CN105810266A - 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 - Google Patents
一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105810266A CN105810266A CN201410841606.8A CN201410841606A CN105810266A CN 105810266 A CN105810266 A CN 105810266A CN 201410841606 A CN201410841606 A CN 201410841606A CN 105810266 A CN105810266 A CN 105810266A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing pin
- probe
- tray assembly
- cylinder
- pressure vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置,包括导轨;所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块,每个滑块分别与气缸两端固定;气缸两端还各连接一个探头托盘组件;所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合;所述探头托盘组件上设置有探头安装盘,所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合,其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本发明既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测,也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测,并能够实现与内表面更好的贴合,进而提高检测数据准确性及可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及核电无损检测技术领域,具体涉及一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置。
背景技术
核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一,它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成,出水口、进水口接管焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一,焊缝在焊接过程中容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷,有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀,腐蚀慢慢扩大使管道及容器内介质发生泄漏,甚至会发生严重安全事故,因此必须定期对管道及容器进行检查维修。
按照相关检测规范要求,必须对该处焊缝进行超声检测,为了提高检测数据准确性及可靠性,以及减少人体受放射性射线照射,亟待研发反应堆压力容器接管焊缝超声自动检测装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种对核电站核反应堆压力容器接管内表面进行超声自动检测的超声自动检查装置。
本发明是这样实现的,一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置,包括导轨;所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块,每个滑块分别与气缸两端固定;气缸两端还各连接一个探头托盘组件;
所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合;所述探头托盘组件上设置有探头安装盘,所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合,其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。
还包括气缸支板、托盘支架、滑块延长板;
气缸两端分别固定在两个气缸支板上,两个气缸支板分别固定在两个滑块延长板上;每个滑块延长板外端分别连接一个托盘支架,每个托盘支架外端连接一个探头托盘组件。
所述探头托盘组件还包括销轴B、叉架支架、销轴C;
叉架支架中央与滑块延长板外端通过销轴C转动配合;叉架支架两端固定有两根轴线与所述销轴C轴线垂直的销轴B;两个所述探头安装盘下端分别套在两根销轴B上转动配合。
所述探头安装盘包括左盘、探头、扭簧、销轴A、右盘、托盘叉架;
托盘叉架上端、左盘右侧和右盘左侧,三者呈合页状均套在销轴A上,均绕销轴A转动;左盘右侧和右盘左侧之间连接有扭簧,所述扭簧也套在销轴A上,其一直处于受力状态;左盘和右盘上均开有两个探头安装孔;探头安装孔上安装有探头,检测面指向远离叉架支架的外侧;销轴A的轴线与销轴C轴线平行,销轴B轴线与销轴C轴线垂直。
本发明的有益效果是,既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声监测,也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声监测,并能够实现与内表面更好的贴合,进而提高检测数据准确性及可靠性。
附图说明
图1为反应堆压力容器入水口出水口剖面示意图;
图2为反应堆压力容器入水口局部示意图;
图3为本发明核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置主视图;
图4为本发明核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置侧面剖视图;
图5为图4中A向视图;
图6为图5中B-B向剖视图;
图中:1-气缸支板;2-导轨;3-气缸;4-滑块;5-探头托盘组件;501-左盘;502-探头;503-扭簧;504-销轴A;505-右盘;506-销轴B;507-托盘叉架;508-叉架支架;509-销轴C;6-托盘支架;7-滑块延长板;8-入水口;9-出水口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作详细描述:
核反应堆压力容器出水口9、入水口8结构如图1、2所示;超声监测装置需要适应入水口8和出水口9内表面的形状以实现更好的贴合,并提高监测数据准确性及可靠性。
如图中所示,在出水口8内表面并非恒定内径,而是变内径流道,因此需要超声监测装置能够与内壁更好的匹配;
本发明核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置,包括气缸支板1、导轨2、气缸3、滑块4、探头托盘组件5、托盘支架6、滑块延长板7;
导轨2上设有与导轨2滑动配合的两个滑块4;气缸3两端分别固定在两个气缸支板1上,两个气缸支板1分别固定在两个滑块延长板7上;每个滑块延长板7外端分别连接一个托盘支架6,每个托盘支架6外端连接一个探头托盘组件5;
所述探头托盘组件5与对应托盘支架6外端转动配合;所述探头托盘组件5上设置有探头安装盘,所述探头安装盘与探头托盘组件5转动配合,其转动轴线与所述探头托盘组件5和对应滑块延长板7外端转动配合的转动轴线垂直;
具体地,所述探头托盘组件5包括左盘501、探头502、扭簧503、销轴A504、右盘505、销轴B506、托盘叉架507、叉架支架508、销轴C509;
叉架支架508中央与滑块延长板7外端通过销轴C509转动配合,叉架支架508相对滑块延长板7可以沿销轴C509转动;
叉架支架508两端固定有两根轴线与所述销轴C509轴线垂直的销轴B506;两个托盘叉架507下端分别套在两根销轴B506上转动配合;
托盘叉架507上端、左盘501右侧和右盘505左侧,三者呈合页状均套在销轴A504上,均绕销轴A504转动;
左盘501右侧和右盘505左侧之间连接有扭簧3,所述扭簧3也套在销轴A4上,其一直处于受力状态;
左盘501和右盘505上均开有两个探头安装孔;探头安装孔上安装有探头,检测面指向远离叉架支架508的外侧;
销轴A504的轴线与销轴C509轴线平行,销轴B506轴线与销轴C509轴线垂直。
左盘501与右盘505靠销轴A504连为一体,可以沿销轴A504转动,在销轴A504上套有若干个扭簧503,使其将左盘501与右盘505始终处于绷紧状态,销轴A504同时穿过托盘叉架507,保证左盘501与右盘505可以整体相对托盘叉架507旋转。
当此探头托盘组件5在接管内表面沿周向扫查时,如果遇到不平的地方,或者小台阶,可以靠左盘501与右盘505间扭簧503的弹力来越过不平小台阶,当遇扭簧503无法弥补的台阶,可以由左盘501与右盘505整体相对销轴A504转动,或者叉架支架508相对滑块延伸板7的转动来弥补。
当轴向扫查过程中遇到小台阶或者进水口中含有圆锥面时,靠托盘叉架507相对叉架支架508在销轴B506中转动弥补。
气缸的伸出带动两个滑块延长板的伸出,保证两边探头托盘组件5与被检测面良好贴合;
外部专用压力容器检测设备与导轨2固定,将整个装置推进压力容器接管内部,气缸动作,推动两个托盘,进而将探头与被测面贴合,实现检测。
Claims (4)
1.一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置,其特征在于:包括导轨;所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块,每个滑块分别与气缸两端固定;气缸两端还各连接一个探头托盘组件;
所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合;所述探头托盘组件上设置有探头安装盘,所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合,其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。
2.按照权利要求1所述的反应堆压力容器接管内表面超声检测装置,其特征在于:还包括气缸支板、托盘支架、滑块延长板;
气缸两端分别固定在两个气缸支板上,两个气缸支板分别固定在两个滑块延长板上;每个滑块延长板外端分别连接一个托盘支架,每个托盘支架外端连接一个探头托盘组件。
3.按照权利要求2所述的反应堆压力容器接管内表面超声检测装置,其特征在于:所述探头托盘组件还包括销轴B、叉架支架、销轴C;
叉架支架中央与滑块延长板外端通过销轴C转动配合;叉架支架两端固定有两根轴线与所述销轴C轴线垂直的销轴B;两个所述探头安装盘下端分别套在两根销轴B上转动配合。
4.按照权利要求3所述的反应堆压力容器接管内表面超声检测装置,其特征在于:所述探头安装盘包括左盘、探头、扭簧、销轴A、右盘、托盘叉架;
托盘叉架上端、左盘右侧和右盘左侧,三者呈合页状均套在销轴A上,均绕销轴A转动;左盘右侧和右盘左侧之间连接有扭簧,所述扭簧也套在销轴A上,其一直处于受力状态;左盘和右盘上均开有两个探头安装孔;探头安装孔上安装有探头,检测面指向远离叉架支架的外侧;销轴A的轴线与销轴C轴线平行,销轴B轴线与销轴C轴线垂直。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410841606.8A CN105810266B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410841606.8A CN105810266B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105810266A true CN105810266A (zh) | 2016-07-27 |
CN105810266B CN105810266B (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=56981048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410841606.8A Active CN105810266B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105810266B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108267512A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 核动力运行研究所 | 一种用于容器内壁超声检查的探头托盘 |
CN109975424A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 核动力运行研究所 | 一种接管出厂前内外表面超声检查工具 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3934457A (en) * | 1975-01-13 | 1976-01-27 | General Electric Company | Vessel nozzle inspection apparatus |
US6137853A (en) * | 1994-10-13 | 2000-10-24 | General Electric Company | Method and apparatus for remote ultrasonic inspection of nozzles in vessel bottom head |
CN201876440U (zh) * | 2010-12-02 | 2011-06-22 | 核动力运行研究所 | 压力容器接管焊缝超声检查装置 |
CN102486470A (zh) * | 2010-12-02 | 2012-06-06 | 核动力运行研究所 | 无损探伤超声探头万向节托盘 |
CN104112483A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-10-22 | 中广核检测技术有限公司 | 核电站反应堆压力容器法兰联系带超声波扫查装置 |
CN104183289A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | 核动力运行研究所 | 一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置 |
CN204229850U (zh) * | 2014-07-15 | 2015-03-25 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检验系统 |
CN204732175U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-10-28 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 |
-
2014
- 2014-12-30 CN CN201410841606.8A patent/CN105810266B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3934457A (en) * | 1975-01-13 | 1976-01-27 | General Electric Company | Vessel nozzle inspection apparatus |
US6137853A (en) * | 1994-10-13 | 2000-10-24 | General Electric Company | Method and apparatus for remote ultrasonic inspection of nozzles in vessel bottom head |
CN201876440U (zh) * | 2010-12-02 | 2011-06-22 | 核动力运行研究所 | 压力容器接管焊缝超声检查装置 |
CN102486470A (zh) * | 2010-12-02 | 2012-06-06 | 核动力运行研究所 | 无损探伤超声探头万向节托盘 |
CN104183289A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | 核动力运行研究所 | 一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置 |
CN104112483A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-10-22 | 中广核检测技术有限公司 | 核电站反应堆压力容器法兰联系带超声波扫查装置 |
CN204229850U (zh) * | 2014-07-15 | 2015-03-25 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检验系统 |
CN204732175U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-10-28 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
赵昆玉 等: "接管角焊缝曲面超声波探伤研究", 《中国特种设备安全》 * |
邹晶 等: "压力容器接管角焊缝超声波探伤", 《焊接》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108267512A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 核动力运行研究所 | 一种用于容器内壁超声检查的探头托盘 |
CN108267512B (zh) * | 2016-12-30 | 2024-06-11 | 核动力运行研究所 | 一种用于容器内壁超声检查的探头托盘 |
CN109975424A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 核动力运行研究所 | 一种接管出厂前内外表面超声检查工具 |
CN109975424B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-05-10 | 核动力运行研究所 | 一种接管出厂前内外表面超声检查工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105810266B (zh) | 2017-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105810267A (zh) | 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置 | |
EP3151246A1 (en) | Nondestructive detection robot for pressure vessel of nuclear reactor, and detection method therefor | |
CN204732175U (zh) | 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 | |
CN202485700U (zh) | 一种充气式快速夹紧装置 | |
CN105806938B (zh) | 一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置 | |
CN104992736A (zh) | 反应堆压力容器底封头贯穿件检查系统及检测方法 | |
CN204740869U (zh) | 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置 | |
US5568527A (en) | Method and apparatus for remote ultrasonic inspection of core spray T-box welds | |
CN105810266A (zh) | 一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置 | |
CN103558293A (zh) | 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置 | |
CN102507610B (zh) | 管体周向焊缝自动化射线检查臂 | |
US9437333B2 (en) | Apparatus and method to control sensor position in limited access areas within a nuclear reactor | |
CN104992734A (zh) | 反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置 | |
CN114061855B (zh) | 一种核电厂安全壳贯穿件密封性试验操作系统及方法 | |
CN104992735A (zh) | 反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置 | |
CN101598684A (zh) | 核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测设备及其定位方法 | |
CN201876441U (zh) | 无损探伤超声探头万向节托盘 | |
CN101673584A (zh) | 闭路电视检查装置 | |
KR101624828B1 (ko) | 배럴포머볼트 검사장치 | |
EP2972288B1 (en) | Ultrasonic inspection tool for access hole cover | |
CN110828009A (zh) | 一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备 | |
CN207717709U (zh) | 一种接管出厂前内外表面超声检查工具 | |
CN204374144U (zh) | 一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置 | |
KR101908598B1 (ko) | 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치 | |
Baqué et al. | Generation IV nuclear reactors-R&D program to improve sodium-cooled systems inspection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |