CN109955735A - 一种电动汽车的充电时间计算方法、装置及整车控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的充电时间计算方法，包括：获取动力电池的当前SOC；获取当前整车高压附件消耗功率；根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及动力电池的目标SOC，计算充电达到目标SOC的充电时间；本发明利用动力电池的当前SOC、目标SOC以及当前整车高压附件消耗功率，计算动力电池由当前SOC充电达到目标SOC所需的充电时间，结合车辆中的高压附件消耗的功率计算电动汽车的充电时间，提高了充电时间计算的准确性，提高了用户体验。此外，本发明还公开了一种电动汽车的充电时间计算装置及整车控制器，同样具有上述有益效果。

Description

一种电动汽车的充电时间计算方法、装置及整车控制器

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的充电时间计算方法、装置和整车控制器。

背景技术

鉴于目前人们对环境理念的不断增强，且纯电动及插电式混合动力汽车由于其具有高效率、零排放的优点，因此目前世界各国及整车厂都在致力于推进新能源汽车产业的发展。

虽然随着动力电池的能量密度的不断增大，纯电动汽车的续驶里程也不断的增加，但依然存在充电时间较长的问题。在充电时间较长的前提下，若用户无法获知较准确的充电时间，则会增加用户的抱怨，因此优化充电相关的功能，对提升新能源汽车的用户体验具有重要意义。

现有技术中，电动汽车(纯电动汽车)的充电时间计算，往往并未考虑到车辆内的高压附件消耗功率对充电时间的影响，使得计算得到的充电时间并不准确，不利于用户体验。因此，如何能够提升电动汽车的充电时间计算的准确性，提升用户体验，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车的充电时间计算方法、装置及整车控制器，以提升电动汽车的充电时间计算的准确性，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车的充电时间计算方法，包括：

获取动力电池的当前SOC；

获取当前整车高压附件消耗功率；

根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述动力电池的目标SOC，计算充电达到所述目标SOC的充电时间。

可选的，所述根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述动力电池的目标SOC，计算充电达到所述目标SOC的充电时间，包括：

根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算所述充电时间。

可选的，所述预设SOC与电池能量关系式为：

f_Egy(SOC)＝(SOC-SOCMin)*Q_Batt*U_Avg；其中，f_Egy(SOC)为SOC对应的电池能量，SOC为荷电状态值，SOCMin为预设最低荷电状态值，Q_Batt为所述动力电池的额定容量，U_Avg为未来平均电压，U_Avg＝(U_SOC-U_SOCMin)*f_future+U_SOC*f_Opt，f_future和f_Opt分别为预设历史电压平均系数和预设历史电压修正系数，U_SOC和U_SOCMin分别为SOC对应的电压和SOCMin对应的电压，U_SOC＝SOC*f_OCV，f_OCV为预设电池开路电压曲线系数。

可选的，所述预设SOC与充电功率关系式为：

f_Pwr(SOC)＝ρ_SYS*[min(P_Req(SOC)，P_OBC)]-P_HVAC/ρ_HVAC；其中，f_Pwr(SOC)为SOC对应的充电功率，P_OBC为充电机的允许功率，ρ_SYS为预设充电效率，P_HVAC为当前整车高压附件消耗功率，ρ_HVAC为预设高压附件效率，P_Req(SOC)＝I_Chrg(SOC)*U_Batt(SOC)，I_Chrg(SOC)为SOC对应的请求充电电流，U_Batt(SOC)为SOC对应的电池电压。

可选的，所述根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算所述充电时间，包括：

根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述目标SOC，利用所述预设SOC与电池能量关系式和所述预设SOC与充电功率关系式，通过计算所述充电时间；其中，T_SOCTar为所述充电时间，SOC_NOW为当前SOC，SOC_Tar为所述目标SOC，f_Egy(·)为所述预设SOC与预设电池能量关系式，f_Pwr(·)为所述预设SOC与充电功率关系式。

可选的，当前整车高压附件消耗功率包括当前DC-DC转换器消耗功率、当前DC-AC转换器消耗功率和当前热管理系统消耗功率中至少一项。

可选的，所述获取动力电池的当前SOC，包括：

所述动力电池进行充电后，按预设时间间隔获取所述动力电池的当前SOC。

可选的，所述计算充电达到所述目标SOC的充电时间之后，还包括：

将所述充电时间发送到预设显示设备，以显示所述充电时间。

本发明还提供了一种电动汽车的充电时间计算装置，包括：

第一获取模块，用于获取动力电池的当前SOC；

第二获取模块，用于获取当前整车高压附件消耗功率；

计算模块，用于根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述动力电池的目标SOC，计算充电达到所述目标SOC的充电时间。

此外，本发明还提供了一种整车控制器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的电动汽车的充电时间计算方法的步骤。

本发明所提供的一种电动汽车的充电时间计算方法，包括：获取动力电池的当前SOC；获取当前整车高压附件消耗功率；根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及动力电池的目标SOC，计算充电达到目标SOC的充电时间；

可见，本发明利用动力电池的当前SOC、目标SOC以及当前整车高压附件消耗功率，计算动力电池由当前SOC充电达到目标SOC所需的充电时间，结合车辆中的高压附件消耗的功率计算电动汽车的充电时间，提高了充电时间计算的准确性，提高了用户体验。此外，本发明还提供了一种电动汽车的充电时间计算装置及整车控制器，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种电动汽车的充电时间计算方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的另一种电动汽车的充电时间计算方法的原理示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种电动汽车的充电时间计算装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种电动汽车的充电时间计算方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：获取动力电池的当前SOC。

其中，本步骤中的当前SOC可以为电动汽车中的处理器(如整车控制器VCU的单片机)在当前时刻获取的动力电池的剩余电量(荷电状态，SOC)。

具体的，对于本步骤中处理器获取动力电池的当前SOC的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，可以直接按预设时间间隔获取当前SOC，即直接按预设时间间隔计算得到电动汽车的充电时间，如电动汽车可以在如车载DVD的显示设备上按预设时间间隔更新显示剩余电量对应的充电时间；也可以在动力电池进行充电后，按预设时间间隔获取动力电池的当前SOC，即在动力电池进行充电后按预设时间间隔计算得到电动汽车的充电时间，如电动汽车可以在显示装置上按预设时间间隔更新显示剩余电量对应的充电时间；还可以在接收到充电时间计算指令后，获取动力电池的当前SOC，如充电时间计算指令为充电指令或用户控制指令时，电动汽车可以在开始充电时或用户通过如车载DVD和手机等控制设备发送对应的用户控制指令后，在自身的显示装置或手机显示当前SOC对应的充电时间。本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，对于本步骤中处理器获取动力电池的当前SOC的具体过程，可以由设计人员自行设置，如可以采用与现有技术相同或相似的方式实现，例如整车控制器可以通过CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)线获取电池控制器反馈的动力电池的SOC。本实施例对此不做任何限制。

步骤102：获取当前整车高压附件消耗功率。

其中，本步骤中的当前整车高压附件消耗功率可以为电动汽车中的处理器在当前时刻获取的电动汽车中的高压附件消耗的功率。

对应的，对于当前整车高压附件消耗功率的具体内容，即电动汽车中的高压附件的具体选择，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如当前整车高压附件消耗功率包括当前DC-DC转换器消耗功率、当前DC-AC转换器消耗功率和当前热管理系统消耗功率中至少一项，即可以将DCDC(DC-DC转换器，Direct current-Direct currentConverter)、TMS(热管理系统，Thermal Management System)和DCAC(DC-AC转换器，Directcurrent-Alternating current Converter)中至少一项作为高压附件；当前整车高压附件消耗功率包括还可以包括当前电动汽车中的其他设备消耗的功率，本实施例对此不做任何限制。

具体的，当前整车高压附件消耗功率仅包括当前DC-DC转换器消耗功率、当前DC-AC转换器消耗功率和当前热管理系统消耗功率时，当前整车高压附件消耗功率可以为当前DC-DC转换器消耗功率、当前DC-AC转换器消耗功率及当前热管理系统消耗功率相加之和。

可以理解的是，本实施例的目的可以为处理器获取当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及动力电池的目标SOC，并计算动力电池由当前SOC充电达到目标SOC所需的充电时间。也就是说，本步骤与步骤101并不存在逻辑上必然的先后顺序，可以先进行步骤101再进行本步骤，也可以先进行本步骤再进行步骤101，还可以两个同时进行，如可以在动力电池进行充电后，处理器按预设时间间隔获取当前SOC和当前整车高压附件消耗功率。只要可以获取进行步骤103中的充电时间计算所需的当前SOC和当前整车高压附件消耗功率，本实施例对此不做任何限制。

具体的，对于本步骤中处理器获取当前整车高压附件消耗功率的具体过程，可以由设计人员自行设置，如可以采用与现有技术相同或相似的方式实现，例如整车控制器可以通过CAN进行获取。本实施例对此不做任何限制。

步骤103：根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及动力电池的目标SOC，计算充电达到目标SOC的充电时间。

其中，本步骤中的目标SOC可以为预先存储或当前生成的动力电池充电的目标剩余电量。对于目标SOC的具体数值，可以由设计人员或用户自行设置，本实施例对此不做任何限制。

也就是说，本步骤还可以包括目标SOC的获取过程。具体的，对于处理器获取目标SOC的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以直接从预设存储地址接收预先存储的目标SOC，例如处理器可以根据用户通过车载DVD和手机等控制设备发送的目标SOC设置命令，生成目标SOC并存储到预设存储地址；处理器也可以根据接收的用户控制指令，生成目标SOC并获取当前SOC和当前整车高压附件消耗功率，再计算充电时间，即用户控制指令包含用户设置的目标SOC信息，例如电动汽车可以在用户通过如车载DVD和手机等控制设备发送对应的用户控制指令后，在自身的显示装置或手机显示当前SOC对应的充电时间。本实施例对此不做任何限制。

对应的，对于处理器获取当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及动力电池的目标SOC的具体逻辑顺序，可以由设计人员自行设置，只要本步骤可以利用当前SOC、当前整车高压附件消耗功率和动力电池的目标SOC进行充电时间计算，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，对于本步骤中处理器计算充电达到目标SOC的充电时间的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以利用预先设置的包含SOC与动力电池的电池能量(整车能量)之间关系的关系式(预设SOC与电池能量关系式)，以及预先设置的包含SOC与动力电池充电的功率之间关系的关系式(预设SOC与充电功率关系式)，其中，动力电池充电的功率(充电功率)受高压附件实际消耗的功率(与当前整车高压附件消耗功率相对应)影响，即预设SOC与充电功率关系式中包含当前整车高压附件消耗功率；也就是说，可以通过预设SOC与电池能量关系式确定不同SOC对应的电池能量，可以通过预设SOC与充电功率关系式确定不同SOC对应的充电能量，从而可以确定当前SOC充电至目标SOC所需的电池能量和对应的充电功率，实现对充电时间的计算。即本步骤可以为根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算充电时间。只要处理器可以利用当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及动力电池的目标SOC，计算充电达到目标SOC的充电时间，对于具体的计算方式本实施例不做任何限制。

对应的，对于上述预设SOC与电池能量关系式的具体内容，可以由设计人员自行设置，如可以将SOC(荷电状态值)对应的动力电池的电池能量E(SOC)通过可用SOC(SOC-SOCMin)、动力电池的额定容量Q_Batt和未来平均电压U_Avg三者乘积表示，即E(SOC)＝(SOC-SOCMin)*Q_Batt*U_Avg；其中，SOCMin为预设最低荷电状态值，U_Avg＝(U_SOC-U_SOCMin)*f_future+U_SOC*f_Opt，SOC对应的电压U_SOC为SOC与OCV(电池开路电压)曲线系数f_OCV的乘积，即U_SOC＝SOC*f_OCV，预设最低荷电状态值SOCMin对应的电压U_SOCMin可以为预设参数或者为SOCMin与f_OCV的乘积，预设历史电压平均系数f_future和预设历史电压修正系数f_Opt均可以为预先设置的实验得到的参数；由于f_OCV、f_future、f_Opt和SOCmin均在SOC一定的情况下为常数，因此得到的E(SOC)可表示为仅变量SOC相对应的函数，如可以将E(SOC)表示为f_Egy(SOC)，即E(SOC)＝f_Egy(SOC)，预设SOC与电池能量关系式f_Egy(·)可以为f_Egy(SOC)＝(SOC_-SOCMin)*Q_Batt*U_Avg。只要预设SOC与电池能量关系式f_Egy(·)可以包含SOC与动力电池的电池能量之间关系，本实施例对此不做任何限制。

同样的，对于上述预设SOC与充电功率关系式的具体内容，可以由设计人员自行设置，如可以利用车辆的请求充电电流I_Chrg、整车高压附件实际消耗功率P_HVAC、充电机的能力(允许功率)P_OBC以及SOC与电池电压U_Batt的关系来确定预设SOC与充电功率关系式，即SOC对应的动力电池充电的充电功率P_ACT(SOC)＝ρ_SYS*[min(P_Req(SOC)，P_OBC)]-P_HVAC/ρ_HVAC；其中，P_OBC为充电机的允许功率，该值可为预先设置的固定值，也可为车辆自行检测得到；ρ_SYS为预设充电效率(充电系统的效率)，该值可由设计人员或用户通过实际测量设置；P_HVAC为整车高压附件实际消耗功率，该值可以直接为获取的当前整车高压附件消耗功率，也可以当前整车高压附件消耗功率对应计算后的数值；ρ_HVAC为预设高压附件效率，该值可以为设计人员或用户通过试验得到并设置的固定值；P_Req(SOC)＝I_Chrg(SOC)*U_Batt(SOC)，I_Chrg(SOC)为SOC对应的请求充电电流，该值可以由车厂根据动力电池的性能设置进行设定；U_Batt(SOC)为SOC对应的电池电压，该值可以由设计人员或用户通过试验得到并设置。因此，根据以上公式，最终得到的充电功率P_ACT(SOC)可表示与SOC的关系，如可以将P_ACT(SOC)表示为f_Pwr(SOC)，即P_ACT(SOC)＝f_Pwr(SOC)，预设SOC与充电功率关系式f_Pwr(·)可以为f_Pwr(SOC)＝ρ_SYS*[min(P_Req(SOC)，P_OBC)]-P_HVAC/ρ_HVAC。只要预设SOC与电池能量关系式f_Pwr(·)可以包含SOC与动力电池的充电功率之间关系，本实施例对此不做任何限制。

进一步的，对于上述利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算充电时间的具体方式，可以由设计人员自行设置，如图2所示，在确定SOC与电池能量的关系以及SOC与充电功率的关系基础上，可以确定目标SOC与充电时间的关系，从而计算当前SOC充电到目标SOC的充电时间。例如可以直接通过目标SOC对应的电池能量与当前SOC对应的电池能量之差除以当前SOC对应的充电功率，计算充电时间；为了进一步提高充电时间计算的准确性，也可以将分段计算，以SOC的步长为1为例，SOC为整数可通过计算充电时间，其中，T_SOCTar为充电时间，SOC_NOW为当前SOC，SOC_Tar为目标SOC，f_Egy(·)为预设SOC与预设电池能量关系式，f_Pwr(·)为预设SOC与充电功率关系式。只要处理器可以根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算充电时间，本实施例对此不受任何限制。

需要说明的是，为了使用户可以及时了解计算得到的充电时间，如图2所示，本步骤之后还可以包括将充电时间发送到预设显示设备，以显示充电时间的步骤，对于预设显示设备的具体选择，可以由设计人员自行设置，可以为电动汽车上安装的如车载DVD的显示设备，也可以为如手机的终端，例如整车控制器可以将计算得到的充电时间通过CAN协议发送到车载DVD或手机APP进行显示。本实施例对此不做任何限制。

本实施例中，本发明实施例利用动力电池的当前SOC、目标SOC以及当前整车高压附件消耗功率，计算动力电池由当前SOC充电达到目标SOC所需的充电时间，结合车辆中的高压附件消耗的功率计算电动汽车的充电时间，提高了充电时间计算的准确性，提高了用户体验。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种电动汽车的充电时间计算装置的结构框图。该装置可以包括：

第一获取模块100，用于获取动力电池的当前SOC；

第二获取模块200，用于获取当前整车高压附件消耗功率；

计算模块300，用于根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及动力电池的目标SOC，计算充电达到目标SOC的充电时间。

可选的，计算模块300可以包括：

计算子模块，用于根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算充电时间。

可选的，计算子模块可以包括：

计算单元，用于根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，通过计算充电时间；其中，T_SOCTar为充电时间，SOC_NOW为当前SOC，SOC_Tar为目标SOC，f_Egy(·)为预设SOC与预设电池能量关系式，f_Pwr(·)为预设SOC与充电功率关系式。

可选的，第一获取模块100可以包括：

获取子模块，用于在动力电池进行充电后，按预设时间间隔获取动力电池的当前SOC。

可选的，该装置还可以包括：

发送模块，用于将充电时间发送到预设显示设备，以显示充电时间。

本实施例中，本发明实施例通过计算模块300利用动力电池的当前SOC、目标SOC以及当前整车高压附件消耗功率，计算动力电池由当前SOC充电达到目标SOC所需的充电时间，结合车辆中的高压附件消耗的功率计算电动汽车的充电时间，提高了充电时间计算的准确性，提高了用户体验。

此外，本发明实施例还提供了一种整车控制器，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的电动汽车的充电时间计算方法的步骤。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置及整车控制器而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的一种电动汽车的充电时间计算方法、装置和整车控制器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，包括：

获取动力电池的当前SOC；

获取当前整车高压附件消耗功率；

根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述动力电池的目标SOC，计算充电达到所述目标SOC的充电时间。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，所述根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述动力电池的目标SOC，计算充电达到所述目标SOC的充电时间，包括：

根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算所述充电时间。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，所述预设SOC与电池能量关系式为：

f_Egy(SOC)＝(SOC-SOCMin)*Q_Batt*U_Avg；其中，f_Egy(SOC)为SOC对应的电池能量，SOC为荷电状态值，SOCMin为预设最低荷电状态值，Q_Batt为所述动力电池的额定容量，U_Avg为未来平均电压，U_Avg＝(U_SOC-U_SOCMin)*f_future+U_SOC*f_Opt，f_future和f_Opt分别为预设历史电压平均系数和预设历史电压修正系数，U_SOC和U_SOCMin分别为SOC对应的电压和SOCMin对应的电压，U_SOC＝SOC*f_OCV，f_OCV为预设电池开路电压曲线系数。

4.根据权利要求2所述的电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，所述预设SOC与充电功率关系式为：

f_Pwr(SOC)＝ρ_SYS*[min(P_Req(SOC)，P_OBC)]-P_HVAC/ρ_HVAC；其中，f_Pwr(SOC)为SOC对应的充电功率，P_OBC为充电机的允许功率，ρ_SYS为预设充电效率，P_HVAC为当前整车高压附件消耗功率，ρ_HVAC为预设高压附件效率，P_Req(SOC)＝I_Chrg(SOC)*U_Batt(SOC)，I_Chrg(SOC)为SOC对应的请求充电电流，U_Batt(SOC)为SOC对应的电池电压。

5.根据权利要求2所述的电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，所述根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述目标SOC，利用预设SOC与电池能量关系式和预设SOC与充电功率关系式，计算所述充电时间，包括：

根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述目标SOC，利用所述预设SOC与电池能量关系式和所述预设SOC与充电功率关系式，通过计算所述充电时间；其中，T_SOCTar为所述充电时间，SOC_NOW为当前SOC，SOC_Tar为所述目标SOC，f_Egy(·)为所述预设SOC与预设电池能量关系式，f_Pwr(·)为所述预设SOC与充电功率关系式。

6.根据权利要求1所述的电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，当前整车高压附件消耗功率包括当前DC-DC转换器消耗功率、当前DC-AC转换器消耗功率和当前热管理系统消耗功率中至少一项。

7.根据权利要求1所述的电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，所述获取动力电池的当前SOC，包括：

所述动力电池进行充电后，按预设时间间隔获取所述动力电池的当前SOC。

8.根据权利要求1至7所述的电动汽车的充电时间计算方法，其特征在于，所述计算充电达到所述目标SOC的充电时间之后，还包括：

将所述充电时间发送到预设显示设备，以显示所述充电时间。

9.一种电动汽车的充电时间计算装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取动力电池的当前SOC；

第二获取模块，用于获取当前整车高压附件消耗功率；

计算模块，用于根据当前SOC、当前整车高压附件消耗功率以及所述动力电池的目标SOC，计算充电达到所述目标SOC的充电时间。

10.一种整车控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的电动汽车的充电时间计算方法的步骤。