CN109975424B - 一种接管出厂前内外表面超声检查工具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器；旋转支撑部件支撑在接管内表面，支撑部件支撑固定在安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转；直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查；支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。本发明对核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置，提高检测的准确性与可靠性。

Description

一种接管出厂前内外表面超声检查工具
技术领域
本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。
背景技术
压力容器接管与主管道之间通过安全端过渡连接，具有放射性冷却介质从中流过，若该区域发生泄漏，将发生严重的安全事故，因此压力容器在加工制造厂制造完成后，需要对接管安全端连接进行检查。核反应堆压力容器运输至核电站之前，接管与压力容器连接，安全端部与接管连接，而主管道未与安全端连接，因此核反应堆压力容器出厂之前需要对接管安全端连接焊缝以接管内侧及外侧进行检查，采用自动化设备对这些区域实施超声波检查是一种常用的重要手段。
在核反应堆压力容器加工厂，压力容器接管与安全端焊接后需要做出厂检查，确保接管安全端在运送核电站装配之前焊缝满足要求。因此必须设计一种装置来实现压力容器接管安全端出厂超声检查。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种接管出厂前内外表面超声检查工具。
本发明的技术方案如下：
一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器；
旋转支撑部件支撑在接管内表面，支撑部件支撑固定在安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转；直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查；
支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。
一种接管出厂前内外表面超声检查工具，在外壁固定板上与安全端外壁固定侧安装有垫块，防止安全端被工具夹持损伤。
一种接管出厂前内外表面超声检查工具，进行接管安全端焊缝外侧超声检查时，支撑部件上固定支腿及气缸支腿上的外壁固定板更换为内壁支撑块，旋转支撑部件固定支撑在接管内壁上，支撑部件支撑固定在接管内壁上，中间通过连接管连接，圆周运动部件与旋转支撑部件连接，连接板一端与圆周运动部件连接，一端与外部扫查器连接，圆周运动部件驱动连接板旋转，连接板带动外部扫查器绕接管安全端外壁旋转。
本发明的有益效果在于：
1.接管安全端出厂前内外表面超声检查工具采用模块化设计，主要由旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器组成。根据检查方式的不同，组装接管安全端内侧超声检查工具及接管安全端外侧超声检查工具。设备模块性设计，组装快速方便，设备通用性强，能根据实际检查需要，进行不同扫查方式的组合。
2.进行管道安全端内侧超声检查时，采用内壁支撑与外壁支撑相结合的方式，实现接管安全端内侧扫查。检查工具由旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件组成。旋转支撑部件支撑接管内表面，支撑部件支撑固定安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，带动直线运动部件上的托盘部件旋转，直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查。支撑方式固定可靠，且支撑腿不会影响接管安全端焊缝的扫查范围。
3.进行接管安全端外侧超声检查时，采用管内支撑，管外扫查的方式。工具由旋转支撑部件，支撑部件，连接管，圆周运动部件，连接板以及外部扫查器组成，旋转支撑部件与支撑部件支撑固定在接管内壁上，中间通过连接管连接，圆周运动部件与选择支撑部件连接，连接板一端与圆周运动部件连接，一端与外部扫查器连接，圆周运动部件驱动连接板旋转，连接板带动外部扫查器绕接管外壁旋转，外部扫查器的探头在外扫查臂上执行直线扫查。
附图说明
图1为本发明的接管安全端内表面超声检查示意图；
图2为本发明的接管安全端外表面超声检查示意图。
图中：1、接管；2、安全端；3、旋转支撑部件；4、圆周运动部件；5、直线运动部件；6、托盘部件；7、垫块；8、外壁固定板；9、支撑部件；10、支撑气缸；11、内壁支撑块；12、连接管；13、连接板；14、外臂扫查器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
一种接管出厂前内外表面超声检查工具采用模块化设计，包括旋转支撑部件3，圆周运动部件4，直线运动部件5，支撑部件9，连接管12，连接板13以及外部扫查器14。
在进行接管安全端焊缝内侧超声检查时，由旋转支撑部件3，圆周运动部件4，直线运动部件5，支撑部件9完成。支撑部件9设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸10，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸10设置有外壁固定板8，在外壁固定板8上与安全端2外壁固定侧安装有垫块7，防止安全端2被工具夹持损伤。
旋转支撑部件3支撑在接管1内表面，支撑部件9支撑固定在安全端2外表面，圆周运动部件4驱动直线运动部件5旋转，进而带动直线运动部件5上的托盘部件6旋转；直线运动部件5驱动托盘部件6在直线运动部件5上直线运动，托盘部件6实现轨迹扫查。
进行接管安全端焊缝外侧超声检查时，由旋转支撑部件3，支撑部件9，连接管12，连接板13以及外部扫查器14组成。支撑部件9上固定支腿及气缸支腿上的外壁固定板8更换为内壁支撑块11。旋转支撑部件3固定支撑在接管内壁上，支撑部件9支撑固定在接管内壁上，中间通过连接管12连接，圆周运动部件4与旋转支撑部件3连接，连接板13一端与圆周运动部件3连接，一端与外部扫查器14连接，圆周运动部件3驱动连接板13旋转，连接板13带动外部扫查器14绕接管安全端外壁旋转，外部扫查器14的探头在外部扫查臂上执行直线扫查。
进行接管安全端内侧检查时：检查工具由旋转支撑部件3，圆周运动部件4，直线运动部件5，支撑部件组成。旋转支撑部件3三支撑腿支撑接管1内表面，支撑部件9三支撑加紧支腿通过气缸收缩，固定安全端2外表面，圆周运动部件4驱动直线运动部件5旋转，带动直线运动部件5上的托盘部件6旋转，直线运动部件5驱动托盘部件6在直线运动部件5上直线运动，托盘部件6实现轨迹扫查。
进行接管安全端外侧检查时：检查工具由旋转支撑部件3，支撑部件9，连接管12，圆周运动部件4，连接板13以及外部扫查器14组成。旋转支撑部件3与支撑部件9支撑固定在接管1内壁上，中间通过连接管12连接，圆周运动部件4与选择支撑部件9连接，连接板13一端与圆周运动部件4连接，一端与外部扫查器14连接，圆周运动部件4驱动连接板13旋转，连接板13带动外部扫查器14绕接管1外壁旋转，外部扫查器14的探头在外扫查臂14上执行直线扫查。

Claims (1)

1.一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件(3)，圆周运动部件(4)，直线运动部件(5)，支撑部件(9)，连接管(12)，连接板(13)以及外部扫查器(14)；其特征在于：旋转支撑部件(3)支撑在接管(1)内表面，支撑部件(9)支撑固定在安全端(2)外表面，圆周运动部件(4)驱动直线运动部件(5)旋转，进而带动直线运动部件(5)上的托盘部件(6)旋转；直线运动部件(5)驱动托盘部件(6)在直线运动部件(5)上直线运动，托盘部件(6)实现轨迹扫查；支撑部件(9)设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸(10)，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸(10)设置有外壁固定板(8)；
在外壁固定板(8)上与安全端(2)外壁固定侧安装有垫块(7)，防止安全端(2)被工具夹持损伤；
进行接管安全端焊缝外侧超声检查时，支撑部件(9)上固定支腿及气缸支腿上的外壁固定板(8)更换为内壁支撑块(11)，旋转支撑部件(3)固定支撑在接管内壁上，支撑部件(9)支撑固定在接管内壁上，中间通过连接管(12)连接，圆周运动部件(4)与旋转支撑部件(3)连接，连接板(13)一端与圆周运动部件(4)连接，一端与外部扫查器(14)连接，圆周运动部件(4)驱动连接板(13)旋转，连接板(13)带动外部扫查器(14)绕接管安全端外壁旋转。
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