CN109958330B - 开锁机构及具有它的电子锁具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开锁机构及具有它的电子锁具，其中，该开锁机构包括锁舌、摆动销及驱动机构，锁舌上设有锁口；摆动销可绕一轴线在解锁位置和锁止位置之间摆动，摆动销的一端具有至锁止部；当摆动销位于锁止位置时，锁止部位于锁口内，当摆动销自锁止位置摆动至解锁位置时，锁止部退出锁口；驱动机构与摆动销相连，以驱动摆动销在解锁位置和锁止位置之间摆动。根据本发明实施例提供的开锁机构，利用了摆动销的摆动方式实现锁止部插入或退出锁口，可以使得锁止部与锁口之间的配合更加可靠，防止在外力作用下，锁止部容易从锁口脱出而造成的误解锁等问题，提高锁具使用性能的可靠性。

Description

开锁机构及具有它的电子锁具

技术领域

本发明涉及锁具，尤其涉及一种开锁机构及具有它的电子锁具。

背景技术

锁具作为一种防盗工具，广泛应用于各种技术领域，例如用于对自行车、电动车等进行上锁的锁具。近年来，随着共享单车、共享电动车等行业迅速发展，而针对这些车辆上的锁具也得以大量应用。以共享单车为例，不同于传统的私人自行车的应用环境，共享单车具有应用环境复杂、用户不固定、使用频率不确定等应用特点。为了适应上述应用特点，所述共享单车的车身以及所配备的锁具需要具有更高的可靠性和安全性。然而，相关技术中，应用于这些车辆上的锁具，其可靠性较低，在使用或停放中，经常受到有意或无意的外力冲击或撞击，导致车锁被暴力破坏或故障，例如锁舌误解锁或无法上锁等。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种开锁机构。

本发明的另一个目的在于提出一种电子锁具。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的开锁机构，包括：

锁舌，所述锁舌上设有锁口；

摆动销，所述摆动销可绕一轴线在解锁位置和锁止位置之间摆动，所述摆动销的一端具有至锁止部；

当所述摆动销位于所述锁止位置时，所述锁止部位于所述锁口内，当所述摆动销自所述锁止位置摆动至解锁位置时，所述锁止部退出所述锁口；

驱动机构，所述驱动机构与所述摆动销相连，以驱动所述摆动销在解锁位置和所述锁止位置之间摆动。

根据本发明实施例提供的开锁机构，摆动销通过驱动机构的驱动，在解锁位置和锁止位置之间摆动，当摆动销自锁止位置摆动至解锁位置时，锁止部退出锁舌上的锁口，以释放锁舌，而当摆动销自解锁位置摆动至锁止位置时，锁止部插入锁舌上的锁口，锁止锁舌，如此，实现锁舌的锁止和解锁。本申请中，利用了摆动销的摆动方式实现锁止部插入或退出锁口，可以使得锁止部与锁口之间的配合更加可靠，防止在外力作用下，锁止部容易从锁口脱出而造成的误解锁等问题，提高锁具使用性能的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的开锁机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括装载件，所述摆动销的另一端可枢转地连接至所述装载件，以使所述摆动销绕所述轴线在所述解锁位置和所述锁止位置之间摆动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括：

驱动电机；

传动件，所述传动件的一端与所述驱动电机相连，所述传动件的另一端与所述摆动销的所述一端相连，以驱动所述摆动销自所述锁止位置摆动至所述解锁位置；

弹性件，所述弹性件与所述摆动销相连，以提供弹性作用力迫使所述摆动销自所述解锁位置复位至所述锁止位置。

根据本发明的一个实施例，所述传动件包括：

收卷轮，所述收卷轮设在所述驱动电机的输出轴上，以通过所述驱动电机驱动其旋转；

柔性绳，所述柔性绳的一端连接至所述摆动销的所述一端，所述柔性绳的另一端连接至所述收卷轮，以随所述收卷轮旋转而拉动所述摆动销自所述锁止位置向所述解锁位置摆动。

根据本发明的一个实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接至所述摆动件，所述弹簧的另一端连接至所述装载件。

根据本发明的一个实施例，还包括：

感应开关，所述摆动销的所述另一端具有一触发部，当所述摆动销自所述解锁位置复位至所述锁止位置时，所述触发部触发所述感应开关。

根据本发明的一个实施例，所述装载件为电气盒，所述驱动电机密封在所述电气盒内，所述摆动销位于所述电气盒外，所述电气盒上开设有第一通孔；

所述第一通孔内设有第一可伸缩密封件，以密封所述第一通孔，所述第一可伸缩密封件上设置一连接件，且所述第一可伸缩密封件可随所述连接件运动而伸缩，所述连接件的一端伸入至所述第一可伸缩密封件内并与所述柔性绳的所述一端连接，所述连接件的另一端位于所述第一可伸缩密封件外并与所述摆动销的所述一端可枢转连接。

根据本发明的一个实施例，所述装载件为电气盒，所述感应开关密封在所述电气盒内，所述摆动销位于所述电气盒外，所述电气盒上开设有第二通孔；

所述第二通孔内设有第二可伸缩密封件，以密封所述第二通孔，所述触发部临近所述第二可伸缩密封件，以使所述摆动销自所述解锁位置复位至所述锁止位置时，所述触发部通过所述第二可伸缩密封件触发所述感应开关。

根据本发明的一个实施例，还包括拉簧，所述拉簧与所述锁舌相连，当所述锁止部退出所述锁口时，所述拉簧驱动所述锁舌沿预定方向运动而解锁。

根据本发明的一个实施例，所述锁舌上的锁口的朝向与所述摆动销的摆动方向垂直。

另一方面，根据本发明实施例的电子锁具，具有如上所述开锁机构。

根据本发明实施例提供的电子锁具，具有上述开锁机构，摆动销通过驱动机构的驱动，在解锁位置和锁止位置之间摆动，当摆动销自锁止位置摆动至解锁位置时，锁止部退出锁舌上的锁口，以释放锁舌，而当摆动销自解锁位置摆动至锁止位置时，锁止部插入锁舌上的锁口，锁止锁舌，如此，实现锁舌的锁止和解锁。本申请中，利用了摆动销的摆动方式实现锁止部插入或退出锁口，可以使得锁止部与锁口之间的配合更加可靠，防止在外力作用下，锁止部容易从锁口脱出而造成的误解锁等问题，提高锁具使用性能的可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例开锁机构的结构示意图；

图2是本发明实施例开锁机构的局部剖视图；

图3是本发明实施例开锁机构(摆动销从锁止位置向解锁位置摆动)的局部剖视图；

图4是本发明实施例开锁机构(摆动销从解锁位置向锁止位置摆动)的局部剖视图；

图5是本发明实施例开锁机构中的部分结构示意图。

附图标记：

锁舌 10；

锁口 101；

摆动销 20；

锁止部 201；

触发部 202；

轴线 Z₀；

驱动机构 30；

驱动电机 301；

收卷轮 302；

柔性绳 303；

弹性件 304；

连接件 305；

装载件 40；

U型部 401；

第一可伸缩密封件 41；

第二可伸缩密封件 42；

感应开关 50；

拉簧 60。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中，锁舌的开锁机构，包括锁舌、锁销及驱动机构，锁舌上具有锁口，驱动机构驱动锁销作直线运动，即锁销的运动方向与锁口的朝向处于同一直线方向上，如此，在受到外力的冲击时，锁销在所述直线方向上发生位移，造成锁销从锁口中脱离，进而导致误解锁等，甚至，锁销外力冲击时，发生变形而无法插入至锁口，导致无法正常上锁；而为了防止锁销误解锁等，需要另外设置止锁结构，以防止锁销从锁口退出，其结构复杂，控制程序也更加复杂。此外，驱动机构实现锁销的直线驱动，一般需要采用带有减速机构的驱动电机，因此，其成本较高。进一步地，锁销作直线运动实现开关锁，需要采用两个位置开关，检测锁销的位置，进而确定是关锁状态还是开锁状态，因此，进一步增加了成本。

下面参照附图详细描述本发明实施例的开锁机构及电子锁具。

参照图1至图5所示，根据本发明实施例提供的开锁机构，该开锁机构可以但不限于应用于车锁中，还可以应用于其他锁具中，例如门锁等，该开锁机构包括锁舌10、摆动销20及驱动机构30。

具体地，锁舌10上设有锁口101，在图1至图5示例中，该开锁机构以应用于车锁中为例，对应的，锁舌10形成为非封闭的环形结构，锁口101开设在锁舌10的外周面。需要说明的是，本申请的开锁机构应用于不同的锁具中时，锁舌10的结构及形状也不尽相同，例如锁舌10还可以为条形锁舌10等，在此，不能理解为对本申请的限制。

摆动销20可绕一轴线Z0在解锁位置和锁止位置之间摆动，所述摆动销20的一端具有至锁止部201。当所述摆动销20位于所述锁止位置时，所述锁止部201位于所述锁口101内，当所述摆动销20自所述锁止位置摆动至解锁位置时，所述锁止部201退出所述锁口101。

也就是说，摆动销20是绕一轴线Z0在解锁位置和锁止位置之间往复摆动的，例如在图2示例中，摆动销20绕的轴线Z0上下摆动，当摆动销20向下摆动至下极限位置时，该下极限位置为解锁位置，锁止部201退出锁舌10上的锁口101，以释放锁舌10，此时，锁舌10可以沿预定方向运动；而当摆动销20向上摆动至上极限位置，该上极限位置为锁止位置，锁止部201插入锁舌10上的锁口101，锁止锁舌10，此时，锁舌10被固定而不能沿预定方向运动。

驱动机构30与所述摆动销20相连，以驱动所述摆动销20在解锁位置和所述锁止位置之间摆动，也即是，利用该驱动机构30可以驱动摆动销20在解锁位置和锁止位置之间摆动，进而实现锁止或解锁。

根据本发明实施例提供的开锁机构，摆动销20通过驱动机构30的驱动，在解锁位置和锁止位置之间摆动，当摆动销20自锁止位置摆动至解锁位置时，锁止部201退出锁舌10上的锁口101，以释放锁舌10，而当摆动销20自解锁位置摆动至锁止位置时，锁止部201插入锁舌10上的锁口101，锁止锁舌10，如此，实现锁舌10的锁止和解锁。本申请中，利用了摆动销20的摆动方式实现锁止部201插入或退出锁口101，由于摆动销20不是作直线运动，或者，在直线方向上是相对固定的，所以，在外力冲击摆动销20不容易从锁口101中脱离，锁止部201与锁口101之间的配合更加可靠，进而防止在外力作用下误解锁等问题，提高锁具使用性能的可靠性。

参照图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，还包括装载件40，所述摆动销20的另一端可枢转地连接至所述装载件40，以使所述摆动销20绕所述轴线Z0在所述解锁位置和所述锁止位置之间摆动。

本实施例中，将摆动销20的另一端可枢转地连接至装载件40，可以确保摆动销20绕能够绕轴线Z0在所述解锁位置和所述锁止位置之间可靠地摆动，进而使得解锁和锁止更加可靠。

需要说明的是，装载件40不受特别限制，只要能够实现摆动销20的可枢转安装即可，示例性地，当本申请的开锁机构应用于不同的锁具中时，可以以该锁具中的固定部分作为上述的装载件40，以便于摆动销20的可枢转安装。

参照图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，驱动机构30包括驱动电机301、传动件及弹性件304，其中，驱动电机301可以安装在装载件40上，传动件的一端与所述驱动电机301相连，所述传动件的另一端与所述摆动销20的所述一端相连，以驱动所述摆动销20自所述锁止位置摆动至所述解锁位置；弹性件304与所述摆动销20相连，以提供弹性作用力迫使所述摆动销20自所述解锁位置复位至所述锁止位置。

也就是说，弹性件304提供的弹性作用力F2作用于摆动销20，并且，可以迫使摆动销20在没有其他外力介入时保持在锁止位置，进而使得摆动销20的一端的锁止部201保持在缺口内，锁舌10即可保持锁止状态。而驱动电机301工作时，可以通过传动件对摆动销20施加与弹性作用力F2方向相反的反向作用力F1，该反向作用力F1大于弹性作用力F2，以使得摆动销20克服弹性作用力F2而从锁止位置摆动至解锁位置，摆动销20一端的锁止部201从缺口退出，从而实现自动解锁。在驱动电机301停止时，反向作用力F1消失，摆动销20在弹性作用力F2自动复位至锁止位置，从而实现自动上锁。

本实施例中，利用驱动电机301工作而解锁，利用弹性件304弹性作用力而上锁，如此，可以确保解锁和上锁更加可靠，此外，结构简单。

参照图2至图5所示，在本发明的一个实施例中，传动件包括收卷轮302及柔性绳303，收卷轮302设在所述驱动电机301的输出轴上，以通过所述驱动电机301驱动其旋转。

柔性绳303的一端连接至所述摆动销20的所述一端，所述柔性绳303的另一端连接至所述收卷轮302，以随所述收卷轮302旋转而拉动所述摆动销20自所述锁止位置向所述解锁位置摆动。

当驱动电机301工作时，驱动电机301的输出轴驱动收卷轮302旋转，由于柔性绳303的所述另一端连接在收卷轮302上，所以，收卷轮302旋转时可以将柔性绳303卷绕在收卷轮302上，使得柔性绳303逐渐缩短，进而拉动连接在柔性绳303的所述一端的摆动销20，使得摆动销20从锁止位置向解锁位置摆动，摆动销20上的锁止部201即可退出锁舌10上的锁口101，从而实现解锁。

本实施例中，利用柔性绳303和收卷轮302作为传动件，一方面，其结构非常简单，而另一方面，更为重要的是，不需要配置减速机构，进而降低成本。

可以理解的是，传动件的具体实现方式不限于此，还可以采用本领域其他常用的传动件，只要能够在驱动电机301工作时，能够带动摆动销20从锁止位置向解锁位置摆动即可，例如传动件还可以采用齿轮组，齿轮组至少包括输入齿轮及输出齿轮，输入齿轮设在驱动电机301的输出轴上，输出齿轮设在枢转轴上并与输入齿轮啮合，枢转轴固定在摆动销20上，当然，输入齿轮和输出齿轮之间还可以具有至少一个调速齿轮，如此，当驱动电机301工作时，通过齿轮组也可以驱动摆动销20从锁止位置向解锁位置摆动。

可选地，弹性件304为弹簧，所述弹簧的一端连接至所述摆动件，所述弹簧的另一端连接至所述装载件40。在图2至图5示例中，弹簧的一端与装载件40相抵，弹簧的另一端与摆动销20的中部相抵。如此，利用弹簧的弹性形变(例如压缩)时提供的弹性作用力，可以迫使摆动销20能够从解锁位置快速复位至锁止位置。

需要说明的是，弹性件304还可以采用现有技术中的其他常见弹性件304，只要能够提供作用于摆动销20上的弹性作用力，且该弹性作用力的方向与传动件提供的反向作用力的方向相反接口，例如扭簧，该扭簧套设在枢转轴上，并且，扭簧的一端与摆动销20连接，扭簧的一端与装载件40连接，该扭簧提供的扭转作用力能够使得摆动销20向锁止位置摆动。

参照图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，还包括感应开关50，所述摆动销20的所述另一端具有一触发部202，当所述摆动销20自所述解锁位置复位至所述锁止位置时，所述触发部202触发所述感应开关50。示例性的，感应开关50可以采用但不限于轻触开关、霍尔开关、光电开关等。

也就是说，感应开关50设在临近摆动销20的触发部202位置，当摆动销20自所述解锁位置复位至锁止位置时，触发部202触发所述感应开关50，通过该感应开关50的信号可以确定开关锁状态。

需要说明的是，本实施例中，利用摆动销20的摆动触发感应开关50时，只需要一个感应开关50即可进行开关锁状态的判断，其结构更加简单，成本也更低。

参照图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，装载件40为电气盒，所述驱动电机301密封在所述电气盒内，所述摆动销20位于所述电气盒外，所述电气盒上开设有第一通孔。第一通孔内设有第一可伸缩密封件41，以密封所述第一通孔，所述第一可伸缩密封件41上设置一连接件305，且所述第一可伸缩密封件41可随所述连接件305运动而伸缩，所述连接件305的一端伸入至所述第一可伸缩密封件41内并与所述柔性绳303的所述一端连接，所述连接件305的另一端位于所述第一可伸缩密封件41外并与所述摆动销20的所述一端可枢转连接。

也就是说，将驱动电机301安装在电气盒内，电气盒采用密封结构，使得驱动电机301密封在电气盒内。而摆动销20位于电气盒外，并可枢转地连接至电气盒上，如图2示例中，电气盒上具有凸出的U型部401，U型部401的两侧壁上设有枢转孔，摆动销20的另一端具有枢转轴，枢转轴的两端分别穿设于U型部401的两侧壁上的枢转孔内，如此，摆动销20即可以枢转轴的轴线Z0为中心而在解锁位置和锁止位置之间摆动。

此外，为了便于柔性绳303与电气盒外的摆动销20连接，在电气盒上设有第一通孔，第一通孔通过软胶材料(例如橡胶、硅胶等)制成的第一可伸缩密封件41密封，该第一可伸缩密封件41向电气盒外侧凸出，且第一可伸缩密封件41设有一连接件305，该连接件305可以采用硬质材料制成，例如硬质塑料或金属材料等。柔性绳303通过该连接件305连接至电气盒外的摆动销20的一端。当驱动电机301工作时，柔性绳303拉动连接件305，使得连接件305运动而进一步带动摆动销20从锁止位置向解锁位置运动，在连接件305在运动时，第一可伸缩密封件41被压缩。

本实施例中，将驱动电机301密封在电气盒内，并利用第一可伸缩密封件41密封电气盒上的第一通孔，以及在第一可伸缩密封件41设置连接件305，以连接柔性绳303和摆动销20，如此，既可以达到良好的防水防尘密封效果，保护驱动电机301的作用，也可以非常方便地实现柔性绳303和摆动销20之间的连接，并确保二者之间连接可靠。

参照图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，装载件40为电气盒，所述感应开关50密封在所述电气盒内，所述摆动销20位于所述电气盒外，所述电气盒上开设有第二通孔。第二通孔内设有第二可伸缩密封件42，以密封所述第二通孔，所述触发部202临近所述第二可伸缩密封件42，以使所述摆动销20自所述解锁位置复位至所述锁止位置时，所述触发部202通过所述第二可伸缩密封件42触发所述感应开关50。

也就是说，将感应开关50也安装在电气盒内，而为了确保感应开关50能够被电气盒外的摆动销20上的触发部202触发感应开关50，本实施例中，在电气盒上设置第二通孔，并利用柔性材料制成的第二可伸缩密封件42密封第二通孔，同时，该第二可伸缩密封件42向电气盒外侧凸出，触发部202临近第二可伸缩密封件42，当摆动销20自所述解锁位置复位至所述锁止位置时，触发部202通过第二可伸缩密封件42触发感应开关50，如此，既能够对感应开关50起到防水防尘的保护作用，也可以确保摆动销20上的触发部202能够触发感应开关50，确保感应开关50工作可靠。

参照图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，还包括拉簧60，所述拉簧60与所述锁舌10相连，当所述锁止部201退出所述锁口101时，所述拉簧60驱动所述锁舌10沿预定方向运动而解锁，如此，当锁止部201退出锁口101时，拉簧60驱动所述锁舌10沿预定方向运动，使得被锁对象解锁。

有利地，锁舌10上的锁口101的朝向与所述摆动销20的摆动方向垂直，也就是说，锁口101的朝向与摆动销20的摆动方向不同，例如图1至图4示例中，锁口101的朝向为水平方向，而摆动销20的摆动方向为上下方向，如此，可以确保摆动销20与锁口101的配合更加可靠，不容易在外力冲击时从锁口101退出。

根据本发明实施例的电子锁具，具有如上所述开锁机构。

根据本发明实施例提供的电子锁具，具有上述开锁机构，摆动销20通过驱动机构30的驱动，在解锁位置和锁止位置之间摆动，当摆动销20自锁止位置摆动至解锁位置时，锁止部201退出锁舌10上的锁口101，以释放锁舌10，而当摆动销20自解锁位置摆动至锁止位置时，锁止部201插入锁舌10上的锁口101，锁止锁舌10，如此，实现锁舌10的锁止和解锁。本申请中，利用了摆动销20的摆动方式实现锁止部201插入或退出锁口101，可以使得锁止部201与锁口101之间的配合更加可靠，防止在外力作用下，锁止部201容易从锁口101脱出而造成的误解锁等问题，提高锁具使用性能的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种开锁机构，其特征在于，包括：

锁舌，所述锁舌上设有锁口；

摆动销，所述摆动销可绕一轴线在解锁位置和锁止位置之间摆动，所述摆动销的一端具有至锁止部；

当所述摆动销位于所述锁止位置时，所述锁止部位于所述锁口内，当所述摆动销自所述锁止位置摆动至解锁位置时，所述锁止部退出所述锁口；

驱动机构，所述驱动机构与所述摆动销相连，以驱动所述摆动销在解锁位置和所述锁止位置之间摆动；

还包括装载件，所述摆动销的另一端可枢转地连接至所述装载件，以使所述摆动销绕所述轴线在所述解锁位置和所述锁止位置之间摆动；

所述驱动机构包括驱动电机、传动件及弹性件，所述传动件的一端与所述驱动电机相连，所述传动件的另一端与所述摆动销的所述一端相连，以驱动所述摆动销自所述锁止位置摆动至所述解锁位置；所述弹性件与所述摆动销相连，以提供弹性作用力迫使所述摆动销自所述解锁位置复位至所述锁止位置，所述锁舌上的锁口的朝向与所述摆动销的摆动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的开锁机构，其特征在于，所述传动件包括：

收卷轮，所述收卷轮设在所述驱动电机的输出轴上，以通过所述驱动电机驱动其旋转；

柔性绳，所述柔性绳的一端连接至所述摆动销的所述一端，所述柔性绳的另一端连接至所述收卷轮，以随所述收卷轮旋转而拉动所述摆动销自所述锁止位置向所述解锁位置摆动。

3.根据权利要求1所述的开锁机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接至所述摆动销，所述弹簧的另一端连接至所述装载件。

4.根据权利要求1所述的开锁机构，其特征在于，还包括：

感应开关，所述摆动销的所述另一端具有一触发部，当所述摆动销自所述解锁位置复位至所述锁止位置时，所述触发部触发所述感应开关。

5.根据权利要求2所述的开锁机构，其特征在于，所述装载件为电气盒，所述驱动电机密封在所述电气盒内，所述摆动销位于所述电气盒外，所述电气盒上开设有第一通孔；

所述第一通孔内设有第一可伸缩密封件，以密封所述第一通孔，所述第一可伸缩密封件上设置一连接件，且所述第一可伸缩密封件可随所述连接件运动而伸缩，所述连接件的一端伸入至所述第一可伸缩密封件内并与所述柔性绳的所述一端连接，所述连接件的另一端位于所述第一可伸缩密封件外并与所述摆动销的所述一端可枢转连接。

6.根据权利要求4所述的开锁机构，其特征在于，所述装载件为电气盒，所述感应开关密封在所述电气盒内，所述摆动销位于所述电气盒外，所述电气盒上开设有第二通孔；

所述第二通孔内设有第二可伸缩密封件，以密封所述第二通孔，所述触发部临近所述第二可伸缩密封件，以使所述摆动销自所述解锁位置复位至所述锁止位置时，所述触发部通过所述第二可伸缩密封件触发所述感应开关。

7.根据权利要求1所述的开锁机构，其特征在于，还包括拉簧，所述拉簧与所述锁舌相连，当所述锁止部退出所述锁口时，所述拉簧驱动所述锁舌沿预定方向运动而解锁。

8.一种电子锁具，其特征在于，具有如权利要求1至7中任一项所述开锁机构。