下面结合附图对本发明的第一个实施例进行详细的说明。
图1中所示的字母A所指为一个双作用式的吸收式致冷机(以后称为“吸收式致冷装置”)。该机构用水(H2O)作为致冷剂,利用溴化锂(LiBr)溶液作为吸收溶液。
图1中,标号1所指为一个高温再生式换热器。该再生式换热器利用一个燃烧器B作为一个热源,用于燃烧例如煤气一类燃料。标号2所指为一个低温再生式换热器,标号3所指为一个冷凝器,标号4所指为一个蒸发器,标号5所指为一个吸收器,标号6为一个冷凝器热交换器,标号7所指为一个蒸发器热交换器,标号8所指为一个吸收器热交换器,标号9所指为一上部园筒,用于安放该低温再生式换热器2和该冷凝器3,而标号10所指为一下部圆筒,用于安放该蒸发器4和该吸收器5。
这些部件由多个吸收溶液管路11至15和多个致冷剂管路16至18连接。标号11a所指为一个低温热交换器,标号11b所指为一个高温热交换器,标号20所指为一个吸收溶液泵,标号21所指为一个致冷剂溶液循环管路,标号22所指为一个致冷剂循环泵。标号23所指为一个吸收溶液旁通管路,它在一个中间位置处将该吸收器5和该致冷剂管路16连接起来,并具有一个开/关阀24。而标号25所指为一个致冷剂旁通管路,它在一个中间位置处将该吸收器5和该致冷剂管路16连接,并具有一个开/关阀26。
标号27所指为一冷却水管。沿着该冷却水管27设有该吸收器热交换器8和该冷凝器热交换器6。标号28所指为一冷/热水管。沿着该冷/热水管设有该蒸发器热交换器7。
标号29所指为一个与该燃烧器B连接的燃料供应管路。标号29b所指为沿着该燃料供应管路29设置的一个燃料控制阀。
标号30所指为一个检测器(以后称为“温度检测器”),用手检测冷/热水的出口温度(以后称为“冷/热水温度”)。该检测器30设在该冷/热水管28的蒸发器出口侧上。标号31为一控制器,用于接受从温度检测器30送出的信号,并且根据冷/热水的温度输出一个开放信号给该燃料控制阀29b。这个控制器31包括一个冷/热水出口温度设定单元32、一个PID常数设定单元33、一个控制开关34、一个PID计算单元35、一个强制控制器36和一个转换开关37。该转换开关37的触片随着从该控制开关34送出的信号而切换。
例如,在从冷/热水管28供应冷水的过程中,可以利用冷/热水出口温度设定单元32将冷水出口温度设定为7℃。这点将在后面叙述。而且,可以预先设定每一个常数,即PID控制的参数,以便在控制速度和稳定性之间保持平衡。
控制开关34判断该温度检测器30的检测温度是否等于或高于一个上限温度8℃。该上限温度8℃是通过将一个预先决定的温度值1(例如1℃)加至由该冷/热水出口温度设定单元32设定的一个冷水设定温度而得出的。同时,该控制开关34还可判断该温度检测器30的检测温度是否等于或低于一个下限温度6℃。该下限温度6℃是通过将一个预先决定的温度值2(例如1℃)从该冷水设定温度减去而得出的。当该检测温度等于或高于该上限温度、或等于或低于该下限温度时,则该转换开关37的触片切换至该强制控制器36一侧。而当该检测温度等于或低于该上限温度,和等于或高于该下限温度时,该转换开关37的触片切换至该PID计算单元35一侧。
该PID计算单元35基于由该PID常数设定单元33设定的一个常数,根据该检测温度进行PID计算,并输出一个开启信号。该强制控制器36根据该检测温度输出一个全开启信号(100%)或一个预设的最小开启(例如,30%)信号给该燃料控制阀29b。通过由该转换开关37进行的该控制开关34的切换,如图2所示,当该温度检测器30检测出的温度,即该冷水出口温度等于或低于该下限温度(冷水设定温度减去预先决定的温度值2)时,该燃料控制阀29b的开口可控制至最小。这样,由在该高温再生式换热器2中的燃料器B产生的热量变为最小。当该冷水出口温度等于或高于该上限温度(冷水设定温度加上预先决定的温度1)时,该燃料控制阀29b的开口可控制至100%。这样,由在该高温再生式换热器1中的燃料器B产生的热量变为最大。另外,当该检测温度高于该下限温度,并且低于该上限温度时,该燃料控制阀29b的开口可控制至由该PID计算单元35计算出的一个开口大小值。
在如上所述那样构成的该吸收式致冷装置A的冷水供应操作过程中,该二个开/关阀24和26是关闭的。该控制器31根据该检测器30的检测温度,输出一个开启信号给燃料控制阀29b,并将一个所需的燃料量送至该燃料器B进行燃烧。由于在该燃料器B中的燃烧,高温再生式换热器1中的具有低浓度的该吸收溶液(以后称为“稀释吸收溶液”)被加热。因此,致冷剂蒸气与该稀释吸热溶液分离。并且现在具有中间浓度的该吸收溶液(以后称为“中间吸收溶液”),通过该高温热交换器11b流入该低温再生式换热器2中。在该低温再生式换热器2中,从该高温再生式换热器1来的致冷剂蒸气使该中间吸收溶液加热。这样,致冷剂进一步从该中间吸收溶液中分离出来,并且,致冷剂蒸气流入该冷凝器3中。具有增大浓度的该吸收溶液(以后称为“浓缩的吸收溶液”),借助该致冷剂的分离,通过该低温热交换器11a流入该吸收器5中,并喷射开来。
致冷剂在该低温再生式换热器2中冷凝,并流入该冷凝器3中。在该低温再生式换热器2中冷凝的该致冷剂,通过该致冷剂管路18流入蒸发器4中。在蒸发器4中,该致冷剂循环泵22的工作使致冷剂溶液喷射至该蒸发器热交换器7中。当该致冷剂溶液蒸发时,它从在该蒸发器热交换器7中流过的冷水中吸收热量。然后,温度降低了的冷水供应至致冷装置的负载处。该蒸发的致冷剂被吸收至流入并喷射出来的该吸收器5的该浓缩吸收溶液中。通过该吸收溶液泵20的工作,可使该稀释的吸收溶液通过该低温热交换器11a和该高温热交换器11b送至该高温再生式换热器1中。该稀释的吸收溶液的浓度由于该溶液吸收了致冷剂而降低。
在该吸收式致冷装置的上述工作过程中,该控制器31接受从该温度检测器30来的一个信号。然后,该PID计算单元35接受由该温度检测器30检测的该冷水出口温度,进行PID计算并输出一个开启信号。当该冷水出口温度高于该下限温度而低于该上限温度时,该转换开关37,随着从该控制开关34来的信号,被切换至该PID计算单元35的一侧。因此,由该PID计算单元35输出的一个开启信号直接送至燃料控制阀29b。然后,将燃料控制阀29b的开口控制至由该PID计算单元35得出的一个开口大小值。这样就可进行热量的PID控制。
由于在该吸收式致冷装置启动时,即在其过渡过程的开始上升时间时,该吸热式致冷装置的每一个部件的温度和压力,因而也是该致冷装置的致冷容量,是小的,因此,该冷水出口温度比该上限温度高。这样,该控制开关34将该转换开关37切换至该强制控制器36的一侧。结果,由该PID计算单元35的计算对该燃料控制阀29b开口的控制,即对该高温再生式换热器1中的热量的PID控制停止。该强制控制器36接收由使温度检测器30检测出的该冷水出口温度,并输出一个100%的开启信号。该100%的开启信号能使该燃料控制阀29b的开口达到最大,比由该PID计算单元35计算得出的开口大。然后,该100%开启信号通过该转换开关37送至该燃料控制阀29b。接收了两个开启信号的该燃料控制阀29b完全打开,因此该燃料器B的燃料达到100%,即最大。而在该高温再生式换热器1中产生的热量超过由该PID计算单元35控制的热量,并达到最大。
当该冷水出口温度在该下限温度和该上限温度之间,并且根据该PID计算单元35基于该冷水出口温度工作而输出的一个开启信号,来控制该燃料控制阀29b的开口时,即使该致冷装置的负载急剧增加和该冷水出口温度超过该上限温度,该控制开关34也可将该转换开关37切换至该强制控制器36一侧,如在该致冷装置启动过渡过程的开始上升时间时和PID控制停止时的上述控制一样。该强制控制器36也接收该冷水出口温度,并输出一个100%的开启信号。然后,该100%的开启信号通过该转换开关37送至该燃料控制阀29b。接收了这个开启信号的该燃料控制阀29b完全打开,使该燃料器B的燃料达到100%,并且在该高温再生式换热器1中的热量达到最大。
因此,可将该高温再生式换热器1的致冷剂产生能力和该吸收式致冷装置的致冷容量控制至最大,而使该冷水出口温度急剧降低。然后,当该冷水出口温度降低至该上限温度以下时,该控制开关34动作,输出一个切换信号。这样,该转换开关37从该强制控制器36一侧切换至该PID计算单元35一侧。因此,由该PID计算单元35输出的一个开启信号,通过该转换开关37送至该燃料控制阀29b中。该PID计算单元35根据该冷水出口温度、该冷水设定温度和各个PID常数,计算该燃料控制阀29b的开口,并输出一个开启信号。该燃料阀29b的开口被控制至由该PID计算单元35计算得出的一个开口大小值,而该冷水出口温度基本上被控制至冷水设定温度。
如上所述,当由从一个吸收式致冷装置送出的冷水进行制冷的办公室处于非工作时间时,该致冷装置的负载急剧减少,而这时该燃料控制阀29b的开口仍由该PID计算单元35计算控制,该冷水出口温度急剧降低。然后,随着从该PID计算单元35来的一个开启信号的变化,该燃料控制阀29b的开口减小。因此,该高温再生式换热器1的容量减小。然而,当由于该致冷装置的负载急剧减小,使该冷水出口温度进一步降低至下限温度6℃或更小时,该控制开关34动作,输出一个切换信号。这个切换信号将该转换开关37从该PID计算单元35的一侧切换至该强制控制器36的一侧,使PID控制停止。当该冷水出口温度低于该下限温度时,该强制控制器36输出一个最小的开启信号。该最小开启信号使该燃料控制阀29b的开口比在PID控制停止时的开口还小些。将该最小开启信号送至该燃料控制阀29b。
这样,将该燃料控制阀29b控制至30%的最小开口,使在该燃料器B中的燃料量达到最小。该燃料量比在PID控制停止时的燃料量小。并且,该高温再生式换热器1中的热量产生也被强迫控制至最小。然后,在该高温再生式换热器1中产生的致冷剂的蒸气量急剧减小,并且该吸收式致冷装置的致冷容量也急剧减少,以致被控制至最小。
当该致冷容量变成最小时,该冷水出口温度的降低停止,但是,根据制冷负载的增加,该冷水出口温度仍会迅速上升。当该冷水出口温度向上超过该下限温度时,该控制开关34动作,输出一个切换信号。该切换信号将该转换开关37从该强制控制器26的一侧切换至该PID计算单元35一侧。因此,由该PID计算单元35输出的开启信号通过该转换开关37送至该燃料控制阀29b。该燃料控制阀29b的开口被控制至由该PID计算单元35计算得出的一个开口大小值。而该冷水出口温度差不多控制至冷水设定温度。
此后,该控制器31根据由该温度检测器30检测出的该冷水出口温度动作。
如上所述,当该冷水出口温度高于该上限温度时,该控制开关34动作。根据从该强制控制器36发出的开启信号,可控制该控制器B达到100%的最大燃烧。因而,可将该吸收式致冷装置的容量控制至最大。当该冷水出口温度低于该下限温度时,该控制开关34动作。根据从该强制控制器36来的一个开启信号,可将该燃烧器B的燃烧控制至最小。因而,可将该吸收式致冷装置的容量控制至最小。
当该冷水出口温度在该上限温度和该下限温度之间时,该控制开关34将该转换开关37切换至该PID计算单元35的一侧。因此,可根据从该PID计算单元35来的开启信号控制该燃料控制阀29b的开口。同时,在该燃烧器B中的燃烧量也是PID控制的。
根据上述第一实施例,在该吸收式致冷装置启动时,或该致冷装置的负载在短时间内急剧增加时,该冷水出口温度会高于该上限温度。这时,该控制开关34动作,将该转换开关37切换至该强制控制器36的一侧。并且,该燃烧控制阀29b的开口控制从基于由该PID计算单元35来的一个开启信号进行的控制(即PID控制)改变至基于从该强制控制器36发出的一个开启信号进行的控制。因而,该燃烧器B的燃烧可控制至100%的最大值,并且,该吸收式致冷装置的容量达到最大。因此,在该致冷装置工作启动时,或该致冷装置的负载在短时间内急剧增加时,可以在很短的时间内使该冷水出口温度降低,并大大缩短该致冷装置过渡过程的开始上升时间。
另外,当该燃烧器B的燃料控制至100%的最大,因而,该吸收式致冷装置的容量达到最大,并且该冷水出口温度急剧地降低至该上限温度以下时,该燃料控制阀29b的控制从基于由该强制控制器36来的一个开启信号进行的控制改变至基于从该PID计算单元35来的一个开启信号进行的控制。这样,可以防止该冷水出口温度在该冷水设定温度附近振荡。并且,在该高温度再生式换热器1的100%加热工作之后,使该冷水出口温度稳定。
当该致冷装置的制冷负载急剧和大量减少,该冷水出口温度降低至该下限温度以下时,该控制开关34动作,将该转换开关37切换至强制控制器36的一侧。这样,该燃料控制阀29b的控制从基于由该PID计算单元35发出的一个开启信号进行的控制改变至基于从该强制控制器36来的一个开启信号进行的控制,并且,该燃料器B的燃烧控制至最小。因此,该吸收式致冷装置的容量变为最小。这样,可以在短时间内提高该冷水出口温度,即提高该冷水出口温度所需的时间可以大大减少。
另外,在该吸收式致冷装置启动,或该致冷装置的制冷负载发生巨大改变时,该控制开关34动作,将该燃烧器B的燃烧控制至100%或最小。因此,PID控制的各种PID参数设定不需要取这样一个值,该值是在考虑该致冷装置工作的启动或其制冷负载发生巨大变化的情况下设定的。本发明由于仅考虑在“冷水设温度减去预先决定的温度值2”和“冷水设定温度加上预先决定的温度值1”之间,即6℃和8℃之间的范围内,该致冷装置的负载变化,因此可以很容易进行各种PID参数设定,并进一步稳定该冷水出口温度。
在上述实施例中,当该冷水出口温度高于该上限温度时,基于该PID计算单元35的计算所进行的热量的PID控制停止。根据从该强制控制器36来的一个开启信号,可将该燃烧器的燃烧控制至100%的最大值。当PID控制停止时,既使当将该燃料控制阀29b的开口控制至比基于PID控制所得到的该燃料控制阀的开口大的一个大小值(达到100%)时,例如,该开口可以是通过将一个预先决定的开口程度(例如20%)加至一个基于PID控制得到的开口程度上,或控制至一个预设的大的预先决定的开口程度上时(例如,靠近于100%的95%),其作用和效果与该燃料控制阀29b的开口控制至100%时所得到的作用和效果几乎是一样的或者仅稍微差一点。
在上述实施例中,当该冷水出口温度低于该下限温度时,基于该PID计算单元35的计算所进行的热量PID控制停止。根据从该强制控制器36来的一个开启信号,可将该燃料器B的燃烧量控制至30%的最小值。在PID控制停止时,既使当该燃烧控制阀29b的开口被控制至一个比基于PID控制所得到的该燃烧控制阀的开口小的一个开口值时,例如,该开口可以是通过将一个预先决定的开口程度(例如,20%)从基于PID控制得出的一个开口中减去,或控制至一个预置的小的预先决定的开口(例如,接近30%的35%),所得到的作用和效果与该燃烧控制阀29b的开口控制至30%的最小值时所得到的作用和效果几乎一样或稍微差一点。
下面说明本发明的第二个实施例。
由于除了该控制开关34的工作之外,第二个实施例与第一个实施例是一样的,因此第二个实施例的详细说明省略。第二实施例,如在第一个实施例中一样,结合图1和图2来进行说明。
该控制开关34根据作为该PID计算单元35中的比例控制的比例项的比例范围(p)的值调节该预先决定的温度值1和该预先决定的温度值2。该预先决定的温度值1为高出该冷水设定温度的一个允许值。该预先决定的温度值2为低出该冷水设定温度的一个允许值。
即,该预先决定的温度1与该比例范围(p)的值成比例地变化,并且例如,可决定为,使该预先决定的温度值1=p/2。
在这一点上,如同在上述第一个实施例中一样,当P=2时,该预先决定的温度值1=1℃。然后,在该冷水设定温度设定至7℃的情况下,当该冷水出口温度低于8℃时,该控制开关34将该转换开关37切换至该PID计算单元35的一侧。而当该冷水出口温度等于或大于8℃时,该控制开关34将该转换开关37切换至该强制控制器36的一侧。
该预先决定的温度值2也与该比例范围(p)的值成比例地变化,并且,例如可决定为,使该预先决定的温度值2=p/2。
在这一点上,如同在上述第一个实施例中一样,当p=2时,该预先决定的温度值2=1℃。然后,在该冷水设定温度设定为7℃的情况下,当该冷水出口温度高于6℃时,该控制开关34将该转换开关37切换至该PID计算单元35的一侧。而当该冷水出口温度等于或小于6℃时,该控制开关34将该转换开关37切换至该强制控制器36的一侧。
该预先决定的温度值1和该预先决定的温度值2根据该上述比例范围(p)的改变而改变。该比例范围(p)越大,则该预先决定的温度值1和预先决定的温度值2越大。而该比例范围(p)越小,则该上述三个预先决定的温度值越小。
一般地说,当该比例范围(p)大时,PID控制变成响应速度低的控制(能够进行稳定控制、没有振荡)。而当该比例范围(p)小时,PID控制变为响应速度高的控制(容易引起振荡)。
尽管根据该吸收式致冷装置每个部件的特性,应将该比例范围(p)设定为一个大的值,但是,当将该预先决定的温度值1和该预定决定的温度值2设定为二个小的值,从而使该上限温度和该下限温度固定在接近该冷水设定温度的水平时,在超过该上限温度的温度范围内和低于该下限温度的温度范围内,可以忽略该比例范围(p)。这样,就将PID控制的范围限制在该上限温度和该下限温度之间所限定的一个狭窄的范围内。因此,这样将该比例范围(p)设定在大的范围就没有意义了。
因此,根据上述第二个实施例,只要按照该比例范围(p)决定该预先决定的温度1和该预先决定的温度2,就可避免对该高温再生式换热器1中的热量控制与比例范围(p)无关这一情况的发生。另外,通过该比例范围(p)的设定,可以使该吸收式致冷装置的稳定工作控制得以实现。
应当清楚地了解,本发明不仅仅局限于上述二个实施例。可以有各种各样的具体实施例方法,而不会偏离本发明的精神和范围。
例如,在上述实施例中,图1描述了一个双作用式的吸收式致冷装置。但是,当将本发明用于一个单作用式的吸收式致冷装置时,也可以得到和上述实施例相同的作用和效果。
本发明是如上所述构成的一个吸收式致冷装置。根据本发明的另一个方面,当在该吸收式致冷装置启动或该致冷装置中的负载在短时间内大大增加时,该冷水出口温度等于或大于设定温度加上一个预先决定的温度。这时,温度检测器给出一个信号使控制器动作,使对该再生式换热器中的热量所进行的PID控制停止。同时该控制器控制该再生式换热器中的热量达到最大或达到一个比基于PID控制产生的热量大的一个值。因此,该吸收式致冷装置的容量进一步增大。这样,当在该致冷装置工作启动时或当该致冷装置的负载在短时间内大大增加,使该冷水出口温度较高时,可以在短时间内使该冷水出口温度降低。这样,该致冷装置工作过渡过程的开始上升时间可以缩短,并可在短时间内解决该致冷装置中的负载急剧增加带来的问题。
同时,不但当该冷水出口温度保持在设定温度加上一个预先决定的温度以下时,而且当该冷水出口温度急剧降低至该设定温度加上该预先决定的温度以下时,该控制开关均能动作,使装置回到PID控制下,以控制在该再生式换热器中产生的热量。这样可以防止在接近该冷水出口温度的一个温度下,该致冷装置工作产生振荡,因而可以稳定该冷水出口温度。
根据在本发明的再一个方面,由于该预先决定的温度是与PID控制中的比例控制的比例范围成比例地改变的,当基于该吸收式致冷装置的每一个部件的特性,将该比例范围设定为一个大的值时,相应地该预先决定的温度也被设定为一个大值。这样,该上限温度变高,因而可防止将该PID控制的范围限制在上限温度以下的一个狭窄范围内。通常,该狭窄范围是不考虑该比例范围而设定的。也就是说,可以避免不考虑该比例范围设定的该再生式换热器中的热量控制。因此,可以将这样一种作用和效果添加至上一段所述的本发明的结构中,该作用和效果就是,通过很好地设计该比例范围,使该吸收式致冷装置的更稳定工作控制得以实现。
根据本发明的另一个方面,当由于该吸收式致冷装置的负载急剧减小等造成该冷水出口温度降低至该设定温度减去该预先决定的温度以下时,该温度检测器给出一个信号,该控制器动作,使对该再生式换热器中的热量所进行的PID控制停止。同时,该控制器控制在该再生式换热器中的热量达到最小,或达到一个比基于PID控制所得到的热量小的一个值。这样,可以进一步减小该吸收式致冷装置的容量。因此,当该致冷装置的负载在短时间内大大减小时,可在短时间内阻止该冷水出口温度的降低,并可以提高该冷水出口温度。
同时,不但当该冷水出口温度保持得比该设定温度减去该预先决定的温度高时,而且当该冷水出口温度急剧升高超过该设定温度减去该预先决定的温度时,该控制开关动作,切换至根据PID控制对该再生式换热器中的热量进行控制的状态。因此,可以防止在接近该冷水出口温度的设定温度的一个温度上,该致冷装置工作振荡。这样,可以稳定该冷水出口温度。
根据本发明的还一个方面,由于该预先决定的温度是与PID控制中的比例控制的比例范围成比例地改变的,当基于该吸收式致冷装置每一个部件的特性,将该比例范围设定至一个大值时,相应地,该预先决定的温度也被设定为一个大值。这样,该下限温度降低,因而,可以防止将该PID控制的范围限制在该下限温度以上的一个狭窄范围内。通常,狭窄范围是不考虑该比例范围而设定的。也就是说,可以避免在该再生式换热器中进行不考虑该比例范围设定的热量控制。因此,可以在前述的本发明中添加这样一个作用和效果,即通过很好地对该比例范围进行设定,可以实现该吸收式致冷装置更稳定的工作控制。