CN201539696U - 管道内六腿定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及反应堆压力容器与主管道接管焊缝的无损检测领域，具体公开了一种管道内六腿定位机构，两个刚性支腿沿管道内壁运动导向，保证检查工具在气缸顶紧调节时，不发生方向的改变，通过两个气缸压紧，保证检查工具在管道内壁固定不动；采用气缸调节覆盖范围，保证气缸顶紧力有效。
Description
技术领域
本实用新型属于反应堆压力容器与主管道接管焊缝的无损检测领域，具体涉及一种管道内六腿定位机构。
背景技术
核电站的一回路系统包容了反应堆运行时的高温高压冷却介质，如一回路系统设备出现泄漏，将引起计划外的临时停堆造成大的经济损失，同时可能引起严重的核泄漏事故。因此按照相关检查规范的要求，必须定期对这些设备与管道实施无损检测，发现设备焊缝内存在的问题，采用专用管道检查工具对这些焊缝实施射线、超声、涡流、目视等无损检测方法检查是一种常用的重要手段。在实施检查的过程中，检测载体在管道内部中心固定，气缸与管道的固定直接影响检查的质量，因此设计一套管道内中心定位机构是实施检查的条件之一。
核电站的一回路系统中核反应堆压力容器与主管道的连接焊缝尺寸变化较大，最小的要求实施检查的管道焊缝直径有698.5毫米左右，最大的管道焊缝直径有736毫米。远程检测工具通过远程操作进入主管道接管内，由于主管道内部入口处为锥面，管道中心径向尺寸是变化的，管道内支撑腿在进入阶段径向支撑始终贴合，保证满足中心径向定位要求。
目前国外的某些发达国家研制了一回路主管道接管焊缝无损检测检查设备，法国IC公司研制了压力容器检查机，检查机上有主管道接管焊缝无损检测检查设备，这些检查设备在运动平台的带动下进入检查焊缝处进行检查，存在设备庞大，组装调试工作任务繁重，需要特定的条件实施。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对核电站的一回路系统核反应堆压力容器与主管道接管的焊缝检查，提供一种高准确性、高可靠性的管道内六支腿定位机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种管道内六支腿定位机构，它包括接管，在接管的中部和尾部分别设有支撑腿，每三个支撑腿为一组，三个支撑腿在接管的圆周上120°均匀分布，其中两个支撑腿为刚性支腿，它们设在接管的下方，所述的刚性支腿的顶部开有圆槽，槽内设有滚动球体；另外一个支撑腿为一个气缸，它设在接管的上方，该气缸顶端设有尼龙球块。
在上述的管道内六支腿定位机构中：所述的支撑腿通过联结座安装在接管上。
本实用新型的有益效果：两个刚性支腿沿管道内壁运动导向，保证检查工具在气缸顶紧调节时，不发生方向的改变，通过两个气缸压紧，保证检查工具在管道内壁固定不动；采用气缸调节覆盖范围，保证气缸顶紧力有效。
附图说明
图1为本实用新型提供的管道六支腿定位机构结构示意图；
图2为本实用新型提供的管道六支腿定位机构与管道安装的示意图；
图中：1.联结座；2.刚性支腿；3.接管；4.气缸；5.滚动球体；6.尼龙球块；。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1所示，管道六支腿定位机构由联结座1、刚性支腿2、接管3、气缸4(单作用或双作用气缸)、滚动球体5、尼龙球块6组成。
每三个支撑腿为一组，三个支撑腿在接管3的圆周上120°均布，两个刚性支腿2布置在接管3的下方，气缸4作为游动支腿布置在上方。所述的刚性支腿2的顶部开有圆槽，槽内安装有滚动球体5；另外一个支撑腿为一个气缸4，它设在接管3的上方，该气缸4顶端安装有尼龙球块6。两个刚性支腿和一个游动的支腿组成一个支腿模块，管道六支腿定位机构就是两个支腿模块组成，一个位于接管3的中部，另外一个位于接管3的尾部。
调节气缸4的压力值，使气缸4顶紧力平衡，气缸4可以自由收缩，便于支腿方便进入主管道内部，当刚性支腿如安装时发生偏移时，不会发生支腿别死而无法进入主管道的情况；气缸4顶紧管道内壁，形成刚性支撑，六支腿牢固地固定在主管道接管内部，保证射线检查装置在主管道内部不发生错动。
120°固定刚性支腿2，保证刚性支腿2贴合者管道内壁，工具中心线与管道中心轴线同轴。
刚性支腿2在管道内壁滚动摩擦，在刚性支腿2顶端安装滚动球体5，可以减小对管道内壁的磨损，滚动球体5在管道内壁面为点接触，不会出现在曲面贴合不严的情况。
管道内六腿定位机构是实施管道检查的一种通用机构，检查时该装置通过联结座1固定在检查工具上，在检查工具送入主管道内部时，气缸4充气，气缸4伸出，刚性支腿2前部安装滚动球体5，沿着管道内壁滚动进入主管道内部，运动时尼龙球块6接触管道内壁，在气缸4的作用下，尼龙球块6紧贴管道内壁，检查工具的管道支腿实现蠕动收缩，保证管道六支腿定位机构在管道内部径向定位过程中不会出现浮动，当检查工具到达指定位置时调节气缸4压力，气缸4顶紧，整个定位机构变为刚性支撑。
Claims (2)
1.一种管道内六支腿定位机构，其特征在于：它包括接管(3)，在接管(3)的中部和尾部分别设有支撑腿，每三个支撑腿为一组，三个支撑腿在接管(3)的圆周120°均匀分布，其中两个支撑腿为刚性支腿(2)，它们设在接管(3)的下方，所述的刚性支腿(2)的顶部开有圆槽，槽内设有滚动球体(5)；另外一个支撑腿为一个气缸(4)，它设在接管(3)的上方，该气缸(4)顶端设有尼龙球块(6)。
2.如权利要求1所述的管道内六支腿定位机构，其特征在于：所述的支撑腿通过联结座(1)安装在接管(3)上。
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Publications (1)
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2009
- 2009-11-27 CN CN2009202729434U patent/CN201539696U/zh not_active Expired - Lifetime
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