CN109965789B - 一种地面烘干装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种地面烘干装置和系统，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元；所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通。当控制单元识别出图像信息中存在较多的积水时，可以通过动力单元驱动行走单元移动至相应区域，并控制吸扒对积水区域进行反复擦拭，从而达到清理积水的目的。当积水清理完成后，控制单元还用于启动烘干单元，对积水清理后的区域进行烘干处理。本发明的地面烘干装置可以替代保洁人员，对地面上积水较多的区域进行清洁、烘干操作，不仅提高了清洁效率，同时也节约了人力成本。

Description

一种地面烘干装置和系统
技术领域
本发明涉及机器人自动化应用领域，尤其涉及一种地面烘干装置和系统。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，人们的生活变得越来越便捷。在清洁领域，扫地机器人得到了广泛应用，但现有的扫地机器人往往功能单一，无法针对场所里特定的区域(如积水较多的区域)进行重点清理，导致清洁后的地面仍会有水渍残留，此时若有人员在水迹未干的区域走动，将导致该区域再次被弄脏。针对这一问题，现有的解决方法是通过清洁人员反复擦拭水迹未干区域，以及人工使用热风机进行烘干，不仅效率低下，也导致人工成本上身。
发明内容
为此，需要提供一种地面烘干装置和系统，用以解决现有的扫地机器人无法对积水较多区域进行着重清洁、烘干的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种地面烘干装置，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元；所述本体设置于行走单元上方，所述动力单元与行走单元连接，所述控制单元分别与摄像单元、动力单元、抽吸单元、烘干单元连接；
所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通；
所述摄像单元用于捕捉图像信息，所述控制单元用于识别图像信息并在判定所述图像信息包含有预设特征信息时，生成控制信号发送至动力单元，动力单元用于驱动行走单元移动至图像信息对应的区域；
所述控制单元还用于在行走单元移动至图像信息对应的区域后，通过动力单元控制真空泵开启，以及驱动吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动。
当吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动预设时间后，所述控制单元还用于控制烘干单元开启并对图像信息对应的区域进行烘干。
进一步地，所述本体上还设置有湿度传感器，所述湿度传感器与控制单元连接；所述本体上还设置有温度传感器，所述温度传感器与控制单元连接。
进一步地，所述控制单元还用于温度传感器所检测的温度值以及湿度传感器所检测的湿度值确定烘干单元对应的烘干参数，并将所述烘干参数发送至烘干单元，以及控制烘干单元采用所述烘干参数对图像信息对应的区域进行烘干；所述烘干参数包括烘干温度和烘干时间。
进一步地，所述本体上还设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器与控制单元连接。
进一步地，所述本体上还设置有声呐传感器和二维激光传感器，所述声呐传感器、二维激光传感器分别与控制单元连接。
进一步地，所述声呐传感器的数量为两个，包括第一声呐传感器和第二声呐传感器，所述第一声呐传感器和第二声呐传感器分别设置于本体相对的两侧。
进一步地，所述本体的底面还设置有吸水刮条。
发明人还提供了一种地面烘干系统，所述系统包括终端和地面烘干装置，所述地面烘干装置为如前文所述的地面烘干装置，所述终端与地面烘干装置的控制单元连接，所述终端用于发送控制指令至所述控制单元。
本发明提供了一种地面烘干装置和系统，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元；所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通。当控制单元识别出图像信息中存在较多的积水时，可以通过动力单元驱动行走单元移动至相应区域，并控制吸扒对积水区域进行反复擦拭，从而达到清理积水的目的。当积水清理完成后，控制单元还用于启动烘干单元，对积水清理后的区域进行烘干处理。本发明的地面烘干装置可以替代保洁人员，对地面上积水较多的区域进行清洁、烘干操作，不仅提高了清洁效率，同时也节约了人力成本。
附图说明
图1为本发明一实施例涉及的地面烘干装置的示意图；
图2为本发明另一实施例涉及的地面烘干系统的结构示意图；
附图标记：
1、摄像单元；
2、动力单元；
3、三维激光传感器；
4、烘干单元；
5、第一声呐传感器；
6、湿度传感器；
7、第二声呐传感器；
8、行走单元；
9、吸水刮条；
10、抽吸单元；
11、温度传感器；
12、二维激光传感器；
101、控制单元；
102、终端。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，为本发明一实施例涉及的地面烘干装置的示意图。所述装置包括行走单元8、本体、动力单元2、控制单元、摄像单元1、抽吸单元10、烘干单元4；所述本体设置于行走单元上方，所述动力单元2与行走单元8连接，所述控制单元分别与摄像单元1、动力单元2、抽吸单元10、烘干单元4连接。
所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通。将真空泵安装在污水箱上,使其不用另外设位置来安放,从而大大地缩小了抽吸单元在本体上的占用面积,使地面烘干装置整体变得更小、存放也更方便,同时还有效地减轻了地面烘干装置的重量,使其操作更加方便灵活。此外，真空泵的抽风口与污水箱内腔直接连通,从而使地面烘干装置的抽吸效果更好。
所述摄像单元1用于捕捉图像信息，所述控制单元用于识别图像信息并在判定所述图像信息包含有预设特征信息时，生成控制信号发送至动力单元，动力单元用于驱动行走单元移动至图像信息对应的区域。所述控制单元为具有控制信号发送功能以及数据处理功能的电子元件，可以为CPU、MCU、PLC控制器等。在本实施方式中，所述预设特征信息为积水图像信息。控制单元识别积水图像信息的原理如下：利用地面积水对光线的折射原理，当地面有积水或水膜时，积水对室内光线起到折射作用，摄像单元通过光线的反射可以得到不同深度的色差，控制单元通过分析色差的区域位置，进而判断地面积水存在的位置。优选的，所述摄像单元为智能相机，智能相机可以通过检测色彩对比度、反光亮度和鲁棒性等综合特征进行图像信息的采集判断。
在本实施方式中，行走单元包括4个行走轮，本体设置在行走轮上，通过行走轮的滚动进行移动。当然，在其他实施例中，行走轮的数量可以根据实际需要进行调整，如可以为2个或3个。所述动力单元用于提供动力。在本实施方式中，动力单元为电机及其驱动机构，例如行走单元包括4个行走轮时，电机的数量为两个，每个电机分别用于驱动两个行走轮，行走单元的转向采用双轮差动的方式进行。
所述控制单元还用于在行走单元移动至图像信息对应的区域后，通过动力单元控制真空泵开启，以及驱动吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动，从而达到清理积水的目的。当吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动预设时间后，所述控制单元还用于控制烘干单元开启并对图像信息对应的区域进行烘干。本发明的地面烘干装置可以替代保洁人员，对地面上积水较多的区域进行清洁、烘干操作，不仅提高了清洁效率，同时也节约了人力成本。
在某些实施例中，所述本体上还设置有湿度传感器6，所述湿度传感器6与控制单元连接；所述本体上还设置有温度传感器11，所述温度传感器11与控制单元连接。所述控制单元还用于温度传感器所检测的温度值以及湿度传感器所检测的湿度值确定烘干单元对应的烘干参数，并将所述烘干参数发送至烘干单元，以及控制烘干单元采用所述烘干参数对图像信息对应的区域进行烘干；所述烘干参数包括烘干温度和烘干时间。温度、湿度、烘干参数的对应关系可以事先存储于装置的存储单元中，当烘干单元启动后，控制单元根据当前的温度和湿度，从存储单元中读取当前温度和湿度对应的烘干参数，并采用所述烘干参数控制烘干单元进行烘干。由于不同温度和湿度下，采用不同的烘干参数进行烘干的效率是不一样的，通过上述方案，烘干参数可以根据实时温度和湿度进行调整，有利于提高烘干效率。
在某些实施例中，所述本体上还设置有三维激光传感器3，所述三维激光传感器3与控制单元连接。三维激光传感器3的作用是对清洁机器人的工作环境地图进行立体扫描，控制单元对扫描出的地图进行重组构建，从而模拟出清洁机器人工作的真实环境。
在某些实施例中，所述本体上还设置有声呐传感器和二维激光传感器12，所述声呐传感器、二维激光传感器12分别与控制单元连接。优选的，所述声呐传感器的数量为两个，包括第一声呐传感器5和第二声呐传感器7，所述第一声呐传感器5和第二声呐传感器7分别设置于本体相对的两侧。地面烘干机器人(即地面烘干装置)通过二维激光传感器12和声呐传感器对周围环境进行感知，实现行走过程中避障的功能。
在某些实施例中，所述本体的底面还设置有吸水刮条9。这样，行走单元在移动过程中，吸水刮条相对于地面也是处于移动状态，又由于吸水刮条与地面相接触，从而起到清理积水、擦拭地面的作用。优选的，吸水刮条的材质可以选用柔性面料，以便更好地清除积水，同时减少对底板的损伤。
如图2所示，本发明还提供了一种地面烘干系统，所述系统包括终端102和地面烘干装置，所述地面烘干装置为如前文所述的地面烘干装置，所述终端与地面烘干装置的控制单元101连接，所述终端102用于发送控制指令至所述控制单元101，控制单元101可以根据终端发送的操作指令，开始在指定区域进行工作，操作简单便捷，简化了用户操作步骤，提升了用户体验。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种地面烘干装置，其特征在于，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元；所述本体设置于行走单元上方，所述动力单元与行走单元连接，所述控制单元分别与摄像单元、动力单元、抽吸单元、烘干单元连接；
所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通；
所述摄像单元用于捕捉图像信息，所述控制单元用于识别图像信息并在判定所述图像信息包含有预设特征信息时，生成控制信号发送至动力单元，动力单元用于驱动行走单元移动至图像信息对应的区域；
所述控制单元还用于在行走单元移动至图像信息对应的区域后，通过动力单元控制真空泵开启，以及驱动吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动，
当吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动预设时间后，所述控制单元还用于控制烘干单元开启并对图像信息对应的区域进行烘干，
所述预设特征信息为积水图像信息，控制单元利用地面积水对光线的折射原理，当地面有积水或水膜时，积水对室内光线起到折射作用，摄像单元通过光线的反射可以得到不同深度的色差，控制单元通过分析色差的区域位置，进而判断地面积水存在的位置；
所述本体上还设置有湿度传感器，所述湿度传感器与控制单元连接；所述本体上还设置有温度传感器，所述温度传感器与控制单元连接；
所述控制单元还用于温度传感器所检测的温度值以及湿度传感器所检测的湿度值确定烘干单元对应的烘干参数，并将所述烘干参数发送至烘干单元，以及控制烘干单元采用所述烘干参数对图像信息对应的区域进行烘干；所述烘干参数包括烘干温度和烘干时间；
所述本体上还设置有声呐传感器和二维激光传感器，所述声呐传感器、二维激光传感器分别与控制单元连接；
所述声呐传感器的数量为两个，包括第一声呐传感器和第二声呐传感器，所述第一声呐传感器和第二声呐传感器分别设置于本体相对的两侧。
2.如权利要求1所述的地面烘干装置，其特征在于，所述本体上还设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器与控制单元连接。
3.如权利要求1所述的地面烘干装置，其特征在于，所述本体的底面还设置有吸水刮条。
4.一种地面烘干系统，其特征在于，所述系统包括终端和地面烘干装置，所述地面烘干装置为如权利要求1至3任一项所述的地面烘干装置，所述终端与地面烘干装置的控制单元连接，所述终端用于发送控制指令至所述控制单元。
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