CN109969338A - 一种橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺及限位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，包括吊装准备工作、浮吊调整、货罐试吊、货罐正式吊装和货罐的精确定位与固定工序；本发明还公开了两种用于货罐吊装的限位工装，一种包括底座、支撑杆和第一挡板，底座与甲板底面连接，支撑杆的两端分别与底座、第一挡板连接；另一种包括围设的支架和设置在支架上的推杆，推杆顶端设有压力传感器。该吊装工艺保证了货罐吊装的安全，工具的运用和人力的安排得到很好的优化，保证货罐进货舱吊装安全可靠的运行；限位工装分别控制和调整货罐的降落位置与方向，避免货罐下降过程中发生大幅度的晃动，提高了货罐吊装的精确定位，提高货罐的吊装效率。

Description

一种橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺及限位工装

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体涉及一种橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺及限位工装。

背景技术

“塞特斯”轮由将一艘2500TEU集装箱船改装为大舱内放置独立液货罐的果汁船。该工程需要拆除原有甲板集装箱相关结构，改装相关船体结构，同时在原船内底板上新加一层空舱平台用于15只独立液货罐的放置，最后安装C型顶棚甲板总段使液货舱与外界隔离封闭，确保液货舱保持一定的低温状态从而使橙汁不受细菌污染。

货罐进舱吊装过程中，运输船与货罐驳船均处于浮态，受到长江涌浪及过往船舶的影响、罐体表面较大收受风力影响、船舶停靠码头时倾斜度多方面因素影响，同时还要保证货罐的吊装、安装精度，使货罐吊装比在陆地吊装具有更多的难度。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种流程顺畅，并运输船处于浮态时，能够保证货罐吊装安全和精确，提高货罐吊装效率的橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺及限位工装。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，包括如下步骤：

S1：准备工作，根据运输船设计的货罐安装方位和货罐在驳运船上的固定方向，将驳船驳运到位；浮吊停靠到位，吊索具准备就位；设置在运输船上的货罐吊装限位工装安装到位；

S2：浮吊调整，将吊索具与货罐顶部的吊装耳连接并固定，吊装控制系统控制浮吊进行微调，同时调整好吊索具的水平夹角，使浮吊4个主钩的中心与罐体垂直中心在同一直线上，保证货罐前、后、左、右水平高度一致；

S3：货罐试吊，经吊装安监部门检查合格后，启动浮吊将货罐吊起2-5cm，同时拆除货罐与驳船之间的固定连接装置，观察并确认浮吊是否正常运行；

S4：货罐正式吊装，试吊无误后，浮吊4个主钩联动起升，并关注各吊钩负荷的均衡，直至罐体距离驳船甲板40-50mm高时停止起升，保持5分钟，确认吊耳、吊索具、浮吊及各吊钩负荷等无异常再继续联动起升至预定高度停止，然后将驳船驶离；驳船离开停靠位置后，将货罐向运输船移动，直至货罐到达安装位置的正上方；浮吊4个主钩缓慢联动下降，下降过程中使货罐外壁紧贴吊装限位工装并关注主钩负荷情况；

S5：货罐的精确定位与固定，将浮吊进行微调，确保罐体与舱壁、罐体与罐体之间达到预设间隙距离后，浮吊缓慢下降至罐体与运输船舱室底部距离为50-100cm时，施工人员进入罐体内部根据货罐限位指挥浮吊精确定位；确认罐体安全到位对罐体进行临时固定，并跟相关施工人员进行确定后，指挥浮吊松钩检查并拆除所有的吊索具。

本发明提供的运输船处于浮态时的货罐进货舱的吊装过程中，首先进行了充分的准备工作，其次将吊索具与货罐固定连接后，进行了试吊工序，最后在货罐正式起吊过程中，对货罐的吊起采用分段式吊装，使货罐分段式达到吊装高度，保证了货罐吊装的安全，工具的运用和人力的安排得到很好的优化，同时安全问题得到了强有力的保证，保证货罐进货舱吊装安全可靠的运行；因罐体与货舱壁绝缘层之间的间隙较小，为防止罐体吊装过程中碰坏货舱壁绝缘层，在货罐吊装前又在货舱壁与货罐安装位置之间安装了限位工装；货罐下落过程中，浮吊与限位工装共同作用，使货罐的吊装更精确，避免了货罐降落至货舱低壁后在进行平移的问题。

由于运输船上的货罐用于装载橙汁，为防止果汁在运输过程中氧化、细菌污染，货罐需与运输船上的预设的较多制冷等系统管路连接，为了避免货罐吊装时临时调整货罐的方向，增加吊装的难度，优选的技术方案为，货罐艏部在驳船上的放置方向与驳船艏部的方向一致，所述驳船艏部的方向与所述运输船的艏部的方向一致。当驳船上装运多只货罐，且货罐的型号、大小和安装位置不同，为了便于货罐的吊装，便于驳船的驶离，同时增加货罐吊装空间，优选的技术方案为，所述步骤S1中货罐在驳船上的放置顺序与吊装顺序一致。货罐在驳船上的放置顺序，进一步优选的技术方案为，驳船尾部位置放置第一个被吊装的货罐，后续依次排列。

在货罐吊装过程中需要人员到达货罐顶部将吊索具与货罐的吊装耳进行连接固定，由于罐体的高度较高，吊耳布置在罐体顶部四周，吊耳周围没有供人员站立的位置，也无法通过搭设脚手架进行施工作业，为了便于人员的操作，进一步优选的技术方案为，所述步骤S1的准备工作中，还需要配置供人员上下货罐的吊桥。

为了保证吊装的安全进行，避免浮吊在负重的状态下变幅，使货罐靠近运输船，同时保护浮吊设备，避免浮吊设备的损坏，进一步优选的技术方案为，货罐向运输船的移动采用拖动浮吊的方式向运输船移动。同时，在拖航过程中，浮吊不允许做任何起升及变幅动作。由于吊装过程复杂，为进一步确保吊装安全，进一步优选的技术方案为在进行所述货罐进货舱吊装时，风力不大于5级，且时间为9时-16时。

由于货罐体积大，重量大，罐体表面受风面积较大，同时在吊装过程中浮吊、运输船和驳船受涌浪及过往船只影响，进一步优选的技术方案为，在所述步骤S1之前还需要对运输船进行适当的压载调平工作，使运输船纵倾不超过0.5米，平均吃水为4-6米。准备工作之前还需要根据吊装当日的江面风力、预计过往船只的载量，判断涌浪的高度，提前做好运输船的压载调平工作，并在整个吊装过程中安排专门的工作人员监控运输船的平衡问题，进一步保证货罐吊装的安全与精确。

本发明提供了一种在货罐吊装过程中使用的限位工装，包括底座、支撑杆和横截面为V形的第一挡板，所述底座与运输船甲板底面连接，所述支撑杆一端与底座连接，支撑杆的另一端与第一挡板连接，所述第一挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心。因罐体与货舱壁绝缘层之间的间隙较小，为防止罐体吊装过程中碰坏货舱壁绝缘层，在货罐吊装前需要在货舱壁与货罐安装位置之间安装限位工装；该限位工装的底座安装在货舱壁与货罐安装位置之间，第一挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心，当货罐下降过程中，第一挡板的顶角阻挡货罐晃动。

货罐分为底座、中间罐体、封头和上部支撑四个部分，底座、罐体和封头组成柱形货罐，上部支撑部分凸出于货罐的外壁，为了使货罐进行精确的定位，同时能够使货罐的上部支撑部分在货罐下落过程中能够顺利通过限位工装，避免上部支撑部分与限位工装发生碰撞，优选的技术方案为，所述第一挡板的顶角位置设有与第一挡板长度方向一致的开口，所述开口的位置设有第二挡板，所述第二挡板的横截面为V形，所述第二挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心，所述第二挡板的两个侧板与第一挡板的两个侧板可拆卸连接。当货罐的上部支撑部分降落至限位工装位置时，停止货罐下落并将第二挡板从第一挡板上拆卸下来，从而增加货罐外壁与限位工装之间的距离，便于货罐的上部支撑部分顺利通过，同时第二挡板与第一挡板之间可拆卸连接，使第二挡板拆下后能够重复利用，节省工装费用。

进一步优选的技术方案为，所述第二挡板的两个侧板与第一挡板的两个侧板通过螺栓连接。第二挡板与第一挡板之间通过螺栓连接，连接更牢固，能够有效抵御货罐晃动时对限位工装的撞击力，同时在拆卸时更简便。

本发明还提供了另一种在货罐吊装过程中使用的限位工装，包括围设在货罐安装位置周围的支架，在支架的圆周上均匀设置至少三个推杆，推杆的一端朝向货罐安装位置的中心，推杆朝向安装位置中心的一端的顶面设有压力传感器，所述推杆与驱动机构连接，驱动机构、压力传感器分别与PLC控制器电连接，吊装控制系统与PLC控制器电连接。当货罐被从运输船上吊起并向安装位置降落时，首先将货罐向围设的支架框住的空间内降落，同时控制器控制驱动机构驱动推杆缓缓向货罐安装位置的中心点推进，当货罐降落时，货罐向一方偏离时，相对应位置的推杆推动货罐向中心位置对齐，同时推杆顶端的压力传感器检测到推杆对货罐外壁的推力大小，并将该推力信号输送至控制器，提醒吊装操作人员调整吊装方向。优选的技术方案为，所述至少三个推杆处于支架的同一水平面上，且推杆与货罐安装位置的底面之间的距离不小于货罐高度的1/3。

优选的技术方案为，所述限位工装还包括垂直向上设置在穿过货罐安装位置中心点的直线上的两个第一激光测距仪和设置在货罐底部中心位置的垂直向下的第二激光测距仪，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别与PLC控制器电连接。当货罐降落时，根据第一激光测距仪显示的数值调整吊装工具上吊索具的长度，使两个激光测距仪的数值相等，则代表货罐处于垂直于货罐安装位置上；货罐缓缓降落，当货罐降落至距离安装位置1米左右时，根据两个第一激光测距仪和第二激光测距仪发出的激光光束是否处于同一平面，来调整货罐的平移，完成货罐吊装的精确定位。

本发明的优点和有益效果在于：该货罐进货舱吊装工艺流程顺畅，并运输船处于浮态时，能够保证货罐吊装安全和精确，提高货罐吊装效率；该吊装过程中，首先进行了充分的准备工作，其次将吊索具与货罐固定连接后，进行了试吊工序，最后在货罐正式起吊过程中，对货罐的吊起采用分段式吊装，使货罐分段式达到吊装高度，保证了货罐吊装的安全，工具的运用和人力的安排得到很好的优化，同时安全问题得到了强有力的保证，保证货罐进货舱吊装安全可靠的运行；货罐下落过程中，浮吊与限位工装共同作用，使货罐的吊装更精确，避免了货罐降落至货舱低壁后在进行平移的问题；当驳船上装运多只货罐，且货罐的型号、大小和安装位置不同，将货罐在驳船上的放置顺序与吊装顺序一致，当货罐吊起后，便于驳船的驶离，同时增加货罐吊装空间；货罐的移动方式采用拖动浮吊的方式平移，避免浮吊在负重的状态下变幅，同时保护浮吊设备，避免浮吊设备的损坏；在货罐吊装过程中需要人员到达货罐顶部将吊索具与货罐的吊装耳进行连接固定，由于罐体的高度较高，吊耳布置在罐体顶部四周，吊耳周围没有供人员站立的位置，也无法通过搭设脚手架进行施工作业，设置吊桥，便于人员的操作；准备工作之前还需要根据吊装当日的江面风力、预计过往船只的载量，判断涌浪的高度，提前做好运输船的压载调平工作，并在整个吊装过程中安排专门的工作人员监控运输船的平衡问题，进一步保证货罐吊装的安全与精确。本发明的吊装限位工装，的底座安装在货舱壁与货罐安装位置之间，第一挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心，当货罐下降过程中，第一挡板的顶角阻挡货罐晃动；限位工装设置为组合式限位工装，能够提高子限位工装的利用率，同时降低工装费用；第二挡板与第一挡板之间通过螺栓连接，连接更牢固，能够有效抵御货罐晃动时对限位工装的撞击力，同时在拆卸时更简便。本发明的另一限位工装，通过支架大致对货罐的吊装降落范围进行定位，货罐向一方偏离时，相对应位置的推杆推动货罐向中心位置对齐，同时推杆顶端的压力传感器检测到推杆对货罐外壁的推力大小，并将该推力信号输送至控制器，提醒吊装操作人员调整吊装方向；设置激光测距仪，根据激光测距仪发出的激光束，进行货罐吊装的精确定位。

附图说明

图1是本发明第一限位工装的结构示意图；

图2是本发明第一限位工装的第一挡板与第二挡板的连接结构示意图；

图3是本发明第二限位工装的结构示意图；

图4是本发明货罐的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、第一挡板；4、开口；5、第二挡板；6、螺栓；7、货罐安装位置；8、支架；9、推杆；10、压力传感器；11、第一激光测距仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明是一种橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，包括如下步骤：

S1：准备工作，利用驳船将货罐驳运到位，其中驳船上的货罐艏部放置方向与驳船艏部的方向一致，所述驳船艏部的方向与所述运输船的艏部的方向一致，且紧靠运输船，所述第一吊装货罐放置在驳船的尾部，其余货罐依吊装次序依次放置在驳船上；浮吊停靠到位，吊索具准备就位；供人员上下货罐的吊桥准备就位；设置在运输船上的货罐吊装限位工装安装到位；同时，对运输船进行适当的压载调平工作，使运输船纵倾不超过0.5米，平均吃水为4-6米；

S2：浮吊调整，将吊索具与货罐顶部的吊装耳连接并固定，吊装控制系统控制浮吊进行微调，同时调整好吊索具的水平夹角，使浮吊4个主钩的中心与罐体垂直中心在同一直线上，保证货罐前、后、左、右水平高度一致；

S3：货罐试吊，经吊装安监部门检查合格后，启动浮吊将货罐吊起2-5cm，同时拆除货罐与驳船之间的固定连接装置，观察并确认浮吊是否正常运行；

S4：货罐正式吊装，试吊无误后，浮吊4个主钩联动起升，并关注各吊钩负荷的均衡，直至罐体距离驳船甲板40-50mm高时停止起升，保持5分钟，确认吊耳、吊索具、浮吊及各吊钩负荷等无异常再继续联动起升至预定高度停止，然后将驳船驶离；驳船离开停靠位置后，采用采用拖动浮吊的方式将货罐向运输船移动，直至货罐到达安装位置的正上方；浮吊4个主钩缓慢联动下降，下降过程中使货罐外壁紧贴吊装限位工装并关注主钩负荷情况；

S5：货罐的精确定位与固定，将浮吊进行微调，确保罐体与舱壁、罐体与罐体之间达到预设间隙距离后，浮吊缓慢下降至罐体与运输船舱室底部距离为50-100cm时，施工人员进入罐体内部根据货罐限位指挥浮吊精确定位；确认罐体安全到位对罐体进行临时固定，并跟相关施工人员进行确定后，指挥浮吊松钩检查并拆除所有的吊索具。

如图1、2所示，本发明是一种限位工装，包括底座1、支撑杆2和横截面为V形的第一挡板3，所述底座与运输船甲板底面连接，所述支撑杆一端与底座连接，支撑杆的另一端与第一挡板连接，所述第一挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心。

所述第一挡板的顶角位置设有与第一挡板长度方向一致的开口4，所述开口的位置设有第二挡板5，所述第二挡板的横截面为V形，所述第二挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心，所述第二挡板的两个侧板与第一挡板的两个侧板可拆卸连接。

所述第二挡板的两个侧板与第一挡板的两个侧板通过螺栓6连接。

当货罐外壁与货舱壁之间距离较远时，可选用只具有第一挡板的限位工装进行限位，限位工装的第一挡板的顶角与货罐壁之间的距离大于货罐上部支撑的凸出尺寸；当货罐外壁与货舱壁之间距离较近时，选用第一挡板和第二挡板组合式的限位工装进行货罐吊装的限位，第二挡板重量约为75公斤，拆除时必须使用起重机将第二挡板与索具连接保险后，才能进行第二挡板的拆除，防止第二挡板坠落造成安全及其他质量事故的发生，所以还可以在第二挡板上设置吊装环、吊装耳等吊装结构。

如图3所示，本发明是一种限位工装，包括围设在货罐安装位置7周围的支架8，在支架的圆周上均匀设置至少三个推杆9，推杆的一端朝向货罐安装位置的中心，推杆朝向安装位置的一端的顶面设有压力传感器10，所述推杆与驱动机构连接，驱动机构、压力传感器分别与PLC控制器电连接，吊装控制系统与PLC控制器电连接。

所述限位工装还包括垂直向上设置在穿过货罐安装位置中心点的直线上的两个第一激光测距仪11和设置在货罐底部中心位置的垂直向下的第二激光测距仪，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别与PLC控制器电连接。

当货罐降落时，根据第一激光测距仪显示的数值调整吊装工具上吊索具的长度，使两个激光测距仪的数值相等，则代表货罐处于垂直于货罐安装位置上；货罐缓缓降落，当货罐降落至距离安装位置1米左右时，根据两个第一激光测距仪和第二激光测距仪发出的激光光束是否处于同一平面和支架上的推杆协助作用，调整货罐的平移，完成货罐吊装的精确定位，当货罐降落至底面后，工作人员进入货罐的底座空间内，拆除第一激光测距仪和第二激光测距仪，并将货罐进行固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：准备工作，根据运输船设计的货罐安装方位和货罐在驳运船上的固定方向，将驳船驳运到位；浮吊停靠到位，吊索具准备就位；设置在运输船上的货罐吊装限位工装安装到位；

S2：浮吊调整，将吊索具与货罐顶部的吊装耳连接并固定，吊装控制系统控制浮吊进行微调，同时调整好吊索具的水平夹角，使浮吊4个主钩的中心与罐体垂直中心在同一直线上，保证货罐前、后、左、右水平高度一致；

S3：货罐试吊，经吊装安监部门检查合格后，启动浮吊将货罐吊起2-5cm，同时拆除货罐与驳船之间的固定连接装置，观察并确认浮吊是否正常运行；

S4：货罐正式吊装，试吊无误后，浮吊4个主钩联动起升，并关注各吊钩负荷的均衡，直至罐体距离驳船甲板40-50mm高时停止起升，保持5分钟，确认吊耳、吊索具、浮吊及各吊钩负荷等无异常再继续联动起升至预定高度停止，然后将驳船驶离；驳船离开停靠位置后，将货罐向运输船移动，直至货罐到达安装位置的正上方；浮吊4个主钩缓慢联动下降，下降过程中使货罐外壁紧贴吊装限位工装并关注主钩负荷情况；

S5：货罐的精确定位与固定，将浮吊进行微调，确保罐体与舱壁、罐体与罐体之间达到预设间隙距离后，浮吊缓慢下降至罐体与运输船舱室底部距离为50-100cm时，施工人员进入罐体内部根据货罐限位指挥浮吊精确定位；确认罐体安全到位对罐体进行临时固定，并跟相关施工人员进行确定后，指挥浮吊松钩检查并拆除所有的吊索具。

2.根据权利要求1所述的橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，其特征在于，所述步骤S1中货罐艏部在驳船上的放置方向与驳船艏部的方向一致，所述驳船艏部的方向与所述运输船的艏部的方向一致；所述步骤S1中货罐在驳船上的放置顺序与吊装顺序一致。

3.根据权利要求2所述的橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，其特征在于，所述步骤S1的准备工作中，还需要配置供人员上下货罐的吊桥。

4.根据权利要求3所述的橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，其特征在于，所述步骤S4中，货罐向运输船的移动采用拖动浮吊的方式向运输船移动；在进行所述货罐进货舱吊装时，风力不大于5级，且时间为9时-16时。

5.根据权利要求4述的橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺，其特征在于，在所述步骤S1之前还需要对运输船进行适当的压载调平工作，使运输船纵倾不超过0.5米，平均吃水为4-6米。

6.一种根据权利要求1所述的橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺过程中使用的限位工装，其特征在于，包括底座、支撑杆和横截面为V形的第一挡板，所述底座与运输船甲板底面连接，所述支撑杆一端与底座连接，支撑杆的另一端与第一挡板连接，所述第一挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心。

7.根据权利要求6所述的限位工装，其特征在于，所述第一挡板的顶角位置设有与第一挡板长度方向一致的开口，所述开口的位置设有第二挡板，所述第二挡板的横截面为V形，所述第二挡板的顶角朝向货罐安装位置的中心，所述第二挡板的两个侧板与第一挡板的两个侧板可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的限位工装，其特征在于，所述第二挡板的两个侧板与第一挡板的两个侧板通过螺栓连接。

9.一种根据权利要求1所述的橙汁运输船货罐进货舱吊装工艺过程中使用的限位工装，其特征在于，包括围设在货罐安装位置周围的支架，在支架的圆周上均匀设置至少三个推杆，推杆的一端朝向货罐安装位置的中心，推杆朝向安装位置中心的一端的顶面设有压力传感器，所述推杆与驱动机构连接，驱动机构、压力传感器分别与PLC控制器电连接，吊装控制系统与PLC控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的限位工装，其特征在于，所述限位工装还包括垂直向上设置在穿过货罐安装位置中心点的直线上的两个第一激光测距仪和设置在货罐底部中心位置的垂直向下的第二激光测距仪，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别与PLC控制器电连接。