CN110828009A - 一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备，其包括主框架、安装于所述主框架后端上的仪器舱和视频组件、设于所述主框架前端部的前端气囊、安装于所述主框架上的支撑腿、固定于所述主框架内的集成式源机及远程控制组件、用于自动调整所述检测设备在容器内姿态的推进组件，1.集成式源机及远程控制组件置于的密封舱内，采用的气动和电动相结合的方式防止误操作，在密封舱外部设计了手动回收轴，便于紧急情况下放射源紧急回收。2.核电压力容器安全端接管焊缝水下远程自动射线检查设备，能通过远程控制推进器结合视频系统自动进入管道并定位焊缝，排除焊缝曝光区域的液体然后进行射线检查。
Description
技术领域
本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备。
背景技术
核反应堆压力容器是核反应堆的重要部件，核反应堆压力容器的质量是保证核电设备和核动力装置正常安全运行的关键。为确定压力容器的质量，在核电厂和核动力装置的检验规范和大纲中，对反应堆压力容器的焊缝及其他部位提出了无损检测的强制性要求，并指定分别在投入使用前和运行一定间隔时间内对反应堆压力容器实施役前检查和在役检查。以前检查和在役检查的结果为分析评定压力容器的运行状态提供极其重要的依据。
如图1所示，对核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测包括压力容器的进水接管或出水接管分别与安全端的连接处、主管道与安全端连接处的焊缝检测，其中主管道与安全端的连接处为同种金属焊接，而压力容器的进水接管与安全端的连接处为异种金属焊缝。由于异种材料的焊接容易发生气孔、虚焊、未融合或未焊透等缺陷，这些缺陷是发生安全事故的隐患，因此需要重点进行检查。
通常对核反应堆压力容器的无损检测主要有超声检测技术和射线检测技术。根据RCCM标准和RSEM标准的要求，核反应堆压力容器接管安全端焊缝除了要进行超声检查外，还要进行射线检查。射线检查是通过放射线透过焊缝使照相底片感光，从而获得待检测部位的内部结构信息，然而由于在役核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检查是在辐射环境下和水下作业的，因此检查设备需要具有远程控制和排水功能，另一方面由于放射源具有放射性所以放射源控制设备需具有较高的安全性。现有技术中大都采用人工辅助检查设备进入管道中，由于反应堆压力容器具有较高的放射性，辅助人员有一定的辐照剂量。现有技术采用气囊进行排水，气囊中包裹了准直器待气囊完全充气后进行曝光，但是气囊完全充气之后会阻断接管中水流，当主管道侧没有旁路水管引出时，反应堆接管内部的轴封水会将设备从接管中顶出；当主管道侧有旁路水管引出时，由于高度引起的虹吸现象会使接管内部接近真空将设备吸入，对设备造成损坏严重时会造成反应堆异物。因此反应堆压力容器接管焊缝射线检查设备设计时应当考虑放射源的安全性、自动化和接管水流对设备的作用力。
发明内容
本发明的目的是提供一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备，其包括主框架、安装于所述主框架后端上的仪器舱和视频组件、设于所述主框架前端部的前端气囊、安装于所述主框架上的支撑腿、固定于所述主框架内的集成式源机及远程控制组件、用于自动调整所述检测设备在容器内姿态的推进组件，所述支撑腿沿所述前端气囊的周向伸出，所述集成式源机及远程控制组件包括密封舱、设于所述密封舱内的源机、穿设于所述源机内的导源管、设于所述密封舱内用于收放所述导源管的收放机构、安装于所述源机上的气动源机锁开关，所述收放机构包括收放机壳、设于所述收放机壳内的收放电机、与所述收放电机相传动连接的收线盘以及与所述收线盘同轴固定连接的手动回收轴，所述前端气囊包括准直器、套设于所述准直器上的准直器套、将准直器压紧于所述准直器套内的端盖、套设于所述准直器套外的气囊轴、固定于所述气囊轴两端部上的气囊支撑板以及连接于所述气囊支撑板上使所述气囊支撑板之间的空间形成密封空间的气囊本体，所述导源管延伸至准直器内。
优化的，所述准直器套、端盖和气囊轴上开设有连通的过水通道。
优化的，所述准直器套和所述气囊轴之间的侧壁上开设有过水槽，所述准直器套和所述气囊轴套节后，过水槽拼接形成第一通道，所述第一通道与开设于所述端盖上过水孔相连通并形成过水通道。
优化的，所述主框架包括后端支架，所述后端支架包括与前端气囊的轴线相平行设置的两个上层支撑杆、位于所述上层支撑杆下方且与所述上层支撑杆相平行的下层支撑杆、分别于所述上层支撑杆和所述下层支撑杆相垂直且连接于两者之间的中间支撑杆，所述仪器舱固定于所述上层支撑杆上，所述推进器分为四组，分别设于中间支撑杆、下层支撑杆、主框架前端部的上方和侧方。
本发明的有益效果在于：1. 集成式源机及远程控制组件置于的密封舱内，采用的气动和电动相结合的方式防止误操作，在密封舱外部设计了手动回收轴，便于紧急情况下放射源紧急回收。2.在前端气囊的气囊轴上，设计了带槽的准直器套与带槽的气囊轴加上带孔的端盖组成一个能过水的准直器组件，既能排除曝光部位的水又能防止管道中水流和压力变化引起的设备移动。3.核电压力容器安全端接管焊缝水下远程自动射线检查设备，能通过远程控制推进器结合视频系统自动进入管道并定位焊缝，排除焊缝曝光区域的液体然后进行射线检查。
附图说明
附图1为核电反应堆压力容器接管安全端焊缝示意图；
附图2为检查设备的结构示意图；
附图3为集成式源机及远程控制组件的结构示意图（图中箭头表示过水通道）；
附图4为前端气囊的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1-4所示，集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备包括主框架2、安装于主框架2后端上的仪器舱9和视频组件8、设于主框架2前端部的前端气囊1、安装于主框架2上的支撑腿7、固定于主框架2内的集成式源机及远程控制组件6、用于自动调整检测设备在容器内姿态的推进组件5。
支撑腿7沿前端气囊1的周向伸出，集成式源机及远程控制组件6包括密封舱61、设于密封舱61内的源机62、穿设于源机62内的导源管63、设于密封舱61内用于收放导源管63的收放机构64、安装于源机62上的气动源机锁开关65，导源管63用于带动放射源60进出源机62。
收放机构64包括收放机壳641、设于收放机壳641内的收放电机642、与收放电机642相传动连接的收线盘643以及与收线盘643同轴固定连接的手动回收轴644。
前端气囊1包括准直器11、套设于准直器11上的准直器套12、将准直器11压紧于准直器套12内的端盖13、套设于准直器套12外的气囊轴14、固定于气囊轴14两端部上的气囊支撑板16以及连接于气囊支撑板上使气囊支撑板之间的空间形成密封空间的气囊本体17，导源管63延伸至准直器11内。准直器套12、端盖13和气囊轴14上开设有连通的过水通道。准直器套12和气囊轴14之间的侧壁上开设有过水槽15，准直器套12和气囊轴14套节后，过水槽15拼接形成第一通道，第一通道与开设于端盖13上过水孔相连通并形成过水通道。
主框架2包括后端支架21，后端支架21包括与前端气囊1的轴线相平行设置的两个上层支撑杆22、位于上层支撑杆22下方且与上层支撑杆22相平行的下层支撑杆23、分别于上层支撑杆22和下层支撑杆23相垂直且连接于两者之间的中间支撑杆24，仪器舱9固定于上层支撑杆22上，推进器51分为四组，分别设于中间支撑杆24、下层支撑杆23、主框架2前端部的上方和侧方。中间支撑杆24上的推进器51的转轴与气囊轴14的轴线相平行，主框架2前端部的上方上的推进器51的轴线以及下层支撑杆23上的推进器51的转轴与中间支撑杆24相平行，且两组朝向相反，主框架2前端部侧方的推进器51的朝向相反且转轴均与中间支撑杆24、下层支撑杆23相垂直。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备，其特征在于：其包括主框架、安装于所述主框架后端上的仪器舱和视频组件、设于所述主框架前端部的前端气囊、安装于所述主框架上的支撑腿、固定于所述主框架内的集成式源机及远程控制组件、用于自动调整所述检测设备在容器内姿态的推进组件，所述支撑腿沿所述前端气囊的周向伸出，所述集成式源机及远程控制组件包括密封舱、设于所述密封舱内的源机、穿设于所述源机内的导源管、设于所述密封舱内用于收放所述导源管的收放机构、安装于所述源机上的气动源机锁开关，所述收放机构包括收放机壳、设于所述收放机壳内的收放电机、与所述收放电机相传动连接的收线盘以及与所述收线盘同轴固定连接的手动回收轴，所述前端气囊包括准直器、套设于所述准直器上的准直器套、将准直器压紧于所述准直器套内的端盖、套设于所述准直器套外的气囊轴、固定于所述气囊轴两端部上的气囊支撑板以及连接于所述气囊支撑板上使所述气囊支撑板之间的空间形成密封空间的气囊本体，所述导源管延伸至准直器内。
2.根据权利要求1所述的集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备，其特征在于：所述准直器套、端盖和气囊轴上开设有连通的过水通道。
3.根据权利要求1所述的集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备，其特征在于：所述准直器套和所述气囊轴之间的侧壁上开设有过水槽，所述准直器套和所述气囊轴套节后，过水槽拼接形成第一通道，所述第一通道与开设于所述端盖上过水孔相连通并形成过水通道。
4.根据权利要求1所述的集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备，其特征在于：所述主框架包括后端支架，所述后端支架包括与前端气囊的轴线相平行设置的两个上层支撑杆、位于所述上层支撑杆下方且与所述上层支撑杆相平行的下层支撑杆、分别于所述上层支撑杆和所述下层支撑杆相垂直且连接于两者之间的中间支撑杆，所述仪器舱固定于所述上层支撑杆上，所述推进器分为四组，分别设于中间支撑杆、下层支撑杆、主框架前端部的上方和侧方。
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