CN203641139U - 液压顺序伸缩机构及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压顺序伸缩机构及工程机械，该液压顺序伸缩机构，包括一级油缸、二级油缸、顺序阀、行程阀以及设置在所述二级油缸上的限位装置，限位装置在一级油缸和二级油缸都为收缩状态时触动行程阀，第一油道与一级油缸的有杆腔连通，第二油道延伸至一级油缸的无杆腔内并同时与行程阀的进油口及顺序阀的进油口连通，行程阀的出油口与二级油缸的无杆腔连通，第三油道两端分别与一级油缸的有杆腔及二级油缸的有杆腔连通，第四油道的一端与二级油缸的无杆腔连通，另一端与顺序阀的出油口连通。本实用新型的液压顺序伸缩机构在缩臂过程中，可以通过该行程阀强行锁闭一级油缸的无杆腔，使缩臂动作不会因环境条件不同而产生误动作。

Description

液压顺序伸缩机构及工程机械

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种液压顺序伸缩机构及工程机械。

背景技术

目前，双油缸伸缩臂控制系统一般采用两种原理形式。一种是电磁切换控制。即在油缸的活塞杆中布置多条管道，用切换各管道通断的方法实现第一级油缸和第二级油缸的顺序动作。该方案由于要在活塞杆中布置多条管道，一般只能用在直径较大的油缸上，直径较小的油缸因空间限制而无法实施。另一种是用顺序阀控制。即在伸出和缩回的过程中应用顺序阀的设定压力开启功能，分别实现顺序动作。但这种方案存在以下缺点：首先，因伸缩臂阻力在不同环境条件下会有差异，导致工作需求压力不同，而顺序阀调定好压力后在工作中是不变的，如果工作需求压力高于顺序阀的调定压力，就会产生误动作的情况，特别是缩臂，一般来说缩臂时压力较高，更容易产生误动作；其次，因二级油缸运动需要先打开顺序阀，而打开顺序阀的压力是不做有用功的，因而存在能量损失，特别是缩臂，因压力调定高，浪费更严重。

针对以上的局限性，需要解决以下问题：

1）缩臂因环境条件不同，容易产生误动作问题；

2）缩臂能量损失大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种液压顺序伸缩机构及工程机械，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型公开了一种液压顺序伸缩机构，包括一级油缸、二级油缸和顺序阀，在所述一级油缸的活塞杆内设置有第一油道和第二油道，在所述二级油缸的活塞杆内设置有第三油道和第四油道，还包括设置在所述一级油缸的缸筒底部的行程阀以及设置在所述二级油缸上的限位装置，所述限位装置在所述一级油缸和二级油缸都为收缩状态时触动所述行程阀，所述第一油道与所述一级油缸的有杆腔连通，所述第二油道延伸至所述一级油缸的无杆腔内并同时与所述行程阀的进油口及顺序阀的进油口连通，所述行程阀的出油口与所述二级油缸的无杆腔连通，所述第三油道两端分别与所述一级油缸的有杆腔及二级油缸的有杆腔连通，所述第四油道的一端与所述二级油缸的无杆腔连通，另一端与所述顺序阀的出油口连通。

进一步的，所述限位装置设置在所述二级油缸的缸筒的底部。

进一步的，所述限位装置为由所述二级油缸伸向所述一级油缸的悬臂结构。

进一步的，在所述悬臂机构的末端，沿所述一级油缸伸缩方向设有用于触动所述行程阀的螺栓。

进一步的，所述第二油道为可伸缩的芯管。

另一方面，本实用新型还公开了一种工程机械，所述工程机械设置有如上所述的液压顺序伸缩机构。

进一步的，所述工程机械为起重机。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

一、本实用新型所述的液压顺序伸缩机构因设置有行程阀和限位装置，所以在缩臂过程中，可以通过该行程阀强行锁闭一级油缸的无杆腔，使二级油缸和一级油缸依次缩臂，且缩臂动作不会因环境条件不同而产生误动作。

二、本实用新型所述的液压顺序伸缩机构在缩臂动作时，没有由顺序阀所引起的升压情况，因此能量损失小。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的液压顺序伸缩机构的液压原理图；

图2为本实用新型实施例所述的液压顺序机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-一级油缸，2-二级油缸，3-顺序阀，4-第一油道，5-第二油道，6-第三油道，7-第四油道，8-行程阀，9-限位装置，10-螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1和图2即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实用新型所述的液压顺序伸缩机构包括一级油缸1、二级油缸2、顺序阀3、行程阀8和限位装置9，在一级油缸1的活塞杆内设置有第一油道4和第二油道5，在二级油缸2的活塞杆内设置有第三油道6和第四油道7，行程阀8和顺序阀3均设置在一级油缸1的缸筒底部，限位装置9设置在二级油缸2的缸筒的底部，第一油道4一端与一级油缸1的有杆腔连通，另一端H口与液压系统的油口连通，第二油道5的一端延伸至一级油缸1的无杆腔内并同时与行程阀8的进油口A及顺序阀3的进油口D连通，另一端G口也是与液压系统的油口连通，行程阀8的出油口B与一级油缸1的无杆腔连通，第三油道6两端分别与一级油缸1的有杆腔及二级油缸2的有杆腔连通，第四油道7的一端与二级油缸2的无杆腔连通，另一端E口与顺序阀3的出油口C连通。限位装置9为由二级油缸2伸向一级油缸1的悬臂结构，在该悬臂机构的末端，沿一级油缸1伸缩方向设有用于触动行程阀8的螺栓10，该螺栓10在一级油缸1和二级油缸2都为收缩状态时触动行程阀8，接通行程阀8的进油口A和出油口B。因该第二油道5为芯管，以便于随着一级油缸1的伸缩而伸缩。

本实施例所述的液压顺序伸缩机构的工作原理如下：

1）全缩的初始状态，限位装置9将行程阀8触动，使行程阀8的进油口A与出油口B连通，即连通芯管和一级油缸1的无杆腔。

2）一级油缸1伸出：压力油进入芯管，通过行程阀8的进油口A与出油口B直接进入一级油缸1无杆腔，使一级油缸1伸出，此时由于顺序阀3的调定压力比一级油缸1的伸出压力高，所以顺序阀3关闭，二级油缸2不动作。此时一级油缸1带着二级油缸2一级运动并保持限位装置9触动行程阀8状态。

3）二级油缸2伸出：一级油缸1伸到位后，芯管内的压力升高，直到超过顺序阀3的调定压力，使顺序阀3开启，压力油经顺序阀3的进油口D、出油口C和第四油道进入二级油缸2的无杆腔，使二级油缸2伸出，此时限位装置9与行程阀8触点断开，行程阀8的进油口A与出油口B断开连接，使一级油缸1的无杆腔和主油路断开，因而一级油缸1无杆腔的油液闭锁。

4）二级油缸2回缩：压力油由一级油缸1的有杆腔及第三油道6进入二级油缸2的有杆腔，二级油缸2无杆腔内的液压油经由第四油道7、顺序阀3及第二油道5流出，因而二级油缸2可以回缩。而一级油缸1因无杆腔油液闭锁，无法回油，因此无法回缩。

5）一级油缸1回缩：当二级油缸2回缩到位后，限位装置9触发行程阀8，使行程阀8的进油口A与出油口B连通，因而一级油缸1无杆腔的油液得到释放，一级油缸1回缩。

本实施例所述的液压顺序伸缩机构具有以下优势：

一、本实用新型所述的液压顺序伸缩机构因设置有行程阀8和限位装置9，所以在缩臂过程中，可以通过该行程阀8强行锁闭一级油缸1的无杆腔，使二级油缸2和一级油缸1依次缩臂，且缩臂动作不会因环境条件不同而产生误动作。

二、本实用新型所述的液压顺序伸缩机构在缩臂动作时，没有由顺序阀3所引起的升压情况，因此能量损失小。

除了上述液压顺序伸缩机构，本实用新型还提供一种设置有上述液压顺序伸缩机构的工程机械，尤其是起重机，该起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压顺序伸缩机构，包括一级油缸（1）、二级油缸（2）和顺序阀（3），在所述一级油缸（1）的活塞杆内设置有第一油道（4）和第二油道（5），在所述二级油缸（2）的活塞杆内设置有第三油道（6）和第四油道（7），其特征在于，还包括设置在所述一级油缸（1）的缸筒底部的行程阀（8）以及设置在所述二级油缸（2）上的限位装置（9），所述限位装置（9）在所述一级油缸（1）和二级油缸（2）都为收缩状态时触动所述行程阀（8），所述第一油道（4）与所述一级油缸（1）的有杆腔连通，所述第二油道（5）延伸至所述一级油缸（1）的无杆腔内并同时与所述行程阀（8）的进油口及顺序阀（3）的进油口连通，所述行程阀（8）的出油口与所述二级油缸（2）的无杆腔连通，所述第三油道（6）两端分别与所述一级油缸（1）的有杆腔及二级油缸（2）的有杆腔连通，所述第四油道（7）的一端与所述二级油缸（2）的无杆腔连通，另一端与所述顺序阀（3）的出油口连通。

2.根据权利要求1所述的液压顺序伸缩机构，其特征在于，所述限位装置（9）设置在所述二级油缸（2）的缸筒的底部。

3.根据权利要求2所述的液压顺序伸缩机构，其特征在于，所述限位装置（9）为由所述二级油缸（2）伸向所述一级油缸（1）的悬臂结构。

4.根据权利要求3所述的液压顺序伸缩机构，其特征在于，在所述悬臂机构的末端，沿所述一级油缸（1）伸缩方向设有用于触动所述行程阀（8）的螺栓（10）。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的液压顺序伸缩机构，其特征在于，所述第二油道（5）为可伸缩的芯管。

6.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1至5任意一项所述的液压顺序伸缩机构。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。

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