CN208381264U - 一种摆线针轮减速机的固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线针轮减速机的固定座，包括固定安装在两个底板顶部的第一固定块，所述第一固定块的顶部开设有两个第一凹槽，两个第一凹槽内均滑动安装有支撑柱，支撑柱的顶端延伸至对应的第一凹槽外，两个支撑柱的顶端固定安装有同一个第二固定块，第二固定块上固定安装有减速机本体，支撑柱的底端开设有螺纹凹槽，螺纹凹槽内螺纹安装有第一螺杆，第一固定块的两侧均开设有第二凹槽，第二凹槽的顶部内壁上开设有第一通孔。本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对减速机本体的高度进行调节，进而方便连接不同高度的设备，避免了增加垫块，省时省力，给人们带来了极大的便利。

Description

一种摆线针轮减速机的固定座

技术领域

本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，尤其涉及一种摆线针轮减速机的固定座。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，当前使用的摆线针轮减速机基本都具备固定座，随着经济的不断发展，人们对摆线针轮减速机的需求量越来越大，大量的摆线针轮减速机被投入使用，但是当前使用的摆线针轮减速机固定座设计较为简单，基本不具备高度调节功能，很难对摆线针轮减速机的高度进行调整以适应不同的连接设备，需要人们增加垫块来调整，费时费力，给人们带来了很多麻烦，为此我们提出一种摆线针轮减速机的固定座，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摆线针轮减速机的固定座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种摆线针轮减速机的固定座，包括固定安装在两个底板顶部的第一固定块，所述第一固定块的顶部开设有两个第一凹槽，两个第一凹槽内均滑动安装有支撑柱，支撑柱的顶端延伸至对应的第一凹槽外，两个支撑柱的顶端固定安装有同一个第二固定块，第二固定块上固定安装有减速机本体，支撑柱的底端开设有螺纹凹槽，螺纹凹槽内螺纹安装有第一螺杆，第一固定块的两侧均开设有第二凹槽，第二凹槽的顶部内壁上开设有第一通孔，两个第一通孔分别与对应的第一凹槽连通，第一螺杆的底端延伸至对应的第二凹槽内并焊接有第一齿轮，第二凹槽内滑动安装有齿条，齿条与对应的第一齿轮啮合，第一固定块上开设有腔室，腔室与两个第二凹槽均连通，且腔室内滑动安装有两个第一滑块，两个第一滑块的顶部分别延伸至对应的第二凹槽内并分别焊接在对应的齿条的底部，第一滑块上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有第二螺杆，两个第二螺杆相互靠近的一端均延伸至腔室内并焊接有同一个第二齿轮，腔室的底部内壁上开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第三齿轮，第三齿轮的顶部延伸至腔室内并与第二齿轮啮合，且第三齿轮的底部延伸至第二通孔外。

优选的，所述第三齿轮上开设有第三通孔，第二通孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一销轴，第一销轴转动安装在第三通孔内。

优选的，所述腔室的内壁上固定安装有两个卡块，卡块上开设有第四通孔，两个第二螺杆分别转动安装在对应的第四通孔内。

优选的，所述腔室的两侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有第二销轴，两个第二螺杆相互远离的一端均延伸至腔室内并分别焊接在对应的第二销轴上。

优选的，所述第一通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第一螺杆上。

优选的，两个第一凹槽相互靠近的一侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互远离的一侧分别延伸至对应的第一凹槽内并分别焊接在对应的支撑柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第三齿轮、第二通孔、第三通孔、第一销轴、第二齿轮、腔室、第二螺杆、先第四通孔、螺纹通孔、第一滑块、齿条和第二凹槽相配合，转动第三齿轮，使得第三齿轮被带动在第二通孔内转动，此时第一销轴在第三通孔内转动，同时第三齿轮带动第二齿轮在腔室内转动，使得两个第二螺杆被第二齿轮带动分别在对应的第四通孔和螺纹通孔内转动，同时两个第二螺杆带动两个第一滑块在腔室内横向滑动并相互远离，使得两个齿条被两个第一滑块带动分别在对应的第二凹槽内横向滑动并相互远离，通过齿条、第一齿轮、第二凹槽、第一螺杆、第一通孔、螺纹凹槽、支撑柱、第一凹槽、第二固定块、减速机本体和第三齿轮相配合，两个齿条带动两个第一齿轮分别在对应的第二凹槽内转动，使得第一螺杆被第一齿轮带动在对应的第一通孔和螺纹凹槽内转动，此时支撑柱被第一螺杆带动在对应的第一凹槽内滑动上升，使得第二固定块被两个支撑柱带动上升，减速机本体的高度升高，当高度合适时，停止转动第三齿轮，操作完毕。

本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对减速机本体的高度进行调节，进而方便连接不同高度的设备，避免了增加垫块，省时省力，给人们带来了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种摆线针轮减速机的固定座的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种摆线针轮减速机的固定座的A部分的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种摆线针轮减速机的固定座的B部分的剖视结构示意图。

图中：1底板、2第一固定块、3第一凹槽、4支撑柱、5第二固定块、6减速机本体、7螺纹凹槽、8第一螺杆、9第二凹槽、10第一通孔、11第一齿轮、12齿条、13腔室、14第一滑块、15螺纹通孔、16第二螺杆、17第二齿轮、18第二通孔、19第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种摆线针轮减速机的固定座，包括固定安装在两个底板1顶部的第一固定块2，第一固定块2的顶部开设有两个第一凹槽3，两个第一凹槽3内均滑动安装有支撑柱4，支撑柱4的顶端延伸至对应的第一凹槽3外，两个支撑柱4的顶端固定安装有同一个第二固定块5，第二固定块5上固定安装有减速机本体6，支撑柱4的底端开设有螺纹凹槽7，螺纹凹槽7内螺纹安装有第一螺杆8，第一固定块2的两侧均开设有第二凹槽9，第二凹槽9的顶部内壁上开设有第一通孔10，两个第一通孔10分别与对应的第一凹槽3连通，第一螺杆8的底端延伸至对应的第二凹槽9内并焊接有第一齿轮11，第二凹槽9内滑动安装有齿条12，齿条12与对应的第一齿轮11啮合，第一固定块2上开设有腔室13，腔室13与两个第二凹槽9均连通，且腔室13内滑动安装有两个第一滑块14，两个第一滑块14的顶部分别延伸至对应的第二凹槽9内并分别焊接在对应的齿条12的底部，第一滑块14上开设有螺纹通孔15，螺纹通孔15内螺纹安装有第二螺杆16，两个第二螺杆16相互靠近的一端均延伸至腔室13内并焊接有同一个第二齿轮17，腔室13的底部内壁上开设有第二通孔18，第二通孔18内转动安装有第三齿轮19，第三齿轮19的顶部延伸至腔室13内并与第二齿轮17啮合，且第三齿轮19的底部延伸至第二通孔18外，通过第三齿轮19、第二通孔18、第三通孔、第一销轴、第二齿轮17、腔室13、第二螺杆16、先第四通孔、螺纹通孔15、第一滑块14、齿条12和第二凹槽9相配合，转动第三齿轮19，使得第三齿轮19被带动在第二通孔18内转动，此时第一销轴在第三通孔内转动，同时第三齿轮19带动第二齿轮17在腔室13内转动，使得两个第二螺杆16被第二齿轮17带动分别在对应的第四通孔和螺纹通孔15内转动，同时两个第二螺杆16带动两个第一滑块14在腔室13内横向滑动并相互远离，使得两个齿条12被两个第一滑块14带动分别在对应的第二凹槽9内横向滑动并相互远离，通过齿条12、第一齿轮11、第二凹槽9、第一螺杆8、第一通孔10、螺纹凹槽7、支撑柱4、第一凹槽3、第二固定块5、减速机本体6和第三齿轮19相配合，两个齿条12带动两个第一齿轮11分别在对应的第二凹槽9内转动，使得第一螺杆8被第一齿轮11带动在对应的第一通孔10和螺纹凹槽7内转动，此时支撑柱4被第一螺杆8带动在对应的第一凹槽3内滑动上升，使得第二固定块5被两个支撑柱4带动上升，减速机本体6的高度升高，当高度合适时，停止转动第三齿轮19，操作完毕，本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对减速机本体6的高度进行调节，进而方便连接不同高度的设备，避免了增加垫块，省时省力，给人们带来了极大的便利。

本实用新型中，第三齿轮19上开设有第三通孔，第二通孔18的两侧内壁上固定安装有同一个第一销轴，第一销轴转动安装在第三通孔内，腔室13的内壁上固定安装有两个卡块，卡块上开设有第四通孔，两个第二螺杆16分别转动安装在对应的第四通孔内，腔室13的两侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有第二销轴，两个第二螺杆16相互远离的一端均延伸至腔室13内并分别焊接在对应的第二销轴上，第一通孔10的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第一螺杆8上，两个第一凹槽3相互靠近的一侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互远离的一侧分别延伸至对应的第一凹槽3内并分别焊接在对应的支撑柱4上，通过第三齿轮19、第二通孔18、第三通孔、第一销轴、第二齿轮17、腔室13、第二螺杆16、先第四通孔、螺纹通孔15、第一滑块14、齿条12和第二凹槽9相配合，转动第三齿轮19，使得第三齿轮19被带动在第二通孔18内转动，此时第一销轴在第三通孔内转动，同时第三齿轮19带动第二齿轮17在腔室13内转动，使得两个第二螺杆16被第二齿轮17带动分别在对应的第四通孔和螺纹通孔15内转动，同时两个第二螺杆16带动两个第一滑块14在腔室13内横向滑动并相互远离，使得两个齿条12被两个第一滑块14带动分别在对应的第二凹槽9内横向滑动并相互远离，通过齿条12、第一齿轮11、第二凹槽9、第一螺杆8、第一通孔10、螺纹凹槽7、支撑柱4、第一凹槽3、第二固定块5、减速机本体6和第三齿轮19相配合，两个齿条12带动两个第一齿轮11分别在对应的第二凹槽9内转动，使得第一螺杆8被第一齿轮11带动在对应的第一通孔10和螺纹凹槽7内转动，此时支撑柱4被第一螺杆8带动在对应的第一凹槽3内滑动上升，使得第二固定块5被两个支撑柱4带动上升，减速机本体6的高度升高，当高度合适时，停止转动第三齿轮19，操作完毕，本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对减速机本体6的高度进行调节，进而方便连接不同高度的设备，避免了增加垫块，省时省力，给人们带来了极大的便利。

工作原理：当需要升高减速机本体6时，先转动第三齿轮19，使得第三齿轮19被带动在第二通孔18内转动，此时第一销轴在第三通孔内转动，同时第三齿轮19带动第二齿轮17在腔室13内转动，使得两个第二螺杆16被第二齿轮17带动分别在对应的第四通孔和螺纹通孔15内转动，同时两个第二螺杆16带动两个第一滑块14在腔室13内横向滑动并相互远离，使得两个齿条12被两个第一滑块14带动分别在对应的第二凹槽9内横向滑动并相互远离，同时两个齿条12带动两个第一齿轮11分别在对应的第二凹槽9内转动，使得第一螺杆8被第一齿轮11带动在对应的第一通孔10和螺纹凹槽7内转动，此时支撑柱4被第一螺杆8带动在对应的第一凹槽3内滑动上升，使得第二固定块5被两个支撑柱4带动上升，减速机本体6的高度升高，当高度合适时，停止转动第三齿轮19，操作完毕。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摆线针轮减速机的固定座，包括固定安装在两个底板（1）顶部的第一固定块（2），其特征在于，所述第一固定块（2）的顶部开设有两个第一凹槽（3），两个第一凹槽（3）内均滑动安装有支撑柱（4），支撑柱（4）的顶端延伸至对应的第一凹槽（3）外，两个支撑柱（4）的顶端固定安装有同一个第二固定块（5），第二固定块（5）上固定安装有减速机本体（6），支撑柱（4）的底端开设有螺纹凹槽（7），螺纹凹槽（7）内螺纹安装有第一螺杆（8），第一固定块（2）的两侧均开设有第二凹槽（9），第二凹槽（9）的顶部内壁上开设有第一通孔（10），两个第一通孔（10）分别与对应的第一凹槽（3）连通，第一螺杆（8）的底端延伸至对应的第二凹槽（9）内并焊接有第一齿轮（11），第二凹槽（9）内滑动安装有齿条（12），齿条（12）与对应的第一齿轮（11）啮合，第一固定块（2）上开设有腔室（13），腔室（13）与两个第二凹槽（9）均连通，且腔室（13）内滑动安装有两个第一滑块（14），两个第一滑块（14）的顶部分别延伸至对应的第二凹槽（9）内并分别焊接在对应的齿条（12）的底部，第一滑块（14）上开设有螺纹通孔（15），螺纹通孔（15）内螺纹安装有第二螺杆（16），两个第二螺杆（16）相互靠近的一端均延伸至腔室（13）内并焊接有同一个第二齿轮（17），腔室（13）的底部内壁上开设有第二通孔（18），第二通孔（18）内转动安装有第三齿轮（19），第三齿轮（19）的顶部延伸至腔室（13）内并与第二齿轮（17）啮合，且第三齿轮（19）的底部延伸至第二通孔（18）外。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的固定座，其特征在于，所述第三齿轮（19）上开设有第三通孔，第二通孔（18）的两侧内壁上固定安装有同一个第一销轴，第一销轴转动安装在第三通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的固定座，其特征在于，所述腔室（13）的内壁上固定安装有两个卡块，卡块上开设有第四通孔，两个第二螺杆（16）分别转动安装在对应的第四通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的固定座，其特征在于，所述腔室（13）的两侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有第二销轴，两个第二螺杆（16）相互远离的一端均延伸至腔室（13）内并分别焊接在对应的第二销轴上。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的固定座，其特征在于，所述第一通孔（10）的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第一螺杆（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的固定座，其特征在于，两个第一凹槽（3）相互靠近的一侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互远离的一侧分别延伸至对应的第一凹槽（3）内并分别焊接在对应的支撑柱（4）上。