CN109957889B - 一种用于抓取布料的吸盘抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。

Description

一种用于抓取布料的吸盘抓取装置
技术领域
本发明创造属于布料抓取设备领域，尤其是涉及一种用于抓取布料的吸盘抓取装置。
背景技术
布料吸盘应用于自动缝纫机领域，用于将单层布料吸附并实施横向或纵向转移的装置，现有的布料吸盘有真空吸附式与无接触悬浮吸附式两种形式，无接触式吸盘可以将布料吸至悬空状态，但当被悬浮吸附时布料形态往往不稳定，布料在空中难免会产生一定位移，因此不能准确快速的将布料送至所需加工的工位，一般都采用真空吸盘进行布料吸取和转移，但真空吸盘由于直接进行真空吸附，吸力大小难以进行控制，对于某些质轻料薄的布料，往往不是吸不住就是一次性吸附了多片布料，有时布料也极易发生掉落，并且在吸取时吸盘也容易导致布料发生褶皱或凸起，导致布料无法适应机械自动化的缝纫，极大地影响了布料的加工效率；现有的真空吸附式吸盘也不适合对布料进行长距离的移动，布料在移动过程中极易被吸盘吸入，不仅容易导致布料变形，还容易导致布料发生掉落，影响布料的下一步加工。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于抓取布料的吸盘抓取装置。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件，该针刺组件包括吸盘外侧朝吸气口方向滑动安装的针刺件、以及吸盘上用于驱动针刺件滑动的齿轮，该齿轮转动安装在吸盘上，针刺件朝向吸盘的一侧均设有与齿轮齿和的轮齿，在吸盘内侧设有用于驱动齿轮转动的驱动组件。
进一步的，所述驱动组件包括吸盘内侧滑动安装的滑动件，该滑动件与针刺件平行设置，滑动件朝向齿轮的一侧设有与齿轮配合的齿合部。
进一步的，滑动件为T型结构，吸盘内侧设有与滑动件匹配的T型槽。
进一步的，所述滑动件上朝向吸盘架的一侧设有X型的挡风件，另一侧设有用于推出布料的突出部。
进一步的，所述挡风件上设有若干过气孔。
进一步的，所述吸盘内侧对应挡风件的位置设有由于防止挡风件掉落的限位块。
进一步的，所述滑动件、挡风件以及针刺件均采用轻质塑料制成。
进一步的，所述滑动件和挡风件的总质量略大于针刺件的质量。
进一步的，所述针刺件朝向吸盘开口的一端设有若干刺针。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，防止布料被吸入吸盘，从而可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。
本发明创造中的滑动件不仅可以带动针刺件移动，滑动件上的突出部还可以将布料推出吸盘，从而避免布料粘连在吸盘上，使布料可以被快速放下，大大提高了这种装置的抓取效率，提高了装置的可靠性；滑动件上的挡风件还可以很好的扰乱气流，使吸盘各处的吸力可以变得更加均匀，从而避免布料在吸取过程中出现褶皱，有利于布料的稳定移动和快速加工。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造的结构示意图；
图2为本发明创造实施例中吸取机构的结构示意图；
图3为本发明创造实施例中吸盘的结构示意图；
图4为本发明创造实施例所述的抽气管吸气时的结构示意图。
附图标记说明：
1-吸盘架；2-吸盘；3-抽气管；4-吸气口；5-滑动件；501-突出部；502-齿合部；6-挡风件；7-针刺件；8-齿轮；9-轮齿；10-刺针；11-T型槽；12-过气孔；13-限位块；14-滑槽；15-装配槽；16-转轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，如图1至图4所示，包括吸盘架1、以及吸盘架1上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘2、以及吸盘架1上对应吸盘2设置的抽气管3，所述吸盘2的顶部与抽气管3连通，底部设有吸气口4，在吸盘2上对应吸气口4的位置设有用于扎取布料的针刺组件，该针刺组件包括吸盘2外侧朝吸气口4方向滑动安装的针刺件7、以及吸盘上用于驱动针刺件7滑动的齿轮8，该齿轮8转动安装在吸盘上，针刺件7朝向吸盘的一侧均设有与齿轮8齿和的轮齿9，在吸盘内侧设有用于驱动齿轮转动的驱动组件；具体的，齿轮可以通过转轴16转动安装在吸盘上，吸盘上设有用于安装齿轮9的装配槽15。
所述驱动组件包括吸盘2内侧滑动安装的滑动件5，该滑动件5与针刺件平行设置，滑动件5朝向齿轮的一侧设有与齿轮配合的齿合部502，齿合部502上设有与齿轮齿合的轮齿；所述针刺件朝向吸盘开口的一端设有若干刺针10，吸盘上设有与针刺件滑动配合的滑槽14；
当使用这种抓取装置抓取布料时，需要先将抽气管3与现有的抽气设备连接，抽气设备抽气时，空气会经吸气口快速向抽气管流动，气流会带动滑动件向上移动(如图4所示)，此时滑动件会带动齿轮转动，齿轮转动又会带动针刺件向下移动扎取布料，布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，大大提高了吸盘吸取布料的稳定性，防止布料发生掉落；
由于吸盘2处的布料可以被针刺件7扎取定型，所以布料上不易出现凸起，即使布料进行长距离移动，布料也不易被吸入吸盘，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘，通过设置针刺件使这种抓取装置更有利于布料进行长距离的移动。
所述滑动件5为T型结构，吸盘内侧设有与滑动件5匹配的T型槽11；T型结构的滑动件可以在不影响吸盘内气流流动的前提下，增大与空气的接触面积，从而使气流能更好的带动滑动件移动，T型槽11也可以很好的限制住滑动件，使滑动件可以稳定的沿T型槽11上下移动，避免滑动件晃动或卡死，提高了装置的可靠性。
所述滑动件5上朝向吸盘架的一侧设有X型的挡风件6，另一侧设有用于推出布料的突出部501，该挡风件6可以由两个板件交叉设置制成，只要可以形成X型的挡风件即可，在挡风件上设有若干过气孔12；X型的挡风件6的遮挡面积更大，可以更好的被气流带动，挡风件在抽气管抽取空气时能更好的带动滑动件移动；所述吸盘内侧对应挡风件的位置设有由于防止挡风件掉落的限位块13，限位块13可以很好的限制住挡风件，从而避免挡风件和滑动件从吸盘上掉落。
当X型的挡风件6向吸盘架1移动时，挡风件也不会遮挡抽气管，不会影响抽气管的正常进气，又由于挡风件为X型结构，所以挡风件上过气孔12的朝向为交叉设置，交叉设置的过气孔12可以扰乱气流，空气经过这些过气孔12后不易在某个方向上形成单一的强气流；因此X型的挡风件不仅可以很好的带动滑动件移动，而且还可以扰乱气流，使吸盘各处的吸力可以变得更加均匀，从而避免布料在吸取过程中出现褶皱，确保布料移动后的平整度，有利于布料的稳定移动和快速加工。
所述滑动件5、挡风件以及针刺件7均采用轻质塑料制成，塑料材质的组件质量更轻，可以更好的被气流带动；所述滑动件和挡风件的总质量略大于针刺件的质量，当抽气管停止抽气后，滑动件会在自身重力的作用下向下滑动，从而带动针刺件与布料分离，同时滑动件上的突出部501还会伸出T型槽并将布料推出吸盘(如图3所示)，从而避免布料粘连在吸盘上，使布料可以被快速放下，大大提高了这种装置的抓取效率，提高了装置的可靠性。
本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，防止布料被吸入吸盘，从而可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。
本发明创造中的滑动件不仅可以带动针刺件移动，滑动件上的突出部还可以将布料推出吸盘，从而避免布料粘连在吸盘上，使布料可以被快速放下，大大提高了这种装置的抓取效率，提高了装置的可靠性；滑动件上的挡风件还可以很好的扰乱气流，使吸盘各处的吸力可以变得更加均匀，从而避免布料在吸取过程中出现褶皱，有利于布料的稳定移动和快速加工。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件，该针刺组件包括吸盘外侧朝吸气口方向滑动安装的针刺件、以及吸盘上用于驱动针刺件滑动的齿轮，该齿轮转动安装在吸盘上，针刺件朝向吸盘的一侧均设有与齿轮齿和的轮齿，在吸盘内侧设有用于驱动齿轮转动的驱动组件；
所述驱动组件包括吸盘内侧滑动安装的滑动件，该滑动件与针刺件平行设置，滑动件朝向齿轮的一侧设有与齿轮配合的齿合部；
所述滑动件上朝向吸盘架的一侧设有X型的挡风件，另一侧设有用于推出布料的突出部。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件为T型结构，吸盘内侧设有与滑动件匹配的T型槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述挡风件上设有若干过气孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸盘内侧对应挡风件的位置设有由于防止挡风件掉落的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件、挡风件以及针刺件均采用轻质塑料制成。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件和挡风件的总质量略大于针刺件的质量。
7.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述针刺件朝向吸盘开口的一端设有若干刺针。
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