CN109968149A - 一种全自动磨槽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动磨槽机，包括床身；床身上依次设有磨削机构、上料机构、补料机构、辅助机构，所述的辅助机构包括第一伺服电机、滑轨和滑块，所述的第一伺服电机固定在床身上，第一伺服电机的转轴与第一丝杆相连；所述的滑轨固定在床身上，且位于磨削机构的下方；所述的滑块与滑轨相配，滑块的中部通过丝杆螺母套设在在第一丝杆上，滑块的上方依次连有第一导套座和第二导套座，本装置不仅可适用于生产普通钻、还能适用于柄部外径大于刃部外径的麻花钻和可变螺旋导程的异形钻等不同规格的钻头磨螺旋槽，且加工速度快、精度高、自动化程度好。

Description

一种全自动磨槽机
技术领域
本发明涉及一种全自动磨槽机。
背景技术
传统磨槽机主要是由床体、送料机构、磨削机构、夹紧及分度机构组成，传动也由机械及液压传动，由PLC控制。
1、传统磨槽机在加工工件时，对于沟槽分度是靠液压马达驱动涡轮蜗杆与分度盘配合进行分度。因为分度盘角度是固定的，所以在加工沟槽的角度也是固定的。当对于多刃铣刀加工，则出现加工繁琐或须更换分度盘，对于角度上的分度误差也较大。
2、传统磨槽机在修整砂轮形状是靠液压缸带动齿轮旋转来调节金刚笔与砂轮高度，由液压缸带动旋转金刚笔支架，由于砂轮修整动作都是靠机械及液压缸来控制，所以修整出的砂轮形状不均匀、精度低，特别对于圆弧曲线修整很难，则加工工件上的沟槽也有差异会影响排削。
3、传统磨槽机的夹紧及分度机构的横向移动和磨削机构的纵向移动都是靠液压缸、齿轮、普通丝杠、涡轮蜗杆等来传递。由于都是由机械及液压传动，调整难度大大增加，所以加工出来的工件精度误差很大。
4、传统磨槽机结构复杂机械零件较多，易损部件也随之增多，在维修维护复杂，大大增加维修费用成本。
针对以上问题，专利号CN202607432U提出了一种全自动数控磨槽机，与传统磨槽机相比，该磨槽机加工效率高、机械结构更加紧凑，但是，该磨槽机在加工不同种类钻头时，尤其是当钻柄直径与钻头直径不等的情况时，会出现无法加工，或是装夹效果不好导致加工良品率低的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种全自动磨槽机。
一种全自动磨槽机，包括床身；所述床身的上方设有立柱，所述立柱上设有磨削机构，所述的磨削机构的两端分别设有上料机构与装夹机构，所述装夹机构的前端还设有辅助机构，所述的辅助机构包括第一伺服电机、滑轨和滑块，所述的第一伺服电机固定在床身上，第一伺服电机的转轴与第一丝杆相连；所述的滑轨固定在床身上，且位于磨削机构的下方；所述的滑块与滑轨相配，滑块的中部通过丝杆螺母套设在在第一丝杆上，滑块的上方依次连有第一导套座和第二导套座，所述的第一导套座与第二导套座的中心处各设有第一通孔与第二通孔，所述的第一通孔的直径等于坯料的直径，所述的第二通孔的直径等于成品钻的直径。优选地，所述上料机构的侧面还设有补料机构。
优选地，所述的装夹机构包括夹紧部分与驱动部分，所述的驱动部分包括旋转伺服电机和直线伺服电机，所述的直线伺服电机固定在床身上，直线伺服电机的转轴与第二丝杆相连，所述的旋转伺服电机固定在移动块上，所述的移动块通过丝杆螺母套设在第二丝杆上，旋转伺服电机的转轴与夹紧部分相连。
优选地，还包括PLC控制模块，所述的PLC控制模块通过控制器分别与第一伺服电机、直线伺服电机以及旋转伺服电机相连。使用时，通过PLC控制模块中预设的程序，可以调节直线伺服电机与旋转伺服电机之间的转速进给配比，从而加工出不同螺旋角的钻头。
优选地，所述滑轨的外侧设有防尘罩。
优选地，所述磨削机构的顶部还连有砂轮修整机构。
使用方式(以外径为φ8的坯料加工刃部外径为φ6的钻头为例)：
1、通过补料机构，将坯料送入至上料机构中；
2、第一伺服电机驱动滑块移动，直至第一导套座上的第一通孔与上料机构以及装夹机构，三者在一条中心线上；
3、上料机构将坯料通过第一通孔送入到装夹机构中，装夹机构夹持φ8坯料的柄部；
4、直线伺服电机带着工件退出；
5、第一伺服电机启动，将第二导套座送入至加工区域中，使工件和第二通孔在同一条中心线上；
6、装夹机构将φ6的钻头部分插入到第二导套座上的第二通孔中，开始磨削加工,直至将φ6的刃部螺旋槽磨制完成；
7、在PLC控制模块的作用下，直线伺服电机与旋转伺服电机按照一定的进给配比加工出具有不同导程螺旋槽的钻头。
有益效果：
1、通过第一通孔的作用，将坯料送入到装夹机构中，保证夹持后，坯料的同心度符合加工标准，与传统的直接装夹的方式相比，大大的提高了一次装夹同心度，从而提高了磨削后钻头的成品率。
2、在磨削螺旋槽的过程中，通过第二通孔与装夹机构的共同夹持作用，可以防止钻头的砂轮的作用下，发生跳动或是窜动，从而影响螺旋槽的加工精度。
3、通过第一伺服电机可以很快的完成第一导套座与第二导套座的相互切换，从而保证整个加工过程的自动化进行，减少了人工的参与，提高了生产效率。
附图说明
图1是一种全自动磨槽机的结构示意图；
图2是一种全自动磨槽机的俯视图；
图3是辅助机构的机构示意图；
1.床身 2.上料机构 3.补料机构 4.辅助机构 41.第一伺服电机 42.滑轨 43.滑块 44.第一导套座 45.第二导套座 5.装夹机构 6.磨削机构 7.立柱。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，一种全自动磨槽机，包括床身1；所述床身1的上方通过立柱7装有磨削机构6，所述磨削机构6的顶部连有砂轮修整机构。
磨削机构6的两端分别设有上料机构2与装夹机构5，所述装夹机构5的前端还设有辅助机构4，所述的辅助机构4包括第一伺服电机41、滑轨42和滑块43，所述的第一伺服电机41固定在床身1上，第一伺服电机41的转轴与第一丝杆相连；所述的滑轨42固定在床身上，且位于磨削机构的下方；滑轨42的外侧还设有防尘罩。
所述的滑块43与滑轨42相配，滑块43的中部通过丝杆螺母套设在在第一丝杆上，滑块的上方依次连有第一导套座44和第二导套座45，所述的第一导套座44与第二导套座45的中心处各设有第一通孔与第二通孔，所述的第一通孔的直径等于坯料的直径，所述的第二通孔的直径等于成品钻的直径。
所述上料机构2的侧面还设有补料机构3。
所述的装夹机构5包括夹紧部分与驱动部分，所述的驱动部分包括旋转伺服电机和直线伺服电机，所述的直线伺服电机固定在床身上，直线伺服电机的转轴与第二丝杆相连，所述的旋转伺服电机固定在移动块上，所述的移动块通过丝杆螺母套设在第二丝杆上，旋转伺服电机的转轴与夹紧部分相连。
还包括PLC控制模块，所述的PLC控制模块通过控制器分别与第一伺服电机、直线伺服电机以及旋转伺服电机相连。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动磨槽机，其特征在于，包括床身；所述床身的上方设有立柱，所述立柱上设有磨削机构，所述的磨削机构的两端分别设有上料机构与装夹机构，所述装夹机构的前端还设有辅助机构，所述的辅助机构包括第一伺服电机、滑轨和滑块，所述的第一伺服电机固定在床身上，第一伺服电机的转轴与第一丝杆相连；所述的滑轨固定在床身上，且位于磨削机构的下方；所述的滑块与滑轨相配，滑块的中部通过丝杆螺母套设在在第一丝杆上，滑块的上方依次连有第一导套座和第二导套座，所述的第一导套座与第二导套座的中心处各设有第一通孔与第二通孔，所述的第一通孔的直径等于坯料的直径，所述的第二通孔的直径等于成品钻的直径。
2.根据权利要求1所述的一种全自动磨槽机，其特征在于，所述上料机构的侧面还设有补料机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动磨槽机，其特征在于，所述的装夹机构包括夹紧部分与驱动部分，所述的驱动部分包括旋转伺服电机和直线伺服电机，所述的直线伺服电机固定在床身上，直线伺服电机的转轴与第二丝杆相连，所述的旋转伺服电机固定在移动块上，所述的移动块通过丝杆螺母套设在第二丝杆上，旋转伺服电机的转轴与夹紧部分相连。
4.根据权利要求3所述的一种全自动磨槽机，其特征在于，还包括PLC控制模块，所述的PLC控制模块通过控制器分别与第一伺服电机、直线伺服电机以及旋转伺服电机相连。
5.根据权利要求1所述的一种全自动磨槽机，其特征在于，所述滑轨的外侧设有防尘罩。
6.根据权利要求1所述的一种全自动磨槽机，其特征在于，所述磨削机构的顶部还连有砂轮修整机构。
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