CN109973463A - 一种能可靠顺序伸缩的油缸、多油缸顺序伸缩机构及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能可靠顺序伸缩的油缸、多油缸顺序伸缩机构及工程机械，属于流体压力执行机构技术领域，其在第一活塞杆上开设第六油口和第七油口，第六油口和第七油口均连通第一活塞杆的外壁，第一活塞和第一活塞杆中开设第八油口，第一活塞杆中开设内腔，内腔中设有第一过油管和第二过油管，第一过油管连通第八油口和第三油口，第二过油管连通第七油口和第四油口，第五油口和第六油口均连通内腔；第一活塞杆上设置行程控制阀，行程控制阀控制第八油口的通断，行程控制阀在第一有杆腔中处于关闭状态、在导向套处处于开启状态，第一导向套的内壁上开设环形沟槽。实现可靠地顺序伸缩的同时，各油缸处于自由工作状态，利于延长其使用寿命。

Description

一种能可靠顺序伸缩的油缸、多油缸顺序伸缩机构及工程 机械

技术领域

本发明属于流体压力执行机构技术领域，具体涉及一种能可靠顺序伸缩的油缸、多油缸顺序伸缩机构及工程机械。

背景技术

起重臂作为随车起重机最主要的执行机构，其作用是支撑载荷，并通过伸缩机构改变伸缩臂架的长度，以获得需要的作业幅度和起升高度。由于油缸具有稳定的驱动能力，通常被用作起重臂的伸缩机构。一般三节、四节伸缩臂架多采用双缸结构，五节及其以上的起重臂大多采用多级伸缩油缸形式。

为了提高整个起重臂的吊载性能，人们开始研究顺序伸缩机构，目的是只有缸一完全伸出后才能够伸出缸二，待缸二完全缩回后才能够缩回缸一。中国发明专利201610143635.6公开了一种多油缸顺序伸缩机构及工程机械，其在第一油缸和第二油缸上均设置有导油管路，其中，所述导油管路包括外管和内管，所述外管的M端与活塞杆相连，所述内管的N端与缸筒相连。通过内管上的通油口位置实现下一油缸中无杆腔油路的通断，也就是只有上油缸的活塞杆完全伸出后，内管上的通油口脱离外管的封堵进入无杆腔中，从而使得无杆腔中的油液能够进入下一油缸的无杆腔，使得下一油缸的缸筒伸出。但是此种伸缩结构中所有油缸的有杆腔是相通的，在回缩时，两油缸的有杆腔会同时注油，容易造成收缩乱序，致使所有油缸都无法正常缩回，可靠性较差。

中国发明专利申请201711092879.7公布了一种顺序伸缩油缸及起重机，其在第一活塞杆的内腔中设置焊接心管，焊接心管的两端连通、并与所述第一活塞杆密封，焊接心管与第一活塞杆的内壁间围成环形空间，环形空间的一端与外界连通，在导向套中开设导油腔，在第一活塞杆的筒壁上开设过两排油孔，油孔能位于导油腔内，导向套上开设导油通道，导油通道连通导油腔，第二活塞杆与第一缸套固定连接，第二油缸的无杆腔与第一油缸的无杆腔相互连通，第二油缸的有杆腔与导油通道连通，导油通道与第一油缸的有杆腔间设置行程阀，行程阀处于上工位时导油通道与第一油缸有杆腔间相阻断，下工位时导油通道和第一油缸的有杆腔相互连通。依次伸出时，油液从焊接心管一端进入，流入第一油缸和第二油缸的无杆腔，第一油缸的有杆腔经过油孔回油，由于行程阀位于上工位，第二油缸的有杆腔则被行程阀截止，第一油缸完全伸出，过油孔进入导油腔后，第二油缸的有杆腔才能回油，从而实现双缸顺序伸出。双缸依次缩回时，油液从外界进入焊接心管与第一活塞杆之间的腔体中，通过过油孔流入导向套的导油通道和第二油缸的有杆腔，行程阀处于上工位，压力油而无法进入第一油缸的有杆腔，第一油缸无法缩回。只有行程阀回复到下工位时，导向套内导油通道的压力油才能通过行程阀下工位进入第一油缸的有杆腔，双缸顺序缩回。但在上述过程中，油液同时进入到所有油缸的无杆腔，只是通过行程阀来阻断下一级油缸有杆腔的油液回流来保证下一级油缸的不运动。此种结构由于油缸的无杆腔和有杆腔存在面积差，当无杆腔压力较高时，未运动的有杆腔的压力会更高，容易出现缸筒变形、密封圈损坏漏油等问题，严重影响油缸的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能可靠顺序伸缩的油缸、多油缸顺序伸缩机构及工程机械，能够通过控制有杆腔和无杆腔的油路来实现可靠伸缩。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种能可靠顺序伸缩的油缸，包括第一缸筒，第一缸筒的筒口上配装第一导向套，第一缸筒内配装第一活塞，第一活塞上设有第一活塞杆，第一活塞杆具有从第一导向套中伸出的伸出段，第一活塞将第一缸筒的内腔分割成第一有杆腔和第一无杆腔，第一缸筒上开设第一油口和第二油口，第一油口与第一无杆腔相连通，其特征在于：

所述伸出段上设置端盖，端盖上开设贯通端盖的第三油口、第四油口和第五油口；

第一活塞杆上开设第六油口和第七油口，第六油口和第七油口均连通第一活塞杆的外壁，第一活塞和第一活塞杆中开设第八油口，第一活塞杆中开设空腔，空腔中设有第一过油管和第二过油管，第一过油管连通第八油口和第三油口，第二过油管连通第七油口和第四油口，第五油口和第六油口均连通空腔；

第一活塞杆上设置行程控制阀，行程控制阀控制第八油口的通断，行程控制阀在第一有杆腔中处于关闭状态、在导向套处处于开启状态；

第一导向套的内壁上开设环形沟槽，第一导向套上开设连通第一导向套外壁的第九油口，第九油口与环形沟槽相连通，第一活塞与第一导向套相接时，第一活塞能完全封堵住第二油口；

第二油口被封堵时，第七油口能与环形沟槽相连通，第六油口仍能连通第一有杆腔；

第四油口和第五油口之间设置行程阀，行程阀的阀杆处于自然伸出状态时，第四油口和第五油口相隔断；行程阀的阀杆被推回时，第四油口和第五油口相连通。

优选的，第六油口靠近第一活塞设置。

优选的，第一导向套上配装第一密封圈，第一密封圈位于第九油口和第一有杆腔之间。

优选的，第一活塞上设置第二密封圈，第二密封圈能位于第二油口和第一导向套之间。

优选的，所述行程控制阀包括阀座，阀座上设有阀杆，阀杆的端部能从第一活塞杆的侧壁中伸入第一有杆腔中，阀杆上开设有过油孔，过油孔控制第八油口的通断；

第一活塞杆中开设阀腔，阀座配装在阀腔中，阀座的后端通过弹性体连接在第一活塞杆上。

优选的，阀座的前端呈锥面结构。

优选的，第八油口还连通阀座后端的阀腔。

本发明还提供了一种多油缸顺序伸缩机构，包括前侧油缸和后端油缸，后端油缸包括第二缸筒，第二缸筒的筒口上配装第二导向套，第二缸筒内配装第二活塞，第二活塞上设有第二活塞杆，第二活塞杆从第二导向套中伸出，第二活塞将第二缸筒的内腔分割成第二有杆腔和第二无杆腔，第二缸筒上开设第十油口和第十一油口，第十油口与无杆腔相连通，第十一油口与有杆腔相连通，其特征在于：所述前侧油缸为上述能可靠顺序伸缩的油缸，端盖与第二缸筒相固定连接，第二活塞杆上设有第一限位块，第一限位块能碰触行程阀的阀杆，第三油口与第十油口相连通，第四油口与第十一油口相连通。

优选的，所述前侧油缸由两台以上的油缸级联而成，前级油缸的端盖与后级油缸的第一缸筒相固定连接，后级油缸的端盖上设置第二限位块，第二限位块能碰触前级油缸中行程阀的阀杆，前级油缸的第三油口与后级油缸的第一油口相连通，前级油缸的第四油口与后级油缸的第二油口和第九油口相连通；

后端油缸连接在前侧油缸中的最后级油缸上。

本发明还提供了一种工程机械，包括多油缸顺序伸缩机构，其特征在于：所述多油缸顺序伸缩机构为上述多油缸顺序伸缩机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于第一活塞杆上设置了行程控制阀，而行程控制阀在第一有杆腔中处于关闭状态、在导向套处处于开启状态，从而可以通过行程控制阀的位置来自动控制第八油口的通断，确保第一活塞杆完全伸出后，第八油口才能为下一油缸的无杆腔供油；并通过行程阀实现有杆腔油路的切换，使得下一油缸的活塞杆完全缩回后才接通上一油缸的有杆腔，避免了现有技术中所有杆腔同时被接通或者所有无杆腔同时被接通的现象，从而在实现可靠地顺序伸缩的同时，各油缸处于自由工作状态，利于延长其使用寿命。

2、由于第六油口靠近第一活塞设置，能够在第二油口被封堵后为有杆腔提供回油通路，使得第一活塞杆完全伸出，并且也能在有杆腔极小的情况下，仍能为其注油，保证其顺利回缩。

3、由于第一导向套上配装第一密封圈，第一密封圈位于第九油口和第一有杆腔之间，一方面能够防断第九油口与有杆腔间的油液，避免漏油现象，防止所有油缸的有杆腔同时进油或者回油。

4、由于第一活塞上设置第二密封圈，使得第一活塞接触第一导向套时，第二密封圈能位于第二油口和第一导向套之间，防止第二油口和有杆腔之间出现漏油现象。

5、由于通过行程控制阀的阀杆伸缩，控制过油孔能否接通第八油口，从而实现第八油口的通断控制，在简化结构的同时，实现可靠控制。

6、由于阀座的前端呈锥面结构，使得锥面结构在弹性体的推力作用下卡靠在阀腔的口壁上，提高密封性能，更好地防止油液进入，从而完全阻断第八油口。

7、由于第八油口还连通阀座后端的阀腔，使得第一无杆腔中的油液能够进入阀座后端的阀腔，与弹性体共同对阀座施加推力，使得锥面结构能更加严密地挤靠在阀腔的口壁上，提高密封性能。

8、由于前侧油缸由两台以上的油缸级联而成，前级油缸的第三油口与后级油缸的第一油口相连通，前级油缸的第四油口与后级油缸的第二油口和第九油口相连通，形成多油缸顺序伸缩结构，用于更大伸缩需求的起重臂。

9、本发明通过对供油和回油油路的自动切换控制，使得仅有一缸处于伸缩状态时，其余缸内的油液均处于自由工作状态，利于延长各缸的使用寿命，便于在行业内推广应用。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是图1中前侧油缸处于伸出状态示意图；

图3是能顺序伸缩的油缸结构示意图；

图4是图3中局部I的放大图；

图5是图3中局部II的放大图；

图6是实施例二的结构示意图。

图中标记：1、第一缸筒；2、第一活塞；3、第一活塞杆；4、端盖；5、第一导向套；6、空腔；7、第一无杆腔；8、第一过油管；9、第二过油管；10、第一油口；11、第八油口；12、行程控制阀；13、第六油口；14、第七油口；15、第四油口；16行程阀；17、第五油口；18、第三油口；19、第二油口；20、第九油口；21、环形沟槽；22、第一密封圈；23、第一有杆腔；24、开口腔；25、第二密封圈；26、过油孔；27、阀腔；28、阀座；29、锥面结构；30、第二缸筒；31、第二活塞杆；32、第二导向套；33、第二活塞；34、第二有杆腔；35、第二无杆腔；36、第十一油口；37、第十油口；38、第一限位块；39、第二限位块；40、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明将靠近活塞杆中心的一侧定义为内侧，相应地将远离活塞杆中心的另一侧定义为外侧。

实施例一

如图1所示，本实施例以由两个油缸构成的顺序伸缩结构为例进行说明，即在顺序伸缩结构中设置了前端油缸和后端油缸，其中前端油缸为能可靠顺序伸缩的油缸，如图3所示，其在第一缸筒1的筒口上配装第一导向套5，第一缸筒1内配装第一活塞2，第一活塞2上设有第一活塞杆3，第一活塞杆3具有从第一导向套5中伸出的伸出段，伸出段上设置端盖4，端盖4上开设贯通端盖4的第三油口18、第四油口15和第五油口17；第一活塞杆3上开设第六油口13和第七油口14，第六油口13和第七油口14均连通第一活塞杆3的外壁，第六油口13靠近第一活塞2设置。第一活塞2和第一活塞杆3中开设第八油口11，第一活塞杆3中开设空腔6，空腔6中设有第一过油管8和第二过油管9，第一过油管8连通第八油口11和第三油口18，第二过油管9连通第七油口14和第四油口15，第五油口17和第六油口13均连通空腔6。第一活塞2将第一缸筒1的内腔分割成第一有杆腔23和第一无杆腔7，第一缸筒1上开设第一油口10和第二油口19，第一油口10与第一无杆腔7相连通，如图4所示，第一活塞杆3上开设阀腔27，阀腔27中配装了阀座28，阀座28的后端通过弹簧40连接在第一活塞杆3上，阀座28上设有阀杆，阀杆的端部能从第一活塞杆3的侧壁中伸入第一有杆腔23中，阀杆上开设有过油孔26，过油孔26的位置与第八油口11相对应时，第八油口11被接通，过油孔26的位置错开第八油口11时，第八油口11则被阻断，第八油口11还连通阀座28后端的阀腔27。第一导向套5的内端部设有自外向内呈扩口状的开口腔24。如图5所示第一导向套5的内壁上开设环形沟槽21，第一导向套5上开设连通第一导向套5外壁的第九油口20，第九油口20与环形沟槽21相连通，第一活塞2与第一导向套5相接时，第一活塞2能完全封堵住第二油口19，第二油口19被封堵时，第七油口14能与环形沟槽21相连通，第六油口13仍能连通第一有杆腔23。第四油口15和第五油口17之间设置行程阀16，行程阀16的阀杆处于自然伸出状态时，第四油口15和第五油口17相隔断；行程阀16的阀杆被推回时，第四油口15和第五油口17相连通。

后端油缸为普通油缸，其在第二缸筒30的筒口上配装第二导向套32，第二缸筒30内配装第二活塞33，第二活塞33上设有第二活塞杆31，第二活塞杆31从第二导向套32中伸出，第二活塞33将第二缸筒30的内腔分割成第二有杆腔34和第二无杆腔35，第二缸筒30上开设第十油口37和第十一油口36，第十油口37与无杆腔相连通，第十一油口36与有杆腔相连通，前端油缸的端盖4与第二缸筒30相固定连接，第二活塞杆上设有第一限位块38，第一限位块38能碰触行程阀16的阀杆，改变行程阀16的通断状态。第三油口18与第十油口37相连通，第四油口15与第十一油口36相连通。

为了增强密封性能，还在第一导向套5上配装第一密封圈22，第一密封圈22位于第九油口20和第一有杆腔23之间。第一活塞2上设置第二密封圈25，第二密封圈25能位于第二油口19和第一导向套5之间。并将阀座28的前端设计成锥面结构29，锥面结果挤压在阀腔27的口壁上。

将上述顺序伸缩机构作为工程机械的伸缩臂，就可构成拥有该顺序伸缩机构的工程机械，例如起重机等。

本发明的工作过程如下：

假设两缸均为回缩状时为初始状态，此时，第一限位块38碰触在行程阀16的阀杆上，第四油口15与第五油口17相连通。要使伸缩机构伸出时，A口注油，油液经过第一油口10进入第一缸筒1的第一无杆腔7内，部分油液进入阀腔27中，油液和弹簧40共同推动阀座28，阀座28的锥面结构29挤靠在阀腔27的口壁上，使阀杆呈伸出状，过油孔26与第八油口11相错位，从而阻断油液，只能使得第一无杆腔7中的油液推动第一活塞2移动，第一活塞杆3带动第二缸筒30一同向外伸出，第一限位块38与行程阀16的阀杆间无相对位置变化，此过程中第一无杆腔7逐渐增大，第一有杆腔23逐渐减小，第一有杆腔23中的油液从第二油口19中回流到B口。待第一活塞2堵塞第二油口19时，第七油口14与环形沟槽21相接通了，第一有杆腔23中的油液则经过第六油口13进入第一活塞杆3的空腔6中，通过第五油口17和第四油口15进入第二过油管9中，从第六油口13进入环形沟槽21和第九油口20，回流到B口；待行程控制阀12的阀杆到达第一导向套5的开口腔24处时，在第一导向套5的推压作用下，行程控制阀12的阀杆克服弹簧40和油液的推力而回缩，使得过油孔26接通第八油口11，此时第一活塞杆3已基本完全伸出，如图2所示，第一无杆腔7内的油液进入第一过油管8，通过第三油口18和第十油口37进入第二缸套的无杆腔，推动第二活塞杆31伸出，使得第一限位块38离开行程阀16的阀杆，行程阀16由导通状态转为关闭，阻断第四油口15和第五油口17间的油路，关闭第一有杆腔23的油路。第二有杆腔34中的油液则通过第十一油口36进入第四油口15和第二过油管9，从第七油口14进入环形沟槽21和第九油口20，回流到B口，如此第二无杆腔35逐渐增大，第二有杆腔34逐渐缩小，直至第二活塞杆31完全伸出。

待要使伸缩结构回缩时，A口回油，B口注油。油液通过第九油口20、环形沟槽21进入第七油口14和第二过油管9，通过第四油口15和第十一油口36进入第二有杆腔34，第二无杆腔35中的油液则经过第十油口37进入第三油口18和第一过油管8，通过第八油口11和过油孔26进入第一无杆腔7，从第一油口10回流到A口，此过程中第二无杆腔35逐渐缩小，第二有杆腔34逐渐增大，直至第二活塞杆31完全回缩，第一限位块38碰触到行程阀16的阀杆上，行程阀16由关闭状态转为导通，接通了第四油口15和第五油口17，使得注油液则从第四油口15通过第五油口17进入第一活塞杆3的空腔6，从第六油口13进入第一有杆腔23，第一无杆腔7的油液通过第一油口10回油，致使第一活塞杆3回缩，行程控制阀12的阀杆失去第一导向套5的约束后，在油液和弹簧40的推力作用下自由伸入第一有杆腔23中，过油孔26与第八油口11相错位，从而切断第八油口11，随着第一活塞2的移动，待第一活塞2不再封堵第二油口19时，第七油口14也离开了环形沟槽21的位置，使注油液直接通过第二油口19注入第一有杆腔23中，继续推动第一活塞2移动，第一有杆腔23逐渐增大，第一无杆腔7逐渐减小，直至第一活塞杆3完全回缩。

在上述伸出过程中，由于行程控制阀12控制后端油缸的进油油路，在前端油缸伸出时，后端油缸的注油通路被切断，不受注油压力的影响，使其处于自由工作状态。只有在前端油缸完全伸出后才被接通，在后端油缸伸出时，第一无杆腔7仅是提供注油通路的作用，并且第一有杆腔23的回油通路被阻断，使得前端油缸处于自由工作转态。在缩回过程中，由于第一有杆腔23的注油通路被阻断，注油液只能进入第二有杆腔34，第二无杆腔35中的油液仅是通过第一无杆腔7回油，前端油缸仍处于自由工作转态。待后端油缸完全缩回后，行程阀16接通了第一有杆腔23的注油通路，第一活塞杆3回缩，行程控制阀切断了第二无杆腔35的回油通路，使后端油缸处于自由工作状态。

还可以将弹簧40替换为其它弹性体，只要能够依靠其自身弹性实现自动伸缩即可，在其自由状态下伸出，在外力的推压下则能回缩。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：将前侧油缸设计成了两台能顺序伸缩的油缸相级联的形式，前级油缸的端盖4与后级油缸的第一缸筒1相固定连接，后级油缸的端盖4上设置第二限位块39，第二限位块39能碰触前级油缸中行程阀16的阀杆，前级油缸的第三油口18与后级油缸的第一油口10相连通，前级油缸的第四油口15与后级油缸的第二油口19和第九油口20相连通，后端油缸连接在前侧油缸中的最后级油缸上。以此形成由三缸构成的伸缩结构。在伸出时，自前至后依次伸出；缩回时，自后至前依次缩回。

当然，还可以同理增加前侧油缸中能顺序伸缩的油缸的数量，形成具有更多油缸的伸缩结构。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种能可靠顺序伸缩的油缸，包括第一缸筒，第一缸筒的筒口上配装第一导向套，第一缸筒内配装第一活塞，第一活塞上设有第一活塞杆，第一活塞杆具有从第一导向套中伸出的伸出段，第一活塞将第一缸筒的内腔分割成第一有杆腔和第一无杆腔，第一缸筒上开设第一油口和第二油口，第一油口与第一无杆腔相连通，其特征在于：

所述伸出段上设置端盖，端盖上开设贯通端盖的第三油口、第四油口和第五油口；

第一活塞杆上开设第六油口和第七油口，第六油口和第七油口均连通第一活塞杆的外壁，第一活塞和第一活塞杆中开设第八油口，第一活塞杆中开设空腔，空腔中设有第一过油管和第二过油管，第一过油管连通第八油口和第三油口，第二过油管连通第七油口和第四油口，第五油口和第六油口均连通空腔；

第一活塞杆上设置行程控制阀，行程控制阀控制第八油口的通断，行程控制阀在第一有杆腔中处于关闭状态、在导向套处处于开启状态；

第一导向套的内壁上开设环形沟槽，第一导向套上开设连通第一导向套外壁的第九油口，第九油口与环形沟槽相连通，第一活塞与第一导向套相接时，第一活塞能完全封堵住第二油口；

第二油口被封堵时，第七油口能与环形沟槽相连通，第六油口仍能连通第一有杆腔；

第四油口和第五油口之间设置行程阀，行程阀的阀杆处于自然伸出状态时，第四油口和第五油口相隔断；行程阀的阀杆被推回时，第四油口和第五油口相连通。

2.根据权利要求1所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：第六油口靠近第一活塞设置。

3.根据权利要求1所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：第一导向套上配装第一密封圈，第一密封圈位于第九油口和第一有杆腔之间。

4.根据权利要求1所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：第一活塞上设置第二密封圈，第二密封圈能位于第二油口和第一导向套之间。

5.根据权利要求1至4任一所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：所述行程控制阀包括阀座，阀座上设有阀杆，阀杆的端部能从第一活塞杆的侧壁中伸入第一有杆腔中，阀杆上开设有过油孔，过油孔控制第八油口的通断；

第一活塞杆中开设阀腔，阀座配装在阀腔中，阀座的后端通过弹性体连接在第一活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：阀座的前端呈锥面结构。

7.根据权利要求6所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：第八油口还连通阀座后端的阀腔。

8.一种多油缸顺序伸缩机构，包括前侧油缸和后端油缸，后端油缸包括第二缸筒，第二缸筒的筒口上配装第二导向套，第二缸筒内配装第二活塞，第二活塞上设有第二活塞杆，第二活塞杆从第二导向套中伸出，第二活塞将第二缸筒的内腔分割成第二有杆腔和第二无杆腔，第二缸筒上开设第十油口和第十一油口，第十油口与无杆腔相连通，第十一油口与有杆腔相连通，其特征在于：所述前侧油缸为权利要求1至7任一所述的能可靠顺序伸缩的油缸，端盖与第二缸筒相固定连接，第二活塞杆上设有第一限位块，第一限位块能碰触行程阀的阀杆，第三油口与第十油口相连通，第四油口与第十一油口相连通。

9.根据权利要求8所述的多油缸顺序伸缩机构，其特征在于：所述前侧油缸由两台以上的油缸级联而成，前级油缸的端盖与后级油缸的第一缸筒相固定连接，后级油缸的端盖上设置第二限位块，第二限位块能碰触前级油缸中行程阀的阀杆，前级油缸的第三油口与后级油缸的第一油口相连通，前级油缸的第四油口与后级油缸的第二油口和第九油口相连通；

后端油缸连接在前侧油缸中的最后级油缸上。

10.一种工程机械，包括多油缸顺序伸缩机构，其特征在于：所述多油缸顺序伸缩机构为权利要求8或9所述的多油缸顺序伸缩机构。