CN109969390A - 堆叠式马达组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

一种用于飞行器的堆叠式马达组件以及飞行器，该堆叠式马达组件包括具有排气口的前置马达和布置在前置马达的后面的后置马达，该后置马达具有进气口。该堆叠式马达组件包括排气管道，该排气管道起始于前置马达的排气口并且至少部分地绕后置马达布置，使得来自前置马达的排气绕过后置马达。该堆叠式马达组件还包括进气管道，该进气管道终止于后置马达的进气口并且至少部分地绕前置马达布置，使得后置马达的进气绕过前置马达。

Description

堆叠式马达组件及飞行器

技术领域

本公开总体上涉及用于飞行器马达的空气管理系统，特别是涉及用于为飞行器推进系统提供动力的堆叠式马达组件的空气管理系统。

背景技术

电动马达可以在飞行器中用作用于各种功能——例如在飞行器推进系统中提供转动能——的动力源。某些电动马达利用气流对其内部电气部件进行冷却，将环境空气吸入马达中并且将升温的空气排出马达。在仅使用单个马达的飞行器推进系统中，备用马达的缺少增大了因马达故障而发生坠落或其他灾难性状况的可能性。单个马达推进系统也可能无法以最有效的方式满足推进系统所需的动力需求。在推进系统中使用两个或更多个马达虽然解决了这些问题，但是会引起来自这些马达中的一个马达的排气被另一个马达吸入的空气管理问题。马达对排气的吸入可能会造成马达在高到无法接受的温度下运行，从而使马达的电气部件承受较高的热状况并且可能会影响到马达的寿命、性能和效率。这种空气管理问题在这些马达中的一个马达朝向或者邻近于另一马达的进气口排出排气的情况下会加重。因此，需要一种空气管理系统，其允许在飞行器系统中使用两个或更多个马达的冗余和动力优势，同时通过促进非排气的环境空气流动到马达中提升了马达效率。

发明内容

在第一方面，本公开针对的是一种用于飞行器的堆叠式马达组件，其包括具有排气口的前置马达和布置在前置马达的后面的后置马达，后置马达具有进气口。堆叠式马达组件包括排气管道，排气管道起始于前置马达的排气口并且至少部分地绕后置马达布置且布置成使得来自前置马达的排气绕过后置马达。该堆叠式马达组件还包括进气管道，进气管道终止于后置马达的进气口并且至少部分地绕前置马达布置且布置成使得后置马达的进气绕过前置马达。

在一些实施方式中，前置马达可以包括多个排气口并且后置马达可以包括多个进气口。在这些实施方式中，排气管道可以包括多个排气管道，每个排气管道均起始于前置马达排气口中的一个排气口，并且进气管道可以包括多个进气管道，每个进气管道均终止于后置马达进气口中的一个进气口。在某些实施方式中，排气管道可以包括结构上独立的多个排气管，并且进气管道可以包括结构上独立的多个进气管。在一些实施方式中，前置马达可以包括多个进气口并且堆叠式马达组件可以包括布置在前置马达的前面的前端板。在这些实施方式中，前端板可以形成有多个内部进气孔和多个外部进气孔，前置马达的进气口能够操作成经由内部进气孔接收进气，后置马达的进气口能够操作成经由外部进气孔和进气管道接收进气。在某些实施方式中，进气管道均可以具有联接至前端板并靠近外部进气孔中的相应的一个外部进气孔的前端。在一些实施方式中，内部进气孔和外部进气孔可以基本上形成同心圆。

在某些实施方式中，后置马达可以包括多个排气口并且堆叠式马达组件可以包括布置在后置马达的后面的后端板。在这些实施方式中，后端板可以形成有多个内部排气孔和多个外部排气孔，后置马达的排气口能够操作成通过内部排气孔排出排气，前置马达的排气口能够操作成经由排气管道通过外部排气孔排出排气。在一些实施方式中，排气管道均可以具有联接至后端板并靠近外部排气孔中的相应的一个外部排气孔的后端。在某些实施方式中，内部排气孔和外部排气孔可以基本上形成同心圆。在一些实施方式中，前置马达可以包括多个进气口，这些马达可以具有共同的纵向轴线，并且这些马达中的一个马达可以以可旋转的方式绕共同的纵向轴线布置且布置成使得马达相对于彼此旋转地偏置，并且前置马达的进气口与后置马达的进气口不对准。在某些实施方式中，每个马达可以是圆柱形形状的。在一些实施方式中，这些马达可以是风冷式电动马达。在某些实施方式中，这些马达均可以具有前端和后端，并且前置马达的后端可以邻近于后置马达的前端。在一些实施方式中，排气管道可以包括前端和后端。在这些实施方式中，排气管道的前端可以联接至前置马达的排气口，并且排气管道的后端可以靠近后置马达的后端。在某些实施方式中，进气管道可以包括前端和后端。在这些实施方式中，进气管道的前端可以靠近前置马达的前端，并且进气管道的后端可以联接至后置马达的进气口。

在一些实施方式中，排气管道可以具有后端并且可以扩口以使宽度朝向后端增大。在某些实施方式中，堆叠式马达组件可以包括延伸穿过前置马达和后置马达的共同的驱动轴。在这些实施方式中，前置马达和后置马达能够操作成为共同的驱动轴提供转动能。在一些实施方式中，堆叠式马达组件可以包括部分地或完全地围绕马达的壳体。在这些实施方案中，壳体可以形成有延伸穿过壳体的多个孔道，并且这些孔道可以包括进气管道和排气管道。在某些实施方式中，壳体可以是圆柱形形状的。在一些实施方式中，堆叠式马达组件可以包括突出到后置马达的后面的尾锥。在某些实施方式中，前置马达可以包括进气口，并且每个马达可以包括叶轮。在这些实施方式中，前置马达的叶轮可以通过前置马达的进气口吸入进气，并且后置马达的叶轮可以通过进气管道和后置马达的进气口吸入进气。

在第二方面，本公开针对的一种飞行器，该飞行器包括机身和由机身支承的推进组件。推进组件包括堆叠式马达组件，该马达组件包括具有排气口的前置马达和布置在前置马达的后面的后置马达，该后置马达具有进气口。堆叠式马达组件包括排气管道，排气管道起始于前置马达的排气口并且至少部分地绕后置马达布置且布置成使得来自前置马达的排气绕过后置马达。堆叠式马达组件还包括进气管道，进气管道终止于后置马达进气口并且至少部分地绕前置马达布置且布置成使得后置马达的进气绕过前置马达。

在一些实施方式中，飞行器可以是倾转涵道风扇飞行器，并且推进组件可以包括能够相对于机身倾斜的多个涵道风扇。在某些实施方式中，推进组件可以包括具有多个叶片组件的旋翼毂组件。在这些实施方式中，堆叠式马达组件可以包括共同的驱动轴，共同的驱动轴联接至旋翼毂组件并且延伸穿过前置马达和后置马达，前置马达和后置马达能够操作成为共同的驱动轴提供转动能，由此使旋翼毂组件转动。在一些实施方式中，前置马达的动力输出、形状和尺寸近似等于后置马达的动力输出、形状和尺寸。在某些实施方式中，堆叠式马达组件可以包括布置在前置马达的前面的前端板。在这些实施方式中，前端板可以形成有一个或更多个进气孔，并且马达的进气口能够操作成经由进气孔接收进气。在一些实施方式中，堆叠式马达组件可以包括布置在后置马达的后面的后端板。在这些实施方式中，后端板可以形成有一个或更多个排气孔，并且马达的排气口能够操作成经由一个或更多个排气孔排出排气。

附图说明

为了更全面的理解本公开的特征和优点，现参照详细描述和附图，在附图中，不同图中的对应的附图标记指代对应的部件，并且在附图中：

图1A-图1B是使用了根据本公开的实施方式的堆叠式马达组件的倾转涵道风扇飞行器的示意图。

图2A-图2H是根据本公开的实施方式的堆叠式马达组件的各视图；并且，

图3是根据本公开的实施方式的堆叠式马达组件的等轴侧视图。

具体实施方式

尽管下文中详细地讨论了本公开的各种实施方式的实现和使用，但是应当理解的是，本公开提供了可以在各种具体情况下实施的许多适用的发明构思。在下文中讨论的特定实施方式仅仅是说明性的，而不限定本公开的范围。为了清楚起见，在本说明书中可能没有对实际实现形式的所有特征都进行描述。当然应当理解的是，在任何这种实际实施方式的开发中都必须做出许多具体的实施决断以实现开发者的特定目标，例如符合相关体系和相关业务的限制，这些特定目标因实现形式的不同而不同。此外，应当理解的是，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但仍然会是那些受益于本公开的本领域普通技术人员的常规工作。

在本说明书中，可以参照在附图中描绘装置时各个部件之间的空间关系以及部件的各方面的空间取向。然而，如本领域技术人员在完整阅读本公开之后将认识到的，本文中所描述的装置、构件、设备等可以以任何期望的取向定位。因此，由于本文中所描述的装置可以以任何期望的方向定向，因而使用诸如“在…上方”、“在…下方”、“上”、“下”之类的术语或其他类似术语来描述各个部件之间的空间关系或者描述这些部件的各方面的空间取向应当分别被理解成描述这些部件之间的相对关系或这些部件的各方面的空间取向

参照附图中的图1A-图1B，示意性地示出了倾转涵道风扇飞行器，并且倾转涵道风扇飞行器总体上标示为10。倾转涵道风扇飞行器10包括机身12。左机翼14和右机翼16分别从机身12的左侧和右侧延伸，但是在其他实施方式中，倾转涵道风扇飞行器10可以采用横跨机身12两侧的单个机翼。机身12支承推进组件18、20，推进组件18、20分别联接至机翼14、16。特别地，左涵道风扇22以可旋转的方式联接至左机翼14的远端。同样的，右涵道风扇24以可旋转的方式联接至右机翼16的远端。每个涵道风扇22、24包括涵道26、28，涵道26、28围绕或者部分地封围旋翼毂组件30、32，多个旋翼组件34、36分别从旋翼毂组件径向延伸。旋翼组件34、36可以被共同地操纵以选择性地控制倾转涵道风扇飞行器10的方向、推力和升力。实际上，旋翼组件34、36的总距可以彼此独立地控制，以允许通过涵道风扇22、24进行的不同的推力输出。例如，涵道风扇22的旋翼组件34的总距可以高于或低于涵道风扇24的旋翼组件36的总距，以使得每个涵道风扇22、24产生的推力互不相同。

涵道风扇22、24各自是能够在如图1A中所示的水平位置与如图1B中所示的竖向位置之间相对于机身12倾斜的。涵道风扇22、24在垂直起降模式期间处于水平位置。垂直起降模式可以被认为包括倾转涵道风扇飞行器10的悬停操作。涵道风扇22、24在前飞模式下处于竖向位置，在前飞模式下倾转涵道风扇飞行器10向前飞行。在前飞模式下，涵道风扇22、24使其各自的推力指向向后方向，从而将倾转涵道风扇飞行器10向前推进。倾转涵道风扇飞行器10能够操作成在图1A的垂直起降模式配置期间沿任何方向飞行，但是在图1B的前飞模式配置中可以获得更快的向前飞行。涵道风扇22、24可以是能够通过延伸穿过机翼14、16的可旋转轴(未示出)在竖向位置与水平位置之间倾斜的，并且涵道风扇22、24是能够响应于来自于飞行员和/或飞行控制系统的命令而旋转的。

推进组件18利用堆叠式马达组件38作为动力源来使旋翼毂组件30旋转。堆叠式马达组件38包括前置马达40和后置马达42。联接至旋翼毂组件30的共同的驱动轴44延伸穿过前置马达40和后置马达42。前置马达40和后置马达42为共同的驱动轴44提供转动能以使旋翼毂组件30旋转。前置马达40和后置马达42均为风冷式电动马达，该风冷式电动马达具有吸入被冷却的环境空气的前部面和排出排气的后部面。由于前置马达40和后置马达42具有堆叠构型，在缺少说明性实施方式时，后置马达42会吸入由前置马达40排出的排气，从而导致后置马达42在较高温度下操作，使后置马达42的内部电气部件承受较高的热状况并且可能影响后置马达42的寿命、性能和效率。这些说明性实施方式通过提供空气管理系统46来解决该问题，空气管理系统46包括一个或更多个空气导管，以将环境冷却空气引向前置马达40和后置马达42同时使前置马达40排出的排气绕后置马达42转向。通过促进空气绕和穿过每个推进组件18、20中的堆叠式马达组件的流动，倾转涵道风扇飞行器10从能够针对每个推进组件18、20使用两个马达中受益，推进组件18、20中的每个推进组件利用了提高的动力，并且在堆叠式马达组件中的一个马达发生故障的情况下具有冗余。包括堆叠式马达组件38和空气管理系统46的推进组件18与推进组件20基本相同，推进组件20也包括堆叠式马达组件和空气管理系统。因此，为了效率，仅针对推进组件18公开了某些特征。然而，本领域的普通技术人员基于本文中推进组件18的公开内容将会完全理解推进组件20。

应当理解的是，倾转涵道风扇飞行器10仅用以说明能实现本文中公开的实施方式的各种飞行器。实际上，包括空气管理系统46的堆叠式马达组件38可以用在使用马达的任何飞行器上。其他飞行器实现方式可以包括混合式飞行器、倾转旋翼飞行器、四旋翼倾转旋翼飞行器、无人驾驶飞行器、旋翼机、飞机、直升机、通勤飞行器、电动飞行器、混合电能飞行器、具有许多涵道风扇的涵道风扇飞行器、包括具有一个或更多个内翼(interwing)联动装置的倾斜翼飞行器，等等。这样，本领域的技术人员将认识到，包括空气管理系统46的堆叠式马达组件38可以被结合到各种飞行器构型中。应当理解的是，不仅飞行器非常适合实现本公开的实施方式，而且非飞行器车辆和装置也能实现这些实施方式。

参照附图中的图2A-图2H，示意性地示出了堆叠式马达组件，并且堆叠式马达组件总体上标示出为100。堆叠式马达组件100包括前置马达102和布置在前置马达102后部或后面的后置马达104。前置马达102具有前端106和后端110，并且后置马达104具有前端108和后端112。前置马达102的后端110邻近或靠近后置马达104的前端108。前置马达102和后置马达104均为风冷式电动马达。也可以在堆叠式马达组件100使用其他类型的流体冷却马达。前置马达102和后置马达104均为圆柱形形状，但是在其他实施方式中，前置马达102和后置马达104也可以具有任意形状和尺寸。在一个非限制性示例中，前置马达102和后置马达104均可以具有在8英寸到16英寸之间的范围比如12英寸的直径，以及在5英寸到13英寸之间的范围比如9英寸的深度。前置马达102和后置马达104的尺寸可以取决于使用了堆叠式马达组件100的特定系统。任何型号的电动马达都可以用于堆叠式马达组件100。在一个非限制性示例中，前置马达102和后置马达104可以是具有在30马力到70马力之间的范围比如50马力的或是在20千瓦到50千瓦之间的范围比如35千瓦的动力输出的Safran电动马达。前置马达102的型号、动力输出、形状和尺寸近似等于或类似于后置马达104的型号、动力输出、形状和尺寸。在其他实施方式中，前置马达102的型号、动力输出、形状和尺寸可以不同于后置马达104的型号、动力输出、形状和尺寸。尾锥114在后置马达104的后面突出。在其他实施方式中，堆叠式马达组件100可以没有尾锥114和/或包括鼻锥或旋转器(未示出)。

如图2E中最佳地看到的，前置马达102的前端106包括进气口116并且前置马达102的后端110包括排气口118。如图2F中最佳地看到的，后置马达104的前端108包括进气口120并且后置马达104的后端112包括排气口122。尽管前置马达102和后置马达104均示出为具有八个进气口和八个排气口，但前置马达102和后置马达104可以具有任意数目的进气口和排气口。前置马达102和后置马达104分别包括叶轮124、126。叶轮124、126将进气或环境空气吸入穿过前置马达102的进气口116和后置马达104的进气口120，由此利用气流来对前置马达102和后置马达102的内部电子器件进行冷却。叶轮124、126可以与共同的驱动轴128一起转动，该共同的驱动轴128沿着前置马达102和后置马达104的共有的共同的中心纵向轴线130延伸穿过前置马达102和后置马达104。前置马达102和后置马达104为共同的驱动轴128提供转动能，该转动能可以用来使飞行器的任何部件——例如旋翼毂组件——转动。共同的驱动轴128可以是延伸穿过前置马达102和后置马达104的单个驱动轴，或者可以由彼此联接的两个或更多个轴部段形成。

堆叠式马达组件100包括围绕前置马达102和后置马达104的侧部的圆柱形壳体132。壳体132在图2G和图2H中以横截面等轴侧视图单独地示出。壳体132包括在前置马达102与后置马达104之间提供预定量空间的间隔件134。壳体132包括延伸穿过壳体132的孔道136，孔道136作为空气管理系统138的歧管。孔道136包括排气管道140和进气管道142。每个排气管道140起始于前置马达102的相应的排气口118并且至少部分地绕后置马达104布置且布置成使得来自前置马达102的排气绕过后置马达104或绕后置马达104转向。每个排气管道140具有联接至前置马达102的相应的排气口118的前端144。排气管道140的后端146靠近后置马达104的后端112。每个进气管道142终止于后置马达104的相应的进气口120并且至少部分地绕前置马达102布置且布置成使得后置马达104的进气绕过前置马达102或绕前置马达102转向。叶轮126将进气吸入穿过后置马达104的进气管道142和进气口120。进气管道142的前端148靠近前置马达102的前端106。每个进气管道142具有联接至后置马达104的相应的进气口120的后端150。

尽管示出的实施方式包括八个排气管道140和八个进气管道142，但是空气管理系统138可以包括任意数目的排气管道和进气管道，这可以取决于前置马达102和后置马达104的进气口116、120和排气口118、122的数目。尽管排气管道140和进气管道142被示出为具有大体扁平形状以形成前置马达102和后置马达104的侧部的轮廓，但是排气管道140和进气管道142可以具有任意横截面形状，例如圆形、椭圆形、多边形、不规则形状或其他横截面形状。另外，壳体132可以具有任意横截面形状，比如椭圆形、多边形、不规则形状或其他横截面形状。

前置马达102和后置马达104布置在壳体132内并布置成使得前置马达102和后置马达104相对于彼此旋转地偏置或者同步(clocked)。因此，前置马达102的进气口116与后置马达104的进气口120不对准。类似地，前置马达102的排气口118与后置马达104的排气口122也不对准。通过以这种方式将前置马达102和后置马达104旋转地偏置，排气管道140和进气管道142可以绕前置马达102和后置马达104空间地布置以使彼此不发生干涉或者相交。为了促进前置马达102的排气的排放，排气管道140可以扩口以使宽度朝向排气管道140的后端146增大。

堆叠式马达组件100包括前端板152，共同的驱动轴128布置成穿过前端板152。前端板152布置在前置马达102的前面。前端板152形成有内部进气孔154和外部进气孔156。内部进气孔154和外部进气孔156基本上形成同心圆。前置马达102的进气口116经由内部进气孔154接收进气。后置马达104的进气口120经由外部进气孔156和进气管道142接收进气。进气管道142的每个前端148联接至前端板152、靠近外部进气孔156中的相应的一个外部进气孔。

堆叠式马达组件100还包括布置在后置马达104后面的后端板158。后端板158形成有基本上形成同心圆的内部排气孔160和外部排气孔162。后置马达的104排气口122通过内部排气孔160排出排气。前置马达102的排气口118经由排气管道140通过外部排气孔162排出排气。排气管道140的每个后端146联接至后端板158、靠近外部排气孔162中的相应的一个外部排气孔。在一些实施方式中，尾锥114可以突出到后端板158的后面。前端板152和后端板158可以根据堆叠式马达组件100的形状和尺寸而具有任何形状或尺寸。在一个非限制性示例中，前端板152和后端板158均可具有在14英寸到22英寸之间的范围比如18.5英寸的直径。空气管理系统138允许马达102、104的端对端的堆叠。堆叠式马达组件100由于具有多于一个的马达而为共同的驱动轴128提供如可能在一些推进系统中所需的增大的转动能。堆叠式马达组件100在任一马达102、104发生故障的情况下也可以提供冗余，由此允许在马达发生故障时安全着陆并且防止飞行器为保持平衡而不得不使其他马达或螺旋桨停止运转。

参照附图中的图3，示意性地示出了用于飞行器的堆叠式马达组件，并且该堆叠式马达组件总体上标示为200。堆叠式马达组件200包括前置马达202和后置马达204，由空气管理系统206针对前置马达202和后置马达204对气流进行管理。与其中排气管道和进气管道为穿孔于壳体的图2A-图2H中所示的实施方式相比，排气管道208和进气管道210分别是在结构上独立的排气管和进气管或排气室和进气室。排气管208和进气管210可以形成并且定位成为堆叠式马达组件200提供结构支承。排气管208和进气管210可以具有任意横截面形状，例如在图3中示出的扁平轮廓形状或不同形状。排气管208的后端212被扩口以促进前置马达202的排气的排放。

出于图示和描述的目的，已经呈现了本公开的各实施方式的前述描述。这并非意在是穷举的或将本公开限于所公开的精确形式，并且鉴于以上教示，改型和变型是可能的，或者可以根据本公开的实践来获知。选择并描述各实施方式以说明本公开的原理及其实践应用，进而使本领域技术人员能够在各种实施方式中使用本公开以及通过适于所设想的特定用途的各种改型使用本公开。可以在不背离本公开的范围的情况下对各实施方式的设计、操作条件和设置做出其他替换方式、改型、变型和省略。对本领域技术人员而言，当参照说明书时，说明性实施方式的这些改型和组合以及其他实施方式将是明显的。因此，所附权利要求意在涵盖任意这些改型或实施方式。

Claims (20)

1.一种用于飞行器的堆叠式马达组件，包括：

前置马达，所述前置马达具有排气口；

后置马达，所述后置马达布置在所述前置马达的后面，所述后置马达具有进气口；

排气管道，所述排气管道起始于所述前置马达的所述排气口并且至少部分地绕所述后置马达布置，使得来自所述前置马达的排气绕过所述后置马达；以及

进气管道，所述进气管道终止于所述后置马达的所述进气口并且至少部分地绕所述前置马达布置，使得用于所述后置马达的进气绕过所述前置马达。

2.根据权利要求1所述的堆叠式马达组件，其中，所述前置马达还包括多个排气口，并且所述后置马达还包括多个进气口，

其中，所述排气管道还包括多个排气管道，所述多个排气管道中的每个排气管道均起始于所述前置马达的所述排气口中的一个排气口；并且

其中，所述进气管道还包括多个进气管道，所述多个进气管道中的每个进气管道均终止于所述后置马达的所述进气口中的一个进气口。

3.根据权利要求2所述的堆叠式马达组件，其中，所述排气管道还包括结构上独立的多个排气管；并且

其中，所述进气管道还包括结构上独立的多个进气管。

4.根据权利要求2所述的堆叠式马达组件，其中，所述前置马达还包括多个进气口，所述堆叠式马达组件还包括：

前端板，所述前端板布置在所述前置马达的前面，所述前端板形成有多个内部进气孔和多个外部进气孔，所述前置马达的所述进气口能够操作成经由所述内部进气孔接收进气，所述后置马达的所述进气口能够操作成经由所述外部进气孔和所述进气管道接收进气。

5.根据权利要求4所述的堆叠式马达组件，其中，所述进气管道均具有联接至所述前端板、靠近所述外部进气孔中的相应的一个外部进气孔的前端。

6.根据权利要求2所述的堆叠式马达组件，其中，所述后置马达还包括多个排气口，所述堆叠式马达组件还包括：

后端板，所述后端板布置在所述后置马达的后面，所述后端板形成有多个内部排气孔和多个外部排气孔，所述后置马达的所述排气口能够操作成通过所述内部排气孔排出排气，所述前置马达的所述排气口能够操作成经由所述排气管道通过所述外部排气孔排出排气。

7.根据权利要求6所述的堆叠式马达组件，其中，所述排气管道均具有联接至所述后端板、靠近所述外部排气孔中的相应的一个外部排气孔的后端。

8.根据权利要求2所述的堆叠式马达组件，其中，所述前置马达还包括多个进气口，

其中，所述马达具有共同的纵向轴线；并且

其中，所述马达中的一个马达以可旋转的方式绕所述共同的纵向轴线布置，使得所述马达彼此旋转地偏置，并且所述前置马达的所述进气口与所述后置马达的所述进气口不对准。

9.根据权利要求1所述的堆叠式马达组件，其中，所述马达还包括风冷式电动马达。

10.根据权利要求1所述的堆叠式马达组件，其中，所述马达均具有前端和后端，所述前置马达的所述后端邻近于所述后置马达的所述前端。

11.根据权利要求10所述的堆叠式马达组件，其中，所述排气管道还包括前端和后端，所述排气管道的所述前端联接至所述前置马达的所述排气口，所述排气管道的所述后端靠近所述后置马达的所述后端。

12.根据权利要求10所述的堆叠式马达组件，其中，所述进气管道还包括前端和后端，所述进气管道的所述前端靠近所述前置马达的所述前端，所述进气管道的所述后端联接至所述后置马达的所述进气口。

13.根据权利要求1所述的堆叠式马达组件，还包括：

共同的驱动轴，所述共同的驱动轴延伸穿过所述前置马达和所述后置马达，所述前置马达和所述后置马达能够操作成为所述共同的驱动轴提供转动能。

14.根据权利要求1所述的堆叠式马达组件，还包括：

壳体，所述壳体至少部分地围绕所述马达，所述壳体形成有延伸穿过所述壳体的多个孔道，所述多个孔道还包括所述进气管道和所述排气管道。

15.根据权利要求1所述的堆叠式马达组件，还包括：

尾锥，所述尾锥突出到所述后置马达的后面。

16.根据权利要求1所述的堆叠式马达组件，其中，所述前置马达还包括进气口；并且

其中，所述马达中的每个马达还包括叶轮，所述前置马达的所述叶轮通过所述前置马达的所述进气口吸入进气，所述后置马达的所述叶轮通过所述进气管道和所述后置马达的所述进气口吸入进气。

17.一种飞行器，包括：

机身；以及，

推进组件，所述推进组件由所述机身支承，所述推进组件包括堆叠式马达组件，所述堆叠式马达组件包括：

前置马达，所述前置马达具有排气口；

后置马达，所述后置马达布置在所述前置马达的后面，所述后置马达具有进气口；

排气管道，所述排气管道起始于所述前置马达的所述排气口并且至少部分地绕所述后置马达布置，使得来自所述前置马达的排气绕过所述后置马达；以及

进气管道，所述进气管道终止于所述后置马达的所述进气口并且至少部分地绕所述前置马达布置，使得所述后置马达的进气绕过所述前置马达。

18.根据权利要求17所述的飞行器，其中，所述飞行器还包括倾转涵道风扇飞行器，并且其中，所述推进组件还包括能够相对于所述机身倾斜的多个涵道风扇。

19.根据权利要求17所述的飞行器，其中，所述推进组件还包括旋翼毂组件，所述旋翼毂组件包括多个叶片组件；并且

其中，所述堆叠式马达组件还包括共同的驱动轴，所述共同的驱动轴联接至所述旋翼毂组件并且延伸穿过所述前置马达和所述后置马达，所述前置马达和所述后置马达能够操作成为所述共同的驱动轴提供转动能，由此使所述旋翼毂组件旋转。

20.根据权利要求17所述的飞行器，其中，所述前置马达还包括进气口，其中，所述后置马达还包括排气口，并且所述飞行器还包括：

前端板，所述前端板布置在所述前置马达的前面，所述前端板形成有一个或更多个进气孔，所述马达的所述进气口能够操作成经由所述一个或更多个进气孔接收进气；以及

后端板，所述后端板布置在所述后置马达的后面，所述后端板形成有一个或更多个排气孔，所述马达的所述排气口能够操作成经由所述一个或更多个排气孔排出排气。