CN109980176A - 电池正极组装机构及其一次锂电池制造设备 - Google Patents

Abstract

一种电池正极组装机构及其一次锂电池制造设备，电池正极组装机构包括：镍网带切割装置、镍网片成筒装置、极耳焊接装置及正极材料颗粒灌入装置，镍网带切割装置包括镍网带送料件及切刀，镍网片成筒装置包括镍网片压持件、对中定位柱、成筒压合件及焊接件，极耳焊接装置包括极耳送料件、极耳焊接件及极耳切刀，正极材料颗粒灌入装置包括升降件及正极材料颗粒灌入件。本发明的电池正极组装机构通过设置镍网带切割装置、镍网片成筒装置、极耳焊接装置及正极材料颗粒灌入装置，从而给能够完成镍网筒成型放置、正极颗粒填充及极耳焊接等正极组装操作，且加工精度及加工效率较高，使得电池制造的机械自动化水平得到提高。

Description

电池正极组装机构及其一次锂电池制造设备

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池正极组装机构及其一次锂电池制造设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

一次锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在一次锂电池的生产制造中，需要将负极材料、隔膜、正极材料及电池盖组合放置在电池壳内，从而制造成一次锂电池。

然而，传统的一次锂电池是采用导电柱插入填满正极材料的电池壳体内，但其电学性能并不够理想。为了追求电池的电学性能，以及满足实际需要，需要在电池中引入镍网筒来作为正极材料的集流体。因此，如何设计一种采用镍网筒制成电池正极的电池组装设备，从而提高电池制造的机械自动化水平是本领域研发人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将采用镍网筒的正极组件进行组装，且生产效率及电池制造精度均较高的电池正极组装机构及其一次锂电池制造设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池正极组装机构，包括：

镍网带切割装置，所述镍网带切割装置包括镍网带送料件及切刀，所述镍网带送料件用于将镍网带送出，所述切刀用于将镍网带切断，以得到镍网片；

镍网片成筒装置，所述镍网片成筒装置包括镍网片压持件、对中定位柱、成筒压合件及焊接件，所述镍网片压持件用于将镍网片的部分压持并贴附在所述对中定位柱上，并使得所述镍网片的对边翘起，所述成筒压合件用于压持所述镍网片的对边，并使所述镍网片的对边接触，所述成筒压合件上开设有避位槽，所述焊接件用于通过所述避位槽，并对所述镍网片的对边焊接，以得到套置于所述对中定位柱上的镍网筒；

极耳焊接装置，所述极耳焊接装置包括极耳送料件、极耳焊接件及极耳切刀，所述极耳送料件用于将极耳带送出，并使所述极耳带与所述镍网筒的外侧壁相贴合，所述极耳焊接件用于将极耳带焊接于所述镍网筒的外侧壁上，所述极耳切刀用于将极耳带切断，以在所述镍网筒的外侧壁上得到极耳片；

正极材料颗粒灌入装置，所述正极材料颗粒灌入装置包括升降件及正极材料颗粒灌入件，所述升降件用于夹持套置有镍网筒的所述对中定位柱，并用于将套置有镍网筒的所述对中定位柱对中插入至电池壳体内，所述正极材料颗粒灌入件用于将正极材料颗粒灌入至所述镍网筒的外侧壁与所述电池壳体的内侧壁之间，所述升降件还用于在所述镍网筒与所述正极材料颗粒接触后，拔出所述对中定位柱，并使所述镍网筒容置于电池壳体内。

在其中一个实施方式中，所述镍网带送料件包括镍网放卷轮及镍网送料牵引轮，所述镍网放卷轮用于放置镍网带，所述镍网送料牵引轮用于与镍网带抵持，所述镍网送料牵引轮在转动时用于带动镍网带向所述镍网片压持件的方向运动。

在其中一个实施方式中，所述镍网送料牵引轮设置有两个，两个所述镍网送料牵引轮用于共同夹持镍网带，两个所述镍网送料牵引轮转动时，用于输送镍网带。

在其中一个实施方式中，所述镍网片压持件包括镍网带送料转盘、镍网片固定块及镍网片推料块，所述镍网片固定块滑动设置于所述镍网带送料转盘上，所述镍网片推料块与所述镍网片固定块相对齐，所述镍网片推料块与所述镍网片固定块之间具有镍网片上料间隙，所述镍网带送料转盘转动时，用于带动所述镍网片固定块在所述镍网片推料块与所述对中定位柱之间进行位移，所述镍网带送料件用于将镍网带送料至所述镍网片上料间隙处，所述镍网片推料块用于将所述镍网片上料间隙处的镍网带推向至所述镍网片固定块上，所述镍网片固定块用于将镍网片的部分压持并贴附在所述对中定位柱上。

在其中一个实施方式中，所述切刀设置于所述镍网片推料块上，所述镍网片推料块向所述镍网片固定块的方向进行运动时，用于带动所述切刀将镍网切断，以得到镍网片。

在其中一个实施方式中，所述镍网片固定块上开设有半槽。

在其中一个实施方式中，所述半槽的直径大于或等于所述对中定位柱的直径。

在其中一个实施方式中，所述成筒压合件上开设有压合槽，所述压合槽与所述半槽相对齐。

在其中一个实施方式中，镍网片固定块上开设有多个镍网吸气孔。

一种一次锂电池制造设备，包括上述的电池正极组装机构，还包括电池外壳运输流水线、负极片卷绕安装机构、边底膜安装机构、电池盖焊接机构及电池盖压合机构，所述负极片卷绕安装机构、所述边底膜安装机构、所述电池正极组装机构、所述电池盖焊接机构及所述电池盖压合机构沿所述电池外壳运输流水线的流动方向顺序设置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的电池正极组装机构通过设置镍网带切割装置、镍网片成筒装置、极耳焊接装置及正极材料颗粒灌入装置，从而给能够完成镍网筒成型放置、正极颗粒填充及极耳焊接等正极组装操作，且加工精度及加工效率较高，使得电池制造的机械自动化水平得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的一次锂电池制造设备结构示意图；

图2为图1中的一次锂电池制造设备的电池正极组装机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种电池正极组装机构，包括：镍网带切割装置、镍网片成筒装置、极耳焊接装置及正极材料颗粒灌入装置，所述镍网带切割装置包括镍网带送料件及切刀，所述镍网带送料件用于将镍网带送出，所述切刀用于将镍网带切断，以得到镍网片；所述镍网片成筒装置包括镍网片压持件、对中定位柱、成筒压合件及焊接件，所述镍网片压持件用于将镍网片的部分压持并贴附在所述对中定位柱上，并使得所述镍网片的对边翘起，所述成筒压合件用于压持所述镍网片的对边，并使所述镍网片的对边接触，所述成筒压合件上开设有避位槽，所述焊接件用于通过所述避位槽，并对所述镍网片的对边焊接，以得到套置于所述对中定位柱上的镍网筒；所述极耳焊接装置包括极耳送料件、极耳焊接件及极耳切刀，所述极耳送料件用于将极耳带送出，并使所述极耳带与所述镍网筒的外侧壁相贴合，所述极耳焊接件用于将极耳带焊接于所述镍网筒的外侧壁上，所述极耳切刀用于将极耳带切断，以在所述镍网筒的外侧壁上得到极耳片；所述正极材料颗粒灌入装置包括升降件及正极材料颗粒灌入件，所述升降件用于夹持套置有镍网筒的所述对中定位柱，并用于将套置有镍网筒的所述对中定位柱对中插入至电池壳体内，所述正极材料颗粒灌入件用于将正极材料颗粒灌入至所述镍网筒的外侧壁与所述电池壳体的内侧壁之间，所述升降件还用于在所述镍网筒与所述正极材料颗粒接触后，拔出所述对中定位柱，并使所述镍网筒容置于电池壳体内。本发明的电池正极组装机构通过设置镍网带切割装置、镍网片成筒装置、极耳焊接装置及正极材料颗粒灌入装置，从而给能够完成镍网筒成型放置、正极颗粒填充及极耳焊接等正极组装操作，且加工精度及加工效率较高，使得电池制造的机械自动化水平得到提高。

为了更好地对上述电池正极组装机构进行说明，将上述电池正极组装机构应用在一次锂电池制造设备中进行说明，以更好地理解上述电池正极组装机构的构思。请参阅图1，一种一次锂电池制造设备10，包括：电池外壳运输流水线100、负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600，负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600沿电池外壳运输流水线的流动方向顺序设置；电池外壳运输流水线100用于将电池外壳顺序运输至负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600上，负极片卷绕安装机构200用于将负极片卷绕成圆筒状并将卷绕成圆筒状的负极片插入于电池外壳内，边底膜安装机构300用于将隔膜插入于电池外壳内，电池正极组装机构400用于将正极材料安装至电池外壳内，电池盖焊接机构500用于将电池盖焊接在正极材料的极耳上，电池盖压合机构600用于将电池盖压合至电池外壳的开口端。

一实施方式中，电池外壳运输流水线100包括传送链条及两个传动齿轮，传送链条分别与两个传动齿轮啮合，两个传动齿轮转动时，用于带动传送链条进行转动。传送链条由多个电池外壳固定块首尾依次连接形成，相邻两个电池外壳固定块之间设置有间隙啮合区，间隙啮合区用于与传动齿轮连接。电池外壳固定块上开设有用于放置电池外壳的电池外壳固定槽。

需要说明的是，电池外壳运输流水线100通过两个传动齿轮的转动，从而带动传送链条进行转动操作，由此将电池外壳顺序传送至负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600上。传送链条由多个电池外壳固定块首尾依次连接形成，通过相邻两个电池外壳固定块之间的间隙啮合区与传动齿轮连接，从而使传送链条分别与传动齿轮啮合。电池外壳固定块上的电池外壳固定槽用于放置电池外壳，电池外壳通过人工或对应的机械手放置在电池外壳固定槽内，使得电池外壳的开口端朝上，然后通过传送链条转动，从而使电池外壳在开口朝上的状态下进行传送，由此便于后续工位的加工操作。

一实施方式中，负极片卷绕安装机构200包括负极片压入装置及负极片卷绕杆，负极片卷绕杆转动设置于负极片压入装置上，负极片卷绕杆转动时，用于将负极片卷绕成圆筒状，负极片压入装置用于将负极片卷绕杆插入电池外壳内，以使负极片卷绕杆上的负极片安装于电池外壳内。

需要说明的是，负极片卷绕安装机构200上的负极片为锂负极片，首先，通过负极片放卷轮将带状的锂负极带上料贴附在负极片卷绕杆上，通过负极片卷绕杆的转动，从而使锂负极带卷绕在负极片卷绕杆上。所述负极片卷绕安装机构200还包括负极片切割装置，所述负极片切割装置上设置有负极片切割刀片，当负极片卷绕杆完成卷绕操作后。通过负极片切割装置的负极片切割刀片对负极片卷绕杆与负极片放卷轮之间的锂负极带进行切割，从而使负极片卷绕杆上得到圆筒状的锂负极片，然后再通过负极片压入装置的位移运动将负极片卷绕杆上的锂负极片插入至电池外壳运输流水线100上的电池外壳内，从而完成负极片卷绕安装操作。

进一步地，负极片卷绕安装机构200还包括负极片整形滚轮，负极片整形滚轮与负极片卷绕杆抵持或分离，负极片整形滚轮与负极片卷绕杆抵持时，用于对负极片卷绕杆上的负极片进行滚压整形。

需要说明的是，负极片卷绕杆将负极片卷绕后，首先通过负极片压入装置将负极片卷绕杆移动到负极片整形滚轮上，使得负极片整形滚轮与负极片卷绕杆上的负极片抵接，此时，通过负极片卷绕杆的转动，从而带动负极片整形滚轮进行转动，由此通过负极片整形滚轮对负极片卷绕杆上的负极片进行滚压整形操作，使得负极片卷绕杆上的负极片能够形成一个较规则的负极片圆筒，由此使得负极片放入至电池外壳后，能够更好与电池外壳的内侧壁贴合。

一实施方式中，所述负极片压入装置为多轴的负极片压入机械手，所述负极片压入机械手上设置有负极片卷绕电机，所述负极片卷绕电机与所述负极片卷绕杆连接，如此，通过负极片卷绕电机带动负极片卷绕杆进行旋转卷绕操作，从而将负极片卷绕在负极片卷绕杆上，然后再通过负极片压入机械手将负极片卷绕杆上的负极片放入电池外壳内。

一实施方式中，边底膜安装机构300包括底膜上料装置、边膜卷绕装置及边膜压入装置，底膜上料装置用于将底膜片上料至电池外壳内，边膜卷绕装置用于将边摸卷绕成圆筒状，边膜压入装置用于将边膜卷绕上的边摸插入至电池外壳内。

进一步地，底膜上料装置包括底膜带放卷轮、底膜带切割刀片及底膜片转动盘，所述底膜片转动盘上开设有底膜片放置孔，所述底膜带放卷轮用于放置底膜带，所述底膜带放卷轮转动时，用于将底膜带上料至底膜片放置孔内，所述底膜带切割刀片转动设置于所述底膜带放卷轮与所述底膜片转动盘之间，所述底膜带切割刀片转动时，用于将底膜带放卷轮与底膜片转动盘之间的底膜带切断，以使所述底膜片放置孔内得到底膜片。

需要说明的是，所述底膜片放置孔与所述电池外壳固定槽相对齐，当底膜带放卷轮将底膜带上料至底膜片转动盘上的底膜片放置孔内后，通过底膜带切割刀片对底膜带进行切割操作，从而使底膜片放置孔内得到底膜片。

进一步地，边膜卷绕装置包括边摸卷绕杆，边摸卷绕杆上开设有多个吸附孔。边底膜安装机构还包括边膜上料装置，边膜上料装置用于将边膜上料至边摸卷绕杆上。边膜上料装置包括边膜上料卷轮及边膜切割刀片，边膜切割刀片设置于边膜上料卷轮与边摸卷绕杆之间，边膜上料卷轮转动时，用于将边膜带上料至边摸卷绕杆上，边膜切割刀片用于将边摸卷绕杆上的边膜带切割成边膜片。

需要说明的是，边膜带通过边膜上料卷轮上料贴附在边摸卷绕杆上，通过边摸卷绕杆上的吸附孔对边膜带进行吸附固定，完成吸附固定后，边摸卷绕杆进行转动操作，从而将边膜带卷绕在边摸卷绕杆上，然后在通过边膜切割刀片进行切割操作，从而使边摸卷绕杆上的边膜带与边膜上料卷轮上的边膜带分离，从而使边摸卷绕杆上得到呈圆筒状的边摸片。

一实施方式中，边底膜安装机构300还包括多轴的边底膜安装机械手，所述边摸卷绕杆设置于所述边底膜安装机械手上，如此，通过边底膜安装机械手的位移运动，从而将边摸卷绕杆移动到底膜片放置孔的上方，然后再通过边底膜安装机械手的运动使得边摸卷绕杆穿设底膜片放置孔并插入电池外壳固定槽内的电池外壳的内部，从而使底膜片与边膜片安装至电池外壳内。

进一步地，边底膜安装机构300还包括四氟底膜片安装装置，所述四氟膜安装装置用于将四氟膜安装在电池外壳内，以使四氟膜片与四氟膜片与电池外壳内的底膜贴合。

需要说明的是，由于底膜片与边膜安装后，电池外壳内的底部顺序叠放有锂负极片与底膜片，为了提高电池整体的结构强度，通过在底膜片上放入四氟膜片，从而能够有效提高电池外壳内的底部的结构强度，从而提高电池的安全性能。四氟底膜片安装装置包括四氟膜片吸附气嘴及四氟膜片搬运机械手，所述吸附气嘴设置于所述四氟膜片搬运机械手上，所述四氟膜片搬运机械手用于带动所述四氟膜片吸附气嘴移动到电池外壳内，从而通过四氟膜片吸附气嘴将吸附固定后的四氟膜片放置在电池外壳内，以使四氟膜片与四氟膜片与电池外壳内的底膜贴合。

一实施方式中，电池正极组装机构400包括：镍网带切割装置410、镍网片成筒装置420、极耳焊接装置430及正极材料颗粒灌入装置440，所述镍网带切割装置410包括镍网带送料件411及切刀412，所述镍网带送料件411用于将镍网带送出，所述切刀412用于将镍网带切断，以得到镍网片。

需要说明的是，本发明中的电池正极由镍网筒、正极颗粒及极耳组成，首先将镍网片卷绕成圆筒状的镍网筒，然后将极耳焊接在镍网筒上，从而使镍网筒与极耳电连接，完成极耳焊接后，再将镍网筒放入至电池外壳内部的中心位置处，此时，镍网筒外侧壁与电池外壳内壁之间具有正极颗粒填充间隙，通过在正极颗粒填充间隙处填充正极颗粒，从而完成电池正极的组装操作。在本实施例中，镍网带通过镍网带送料件411送出，然后再通过切刀412进行切除，从而得到长度符合生产要求规定的镍网片。

请再次参阅图1，所述镍网片成筒装置420包括镍网片压持件421、对中定位柱422、成筒压合件423及焊接件424，所述镍网片压持件421用于将镍网片的部分压持并贴附在所述对中定位柱422上，并使得所述镍网片的对边翘起，所述成筒压合件423用于压持所述镍网片的对边，并使所述镍网片的对边接触，所述成筒压合件423上开设有避位槽，所述焊接件424用于通过所述避位槽，并对所述镍网片的对边焊接，以得到套置于所述对中定位柱422上的镍网筒；在本实施例中，焊接件424为激光焊接器或超声波焊接器。

需要说明的是，镍网带送料件411将镍网带送料至镍网片压持件421上，通过镍网片压持件421对传送到位的镍网带进行固定，然后通过切刀412将镍网带切断，使得镍网片压持件421上得到镍网片。镍网片压持件421得到镍网片后，向对中定位柱422的方向进行压合运动，从而使镍网片贴合至中定位柱422上，并且使得所述镍网片的对边翘起，完成镍网片与中定位柱422的贴合操作后，成筒压合件423向所述镍网片的对边的方向进行运动，从而将镍网片的对边接触，并使得镍网片的对边贴合在对中定位柱422上，由此将镍网片压合成镍网筒。成筒压合件423完成压合操作后，焊接件424通过在成筒压合件423的避位槽处对镍网片的对边进行焊接操作，从而完成镍网筒的焊接固定操作。

请再次参阅图1，所述极耳焊接装置430包括极耳送料件431、极耳焊接件432及极耳切刀433，所述极耳送料件431用于将极耳带送出，并使所述极耳带与所述镍网筒的外侧壁相贴合，所述极耳焊接件432用于将极耳带焊接于所述镍网筒的外侧壁上，所述极耳切刀433用于将极耳带切断，以在所述镍网筒的外侧壁上得到极耳片；在本实施例中，极耳焊接件432为激光焊接器或超声波焊接器。

需要说明的是，镍网片成筒装置420完成镍网片成筒操作后，极耳送料件431将极耳带送料至镍网筒的外侧壁上，使得极耳带与镍网筒的外侧壁相贴合，然后通过极耳焊接件432对极耳带与镍网筒的贴合位置进行焊接操作，使得极耳带与镍网筒焊接固定，最后再通过极耳切刀433将极耳带切断，使得镍网筒的外侧壁上得到极耳片。

请再次参阅图1，所述正极材料颗粒灌入装置440包括升降件441及正极材料颗粒灌入件442，所述升降件441用于夹持套置有镍网筒的所述对中定位柱422，并用于将套置有镍网筒的所述对中定位柱对中插入至电池壳体内，所述正极材料颗粒灌入件442用于将正极材料颗粒灌入至所述镍网筒的外侧壁与所述电池壳体的内侧壁之间，所述升降件441还用于在所述镍网筒与所述正极材料颗粒接触后，拔出所述对中定位柱422，并使所述镍网筒容置于电池壳体内。

需要说明的是，镍网筒完成极耳焊接后，通过升降件441夹持对中定位柱422的端部，并将移动到电池外壳运输流水线100的上方，此时，对中定位柱422与电池外壳运输流水线100上的电池外壳的开口端相对齐，然后再通过升降件441将对中定位柱422插入至电池外壳内部的中心位置处，使得镍网筒容置于电池外壳内。由于镍网筒的外径小于电池外壳的内径，因此，当对中定位柱422位于电池外壳内部的中心位置处时，镍网筒外壁与电池外壳内壁之间具有间隙，此时，通过正极材料颗粒灌入件442将正极颗粒填充至镍网筒外壁与电池外壳内壁之间的间隙处，从而完成正极颗粒填充操作。此时，镍网筒通过正极颗粒与电池外壳内壁上的边膜片相抵接，使得镍网筒能够固定在电池外壳内部的中心位置处，完成镍网筒的固定操作后，升降件441带动对中定位柱上升，使得对中定位柱与完成固定后的镍网筒分离，由此将镍网筒容置于电池外壳内。

一实施方式中，镍网带送料件411包括镍网放卷轮411a及镍网送料牵引轮411b，所述镍网放卷轮411a用于放置镍网带，所述镍网送料牵引轮411b用于与镍网带抵持，所述镍网送料牵引轮411b在转动时用于带动镍网带向所述镍网片压持件421的方向运动。

进一步地，所述镍网送料牵引轮411b设置有两个，两个所述镍网送料牵引轮411b用于共同夹持镍网带，两个所述镍网送料牵引轮411b转动时，用于输送镍网带。

需要说明的是，镍网带卷绕放置在镍网放卷轮411a上，通过镍网送料牵引轮411b的转动，从而是镍网放卷轮411a进行转动，由此将镍网带传送至镍网片压持件421上，从而完成镍网带的上料操作。

一实施方式中，镍网片压持件421包括镍网带送料转盘421a、镍网片固定块421b及镍网片推料块421c，所述镍网片固定块421b滑动设置于所述镍网带送料转盘421a上，所述镍网片推料块421c与所述镍网片固定块421b相对齐，所述镍网片推料块421c与所述镍网片固定块421b之间具有镍网片上料间隙，所述镍网带送料转盘421a转动时，用于带动所述镍网片固定块421b在所述镍网片推料块421c与所述对中定位柱422之间进行位移，所述镍网带送料件411用于将镍网带送料至所述镍网片上料间隙处，所述镍网片推料块421c用于将所述镍网片上料间隙处的镍网带推向至所述镍网片固定块421b上，所述镍网片固定块421b用于将镍网片的部分压持并贴附在所述对中定位柱422上。

需要说明的是，镍网带送料件411将镍网带送料至镍网片上料间隙处，然后通过气缸或凸轮连杆结构等驱动结构带动镍网片推料块421c向镍网片固定块421b的方向进行运动，从而将镍网片上料间隙处的镍网带推送至镍网片固定块421b上，镍网片固定块421b上开设有多个镍网吸气孔，通过镍网吸气孔的真空吸附操作，使得镍网带固定在镍网片固定块421b上。

一实施方式中，所述切刀433设置于所述镍网片推料块421c上，所述镍网片推料块421c向所述镍网片固定块421b的方向进行运动时，用于带动所述切刀433将镍网切断，以得到镍网片。

需要说明的是，当镍网片推料块421c向镍网片固定块421b的方向进行运动时，从而带动切刀433向镍网片固定块421b的方向进行运动，由此在运动的同时将镍网带切割成镍网片，使得镍网片固定块421b得到镍网片。

一实施方式中，所述镍网片固定块421b上开设有半槽，所述半槽的直径大于或等于所述对中定位柱422的直径，所述成筒压合件423上开设有压合槽，所述压合槽与所述半槽相对齐，所述压合槽与所述半槽相抵接时组成完整的圆形槽。

需要说明的是，镍网片固定块421b完成镍网片吸附固定后，通过镍网带送料转盘421a的转动移动到对中定位柱422的一侧，然后通过气缸或凸轮连杆结构等驱动结构带动镍网片固定块421b向对中定位柱422的方向进行移动，使得镍网片固定块421b上的镍网片贴附在对中定位柱422上，同时，对中定位柱422与镍网片固定块421b上的半槽相对齐，且所述半槽的直径大于或等于所述对中定位柱422的直径，如此，在镍网片固定块421b的移动过程中，对中定位柱422带动镍网片进入镍网片固定块421b上的半槽内，从而使镍网片半包裹在对中定位柱422的表面上，然后再通过成筒压合件423向所述镍网片的对边的方向进行压合运动，使得成筒压合件423上的压合槽与对中定位柱422贴合，从而带动对中定位柱422两侧的镍网片的对边弯折并贴合在对中定位柱422上，从而将片状的镍网片压合成镍网筒结构。

一实施方式中，所述镍网片成筒装置420还包括镍网筒移送转盘425，所述镍网筒移送转盘425，所述镍网筒移送转盘425与所述镍网带送料转盘421a紧邻设置，所述镍网筒移送转盘425上设置有镍网筒放置座425a，所述镍网筒放置座425a上开设有对中柱放置槽，所述对中定位柱422的一端设置于所述对中柱放置槽内，所述焊接件424与所述极耳焊接件432分别设置于所述镍网筒放置座425a上，且所述焊接件424及所述极耳焊接件432分别与所述对中定位柱422相对齐。

需要说明的是，对中定位柱422完成镍网筒成型压合后，焊接件424通过在成筒压合件423的避位槽处对镍网片的对边进行焊接操作，从而完成镍网筒的焊接固定操作。完成焊接固定操作后，通过镍网筒移送转盘425的转动，将对中定位柱422上的镍网筒移动到极耳焊接装置430上，通过极耳送料件431将极耳带送料至镍网筒的外侧壁上，使得极耳带与镍网筒的外侧壁相贴合，然后通过极耳焊接件432对极耳带与镍网筒的贴合位置进行焊接操作，使得极耳带与镍网筒焊接固定，最后再通过极耳切刀433将极耳带切断，使得镍网筒的外侧壁上得到极耳片。

一实施方式中，极耳送料件431包括极耳带放卷轮431a及极耳带牵引轮431b，所述极耳带放卷轮431a用于卷绕放置极耳带，所述极耳带牵引轮431b用于与极耳带抵持，所述极耳带牵引轮431b在转动时用于带动所述极耳带向所述镍网筒的方向进行运动。

需要说明的是，当镍网筒移送转盘425将对中定位柱422上的镍网筒移动到极耳焊接装置430上时，极耳送料件431位于对中定位柱422的上方，通过极耳带牵引轮431b的转动，从而带动极耳带放卷轮431a进行转动，由此使得极耳带从对中定位柱422的上方向对中定位柱422的方向进行传送，由此将极耳带贴合至对中定位柱422的镍网筒外侧壁上，然后再通过镍网筒放置座425a上的极耳焊接件432对镍网筒外侧壁上的极耳带进行焊接，使得极耳带焊接固定在镍网筒上。完成焊接固定后，通过极耳切刀433将极耳带切断，以在所述镍网筒的外侧壁上得到极耳片。

一实施方式中，升降件441包括升降转动板441a、升降气缸441b及定位柱夹持爪441c，所述升降气缸441b设置于所述升降转动板441a上，所述升降气缸441b与所述定位柱夹持爪441c连接，所述升降气缸441b用于带动所述定位柱夹持爪441c向所述对中定位柱422的方向进行位移，所述定位柱夹持爪441c用于夹持所述对中定位柱422。

需要说明的是，镍网筒完成极耳焊接后，通过镍网筒移送转盘425的转动将对中定位柱422上的镍网筒移动到升降件441的工位处，此时，升降转动板441a转动，使得定位柱夹持爪441c位于对中定位柱422的上方，然后再通过升降气缸441b带动定位柱夹持爪441c下降，并通过定位柱夹持爪441c将对中定位柱422进行夹持，然后通过升降气缸441b的复位操作将对中定位柱422从镍网筒移送转盘425上取出，并通过升降转动板441a、升降气缸441b及定位柱夹持爪441c的联动操作将定位柱夹持爪441c的上的对中定位柱422移动并放置在电池外壳运输流水线100上的电池外壳内。

一实施方式中，请再次参阅图1，正极材料颗粒灌入件442包括正极材料颗粒储料罐、正极材料颗粒落料通道及落料封堵块，所述正极材料颗粒落料通道的进料端与所述正极材料颗粒储料罐连通，所述落料封堵块滑动设置于所述正极材料颗粒落料通道的出料端口上，所述正极材料颗粒落料通道倾斜设置于所述正极材料颗粒储料罐与所述电池外壳运输流水线100之间。

需要说明的是，定位柱夹持爪441c将对中定位柱422安装在电池外壳内部后，此时，电池外壳位于正极材料颗粒灌入件442的工位上，且电池外壳的开口端与正极材料颗粒落料通道的出料端口相抵接连通，当落料封堵块进行滑动使得正极材料颗粒落料通道的出料端口为开启状态时，正极材料颗粒储料罐内的正极颗粒在重力的作用下从正极材料颗粒落料通道的出料端口滑出并灌入电池外壳内部，由于对中定位柱422位于电池外壳的中心位置处，使得正极颗粒能不能过进入镍网筒内，从而保证正极颗粒能够填充至镍网筒外壁与电池外壳内壁之间的间隙处，从而完成正极颗粒填充操作。此时，镍网筒通过正极颗粒与电池外壳内壁上的边膜片相抵接，使得镍网筒能够固定在电池外壳内部的中心位置处，完成镍网筒的固定操作后，升降气缸441b带动定位柱夹持爪441c上的对中定位柱进行上升，使得对中定位柱与完成固定后的镍网筒分离，由此将镍网筒容置于电池外壳内。

一实施方式中，为了防止电池外壳内的镍网筒在与对中定位柱分离后，正极颗粒在后续的加工操作中进入至镍网筒内部，需要在镍网筒的开口端上设置镍网筒隔离膜，为了实现镍网筒隔离膜的安装操作，所述电池正极组装机构400还包括镍网筒隔离膜放置装置460，所述镍网筒隔离膜放置装置460包括镍网筒隔离膜带放卷轮、镍网筒隔离膜切割刀片及镍网筒隔离膜安装机械手，所述镍网筒隔离膜带放卷轮用于将镍网筒隔离膜带进行送料传输至所述镍网筒隔离膜安装机械手上，所述镍网筒隔离膜切割刀片设置于所述镍网筒隔离膜带放卷轮与所述镍网筒隔离膜安装机械手之间，所述镍网筒隔离膜安装机械手为多轴机械手，且所述镍网筒隔离膜安装机械手上设置有镍网筒隔离膜片吸附气嘴，如此，通过镍网筒隔离膜带放卷轮的转动将镍网筒隔离膜带上料至镍网筒隔离膜安装机械手上，并通过镍网筒隔离膜片吸附气嘴将镍网筒隔离膜带进行吸附固定，然后通过镍网筒隔离膜切割刀片将镍网筒隔离膜带切断，从而使镍网筒隔离膜片吸附气嘴上得到镍网筒隔膜片，然后再通过镍网筒隔离膜安装机械手将镍网筒隔膜片放置在电池外壳内的镍网筒的开口端处，从而完成镍网筒隔膜片安装操作。

一实施方式中，为了提高电池的安全性能，防止电池内部出现短路现象，在放置镍网筒隔离膜片，需要在电池外壳的开口端处放置电池隔膜片，从而防止电池外壳内部的正极颗粒移动到负极片上，为了实现电池隔膜片的安装操作，所述电池正极组装机构400还包括电池隔膜放置装置470，所述电池隔膜放置装置470包括电池隔膜带放卷轮、电池隔膜切割刀片及电池隔膜安装机械手，所述电池隔膜带放卷轮用于将电池隔膜带进行送料传输至所述电池隔膜安装机械手上，所述电池隔膜切割刀片设置于所述电池隔膜带放卷轮与所述电池隔膜安装机械手之间，所述电池隔膜安装机械手为多轴机械手，且所述电池隔膜安装机械手上设置有电池隔膜片吸附气嘴，如此，通过电池隔膜带放卷轮的转动将电池隔膜带上料至电池隔膜安装机械手上，并通过电池隔膜片吸附气嘴将电池隔膜带进行吸附固定，然后通过电池隔膜切割刀片将电池隔膜带切断，从而使电池隔膜片吸附气嘴上得到电池隔膜片，然后再通过电池隔膜安装机械手将电池隔膜片放置在电池外壳开口端处，并与镍网筒隔膜片贴合。从而完成电池隔膜片安装操作。同时，电池隔膜片上开设有极耳孔，从而使镍网筒上的极耳能够穿过极耳孔并外漏在电池隔膜片上，使得外漏的极耳部分能够与电池盖进行焊接，由此实现电池的电连接。

一实施方式中，电池盖焊接机构500包括电池盖送料振动盘、电池盖上料机械手及电池盖焊接器，所述电池盖送料振动盘用于将电池盖上料至所述电池盖上料机械手上，所述电池盖上料机械手为多轴机械手，且所述电池盖上料机械手上设置有电池盖夹爪，所述电池盖上料机械手用于对电池盖送料振动盘上的电池盖进行夹持，还用于将电池盖移动至电池外壳运输流水线100上，以使电池盖上的导电柱与镍网筒的极耳贴合，所述电池盖焊接器用于将电池盖上的导电柱焊接在镍网筒的极耳上。在本实施例中，电池盖焊接器为激光焊接器。

需要说明的是，电池外壳在电池正极组装机构400处完成电池正极组装放置操作后，通过电池外壳运输流水线100传送至电池盖焊接机构500上，此时，电池盖通过电池盖送料振动盘进行上料操作，电池盖上料机械手通过电池盖夹爪将电池盖送料振动盘上的电池盖夹持，并将电池盖夹爪上的电池盖移动至电池外壳运输流水线100的电池外壳开口端上，使得电池盖上的导电柱与镍网筒的极耳贴合，然后在通过电池盖焊接器进行焊接操作，从而将电池盖上的导电柱焊接在镍网筒的极耳上。

一实施方式中，电池盖压合机构600包括电池盖压合升降组件、电池盖压合块及电池盖压合焊接器，所述电池盖压合升降组件与所述电池盖压合块连接，所述电池盖压合升降组件用于带动所述电池盖压合块向电池外壳开口端的方向进行运动，以使电池盖压合至电池外壳内，所述电池盖压合焊接器用于将电池盖焊接在电池外壳的开口端处。

需要说明的是，电池外壳完成电池盖与极耳的焊接操作后，通过电池外壳运输流水线100传送至电池盖压合机构600上，使得电池外壳上的电池盖位于电池盖压合块的下方，此时，通过电池盖压合升降组件带动电池盖压合块进行下压操作，从而通过电池盖压合块将电池盖压入至电池外壳的开口端内，完成电池盖压合操作后，通过电池盖压合焊接器对电池盖于电池外壳进行焊接操作，由此将电池盖焊接在电池外壳的开口端处。

请再次参阅图1，一次锂电池制造设备还包括用于一次锂电池制造设备的无延迟刚性联动传动结构，用于一次锂电池制造设备的无延迟刚性联动传动结构700包括：输出马达710、输出转动轴720及刚性传动装置730，所述输出马达710的输出端与所述输出转动轴720连接，所述刚性传动装置730与所述输出转动轴720连接。所述刚性传动装置730包括联动轮组731、联动带组732及调速器组733，所述联动轮组包括若干联动轮，所述联动带组包括若干联动带，所述调速器组包括若干调速器，各所述联动轮间隔套置于所述输出转动轴外，所述输出转动轴与所述联动轮的转速相同，各所述联动带一一对应与各所述联动轮传动连接，且各所述联动带还一一对应与各所述调速器传动连接，所述调速器用于同步输出所述输出马达的传动力；所述电池外壳运输流水线100对应与一所述调速器传动连接；所述负极片卷绕安装机构200对应与一所述调速器传动连接；所述边底膜安装机构300对应与一所述调速器传动连接；所述电池正极组装机构400对应与一所述调速器传动连接；所述电池盖焊接机构500对应与一所述调速器传动连接；所述电池盖压合机构600对应与一所述调速器传动连接。所述联动轮的周缘设置有凸条，所述凸条用于与所述联动带紧密接触，如此，能够使得同步轮与传动带的传动连接更加稳定。

需要说明的是，用于一次锂电池制造设备的无延迟刚性联动传动结构700通过设置输出马达710、输出转动轴720及刚性传动装置730，使得输出转动轴720在输出马达710的带动下进行转动操作，如此，通过刚性传动装置730将输出马达710的输出动力分别传送至电池外壳运输流水线100、负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600上，使得电池外壳运输流水线100、负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600上同步进行相应的加工操作，由此能够使各工位的加工操作相互之间具有联动性，且不用延时等待，使得生产加工效率更高，且编程调试更加简单。

具体的，输出马达710工作时，将动力传送至输出转动轴720上，从而带动输出转动轴720进行转动，输出转动轴720上套置有多个联动轮，使得在输出转动轴720转动的同时，输出转动轴720上的联动轮同步进行转动，同时，通过联动带将联动轮上的动力传动至对应的调速器上，使得调速器同步输出所述输出马达710的传动力，如此，调速器能够根据电池外壳运输流水线100、负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600上的实际加工情况对动力进行调节，由此实现各工位的联动加工操作，从而达到无延迟且相互联动加工的目的，能够有效提高生产加工的效率，且整体结构更加紧凑及稳定。

一实施方式中，所述电池外壳运输流水线100包括传送链条及两个传动齿轮，所述传送链条分别与两个所述传动齿轮啮合，且其中一个所述传动齿轮对应与一所述调速器传动连接；两个所述传动齿轮转动时，用于带动所述传送链条进行转动。

需要说明的是，在电池外壳运输流水线100工位处，电池外壳运输流水线100通过其中一个所述传动齿轮对应与一所述调速器传动连接，当输出马达710工作带动输出转动轴720转动时，通过联动轮及联动带将动力传送至与传动齿轮连接的调速器上，由此通过调速器对接收到的动力进行调节，并传动至传动齿轮上，如此，能够使传动齿轮进行旋转操作，从而使传送链条进行传送转动操作。

一实施方式中，所述负极片卷绕安装机构200包括负极片压入装置及负极片卷绕杆，所述负极片卷绕杆转动设置于所述负极片压入装置上，所述负极片卷绕杆对应与一所述调速器传动连接，所述负极片卷绕杆转动时，用于将负极片卷绕成圆筒状，所述负极片压入装置用于将负极片卷绕杆插入电池外壳内，以使所述负极片卷绕杆上的负极片安装于电池外壳内。

需要说明的是，在负极片卷绕安装机构200工位处，负极片卷绕安装机构200通过负极片卷绕杆对应与一所述调速器传动连接，当输出马达710工作带动输出转动轴720转动时，通过联动轮及联动带将动力传送至与负极片卷绕杆连接的调速器上，由此通过调速器对接收到的动力进行调节，并传动至负极片卷绕杆上，如此，能够使负极片卷绕杆进行旋转操作，从而使负极片卷绕在负极片卷绕杆上。

一实施方式中，所述边底膜安装机构300包括底膜上料装置，所述底膜上料装置包括底膜带放卷轮、底膜带切割刀片及底膜片转动盘，所述底膜片转动盘对应与一所述调速器传动连接，所述底膜片转动盘上开设有底膜片放置孔，所述底膜带放卷轮用于放置底膜带，所述底膜带放卷轮转动时，用于将底膜带上料至底膜片放置孔内，所述底膜带切割刀片转动设置于所述底膜带放卷轮与所述底膜片转动盘之间，所述底膜带切割刀片转动时，用于将底膜带放卷轮与底膜片转动盘之间的底膜带切断，以使所述底膜片放置孔内得到底膜片。

需要说明的是，在边底膜安装机构300工位处，边底膜安装机构300通过底膜片转动盘对应与一所述调速器传动连接，当输出马达710工作带动输出转动轴720转动时，通过联动轮及联动带将动力传送至与底膜片转动盘连接的调速器上，由此通过调速器对接收到的动力进行调节，并传动至底膜片转动盘上，如此，能够使底膜片转动盘进行转动运输操作，从而使底膜片转动盘上的底膜片移动到电池外壳运输流水线100上的电池外壳端口处。

一实施方式中，所述电池正极组装机构400包括镍网带切割装置410，所述镍网带切割装置包括镍网带切割组件，所述镍网带切割组件包括镍网带切割导向座、镍网带切割旋转套、第一连接杆、第二连接杆、镍网带切割导轨、镍网带切割滑块及切刀，所述镍网带切割旋转套转动设置于所述镍网带切割导向座上，所述镍网带切割旋转套与一所述调速器传动连接，所述镍网带切割导向座上开设有导向圆弧槽，所述第一连接杆活动穿设所述镍网带切割旋转套内，所述第一连接杆的端部转动设置有连接导向轮，所述连接导向轮滑动设置于所述导向圆弧槽内，所述第二连接杆的一端与所述连接导向轮铰接，所述第二连接杆的另一端与所述镍网带切割滑块铰接，所述镍网带切割滑块滑动设于所述镍网带切割导轨内，所述切刀设置于所述镍网带切割滑块上。

需要说明的是，在电池正极组装机构400工位处，电池正极组装机构400通过镍网带切割旋转套对应与一所述调速器传动连接，当输出马达710工作带动输出转动轴720转动时，通过联动轮及联动带将动力传送至与镍网带切割旋转套连接的调速器上，由此通过调速器对接收到的动力进行调节，并传动至镍网带切割旋转套上，如此，能够使镍网带切割旋转套进行旋转操作，由于第一连接杆活动穿设镍网带切割旋转套内，且第一连接杆的端部转动设置有连接导向轮，连接导向轮滑动设置于导向圆弧槽内，因此，当镍网带切割旋转套进行旋转时，第一连接杆上的连接导向轮沿着导向圆弧槽进行转动，由此带动与其铰接的第二连接杆进行连杆运动，使得镍网带切割滑块在镍网带切割导轨内进行往复式位移，如此，使得镍网带切割滑块的切刀向镍网带的方向进行切割操作。

一实施方式中，电池盖焊接机构500包括电池盖焊接器包括电池盖焊接升降组件及电池盖焊接头，所述电池盖焊接升降组件与所述电池盖焊接头连接。所述电池盖焊接升降组件包括旋转凸轮、升降抵接块及升降导杆，所述旋转凸轮对应与一所述调速器传动连接，所述升降抵接块设置于所述升降导杆上，所述升降导杆与所述电池盖焊接头连接，所述升降抵接块与所述旋转凸轮抵接。

需要说明的是，在电池盖焊接机构500工位处，电池盖焊接机构500通过旋转凸轮对应与一所述调速器传动连接，当输出马达710工作带动输出转动轴720转动时，通过联动轮及联动带将动力传送至与旋转凸轮连接的调速器上，由此通过调速器对接收到的动力进行调节，并传动至旋转凸轮上，如此，能够使旋转凸轮进行旋转操作，转动操作，使得升降抵接块沿着旋转凸轮进行转动操作，由此带动升降导杆进行升降运动，使得升降导杆上的电池盖焊接头下降至电池盖导电柱与极耳的位置处，并对对电池盖导电柱与极耳进行焊接操作。

一实施方式中，电池盖压合机构600包括电池盖压合升降组件及电池盖压合块，所述电池盖压合升降组件与所述电池盖压合块连接。所述电池盖压合升降组件包括压合升降凸轮、压合升降滚轮、压合升降柱及压合升降块，所述压合升降凸轮对应与一所述调速器传动连接，所述压合升降滚轮与所述压合升降凸轮抵接，所述压合升降柱的一端与所述压合升降滚轮连接，所述压合升降块安装在所述压合升降柱上，所述电池盖压合块设置于所述压合升降块上。

需要说明的是，在电池盖压合机构600工位处，电池盖压合机构600通过压合升降凸轮对应与一所述调速器传动连接，当输出马达710工作带动输出转动轴720转动时，通过联动轮及联动带将动力传送至与压合升降凸轮连接的调速器上，由此通过调速器对接收到的动力进行调节，并传动至压合升降凸轮上，如此，压合升降凸轮进行转动操作，使得压合升降滚轮沿着压合升降凸轮的周缘进行转动操作，由此带动压合升降柱进行升降运动，使得与压合升降块连接的电池盖压合块进行同步升降运动，由此完成对电池盖的压合操作。

如此，用于一次锂电池制造设备的无延迟刚性联动传动结构700通过设置输出马达710、输出转动轴720及刚性传动装置730，从而能够通过输出马达710一个动力源对电池外壳运输流水线100、负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600上的加工工位进行联动控制，使得传送链条在进行转动送料的同时，负极片卷绕杆、底膜片转动盘、镍网带切割装置410、电池盖焊接升降组件及电池盖压合升降组件进行相应的加工操作，从而实现各工位联动加工操作，使得生产加工的效率更高，加工操作时稳定更好，各刚性连接的工位能够做到无延迟加工操作，在对整体设备进行调试或者修改程序时，只需要对输出马达710的传动动力或者调节对应的变速箱的转速即可，由此使整体设备调试工作更加简便。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的一次锂电池制造设备10通过设置电池外壳运输流水线100、负极片卷绕安装机构200、边底膜安装机构300、电池正极组装机构400、电池盖焊接机构500及电池盖压合机构600，从而完成锂压电池的负极片卷绕安装、边底膜安装、正极材料安装及电池盖焊接等操作，使得一次锂电池制造的机械自动化水平得到提高，且生产效率及生产精度也得到有效提高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池正极组装机构，其特征在于，包括：

镍网带切割装置，所述镍网带切割装置包括镍网带送料件及切刀，所述镍网带送料件用于将镍网带送出，所述切刀用于将镍网带切断，以得到镍网片；

镍网片成筒装置，所述镍网片成筒装置包括镍网片压持件、对中定位柱、成筒压合件及焊接件，所述镍网片压持件用于将镍网片的部分压持并贴附在所述对中定位柱上，并使得所述镍网片的对边翘起，所述成筒压合件用于压持所述镍网片的对边，并使所述镍网片的对边接触，所述成筒压合件上开设有避位槽，所述焊接件用于通过所述避位槽，并对所述镍网片的对边焊接，以得到套置于所述对中定位柱上的镍网筒；

极耳焊接装置，所述极耳焊接装置包括极耳送料件、极耳焊接件及极耳切刀，所述极耳送料件用于将极耳带送出，并使所述极耳带与所述镍网筒的外侧壁相贴合，所述极耳焊接件用于将极耳带焊接于所述镍网筒的外侧壁上，所述极耳切刀用于将极耳带切断，以在所述镍网筒的外侧壁上得到极耳片；

正极材料颗粒灌入装置，所述正极材料颗粒灌入装置包括升降件及正极材料颗粒灌入件，所述升降件用于夹持套置有镍网筒的所述对中定位柱，并用于将套置有镍网筒的所述对中定位柱对中插入至电池壳体内，所述正极材料颗粒灌入件用于将正极材料颗粒灌入至所述镍网筒的外侧壁与所述电池壳体的内侧壁之间，所述升降件还用于在所述镍网筒与所述正极材料颗粒接触后，拔出所述对中定位柱，并使所述镍网筒容置于电池壳体内。

2.根据权利要求1所述的电池正极组装机构，其特征在于，所述镍网带送料件包括镍网放卷轮及镍网送料牵引轮，所述镍网放卷轮用于放置镍网带，所述镍网送料牵引轮用于与镍网带抵持，所述镍网送料牵引轮在转动时用于带动镍网带向所述镍网片压持件的方向运动。

3.根据权利要求2所述的电池正极组装机构，其特征在于，所述镍网送料牵引轮设置有两个，两个所述镍网送料牵引轮用于共同夹持镍网带，两个所述镍网送料牵引轮转动时，用于输送镍网带。

4.根据权利要求1所述的电池正极组装机构，其特征在于，所述镍网片压持件包括镍网带送料转盘、镍网片固定块及镍网片推料块，所述镍网片固定块滑动设置于所述镍网带送料转盘上，所述镍网片推料块与所述镍网片固定块相对齐，所述镍网片推料块与所述镍网片固定块之间具有镍网片上料间隙，所述镍网带送料转盘转动时，用于带动所述镍网片固定块在所述镍网片推料块与所述对中定位柱之间进行位移，所述镍网带送料件用于将镍网带送料至所述镍网片上料间隙处，所述镍网片推料块用于将所述镍网片上料间隙处的镍网带推向至所述镍网片固定块上，所述镍网片固定块用于将镍网片的部分压持并贴附在所述对中定位柱上。

5.根据权利要求4所述的电池正极组装机构，其特征在于，所述切刀设置于所述镍网片推料块上，所述镍网片推料块向所述镍网片固定块的方向进行运动时，用于带动所述切刀将镍网切断，以得到镍网片。

6.根据权利要求4所述的电池正极组装机构，其特征在于，所述镍网片固定块上开设有半槽。

7.根据权利要求6所述的电池正极组装机构，其特征在于，所述半槽的直径大于或等于所述对中定位柱的直径。

8.根据权利要求7所述的电池正极组装机构，其特征在于，所述成筒压合件上开设有压合槽，所述压合槽与所述半槽相对齐。

9.根据权利要求6所述的电池正极组装机构，其特征在于，镍网片固定块上开设有多个镍网吸气孔。

10.一种一次锂电池制造设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的电池正极组装机构，还包括电池外壳运输流水线、负极片卷绕安装机构、边底膜安装机构、电池盖焊接机构及电池盖压合机构，所述负极片卷绕安装机构、所述边底膜安装机构、所述电池正极组装机构、所述电池盖焊接机构及所述电池盖压合机构沿所述电池外壳运输流水线的流动方向顺序设置。