CN109955740B - 用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统和方法 - Google Patents

用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统和方法。用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统包括：传感器系统，用于测量车辆中的头枕与驾驶员的面部之间的距离；以及控制器，通信地连接到传感器系统并被构造为在预定的时间段内收集测得的距离，通过使用收集到的距离来计算头枕与驾驶员的面部之间的平均距离，并将计算出的平均距离和头枕与驾驶员的面部之间的当前距离相比较，以确定车辆中的驾驶员的面部的方向。

Description

用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统和方法，并更具体地涉及测量车辆中的驾驶员的面部的方向并提供通知服务的技术。
背景技术
传统地，头枕调节设备可以包括电容传感器(其利用布置在头枕的头部的接触表面上的检测电极以非接触方式来检测乘客的头部的位置以将头枕的前/后位置调节到正确的位置而不会引起乘客的不舒服的感觉)，并基于电容传感器的输出(检测结果)来调节头枕的前/后位置。
头枕调节设备可以包括：电容传感器，其检测头枕和头之间的距离；头枕驱动电动机，其驱动头枕以接近或远离头部；以及控制器，其基于电容传感器的输出来控制头枕驱动电动机，并将头枕调节到正确的位置使得头枕与头部之间的距离可以恒定的。
头枕调节设备可以包括电容传感器(其利用布置在头枕的头部的接触表面上的检测电极以非接触的方式来检测乘客(坐着的人)的头部的位置，以允许头枕的上/下位置精确地对应于乘客的头部的位置)，并基于电容传感器的输出(检测结果)来调节头枕的上/下位置。
发明内容
本公开提供了一种用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统及其方法，其可以测量车辆中的驾驶员的面部的方向，可以根据所确定的驾驶员的面部的方向在与驾驶员的视线方向一致的点处显示驾驶警告语句(phase)，并可以可选地不提供不必要的警告。
本公开的技术目的不限于上述的一个，并且从以下说明，其他未提及的技术目的对于本领域的技术人员而言将变得清楚。
根据本公开的一方面，一种用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统包括：传感器系统，用于测量车辆中的头枕与驾驶员的面部之间的距离；以及控制器，通信地连接到传感器系统并被构造为在预定的时间段内收集测得的距离，通过使用收集到的距离来计算头枕与驾驶员的面部之间的平均距离，并将计算出的平均距离和头枕与驾驶员的面部之间的当前距离相比较，以确定车辆中驾驶员的面部的方向。
根据一实施例，传感器系统可以包括：多个距离测量传感器，其使用红外线或激光。
根据一实施例，传感器系统可以包括：第一传感器，设置在头枕的左上端处；第二传感器，设置在头枕的右上端处；第三传感器，设置在头枕的左下端处；以及第四传感器，设置在头枕的右下端处。
根据一实施例，控制器可以通过确定驾驶员的面部的方向在与驾驶员的视线方向一致的点处显示驾驶警告语句或显示紧急消息。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对上侧，并且在头枕的第一传感器或第三传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以定驾驶员的面部的方向面对左侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对上侧，并且在头枕的第二传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对右侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对上侧，并且在头枕的第三传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对前侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对下侧，并且在头枕的第一传感器或第三传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对左侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对下侧，并且在头枕的第二传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对右侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对下侧，并且在头枕的第三传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对前侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对前侧，并且在头枕的第一传感器或第三传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对左侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对前侧，并且在头枕的第二传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对右侧。
根据一实施例，在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对前侧，并且在头枕的第三传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器可以确定驾驶员的面部的方向面对前侧。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于测量车辆中驾驶员的面部的方向的方法，该方法包括：测量车辆中的头枕与驾驶员的面部之间的距离；在预定的时间段内收集测得的距离；通过使用收集到的距离来计算头枕与驾驶员的面部之间的平均距离，并将计算出的平均距离和头枕与驾驶员的面部之间的当前距离比较，以确定驾驶员的面部的方向。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对上侧，并且在头枕的第一传感器或第三传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对左侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对上侧，并且在头枕的第二传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对右侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对上侧，以及在头枕的第三传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对前侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对下侧，以及在头枕的第一传感器或第三传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对左侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对下侧，以及在头枕的第二传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对右侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对下侧，以及在头枕的第三传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对前侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对前侧，以及在头枕的第一传感器或第三传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对左侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对前侧，以及在头枕的第二传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对右侧。
在一实施例中，确定车辆中的驾驶员的面部的方向可以包括：在头枕的第一传感器或第二传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对前侧，以及在头枕的第三传感器或第四传感器与驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，确定驾驶员的面部的方向面对前侧。
附图说明
本公开的上述和其他目标、特征和优点从以下结合附图进行的详细描述中将更加明显：
图1是图示根据本公开的一实施例的用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统；
图2A和2B是图示根据本公开的一实施例的用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的方法的视图；
图3A至3C是图示根据本公开的一实施例的用于在驾驶员向左或向右改变面部的方向时测量车辆中的驾驶员的面部的方向的方法的视图；
图4A至4C是图示根据本公开的一实施例的用于在驾驶员向上或向下改变面部的方向时测量车辆中的驾驶员的面部的方向的方法的视图；
图5是图示根据本公开的一实施例的用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的方法的流程图；以及
图6是图示根据本公开的一实施例的执行用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的方法的计算系统的视图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。在整个说明书中，应注意，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件，即使它们在不同的附图中提供也是如此。此外，在本公开的以下说明中，如果将使得本发明的主题反而不清楚，则将省略对结合在本文中的已知功能和结构的详细说明。
此外，当描述本公开的部件时，在本文中可以使用例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅被提供用于将元件与其他元件区分开，而元件的本质、序列、顺序和数量不受限于这些术语。此外，除非另有说明，否则本文中使用的全部术语，包括技术或科学术语，具有与由本公开所属领域的技术人员通常所理解的那些相同的含义。在通用词典中限定的术语应该被解释为具有与相关技术的上下文的含义一致的含义，并且不应该被解释为理想或过于正式的含义，除非在本公开的说明书中有清楚地限定。
图1是图示根据本公开的一实施例的用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统的示图。
参照图1，用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统11包括头枕10，并且头枕10包括传感器系统100以及通信地连接到传感器系统100的控制器200。控制器200是执行软件的指令从而执行下面描述的各种功能的电路。
传感器系统100包括多个距离测量传感器，并可以包括设置在头枕10的左上端处的第一传感器1、设置在头枕10的右上端处的第二传感器2、设置在头枕10的左下端处的第三传感器、以及设置在头枕10的右下端处的第四传感器4，这仅是一个用于帮助理解本公开的示例，而本公开不限于此。
例如，两个传感器可以分别设置在头枕10的左侧和右侧上，每侧一个，以测量头枕10与驾驶员的面部20之间的距离，并且两个传感器可以分别设置在头枕10的上侧和下侧上，每侧一个。
传感器系统100通过使用利用红外线或激光的多个距离测量传感器来测量头枕10与驾驶员的面部20之间的距离。
例如，传感器系统100可以通过使用多个距离测量传感器的红外线或激光来测量头枕10的第一传感器1的测量点(左侧上的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第一传感器1至驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d1)，并可以测量头枕10的第二传感器2的测量点(在右侧上的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第二传感器2到驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d2)。
例如，传感器系统100可以通过使用多个距离测量传感器的红外线或激光来测量头枕10的第一传感器1的测量点(左上端处的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第一传感器1至驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d1)，并可以测量头枕10的第三传感器3的测量点(左下端处的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第三传感器3到驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d3)。
例如，传感器系统100可以通过使用多个距离测量传感器的红外线或激光来测量头枕10的第三传感器3的测量点(左侧上的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第三传感器3到驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d3)，并可以测量头枕10的第四传感器4的测量点(在右侧上的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第四传感器4到驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d4)。
例如，传感器系统100可以通过使用多个距离测量传感器的红外线或激光来测量头枕10的第二传感器2的测量点(右上端处的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第二传感器2至驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d2)，并可以测量头枕10的第四传感器4的测量点(右下端处的测量点)与驾驶员的面部的测量点(包括从第四传感器4到驾驶员的面部20的直线距离的点)之间的距离(d4)。
控制器200可以在预定的时间段(特定的时间段)内收集测得的头枕10与驾驶员的面部20之间的距离，并通过使用收集到的距离来计算头枕10与驾驶员的面部20之间的驾驶员的面部的平均距离(驾驶员的姿态的平均值)。
例如，控制器200可以在预定的时间段(例如，5分钟)内收集测得的头枕10与驾驶员的面部20之间的距离，然后可以通过使用收集到的距离来计算头枕10与驾驶员之间的平均距离(驾驶员的姿态的平均值)。
例如，为了计算头枕10与驾驶员之间的平均距离(驾驶员的姿态的平均值)，控制器200可以通过从头枕10中的第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3和第四传感器4测量头枕10与驾驶员的面部20之间的直线距离来计算平均距离。
控制器200可以在预定的时间段(特定的时间段)内存储与车辆中的座位中的驾驶员的就座高度或就座姿态相对应的计算出的平均距离。例如，因为在驾驶员或其他驾驶员驾驶车辆时该驾驶员和其他驾驶员具有不同的就座高度或就座姿态，所以控制器200可以计算与各种就座高度或就座姿态相对应的与特定的时间段相对应的平均距离。
控制器200可以比较当前测得的头枕10与驾驶员的面部20之间的距离，并可以确定车辆中的驾驶员的面部20的方向。这里，将参照图5详细描述用于由控制器200比较当前测得的头枕10与驾驶员的面部20之间的距离并确定车辆中的驾驶员的面部20的方向的方法。
在确定车辆中的面部20的方向之后，控制器200可以根据所确定的驾驶员的面部20的方向在与驾驶员的视线方向一致的点处显示驾驶警告语句或紧急消息，并可以可选地不提供不必要的消息或不必要的警报。
图2A和图2B是图示根据本公开的一实施例的用于测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的方法的视图，其中图2A是正视图，而图2B是侧视图。
参照图2A和图2B，用于测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的系统11的传感器系统100可以通过使用红外线或激光来测量头枕10与驾驶员的面部20之间的距离。
传感器系统100可以包括在头枕10的左上端处的第一传感器1、设置在头枕10的右上端处的第二传感器2、设置在头枕10的左下端处的第三传感器3、以及设置在头枕10的右下端处的第四传感器4。
控制器200可以将测得的头枕10的第一传感器1和第三传感器3(或第二传感器2和第四传感器4)与驾驶员的面部20的距离或者测得的头枕10的第一传感器1和第二传感器2(或第三传感器3和第四传感器4)与驾驶员的面部20的距离与计算出的头枕10与驾驶员的面部20之间的平均距离相比较，以确定驾驶员是注视前侧、左侧、右侧、上侧或下侧。
图3A至图3C是图示根据本公开的一实施例的用于在驾驶员向左或向右改变面部20的方向时测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的方法的视图。
参照图3A、图3B和图3C，用于测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的系统11将驾驶员注视前侧的情况下的头枕10与驾驶员的面部20之间的距离(头枕10与驾驶员的面部20之间的平均距离)与当驾驶员的面部20的方向向左侧或右侧改变时驾驶员注视左侧或右侧的情况下的面部20与头枕10之间的距离相比较，以测量驾驶员的面部20的方向。
参照图3A，当驾驶员注视前侧时，驾驶员的面部20与头枕10的第一传感器1之间的直线距离可以被定义为左距离(d1)，而驾驶员的面部20与头枕10的第二传感器2之间的直线距离可以被定义为右距离(d2)。
参照图3B，当驾驶员注视左侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的左距离(d1)可短于当驾驶员注视前侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的图3A中的左距离(d1)。
参照图3B，当驾驶员注视左侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的右距离(d2)可长于当驾驶员注视前侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的图3A中的右距离(d2)。
参照图3C，当驾驶员注视右侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的左距离(d1)可长于当驾驶员注视前侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的图3A中的左距离(d1)。
参照图3C，当驾驶员注视右侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的右距离(d2)可短于当驾驶员注视前侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的图3A中的右距离(d2)。
图4A至图4C是图示根据本公开的一实施例的用于当驾驶员向上或向下改变面部20的方向时测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的方法的视图。
参照图4A、图4B和图4C，用于测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的系统11将驾驶员注视前侧的情况下的驾驶员的面部20与头枕10之间的距离与当驾驶员的面部20的方向向上侧或下侧改变时驾驶员注视上侧或下侧的情况下的面部20与头枕10之间的距离相比较，以测量驾驶员的面部20的方向。
参照图4A，驾驶员的面部20与头枕10的第一传感器1之间的直线距离可以被定义为上距离(d1)，而驾驶员的面部20与头枕10的第三传感器3之间的直线距离可以被定位为下距离(d3)。
参照图4B，当驾驶员注视下侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的上距离(d1)可长于当驾驶员注视前侧时头枕10与驾驶员的面部20之间的图4A中的上距离(d1)。
参照图4B，当驾驶员注视下侧时头枕10与驾驶员的面部20之间的下距离(d3)可长于当驾驶员注视前侧时头枕10与驾驶员的面部20之间的图4A中的下距离(d3)。
参照图4C，当驾驶员注视上侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的上距离(d1)可短于当驾驶员注视前侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的上距离(d1)。
参照图4C，当驾驶员注视上侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的下距离(d3)可短于当驾驶员注视前侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的下距离(d3)。
图5是图示根据本公开的一实施例的用于测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的方法的流程图。
参照图5，将参照图1描述根据本公开的一实施例的用于测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的方法的操作步骤S11至S24。
在操作步骤S11和S12中，当发动车辆时，用于测量驾驶员的面部20的方向的系统11的传感器系统100通过使用多个距离测量传感器的红外线或激光来测量头枕10与驾驶员的面部20之间的距离。
例如，传感器系统100可以通过使用多个距离测量传感器的红外线或激光来测量头枕10的第一传感器1与驾驶员的面部20之间的距离(或第三传感器3与驾驶员的面部20之间的距离)以及第二传感器2与驾驶员的面部20之间的距离(或第四传感器4与驾驶员的面部20之间的距离)。
例如，传感器系统100可以通过使用多个距离测量传感器的红外线或激光来测量头枕10的第一传感器1与驾驶员的面部20之间的距离(或第二传感器2与驾驶员的面部20之间的距离)以及第三传感器3与驾驶员的面部20之间的距离(或第四传感器4与驾驶员的面部20之间的距离)。
在操作步骤S13中，控制器200可以在预定的时间段(特定的时间段)内收集由传感器测得的距离，并通过使用收集到的距离来计算头枕10与驾驶员之间的平均距离(驾驶员的姿态的平均值)。
例如，控制器200可以在五分钟内收集由传感器测得的距离，且然后可以通过使用收集到的距离来计算头枕10与驾驶员之间的平均距离(驾驶员的姿态的平均值)。
在操作步骤S14中，控制器200可以在预定的时间段内存储与车辆中的座位中的驾驶员的就座高度或就座姿态相对应的计算出的平均距离。
在操作步骤S15中，控制器200可以将计算出的平均距离(或当驾驶员注视前侧时的头枕10与驾驶员的面部20之间的距离)和测得的头枕10与驾驶员的面部20之间的当前距离相比较。即，测得的头枕10与驾驶员的面部20之间的当前距离可以是改变的距离值。
在操作步骤S16中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对上侧。当头枕10的第一传感器1(或第三传感器3)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对左侧。
在操作步骤S17中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对上侧。当头枕10的第二传感器2(或第四传感器4)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对右侧。
在操作步骤S18中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对上侧。当头枕10的第三传感器3(或第四传感器4)与驾驶员的面部20之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对前侧。
在操作步骤S19中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离大于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对下侧。当头枕10的第一传感器1(或第三传感器3)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对左侧。
在操作步骤S20中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离大于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对下侧。当头枕10的第二传感器2(或第四传感器4)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对右侧。
在操作步骤S21中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离大于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对下侧。当头枕10的第三传感器3(或第四传感器4)与驾驶员的面部20之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对前侧。
在操作步骤S22中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对前侧。当头枕10的第一传感器1(或第三传感器3)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对左侧。
在操作步骤S23中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对前侧。当头枕10的第二传感器2(或第四传感器4)与驾驶员的面部20之间的当前距离小于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对右侧。
在操作步骤S24中，当头枕10的第一传感器1(或第二传感器2)与驾驶员的面部20之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对前侧。当头枕10的第三传感器3(或第四传感器4)与驾驶员的面部20之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，控制器200确定驾驶员的面部20的方向面对前侧。
此后，在确定车辆中的面部20的方向之后，用于测量车辆中的驾驶员的面部20的方向的系统11可以根据所确定的驾驶员的面部20的方向在与驾驶员的视线方向一致的点处显示驾驶警告语句或紧急消息。控制器200可以可选地不提供不必要的信息或不必要的警报。
图6是图示根据本公开的一实施例的执行用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的方法的计算系统的视图。
参照图6，计算系统1000可以包括通过总线1200连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。
处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，与本公开的实施例相关地描述的方法或算法的步骤可以直接由硬件实施，该硬件由处理器1100、软件模块或其组合来执行。软件模块可以存在于存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中，例如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可拆卸盘或CD-ROM。示例性存储介质耦接到处理器1100，且处理器1100可以从存储介质读取信息并可以在存储介质中写入信息。在另一方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以存在于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以存在于用户终端中。在另一方法中，处理器和存储介质可以作为单独的部件存在于用户终端中。
本公开可以测量设置在车辆中的头枕与驾驶员的面部之间的距离，并可以确定与该距离对应的驾驶员的面部的方向。
此外，本公开可以根据所确定的驾驶员的面部的方向在与驾驶员的视线方向一致的点处显示驾驶警告语句或紧急消息，并可以可选地不提供不必要的消息或不必要的警告。
本申请基于并要求于2017年12月14日向韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2017-0172181号以及于2018年6月11日向韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2018-0066799号的优先权，将其公开内容整体通过引证结合于此。

Claims (18)

1.一种用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的系统，所述系统包括：
传感器系统，用于测量所述车辆中的头枕与所述驾驶员的面部之间的距离；以及
控制器，通信地连接到所述传感器系统并被构造为在预定的时间段内收集测得的距离，通过使用收集到的距离来计算所述头枕与所述驾驶员的面部之间的平均距离，并将计算出的平均距离和所述头枕与所述驾驶员的面部之间的当前距离相比较，以确定所述车辆中的所述驾驶员的面部的方向，
其中，所述传感器系统包括：
第一传感器，设置在所述头枕的左上端处；
第二传感器，设置在所述头枕的右上端处；
第三传感器，设置在所述头枕的左下端处；以及
第四传感器，设置在所述头枕的右下端处。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器系统包括：
多个距离测量传感器，所述多个距离测量传感器使用红外线或激光。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器通过确定所述驾驶员的面部的方向在与所述驾驶员的视线方向一致的点处显示驾驶警告语句或显示紧急消息。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对上侧，并且
当所述头枕的所述第一传感器或所述第三传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对左侧。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对上侧，并且
当所述头枕的所述第二传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对右侧。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对上侧，并且
当所述头枕的所述第三传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对前侧。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对下侧，并且
当所述头枕的所述第一传感器或所述第三传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对左侧。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对下侧，并且
当所述头枕的所述第二传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对右侧。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对下侧，并且
当所述头枕的所述第三传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对前侧。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对前侧，并且
当所述头枕的所述第一传感器或所述第三传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对左侧。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对前侧，并且
当所述头枕的所述第二传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对右侧。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对前侧，并且
当所述头枕的所述第三传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，所述控制器确定所述驾驶员的面部的方向面对前侧。
13.一种用于测量车辆中的驾驶员的面部的方向的方法，所述方法包括：
由传感器系统测量所述车辆中的头枕与所述驾驶员的面部之间的距离；
由控制器在预定的时间段内收集测得的距离；
由所述控制器通过使用收集到的距离来计算所述头枕与所述驾驶员的面部之间的平均距离；以及
由所述控制器将计算出的平均距离和所述头枕与所述驾驶员的面部之间的当前距离相比较，以确定所述车辆中的所述驾驶员的面部的方向，
其中，所述传感器系统包括：
第一传感器，设置在所述头枕的左上端处；
第二传感器，设置在所述头枕的右上端处；
第三传感器，设置在所述头枕的左下端处；以及
第四传感器，设置在所述头枕的右下端处。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述车辆中的所述驾驶员的面部的方向包括：
当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对上侧，并且
当所述头枕的所述第一传感器或所述第三传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对左侧。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述车辆中的所述驾驶员的面部的方向包括：
当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对上侧，并且
当所述头枕的所述第二传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对右侧。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述车辆中的所述驾驶员的面部的方向包括：
当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对上侧，并且
当所述头枕的所述第三传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大致等于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对前侧。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述车辆中的所述驾驶员的面部的方向包括：
当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对下侧，并且
当所述头枕的所述第一传感器或所述第三传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对左侧。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述车辆中的所述驾驶员的面部的方向包括：
当所述头枕的所述第一传感器或所述第二传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离大于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对下侧，并且
当所述头枕的所述第二传感器或所述第四传感器与所述驾驶员的面部之间的当前距离小于计算出的平均距离时，确定所述驾驶员的面部的方向面对右侧。
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