
在该专利的范围内，将考虑针对给定的轴向整体尺寸和直径来优化电机常数，同时在具有“径向”拓扑结构(即具有平面流和径向延伸的齿)的电机中，努力使电机的不带电流的扭矩最小化。
这里，将轴向整体尺寸定义为定子的高度加上在定子上方的线圈的高度。
更一般地说，工业化这种电机的能力明显是将被考虑的背景因素。
最后，还将优先考虑具有平衡的径向力的结构(可解决诸如噪声或转子导向元件的磨损的问题)。
上述标准通常在并不总是能够获得优化的结构的结构的限定中导致折衷方案。
针对低功率至中等功率电机，目前找到具有6或12个定子齿的拓扑结构，就Km而言，12齿拓扑结构能够获得最佳性能。
与具有等于5+2R(R为整数)并且非3的倍数的多对磁极的磁化转子关联，具有相等角宽度(equal peak divergence)的具有12齿的定子拓扑结构可消除高达第12行(不含)的不带电流的扭矩的谐波。首先出现和主要的谐波因此具有比电机的电周期小12倍的周期。随着谐波的振幅随着它们的行而减小，这些电机对于在不存在电流时需要最小扭矩的应用是尤其有价值的。
在现有技术中，已知美国专利7,595,577涉及具有在它们在定子上的端部延伸的12个等齿的电机。
该方案是本领域中的期望应用中最小化不带电流的扭矩的经典方式。实际上，由于不带电流的扭矩与磁体转子由于定子齿之间的间隙而能够占取的优选位置相关，最小化这些间隙看上去是明智的，或者甚至在一些情况下，通过与齿接触而消除它们以降低第十二谐波。
然而，该类型的方案具有几个缺点。第一，齿的更靠近的位置或齿之间的接触导致影响电机性能的泄漏磁通，即使接触面积(统称为颈)被布置成以使磁性饱和。
此外，这些拓扑结构需要在狭槽中直接缠绕，或者以若干子集来执行定子，这样，在工业生产中可干扰。最终，可用于铜绕组的空间并非最佳。
还示出了德国专利申请DE102009000681，其描述了电机，该电机包括：转子，其具有14个磁极，转子布置成可绕中心轴线旋转；和定子，其具有12个定子齿，这些定子齿沿着转子的方向沿径向相对于中心轴线突出，其特征在于，各个定子齿设置有定子线圈，其中两个相邻的定子线圈每次串联至彼此以形成一对定子线圈，其中一对定子线圈与每次连接至专用中间点的相关联，以形成起始点回路。针对这种类型的现有技术的实施例，直齿同步机器提供了与凹槽的宽度一样的齿宽度，通常齿宽度为约15°。专利DE102009000681的图不能清楚地理解齿的角宽度，该角宽度对于不同的齿来说是不同的，其值在现有技术的该文献的图3中为15.1°或15.8°。
专利EP0872943公开了电子力学旋转机器的另一示例，其包括具有带集中绕组的定子的永磁铁。
专利申请WO93/07672也是已知的，其涉及具有直齿的电机的结构。然而，提出的拓扑结构具有位于转子上的4对磁极，这样不允许残余扭矩的第六谐波的自然补偿，并且要求对转子磁铁的形状进行修改以减小残余扭矩。此外，如果该结构使用直齿，则后者具有大宽度(磁极节距的大约50％)，这不是优化的。
在特定数量的专利中，就可去除或者至少明显最小化不带电流的扭矩的定子齿的宽度而言，申请人提供解决方案以能够通过利用与具有5对或7对磁极的转子关联的直齿拓扑结构来纠正所有或部分上述缺点，同时示出可找到的构造。
具体地说，美国专利8,102,093涉及一种具有12个直定子齿(6个被缠绕，6个不被缠绕)的电机，其特性在于缠绕的齿为非缠绕的齿的至少两倍宽。承载线圈的宽齿因此在特定条件下由于增强的磁导可最大化Km值。将齿宽度选择为使得，由于齿之间的不等宽度而获得残余扭矩的第六谐波的最佳补偿。
这种结构针对平衡的径向力完美地符合对不带电流的扭矩的减小的需要，使得线圈主体上的独立绕组能够按次序加至定子上，并导致满意的性能水平。
然而，如果使用恒定的轴向整体尺寸和直径，则对本领域技术人员意外的是，在一些情况下，该拓扑结构不导致最佳结果，并且有益的是与现有技术提供的教导的相比，具有相等但更窄的齿，以优化电机Km值。
例如，即使必须减小定子的高度，当使用更大的绕组线圈头时，为了保持恒定的整体尺寸，与具有不同尺寸的12齿相比，就Km值而言通过具有等宽度的12窄齿而获得更好的构造，并且该齿宽度小于磁极节距的一半。
发明内容
因此，本发明致力于提供上述问题的解决方案。
更具体地说，本发明致力于提供单相或多相电动机，其包括：定子，其承载至少三个线圈并且由12x N个径向延伸(即，垂直于电机的旋转轴线)的直齿和从电动机中心在它们的端部测量的相等角宽度α构成，N为大于或等于1的整数；和转子，其具有P对磁化磁极，使得P＝5+2x R，P不是三的整数倍，R为大于或等于0的整数，α在360°/(12x N)/3与360°/(12x N)/2之间。
优选地，电动机的特征在于，两个齿中有一个齿承载线圈。
在替代形式方案中，电动机的特征在于，所有的齿均承载线圈。
在特定实施例中，电动机具有安装在以60°间隔开的齿上并且通常在小于或等于120°的齿距(θ)上分布的三个线圈。
如果想要更大程度地减小在不带电流时的扭矩，则还可使用方法至少局部地减小齿之间的气隙。定子结构因此可修改为在高度的一部分上获得饱和的颈部，或者增加一个或多个铁磁环。
因此，在特定实施例中，电动机具有定子，该定子由两种不同的金属板的堆叠而形成，其中相邻的定子齿通过饱和的磁性颈部接触第一类型的金属板。
在替代形式方案中，电动机具有插入到定子的齿与磁性转子之间的径向气隙中的至少一个铁磁环。
还可考虑具有这样的定子的电动机，所述定子具有形成适于容纳铁磁环的凹槽的两种金属板。
根据另一可能的替代形式方案，电动机具有定子，所述定子具有在齿被缠绕之后被定位的外环，以提供磁性回路的闭合。
关于转子，根据优选的替代形式方案，磁铁是环形的，其具有对应于径向磁化作用而交替的磁极，或者至少与其靠近。在这种情况下，转子内接在定子中。然而，还可使用轴向类型的磁化作用的盘状磁铁，其中磁铁随后在径向延伸的齿的上方回转，其中线圈相对于磁铁沿径向凹陷。
附图说明
当解释以下附图时将能更好地理解本发明：
图1示出了根据现有技术的具有12个延伸的齿的电机；
图2示出了根据现有技术的具有12个直齿(6个宽齿和6个窄齿)的电机；
图3示出了在第一实施例中的根据本发明的电机；
图4示出了在具有12个相等窄齿的电机中作为齿的宽度的函数的电机扭矩常数的理论变化，所述齿具有恒定的轴向整体尺寸；
图5示出了利用具有饱和的颈部(针对它们中的一些)的交替金属板的在第二实施例中根据本发明的定子的剖视图；
图6示出了在第一替代形式方案中的气隙中利用铁磁环的另一第二实施例中的根据本发明的定子的剖视图；
图7示出了在利用第二替代形式解决方案中的气隙中的铁磁环的另一第二实施例中根据本发明的定子的剖视图；
图8示出了利用5对磁极和12个缠绕的窄齿的实施例中的根据本发明的电机的前视图；
图9示出了利用气隙中的7对磁极和铁磁环的实施例中的根据本发明的电机的前视图；
图10示出了在气隙中利用11对磁极和铁磁环的实施例中的根据本发明的电机的前视图；
图11示出了利用位于有限的齿距中的三个线圈的另一实施例中的根据本发明的电机的前视图；
图12和图13示出了两个不同的视图中具有轴向磁化的盘转子的本发明的替代形式方案；
图14示出了替代形式的实施例。
具体实施方式
图1是涉及在转子上具有5对磁极和在定子上缠绕有12个齿的电机的专利US7595577的图，所述齿中的每一个在它们的与磁化转子相对的端部具有延伸部分1。该实施例是延伸以最小化不带电流的扭矩的齿的方案的通常表达，其缺点在该专利的前序部分中指明：齿之间的泄露磁通、绕组的复杂度、减小线圈的空间…。
图2中的电机提供了合适的方案以纠正根据申请人的专利FR2899396的这些缺点，这实现了交替的大的2个齿和窄的3个齿，其在面对转子的齿端部处测量的角宽度从2以上的因素改变，通常对于宽齿为22°并且对于窄齿为10°，这对于具有5对磁极的转子保持像在先前示例中那样。这些不同宽度导致残余扭矩的谐波的原始补偿，同时可清除用于绕组的大空间。
然而，在一些环境下，如果考虑针对给定轴向整体尺寸的最大扭矩密度，则该解决方案可能是受限的，同时致力于非常低的不带电流的扭矩。
首先，尽管具有谐波补偿的方法，磁铁的缺点将总是防止降至不带电流的扭矩的特定值以下。
现在，具有12个相等的齿的电机具有第六谐波的自然补偿(理论上呈现的第一谐波是第十二谐波)。如果这与齿的宽度减小结合，则在一些情况下，由于铜的更大的体积显现出可获得更好的性能，同时避免了这些齿的过度饱和。
图3在前视图和剖视图中示出了根据本发明的具有12个齿和5对磁极的电机，其具有与图2中的相同的外尺寸，以及具有角宽度α＝13°(在齿的端部测量)的相同的径向延伸的窄齿4a和4b。
垂直于径向中轴线的平面以及沿着横向平面中的剖面是矩形的。齿4a、4b沿径向取向。
定子7由齿4a、4b和线圈5构成。两个齿中的一个齿4a由电线圈5(通常由铜或铝制成)包围，在电机中心周围在机械上间隔开180°的两个线圈5形成电相，并且所有6个线圈5形成三相电机。未承载线圈5的齿4b有利地但非限制性地具有孔6，以使得构成定子的金属板能够附接而不影响磁性性能以及在齿4a和4b的背后发生的磁通返回。这些孔6设置在外展区域中，在该外展区域中，齿放大以延伸穿过周边带状区域。
通过气隙15与定子7分离的转子通常由带有径向磁化(交替的北极/南极)多极均匀环或均匀磁化的量化部分(quantized sector)形式的磁化磁极8的铁磁轭9构成，以产生靠近径向的磁化作用。
遵循当前可在该领域中找到的本领域中的许多教导，通过将磁铁嵌入轭中可形成转子。
针对由金属板厚度和线圈厚度形成的相等的电机高度，由于这种高度的不同分布，与图2所示的电机相比，可通过具有相等窄齿的该电机获得Km值的约7％的增益。另外，这种电机具有较好的不带电流的扭矩，由于第六谐波的自然补偿，对通过磁铁导致的变化不敏感(材料的不均匀性，磁化作用……)。
图4通过示出针对三个不同的电机构造(具有6个线缠绕齿的5和7对磁极–分别称作5PP和7PP-，和5对磁极以及12个线缠绕齿–称作5PP-12-)的Km的变化的图证明了选择(针对先前附图的情况)13°的齿宽度，并且具有包括线圈团(coil bun)的厚度的等轴尺寸(ie指数)以及具有等工作长度(ia指数)。工作长度是沿着转子的旋转轴线18的方向测量的定子金属板的高度。因此，该图4示出了针对各个给定的齿宽度，作为在研究的角度范围上观察的Km与最大Km值的比率的齿的(α)宽度的函数的演变。
可以看出，对于5对磁极/6个缠绕齿的最大Km值为约13°(或360°/(12x N)/2.3)，并且最大值通常在360°/(12x N)/3与360°/(12x N)/2之间的范围内，并且更具体地说，对于5对和7对磁极为10°和14°，如果N＝1(每个定子具有12齿)并且考虑等整体尺寸或等工作长度的比较。在图4中通过双箭头的宽度表示了要求的范围。
如上面的讨论，减小不带电流的扭矩的经典解决方案取决于经由饱和区(称作颈部)而利用延伸的或甚至接触的齿。除绕组问题，这招致降低电机性能的泄漏。现在，不必要使用沿着定子的整个高度的这种齿轮廓。
这里在剖视图中看出，因此可考虑利用由具有颈部10的交替的金属板13a和不带颈部的金属板13b构成的定子7，像图5中一样。随后在提供磁性回路的封闭的外环11的定位之前从齿的背后执行定子齿的缠绕。具有颈部10的金属板13a与不具有颈部10的金属板13b之间的比率可小于1。通常，利用仅等于高度的三分之一的颈部10已导致残余扭矩的良好折衷方案，而在颈部10具有泄漏流的情况下不影响有效扭矩。
该解决方案是有效的，但是可因此是卷绕处理复杂。另一解决方案包括保持原始定子结构，以及随后增加由铁磁材料制成的一个或更多个环。
图6示出了直接在定子7与转子(未示出)之间的气隙中利用铁磁环12的第一解决方案。实际上，这些环12布置在窄齿4前方，并且可减小不带电流的扭矩的量值，并且仅使用用于定子组件7的一种金属板13b。相反，定子7与转子(不可见)之间的气隙15整体稍微增大。
因此，另一替代形式包括在金属板堆叠件的任一侧上布置铁磁环12，如图7所示，利用具有两种不同内径的金属板13c和13d，以产生适于容纳环12的凹槽14。虽然需要稍微减小线圈5的深度，但是该方案的优点在于可保持小的气隙15。
图8示出了根据本发明的具有12个相同的窄齿4a的电机，每一个齿均带有线圈5。转子具有由轭9承载的5对磁极8。
图9示出了具有带相等角宽度和7对磁极8的12个窄齿的电机。上面已经描述了功能的一个或多个铁磁环12布置在转子与定子7之间的气隙15中。
图10示出了具有带相等角宽度和11对磁极8的12个窄齿的电机。上面已经描述了功能的一个或多个铁磁环12布置在转子与定子7之间的气隙15中。
图11示出了将被用于需要小轴向整体尺寸(沿着定子的厚度方向，沿着的转子旋转轴线)的应用中的另一替代形式的实施例。实际上，电机仅具有由定子上的三个齿4a承载的三个电线圈5，其中齿分离开机械60°，从而仅两个齿中的一个齿被缠绕并且整体在仅有120°的齿距(θ)。该构造可清除由此形成的齿距(θ)的相对侧上的空间，从而例如，可以将使得转子速度减小以在低速和较高扭矩下使外部构件(未示出)运动的一组齿轮(未示出)进行定位。由于定子7的第一外半径16小于定子7的第二外半径17，这种齿轮传动电机随后可按照与齿距(θ)相对的小轴向和径向整体尺寸尽可能靠近定子而布置，其中定子7的定位有线圈5的部分被内接。
图12和图13示出了在定子7具有6个线圈5的情况下，利用具有交替的轴向磁化磁极(平行于旋转轴线18或垂直于定子7的径向延伸部分)的盘状磁铁8的可能性。从经济的角度看(盘状磁铁与环形磁铁相比较便宜)而且就材料的均匀性而言，这种磁铁可为有利的。然而，这种结构导致缩短线圈5，或至少使它们径向地凹入，从而可布置磁铁8。在该示例性非限制性的实施例中，定子7由单个金属板13a构成，但也可考虑使用多个金属板。
图14示出了利用根据本发明的电机的齿轮传动电机的示例性非限制性实施例。根据本发明的电机当与运动机械变换系统(缩减或增加)结合使用时将是尤其有利的，因此可获得有效的齿轮传动电机。实际上，当弹性恢复系统布置在机械变换系统的上游或下游时，带电流的高扭矩密度的特征将使得齿轮传动电机紧凑，并且不带电流的低扭矩将使得齿轮传动电机能够返回通常称作“破损安全”的位置。
图14示出了与运动缩减系统19关联的根据本发明的电机。电机的转子与第一啮合齿轮20啮合，并且最后一个啮合齿轮21与机械输出轴22成为一体，该机械输出轴可与将要移动的外部构件(未示出)关联。

Claims (15)

1.一种单相或多相电动机，该电动机包括：定子，该定子承载至少三个线圈并且由12xN个沿径向延伸的直齿构成，所述直齿具有相等的角宽度α，该角宽度α由从所述电动机的中心到所述直齿的端部测量得到，N为大于或等于1的整数；和转子，该转子具有P对磁化磁极，使得P＝5+2x R，其中P不是三的整数倍，R为大于或等于0的整数，其特征在于，α处于360°/(12x N)/3与360°/(12x N)/2之间。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，α处于360°/(12x N)/3与360°/(12x N)/2.1之间。
3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，针对由金属板厚度和线圈厚度形成的相等的电机高度，能够减小所述电动机的不带电流的扭矩。
4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，两个齿中有一个齿(4a)承载线圈(5)。
5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所有的齿均承载线圈(5)。
6.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述线圈(5)的数量为三并且安装在以60°间隔开的齿(4a)上，并且所述线圈通常在小于或等于120°的齿距(θ)上分布。
7.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述转子上的所述P对磁极沿径向被磁化。
8.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述转子上的所述P对磁极沿轴向被磁化。
9.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述定子(7)由两种不同的金属板(13a、13b)的堆叠而形成，其中相邻的定子齿(4)通过饱和的磁性颈部(10)接触在第一种金属板(13a)上。
10.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，至少一个铁磁环(12)插入到位于所述定子(7)的所述齿(4)与所述磁性转子之间的气隙(15)中。
11.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述定子(7)包括形成适于容纳铁磁环(12)的凹槽(14)的两种金属板(13c、13d)。
12.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述定子(7)具有外环(11)，该外环在所述齿被缠绕之后被定位以提供对磁性回路的闭合。
13.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，该电动机具有5对磁极和12个径向齿(4a，4b)，在齿的端部处测量的角宽度α等于13°，其中两个齿中有一个齿(4a)由电线圈(5)环绕，其中围绕电动机中心在机械上间隔开180°的两个线圈(5)形成电相，并且6个线圈(5)的组件形成三相电机。
14.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，未承载所述线圈(5)的所述齿(4b)在外展以形成周边带的部分中具有孔(6)。
15.一种齿轮传动电机，该齿轮传动电机包括根据权利要求1所述的电动机，该齿轮传动电机包括：运动机械变换装置和位于所述变换装置的输出部处的轴，以及位于所述机械变换系统的上游或下游的弹性恢复系统。
CN201811516664.8A 2012-08-01 2013-07-30 具有窄齿的优化的电动机 Active CN109980883B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1257469A FR2994353B1 (fr) 2012-08-01 2012-08-01 Moteur electrique optimise a dents etroites
FR1257469 2012-08-01
CN201380040272.8A CN104521107B (zh) 2012-08-01 2013-07-30 具有窄齿的优化的电动机

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380040272.8A Division CN104521107B (zh) 2012-08-01 2013-07-30 具有窄齿的优化的电动机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109980883A true CN109980883A (zh) 2019-07-05
CN109980883B CN109980883B (zh) 2022-03-08

Family

ID=47137860

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380040272.8A Active CN104521107B (zh) 2012-08-01 2013-07-30 具有窄齿的优化的电动机
CN201811516664.8A Active CN109980883B (zh) 2012-08-01 2013-07-30 具有窄齿的优化的电动机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380040272.8A Active CN104521107B (zh) 2012-08-01 2013-07-30 具有窄齿的优化的电动机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10164486B2 (zh)
EP (2) EP3595133B1 (zh)
JP (1) JP6159401B2 (zh)
KR (1) KR102053660B1 (zh)
CN (2) CN104521107B (zh)
FR (1) FR2994353B1 (zh)
WO (1) WO2014020273A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2994353B1 (fr) * 2012-08-01 2014-08-08 Moving Magnet Tech Moteur electrique optimise a dents etroites
CN105191067B (zh) * 2013-05-10 2017-11-07 三菱电机株式会社 铁心构件、旋转电机的内转子型定子和旋转电机的内转子型定子的制造方法
FR3011697A1 (fr) 2013-10-07 2015-04-10 Moving Magnet Tech Machine electrique sans encoches a bobinage concentre
FR3018966A1 (fr) 2014-03-21 2015-09-25 Mmt Sa Machine electrique hybride
DE102014207209A1 (de) * 2014-04-15 2015-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager mit integriertem Klauenpolgenerator und Klauenpolgenerator
WO2016170624A1 (ja) * 2015-04-22 2016-10-27 三菱電機株式会社 回転電機および電動パワーステアリング装置
FR3039337B1 (fr) 2015-07-23 2017-09-01 Mmt Sa Motoreducteur compact
US10337231B2 (en) * 2015-09-28 2019-07-02 Magna Closures Inc. BLDC window lift motor system
FR3058845B1 (fr) 2016-11-16 2020-11-13 Moving Magnet Tech Stator pour machine electrique haute vitesse
FR3059070B1 (fr) * 2016-11-24 2018-11-02 Moving Magnet Technologies Vanne de circulation d’air
FR3060892B1 (fr) * 2016-12-21 2021-01-22 Mmt ag Actionneur mecatronique
FR3064835B1 (fr) 2017-03-31 2020-01-17 Moving Magnet Technologies Stator pour machine electrique
FR3064837B1 (fr) 2017-04-03 2020-01-17 Moving Magnet Technologies Rotor pour machine electrique a aimants permanents internes
CN107482803B (zh) * 2017-08-30 2020-03-31 广东威灵电机制造有限公司 定子组件、电机及压缩机
GB201720363D0 (en) * 2017-12-06 2018-01-17 Trw Ltd Handwheel actuator assembly
JP7032436B2 (ja) * 2017-12-07 2022-03-08 京セラインダストリアルツールズ株式会社 固定子鉄心
CN108880014B (zh) * 2018-05-29 2021-10-29 南方电机科技有限公司 一种定子、马达及自动化设备
FR3086814B1 (fr) 2018-09-28 2020-10-30 Sonceboz Mechatronics Boncourt Sa Actionneur electrique
JP7219152B2 (ja) * 2019-05-07 2023-02-07 ファナック株式会社 固定子及び固定子を備えた電動機
FR3096195B1 (fr) 2019-05-17 2021-05-14 Moving Magnet Tech Motoréducteur faible bruit à Moteur électrique dissymétrique
EP3745559B1 (en) * 2019-05-27 2022-03-09 Magnax Bv Stator for an axial flux machine
DE102019216803A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Robert Bosch Gmbh Elektromotor für einen Getriebeaktuator
DE102021106186A1 (de) * 2021-03-15 2022-09-15 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Modular aufgebautes, segmentiertes Statorpaket
FR3121555A1 (fr) * 2021-04-06 2022-10-07 Inteva Products, Llc. Stator pour moteur ou générateur sans balais
FR3124035B1 (fr) * 2021-06-14 2023-06-23 Moving Magnet Tech Moteur de petites dimensions

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0872943A1 (en) * 1997-04-16 1998-10-21 Japan Servo Co. Ltd. Permanent-magnet revolving electrodynamic machine with a concentrated stator winding
US20030052567A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Nissan Motor Co., Ltd. Internal permanent magnet synchronous motor
US6747386B2 (en) * 1999-06-29 2004-06-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor core and motor using the same
WO2005091467A1 (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ブラシレスモータ
CN101427447A (zh) * 2006-03-30 2009-05-06 移动磁体技术公司（Mmt） 特别用于驱动泵或通风设备的多相电动机
US20110031824A1 (en) * 2007-07-24 2011-02-10 Moving Magnet Technologies Gear motor including a compact multiple-phase electric motor
CN102308455A (zh) * 2009-02-06 2012-01-04 罗伯特·博世有限公司 同步机
CN102422508A (zh) * 2009-05-11 2012-04-18 移动磁体技术公司 具有低定位扭矩的三相电机
CN104521107B (zh) * 2012-08-01 2019-01-08 动磁科技公司 具有窄齿的优化的电动机

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4133723A1 (de) 1991-10-11 1993-04-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Drehfeldmotor
JP3171293B2 (ja) * 1994-04-20 2001-05-28 株式会社富士通ゼネラル ブラシレスモータ
JPH09215290A (ja) * 1996-02-09 1997-08-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd ４極モータ
JP3601757B2 (ja) * 1998-08-03 2004-12-15 オークマ株式会社 永久磁石モータ
US6144137A (en) * 1998-12-02 2000-11-07 Trw Inc. Electric motor assembly for a vehicle steering system
DE19914943C1 (de) * 1999-04-01 2000-08-24 Daimler Chrysler Ag Reluktanzmaschine mit wenigstens zwei, je mit einer Erregerwicklung versehenen ausgeprägten Statorpolen und Verfahren zur Herstellung des Stators einer solchen Reluktanzmaschine
JP2002171699A (ja) * 2000-11-29 2002-06-14 Aichi Emerson Electric Co Ltd 電動機の固定子と製造方法
JP3485887B2 (ja) * 2000-12-25 2004-01-13 アスモ株式会社 ブラシレスモータ
JP2002252954A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Alps Electric Co Ltd インナーロータモータおよびディスク装置
JP2002252951A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Alps Electric Co Ltd インナーロータモータおよびディスク装置
FR2830136B1 (fr) 2001-09-25 2004-09-03 Moving Magnet Tech Moteur polyphase a deux ou trois phases
JPWO2005122361A1 (ja) * 2004-06-09 2008-04-10 株式会社ジェイテクト 電動モータおよび電動パワーステアリング装置
JP2006211820A (ja) * 2005-01-28 2006-08-10 Aisin Seiki Co Ltd モータの積層コア
FR2890498A1 (fr) 2005-09-05 2007-03-09 Moving Magnet Tech Moteur electrique hybride a une dent par pole stator, methode de compensation des harmoniques et des efforts radiaux
JP2008086064A (ja) 2006-09-26 2008-04-10 Jtekt Corp ブラシレスモータ
JP2008228363A (ja) * 2007-03-08 2008-09-25 Daikin Ind Ltd 電機子用磁芯、電機子、回転電機、圧縮機
DE102007032872A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-15 Ipgate Ag Stator für Elektromotor
CN101978574A (zh) * 2008-03-26 2011-02-16 日本电产株式会社 电动机
JP2011217454A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Daikin Industries Ltd 回転電気機械
US8786157B2 (en) * 2010-06-17 2014-07-22 Kollmorgen Corporation Separable tooth tip armature construction
JP5282780B2 (ja) * 2010-12-09 2013-09-04 株式会社安川電機 回転電機
FR2982715B1 (fr) 2011-11-14 2013-11-15 Moving Magnet Tech Module indicateur pour tableau de bord a mouvement fluide

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0872943A1 (en) * 1997-04-16 1998-10-21 Japan Servo Co. Ltd. Permanent-magnet revolving electrodynamic machine with a concentrated stator winding
US6747386B2 (en) * 1999-06-29 2004-06-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor core and motor using the same
US20030052567A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Nissan Motor Co., Ltd. Internal permanent magnet synchronous motor
WO2005091467A1 (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ブラシレスモータ
CN101427447A (zh) * 2006-03-30 2009-05-06 移动磁体技术公司（Mmt） 特别用于驱动泵或通风设备的多相电动机
US20110031824A1 (en) * 2007-07-24 2011-02-10 Moving Magnet Technologies Gear motor including a compact multiple-phase electric motor
CN102308455A (zh) * 2009-02-06 2012-01-04 罗伯特·博世有限公司 同步机
CN102422508A (zh) * 2009-05-11 2012-04-18 移动磁体技术公司 具有低定位扭矩的三相电机
CN104521107B (zh) * 2012-08-01 2019-01-08 动磁科技公司 具有窄齿的优化的电动机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014020273A1 (fr) 2014-02-06
KR20150039755A (ko) 2015-04-13
EP3595133B1 (fr) 2024-04-10
FR2994353A1 (fr) 2014-02-07
EP2880742B1 (fr) 2020-10-14
US20150263572A1 (en) 2015-09-17
JP6159401B2 (ja) 2017-07-05
KR102053660B1 (ko) 2019-12-09
EP2880742A1 (fr) 2015-06-10
CN109980883B (zh) 2022-03-08
CN104521107B (zh) 2019-01-08
FR2994353B1 (fr) 2014-08-08
JP2015524650A (ja) 2015-08-24
CN104521107A (zh) 2015-04-15
WO2014020273A8 (fr) 2015-01-29
US10164486B2 (en) 2018-12-25
EP3595133A1 (fr) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104521107B (zh) 具有窄齿的优化的电动机
US7595575B2 (en) Motor/generator to reduce cogging torque
JP5739651B2 (ja) ロータ及びモータ
US10014738B2 (en) Magnetic wave gear device
US9502929B2 (en) Rotor and motor
CN102629809B (zh) 永磁式旋转电机
EP2190103B1 (en) Axial gap type coreless rotating machine
US9515539B2 (en) Three-phase electric motor with a low detent torque
CN102244427A (zh) 交替极永磁电机
US9225209B2 (en) Permanent magnet rotor and electric motor incorporating the rotor
US10236732B2 (en) Inductor type rotary motor
JP2014155373A (ja) マルチギャップ型回転電機
JP2015019546A (ja) アキシャルギャップ型永久磁石回転電機およびその製造方法
CN101222154A (zh) 永磁电机的转动结构
CN113809851B (zh) 一种不等极弧系数的轴向磁通永磁电机
AU2013279337B2 (en) New device
CN103532328A (zh) 旋转电机
US9276444B2 (en) Rotor and motor
CN110277889B (zh) 一种定子永磁式旋转变压器
JP2012110181A (ja) ロータの構造及びモータ
JP5041415B2 (ja) アキシャルギャップ型モータ
WO2012121685A2 (ru) Тихоходный многополюсный синхронный генератор
JP2018108007A (ja) 磁力抵抗を減少させた発電機
RU2362259C1 (ru) Электродвигатель с постоянными магнитами
CN112789785A (zh) 带有环形线圈以及曲折的线圈的爪极电动机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant