CN109969348A - 一种遥感探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥感探测装置，包括机体，所述机体内固设有开口朝上的开腔，所述开腔外侧端壁内连通设置有环形设置的传动腔，所述开腔下端壁内连通设置有若干环形阵列设置的伸出腔，所述伸出腔与外部空间连通，所述伸出腔之间设置有与所述开腔连通且环形设置的装纳腔，所述装纳腔内装卡设置有储存箱，所述储存箱内固设有开口朝上的储液腔，所述开腔下端壁内转动的设置有转轴，本发明结构简单，操作方便，通过采用了多组螺纹杆驱动不同运动部件，以环形阵列分布的方式，将不同区域的废水进行集中的收集并装载，实现了高效的水面废水监测功能。

Description

一种遥感探测装置

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体为一种遥感探测装置。

背景技术

良好的环境是人们赖以生存的保障，因此，为了人们更好的生存，需要时常对环境进行探测，而一旦探测到指标异常，可通知到相关部门采取救治措施，环境的主要对象有空气和水资源，而水资源也是人类不可或缺的资源之一，而随着工业的发展，水资源受到很大的威胁，因此，需要时常对水资源进行监测，废水监测往往需要人工到指定的水域进行水液的提取，然后到实验室进行化验进而监测出指废水中的化学物质含量，在进行大面积的废水监测时，需要人员到处走动，一方便效率低下，另一方面，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥感探测装置，具有能够在水面上移动，然后收集大量废水水液的优点。

根据本发明的一种遥感探测装置，包括机体，所述机体内固设有开口朝上的开腔，所述开腔外侧端壁内连通设置有环形设置的传动腔，所述开腔下端壁内连通设置有若干环形阵列设置的伸出腔，所述伸出腔与外部空间连通，所述伸出腔之间设置有与所述开腔连通且环形设置的装纳腔，所述装纳腔内装卡设置有储存箱，所述储存箱内固设有开口朝上的储液腔，所述开腔下端壁内转动的设置有转轴，所述转轴上端面固设有转动箱，所述转动箱内固设有左右对称且上下贯穿的滑腔，所述滑腔后端壁内连通设置有上下对称的导滑槽，远离所述转轴的所述滑腔端壁内固设有平移电机，所述平移电机与所述滑腔端壁转动配合连接，所述平移电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑移箱，所述滑移箱内固设有左右贯穿的贯穿腔，所述贯穿腔后端壁内连通设置有导槽，所述贯穿腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述贯穿腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述导槽滑动配合连接的升降块，所述转动箱左右端面固设有转动电机，所述转动电机的输出轴端面固设有啮合齿轮，所述传动腔下端壁固设有环形设置的环形齿条，所述环形齿条与所述啮合齿轮啮合，所述升降块左端面固设有提取装置，从而利用所述转动电机带动所述转动箱转动，且利用所述平移电机带动所述滑移箱移动，以实现提取装置对所述储存箱的拿出，取液再到放回的过程，提高了设备的工作效率。

进一步的技术方案，提取装置包括固设于所述升降块左端面的侧箱，所述侧箱内固设有齿轮腔，所述齿轮腔的上端壁内固设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与所述齿轮腔下端壁转动配合连接，所述齿轮腔左右侧设置有位于所述侧箱内且左右对称的对称腔，所述对称腔的上下端壁内连通设置有上下对称的连接滑槽，所述连接滑槽内滑动的设置有移动块，远离所述夹紧电机的所述移动块端面固设有上下对称的伸出杆，远离所述夹紧电机的所述伸出杆端面固设有夹紧板，所述齿轮腔左右端壁内转动的设置有螺纹轴，所述螺纹轴伸入所述对称腔内，所述螺纹轴与所述移动块螺纹配合连接，所述夹紧电机的输出轴外表面固设有下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮左右侧啮合设置有左右对称的侧啮锥齿轮，所述齿轮腔与所述螺纹轴固定，所述机体下端面固设有动力装置，从而利用所述夹紧电机控制所述下侧锥齿轮转动，且使所述侧啮锥齿轮带动所述螺纹轴转动后使所述移动块同时靠近或者远离所述下侧锥齿轮方向移动，使所述夹紧板伸入所述储液腔内将所述储存箱带出，提高了设备的夹紧功能。

进一步的技术方案，动力装置包括固设于所述机体下端面的转向箱，所述转向箱内固设有内腔，所述内腔上端壁内固设有可远程遥控的转向电机，所述转向电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述内腔下端壁内转动的设置有转动柱，所述转动柱上端面内固设有开口朝上的啮合腔，所述主动齿轮与所述啮合腔啮合，所述啮合腔下侧设置有位于所述转动柱内的带轮腔，所述带轮腔左端壁内固设有可远程遥控的驱动电机，所述驱动电机的输出轴右端面固设有主动同步带轮，所述主动同步带轮下方设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮右端面固设有伸转轴，所述伸转轴转动的贯穿所述带轮腔右端壁并向右延伸，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带动力连接，所述伸转轴外表面固设有若干动力浆，从而利用所述转向电机带动所述主动齿轮使所述转动柱转动实现所述动力浆的方位角度变化，利用所述驱动电机驱动所述主动同步带轮转动进而间接带动所述动力浆转动，进而可远程遥控使设备运动到指定位置，提高了设备的机动性。

进一步的技术方案，所述机体下端面固设有左右对称的支撑轴，所述支撑轴下端面固设有底板，所述底板外表面套接固定设置有弹性膜，底板内固设有上下贯穿的连接口，所述连接口下端壁内连通设置有充气腔，所述充气腔上端壁固设有支架，所述支架内固设有左右贯穿的通腔，所述通腔下端壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有封堵块，所述封堵块与所述弹簧腔端壁之间弹性设置有弹簧，所述底板外表面螺纹配合连接设置有旋柄，从而利用所述旋柄将所述连接口封闭，在需要将所述充气腔内充满空气时，将所述封堵块滑入所述弹簧腔内，使所述连接口、充气腔和外部空间的充气设备连通，将所述充气腔充满空气，使设备漂浮于水面。

进一步的技术方案，左右侧的所述螺纹轴外表面的螺纹旋向相反，从而提高了设备的夹紧效率。

进一步的技术方案，所述平移电机、所述转动电机、所述升降电机、所述夹紧电机、所述转向电机和所述驱动电机均可通过使用人员进行遥感控制，进而控制发明装置的动作。

本发明的有益效果是：初始状态时，所述平移电机、转动电机、升降电机、夹紧电机、转向电机和驱动电机处于停止工作状态，所述充气腔内充满了空气，设备放置于水面上，从而使设备处于初始状态，有利于后续的维修与安装。

当设备工作时，设备需要运动到不同的位置，实现不同水域废水的监测，此时所述转向电机工作后驱动所述主动齿轮转动，使与所述主动齿轮啮合的所述转动柱转动，同时所述驱动电机工作后驱动所述主动同步带轮转动，使所述主动同步带轮带动所述从动同步带轮转动，使所述伸转轴和动力浆转动，将设备带动到指定位置，此时需要提取废水，则所述转动电机工作后驱动所述啮合齿轮带动所述转动箱转动，使所述侧箱与所述装纳腔处于相对位置，此时所述平移电机工作后驱动所述贯穿腔左右移动，使所述侧箱位于所述储存箱上方，此时所述升降电机工作后驱动所述升降块向下移动，使所述侧箱伸入所述储液腔内，此时所述夹紧电机工作后驱动所述下侧锥齿轮转动，所述下侧锥齿轮带动所述侧啮锥齿轮转动，使所述移动块同时远离所述夹紧电机且使所述夹紧板与所述储液腔端壁相抵卡紧，在所述升降电机和平移电机共同工作下依次驱动所述升降块向上移动，并且使所述滑移箱运动到所述伸出腔上方，使所述侧箱伸入所述伸出腔内，并且将所述储存箱没入水面以下，使废水进入所述储液腔内，此时在相关结构的驱动下使所述储存箱重新进入所述装纳腔内即可，由此将所有的所述装纳腔内的储存箱均装入待测废水，再将废水拿去实验室化验即可，在往所述充气腔内冲入空气时，拧动所述旋柄后，将充气针顶入所述连接口，使所述封堵块滑入所述弹簧腔内，此时打气即可，从而实现了设备高效的提取不同区域废水的功能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用了多组螺纹杆驱动不同运动部件，以环形阵列分布的方式，将不同区域的废水进行集中的收集并装载，实现了高效的水面废水监测功能，提高了设备的工作可靠性及实用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种遥感探测装置内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中提取装置的示意图；

图3是本发明中图1中动力装置的示意图；

图4是本发明中图1中A方向机体的示意图；

图5是本发明中图1中底板的B-B方向示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5，根据本发明的实施例的一种遥感探测装置，包括机体109，所述机体109内固设有开口朝上的开腔114，所述开腔114外侧端壁内连通设置有环形设置的传动腔111，所述开腔114下端壁内连通设置有若干环形阵列设置的伸出腔103，所述伸出腔103与外部空间连通，所述伸出腔103之间设置有与所述开腔114连通且环形设置的装纳腔100，所述装纳腔100内装卡设置有储存箱102，所述储存箱102内固设有开口朝上的储液腔101，所述开腔114下端壁内转动的设置有转轴121，所述转轴121上端面固设有转动箱125，所述转动箱125内固设有左右对称且上下贯穿的滑腔122，所述滑腔122后端壁内连通设置有上下对称的导滑槽123，远离所述转轴121的所述滑腔122端壁内固设有平移电机124，所述平移电机124与所述滑腔122端壁转动配合连接，所述平移电机124的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑移箱119，所述滑移箱119内固设有左右贯穿的贯穿腔117，所述贯穿腔117后端壁内连通设置有导槽116，所述贯穿腔117上端壁内固设有升降电机118，所述升降电机118的输出轴与所述贯穿腔117下端壁转动配合连接，所述升降电机118的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述导槽116滑动配合连接的升降块120，所述转动箱125左右端面固设有转动电机126，所述转动电机126的输出轴端面固设有啮合齿轮127，所述传动腔111下端壁固设有环形设置的环形齿条110，所述环形齿条110与所述啮合齿轮127啮合，所述升降块120左端面固设有提取装置，从而利用所述转动电机126带动所述转动箱125转动，且利用所述平移电机124带动所述滑移箱119移动，以实现提取装置对所述储存箱102的拿出，取液再到放回的过程，提高了设备的工作效率。

有益地或示例性地，提取装置包括固设于所述升降块120左端面的侧箱115，所述侧箱115内固设有齿轮腔201，所述齿轮腔201的上端壁内固设有夹紧电机200，所述夹紧电机200的输出轴与所述齿轮腔201下端壁转动配合连接，所述齿轮腔201左右侧设置有位于所述侧箱115内且左右对称的对称腔205，所述对称腔205的上下端壁内连通设置有上下对称的连接滑槽206，所述连接滑槽206内滑动的设置有移动块202，远离所述夹紧电机200的所述移动块202端面固设有上下对称的伸出杆203，远离所述夹紧电机200的所述伸出杆203端面固设有夹紧板204，所述齿轮腔201左右端壁内转动的设置有螺纹轴207，所述螺纹轴207伸入所述对称腔205内，所述螺纹轴207与所述移动块202螺纹配合连接，所述夹紧电机200的输出轴外表面固设有下侧锥齿轮208，所述下侧锥齿轮208左右侧啮合设置有左右对称的侧啮锥齿轮210，所述齿轮腔201与所述螺纹轴207固定，所述机体109下端面固设有动力装置，从而利用所述夹紧电机200控制所述下侧锥齿轮208转动，且使所述侧啮锥齿轮210带动所述螺纹轴207转动后使所述移动块202同时靠近或者远离所述下侧锥齿轮208方向移动，使所述夹紧板204伸入所述储液腔101内将所述储存箱102带出，提高了设备的夹紧功能。

有益地或示例性地，动力装置包括固设于所述机体109下端面的转向箱307，所述转向箱307内固设有内腔306，所述内腔306上端壁内固设有可远程遥控的转向电机305，所述转向电机305的输出轴下端面固设有主动齿轮311，所述内腔306下端壁内转动的设置有转动柱309，所述转动柱309上端面内固设有开口朝上的啮合腔308，所述主动齿轮311与所述啮合腔308啮合，所述啮合腔308下侧设置有位于所述转动柱309内的带轮腔304，所述带轮腔304左端壁内固设有可远程遥控的驱动电机303，所述驱动电机303的输出轴右端面固设有主动同步带轮302，所述主动同步带轮302下方设置有从动同步带轮301，所述从动同步带轮301右端面固设有伸转轴300，所述伸转轴300转动的贯穿所述带轮腔304右端壁并向右延伸，所述主动同步带轮302和从动同步带轮301通过同步带动力连接，所述伸转轴300外表面固设有若干动力浆310，从而利用所述转向电机305带动所述主动齿轮311使所述转动柱309转动实现所述动力浆310的方位角度变化，利用所述驱动电机303驱动所述主动同步带轮302转动进而间接带动所述动力浆310转动，进而可远程遥控使设备运动到指定位置，提高了设备的机动性。

有益地或示例性地，所述机体109下端面固设有左右对称的支撑轴108，所述支撑轴108下端面固设有底板105，所述底板105外表面套接固定设置有弹性膜104，底板105内固设有上下贯穿的连接口400，所述连接口400下端壁内连通设置有充气腔404，所述充气腔404上端壁固设有支架403，所述支架403内固设有左右贯穿的通腔405，所述通腔405下端壁内连通设置有弹簧腔402，所述弹簧腔402内滑动的设置有封堵块401，所述封堵块401与所述弹簧腔402端壁之间弹性设置有弹簧，所述底板105外表面螺纹配合连接设置有旋柄107，从而利用所述旋柄107将所述连接口400封闭，在需要将所述充气腔404内充满空气时，将所述封堵块401滑入所述弹簧腔402内，使所述连接口400、充气腔404和外部空间的充气设备连通，将所述充气腔404充满空气，使设备漂浮于水面。

有益地或示例性地，左右侧的所述螺纹轴207外表面的螺纹旋向相反，从而提高了设备的夹紧效率。

有益地或示例性地，所述平移电机124、所述转动电机126、所述升降电机118、所述夹紧电机200、所述转向电机305和所述驱动电机303均可通过使用人员进行遥感控制，进而控制发明装置的动作。

初始状态时，所述平移电机124、转动电机126、升降电机118、夹紧电机200、转向电机305和驱动电机303处于停止工作状态，所述充气腔404内充满了空气，设备放置于水面上，从而使设备处于初始状态，有利于后续的维修与安装。

当设备工作时，设备需要运动到不同的位置，实现不同水域废水的监测，此时远程遥控所述转向电机305工作后驱动所述主动齿轮311转动，使与所述主动齿轮311啮合的所述转动柱309转动，同时远程控制所述驱动电机303工作后驱动所述主动同步带轮302转动，使所述主动同步带轮302带动所述从动同步带轮301转动，使所述伸转轴300和动力浆310转动，将设备带动到指定位置，此时需要提取废水，则所述转动电机126工作后驱动所述啮合齿轮127带动所述转动箱125转动，使所述侧箱115与所述装纳腔100处于相对位置，此时所述平移电机124工作后驱动所述贯穿腔117左右移动，使所述侧箱115位于所述储存箱102上方，此时所述升降电机118工作后驱动所述升降块120向下移动，使所述侧箱115伸入所述储液腔101内，此时所述夹紧电机200工作后驱动所述下侧锥齿轮208转动，所述下侧锥齿轮208带动所述侧啮锥齿轮210转动，使所述移动块202同时远离所述夹紧电机200且使所述夹紧板204与所述储液腔101端壁相抵卡紧，在所述升降电机118和平移电机124共同工作下依次驱动所述升降块120向上移动，并且使所述滑移箱119运动到所述伸出腔103上方，使所述侧箱115伸入所述伸出腔103内，并且将所述储存箱102没入水面以下，使废水进入所述储液腔101内，此时在相关结构的驱动下使所述储存箱102重新进入所述装纳腔100内即可，由此将所有的所述装纳腔100内的储存箱102均装入待测废水，再将废水拿去实验室化验即可，在往所述充气腔404内冲入空气时，拧动所述旋柄107后，将充气针顶入所述连接口400，使所述封堵块401滑入所述弹簧腔402内，此时打气即可，从而实现了设备高效的提取不同区域废水的功能。

本发明的有益效果是：初始状态时，所述平移电机、转动电机、升降电机、夹紧电机、转向电机和驱动电机处于停止工作状态，所述充气腔内充满了空气，设备放置于水面上，从而使设备处于初始状态，有利于后续的维修与安装。

当设备工作时，设备需要运动到不同的位置，实现不同水域废水的监测，此时所述转向电机工作后驱动所述主动齿轮转动，使与所述主动齿轮啮合的所述转动柱转动，同时所述驱动电机工作后驱动所述主动同步带轮转动，使所述主动同步带轮带动所述从动同步带轮转动，使所述伸转轴和动力浆转动，将设备带动到指定位置，此时需要提取废水，则所述转动电机工作后驱动所述啮合齿轮带动所述转动箱转动，使所述侧箱与所述装纳腔处于相对位置，此时所述平移电机工作后驱动所述贯穿腔左右移动，使所述侧箱位于所述储存箱上方，此时所述升降电机工作后驱动所述升降块向下移动，使所述侧箱伸入所述储液腔内，此时所述夹紧电机工作后驱动所述下侧锥齿轮转动，所述下侧锥齿轮带动所述侧啮锥齿轮转动，使所述移动块同时远离所述夹紧电机且使所述夹紧板与所述储液腔端壁相抵卡紧，在所述升降电机和平移电机共同工作下依次驱动所述升降块向上移动，并且使所述滑移箱运动到所述伸出腔上方，使所述侧箱伸入所述伸出腔内，并且将所述储存箱没入水面以下，使废水进入所述储液腔内，此时在相关结构的驱动下使所述储存箱重新进入所述装纳腔内即可，由此将所有的所述装纳腔内的储存箱均装入待测废水，再将废水拿去实验室化验即可，在往所述充气腔内冲入空气时，拧动所述旋柄后，将充气针顶入所述连接口，使所述封堵块滑入所述弹簧腔内，此时打气即可，从而实现了设备高效的提取不同区域废水的功能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用了多组螺纹杆驱动不同运动部件，以环形阵列分布的方式，将不同区域的废水进行集中的收集并装载，实现了高效的水面废水监测功能，提高了设备的工作可靠性及实用性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种遥感探测装置，包括机体，所述机体内固设有开口朝上的开腔，所述开腔外侧端壁内连通设置有环形设置的传动腔，所述开腔下端壁内连通设置有若干环形阵列设置的伸出腔，所述伸出腔与外部空间连通，所述伸出腔之间设置有与所述开腔连通且环形设置的装纳腔，所述装纳腔内装卡设置有储存箱，所述储存箱内固设有开口朝上的储液腔，所述开腔下端壁内转动的设置有转轴，所述转轴上端面固设有转动箱，所述转动箱内固设有左右对称且上下贯穿的滑腔，所述滑腔后端壁内连通设置有上下对称的导滑槽，远离所述转轴的所述滑腔端壁内固设有平移电机，所述平移电机与所述滑腔端壁转动配合连接，所述平移电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑移箱，所述滑移箱内固设有左右贯穿的贯穿腔，所述贯穿腔后端壁内连通设置有导槽，所述贯穿腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述贯穿腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述导槽滑动配合连接的升降块，所述转动箱左右端面固设有转动电机，所述转动电机的输出轴端面固设有啮合齿轮，所述传动腔下端壁固设有环形设置的环形齿条，所述环形齿条与所述啮合齿轮啮合，所述升降块左端面固设有提取装置。

2.根据权利要求1所述的一种遥感探测装置，其特征在于：提取装置包括固设于所述升降块左端面的侧箱，所述侧箱内固设有齿轮腔，所述齿轮腔的上端壁内固设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与所述齿轮腔下端壁转动配合连接，所述齿轮腔左右侧设置有位于所述侧箱内且左右对称的对称腔，所述对称腔的上下端壁内连通设置有上下对称的连接滑槽，所述连接滑槽内滑动的设置有移动块，远离所述夹紧电机的所述移动块端面固设有上下对称的伸出杆，远离所述夹紧电机的所述伸出杆端面固设有夹紧板，所述齿轮腔左右端壁内转动的设置有螺纹轴，所述螺纹轴伸入所述对称腔内，所述螺纹轴与所述移动块螺纹配合连接，所述夹紧电机的输出轴外表面固设有下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮左右侧啮合设置有左右对称的侧啮锥齿轮，所述齿轮腔与所述螺纹轴固定，所述机体下端面固设有动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种遥感探测装置，其特征在于：所述动力装置包括固设于所述机体下端面的转向箱，所述转向箱内固设有内腔，所述内腔上端壁内固设有可远程遥控的转向电机，所述转向电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述内腔下端壁内转动的设置有转动柱，所述转动柱上端面内固设有开口朝上的啮合腔，所述主动齿轮与所述啮合腔啮合，所述啮合腔下侧设置有位于所述转动柱内的带轮腔，所述带轮腔左端壁内固设有可远程遥控的驱动电机，所述驱动电机的输出轴右端面固设有主动同步带轮，所述主动同步带轮下方设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮右端面固设有伸转轴，所述伸转轴转动的贯穿所述带轮腔右端壁并向右延伸，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带动力连接，所述伸转轴外表面固设有若干动力浆。

4.根据权利要求1所述的一种遥感探测装置，其特征在于：所述机体下端面固设有左右对称的支撑轴，所述支撑轴下端面固设有底板，所述底板外表面套接固定设置有弹性膜，底板内固设有上下贯穿的连接口，所述连接口下端壁内连通设置有充气腔，所述充气腔上端壁固设有支架，所述支架内固设有左右贯穿的通腔，所述通腔下端壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有封堵块，所述封堵块与所述弹簧腔端壁之间弹性设置有弹簧，所述底板外表面螺纹配合连接设置有旋柄。

5.根据权利要求2所述的一种遥感探测装置，其特征在于：左右侧的所述螺纹轴外表面的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1-4所述的一种遥感探测装置，其特征在于：所述平移电机、所述转动电机、所述升降电机、所述夹紧电机、所述转向电机和所述驱动电机均可通过使用人员进行遥感控制，进而控制发明装置的动作。