可调双向缓冲油缸
技术领域
本发明涉及油缸技术领域,具体涉及一种可调双向缓冲油缸。
背景技术
液压油缸是工业生产中常用的部件,油缸重要包括缸筒、缸盖、活塞杆和活塞,在油缸工作时活塞杆会对缸筒产生一定冲击力,进而会产生噪声,并且在长期的使用过程会损坏缸体和活塞,为此,在活塞杆运动的起始阶段和终点阶段需要进行缓冲,以降低冲击力,满足液压油缸的使用性能要求。
现有液压油缸的缓冲装置有多种,但均存在结构复杂、在工作过程中活塞和活塞杆对缸底冲击力的缓冲效果不理想等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单紧凑、缓冲效果好、安装维护方便、制造成本低的可调双向缓冲油缸。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种可调双向缓冲油缸,包括主缸体、装设于所述主缸体中的主活塞以及与所述主活塞相连的主活塞杆,所述主缸体设有位于无杆腔底部的第一工作油口、位于主缸体的侧壁上且靠近有杆腔底部的第二工作油口以及位于有杆腔底部的缓冲油口,所述缓冲油口和第二工作油口之间连接有在主活塞杆伸出时形成缓冲的节流式缓冲油路,所述可调双向缓冲油缸还包括在主活塞杆缩入时通过对主活塞杆施加阻力以形成缓冲的缓冲装置,所述缓冲装置装设于所述主缸体的外部。
作为本发明的进一步改进:
所述缓冲装置包括单向缓冲油缸,所述单向缓冲油缸包括缓冲缸体、缓冲活塞和缓冲活塞杆,所述缓冲缸体的油腔底部设有第一油口,所述第一油口通过设有单向节流装置的第一管路与所述第二工作油口相连,所述缓冲活塞杆和主活塞杆之间设有推动机构,所述主活塞杆缩入至靠近主缸体的无杆腔底部时通过所述推动机构推使缓冲活塞滑动。
所述推动机构包括固接于所述缓冲活塞杆上的推板,所述推板设有通孔,所述主活塞杆穿设于所述通孔中,所述主活塞杆的端部设有用于推动所述推板的球头推动部。
所述推板与所述主缸体之间压设有伸缩复位弹簧。
所述缓冲缸体设有第二油口,所述第二油口和第一油口沿缓冲活塞滑动方向间隔布置且间距小于所述缓冲活塞的厚度,所述第二油口和缓冲油口通过第二管路连通,所述节流式缓冲油路包括所述第二管路和所述设有单向节流装置的第一管路。
所述主缸体的侧壁上设有第三工作油口,所述第三工作油口和第二工作油口位于主缸体的同一截面上,所述缓冲缸体的油腔底部设有第三油口,所述第三油口和第三工作油口之间设有具有单向节流装置的第三管路。
所述单向节流装置为可调单向节流阀。
所述缓冲缸体一体连接于所述主缸体的端部,且所述缓冲缸体的内腔为环绕所述主缸体的环形腔体,所述缓冲活塞为与所述环形腔体配合的环形活塞。
所述缓冲缸体包括环形底板和环形侧板,所述环形底板套接于所述主缸体的外侧壁上,所述环形侧板连接于所述环形底板的外周沿,所述主缸体的外侧壁、环形底板和环形侧板共同形成所述缓冲缸体的内腔,所述环形侧板上还连接有用于阻挡缓冲活塞滑出的挡板。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明的可调双向缓冲油缸,通过设置节流式缓冲油路和缓冲装置实现双向缓冲,缓冲装置安装在主缸体的外部,相比于现有缓冲杆式的缓冲油缸,可以最大限度的利用油缸空间,增大油缸的工作行程,且结构更加紧凑,加工、安装和维护方便,容易保证加工质量、制造成本低、便于在现有普通油缸上进行改造。
附图说明
图1为本发明可调双向缓冲油缸在主活塞杆伸出时的主剖视结构示意图。
图2为本发明可调双向缓冲油缸在主活塞杆收缩时的主剖视结构示意图。
图例说明:
1、主缸体;11、第一工作油口;12、第二工作油口;13、缓冲油口;14、第三工作油口;2、主活塞;3、主活塞杆;31、球头推动部;4、单向缓冲油缸;41、缓冲缸体;411、第一油口;412、第二油口;413、第三油口;414、环形底板;415、环形侧板;416、挡板;42、缓冲活塞;43、缓冲活塞杆;44、第一管路;45、第二管路;46、第三管路;47、可调单向节流阀;5、推板;6、伸缩复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示,本发明的可调双向缓冲油缸,包括主缸体1、装设于主缸体1中的主活塞2以及与主活塞2相连的主活塞杆3,主缸体1由缸筒以及缸筒两端的端盖构成,主缸体1设有第一工作油口11、第二工作油口12以及缓冲油口13,第一工作油口11位于无杆腔底部的端盖上,缓冲油口13位于有杆腔底部的端盖上,第二工作油口12位于缸筒的侧壁上,且靠近无杆腔底部设置,第二工作油口12到有杆腔底部的端盖的距离小于主活塞2的厚度。缓冲油口13和第二工作油口12之间连接有节流式缓冲油路,当主活塞2运行到第二工作油口12的位置时,主活塞2将第二工作油口12堵住,无杆腔的液压油由节流式缓冲油路排出,节流式缓冲油路具有节流作用从而形成缓冲。可调双向缓冲油缸还包括固定装设于主缸体1的外部的缓冲装置,在主活塞杆3缩入至靠近主缸体1的无杆腔底部时,该缓冲装置对主活塞杆3施加阻力来形成缓冲。
本实施例中,缓冲装置包括单向缓冲油缸4,单向缓冲油缸4包括缓冲缸体41、缓冲活塞42和缓冲活塞杆43,缓冲缸体41一体连接于主缸体1的无杆腔的端部,且缓冲缸体41的内腔为环绕主缸体1的环形腔体,缓冲活塞42为与环形腔体配合的环形活塞,缓冲活塞杆43为连接在缓冲活塞42上的圆筒。缓冲缸体41的结构具体是,缓冲缸体41包括环形底板414和环形侧板415,环形底板414套接于主缸体1的外侧壁上,环形侧板415连接于环形底板414的外周沿,主缸体1的外侧壁、环形底板414和环形侧板415共同形成缓冲缸体41的内腔,环形侧板415上还连接有用于阻挡缓冲活塞42滑出的挡板416,挡板416和环形底板414共同限制缓冲活塞42的滑动行程。该缓冲缸体41的结构简单紧凑,且制作成本低。
上述缓冲缸体41的油腔底部设有第一油口411,第一油口411通过设有单向节流装置的第一管路44与第二工作油口12相连,单向节流装置为可调单向节流阀47,通过调整可调单向节流阀47的节流油口的大小,可改变流量大小,进而实现对缓冲效果的调节,可调单向节流阀47为现有标准的液压元件。缓冲活塞杆43和主活塞杆3之间设有推动机构,推动机构包括固接于缓冲活塞杆43上的推板5,推板5的中部设有通孔,主活塞杆3穿设于通孔中,主活塞杆3的端部设有球头推动部31,球头推动部31的尺寸大于通孔的尺寸。主活塞杆3缩入至靠近主缸体1的无杆腔底部时,球头推动部31推动推板5迫使缓冲活塞42向底部滑动,在设有单向节流装置的第一管路44的节流作用下,对缓冲活塞42形成缓冲阻力,进而也对主活塞杆3形成缓冲;当主活塞杆3伸出时,球头推动部31与推板5脱离,第二工作油口12的回油压力使液压油经设有单向节流装置的第一管路44流入缓冲缸体41,缓冲活塞42反向滑动,缓冲活塞杆43伸出使推板5复位。
上述缓冲缸体41设有第二油口412,第二油口412和第一油口411沿缓冲活塞42滑动方向间隔布置且间距小于缓冲活塞42的厚度,第二油口412和缓冲油口13通过第二管路45连通,第二管路45通过在主缸体1的端盖和缸筒上开设通道形成,节省了油管和接头,节流式缓冲油路包括上述第二管路45和设有单向节流装置的第一管路44,即节流式缓冲油路与单向缓冲油缸4共用上述设有单向节流装置的第一管路44。这样设置可减少液压元件的数量,大大降低生产成本,同时也提高结构紧凑性。
本实施例中,主缸体1的侧壁上还设有第三工作油口14,第三工作油口14和第二工作油口12位于主缸体1的同一截面上,缓冲缸体41的油腔底部设有第三油口413,第三油口413和第三工作油口14之间设有具有单向节流装置的第三管路46。在主活塞杆3伸出的缓冲状态时,主活塞2堵住第二工作油口12的同时也堵住第三工作油口14,第三管路46与主缸体1的内腔不连通;在主活塞杆3缩入的缓冲状态时,第三管路46与主缸体1的内腔连通。第三管路46的单向节流装置也可采用可调单向节流阀47,在此不再赘述。
本实施例中,在推板5与主缸体1之间还压设有伸缩复位弹簧6,伸缩复位弹簧6对推板5施加向主活塞杆3伸出方向的力,在第二工作油口12的回油压力过小时,使缓冲活塞42仍可以复位。显然,在其他实施例中也可以不设置伸缩复位弹簧6。
本发明的可调双向缓冲油缸,通过设置节流式缓冲油路和缓冲装置实现双向缓冲,所有缓冲结构均安装在主缸体1的外部,相比于现有缓冲杆式的缓冲油缸,可以最大限度的利用油缸空间,增大油缸的工作行程,且结构更加紧凑,加工、安装和维护方便,容易保证加工质量、制造成本低、便于在现有普通油缸上进行改造。特别适用于在对安装空间有限制,同时需要对油缸进行缓冲的场合。
本发明可调双向缓冲油缸的工作原理如下:
如图1所示,第一工作油口11进油,第二工作油口12回油,压力油推动主活塞2使主活塞杆3向左做伸出运动,当主活塞2运行到接近有杆腔底部的端盖时,主活塞2堵住第二工作油口12和第三工作油口14,液压油从第二管路45进入缓冲缸体41的油腔,再经第一管路44和可调单向节流阀47进入第二工作油口12的进出油管,在可调单向节流阀47的阻尼作用下实现缓冲。
主活塞杆3换向工作时,如图2所示,第二工作油口12进油,第一工作油口11回油,压力油从第一管路44和可调单向节流阀47进入缓冲缸体41的油腔,再经第二管路45进入主缸体1,推动主活塞2使主活塞杆3从最左端开始向右做缩入运动,此时进油量较小,主活塞2的起步冲击也小,可调双向缓冲油缸启动平稳。当主活塞2运动至使第二工作油口12与有杆腔连通时,压力油改为从第二工作油口12进入,进油量增大,主活塞2的运行速度也加快,当主活塞2运行到靠近无杆腔底部的端盖时,主活塞杆3的球头推动部31推动推板5迫使缓冲活塞42向右滑动,缓冲活塞42向右运动的过程中,先将第二油口412堵住,使缓冲缸体41内的压力油只能通过第一管路44和可调单向节流阀47进入第二工作油口12的回油管,在可调单向节流阀47的阻尼作用下,形成对缓冲活塞42的缓冲,缓冲活塞42通过缓冲活塞杆43、推板5和球头推动部31对主活塞杆3施加阻力,从而实现缓冲。
主活塞杆3再次换向工作时,第一工作油口11进油,第二工作油口12回油,压力油推动主活塞2使主活塞杆3向左做伸出运动,此时无杆腔内的液压油具有回油压力,液压油经第一管路44、第一管路44的可调单向节流阀47、第三管路46以及第三管路46的可调单向节流阀47进入缓冲缸体41,推动缓冲活塞42向左运动,同时配合伸缩复位弹簧6的作用,缓冲活塞42最终运动至最左端,缓冲活塞杆43随缓冲活塞42运动向左伸出使推板5复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。