CN109953665B - 一种控制烤盘运动的方法、装置和煎烤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制烤盘运动的方法，所述方法应用于煎烤机中，所述煎烤机具有上壳体和上烤盘，所述上壳体通过弹性件与所述上烤盘连接，所述上壳体具有磁体；所述方法包括：根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。本发明还同时公开了一种控制烤盘运动的装置和煎烤机。

Description

一种控制烤盘运动的方法、装置和煎烤机

技术领域

本发明涉及电子烹饪设备中的煎烤机技术，特别涉及一种调节煎烤机烤盘位置的方法、装置和煎烤机。

背景技术

现在的煎烤机产品，煎烤机的上烤盘、下烤盘分别固定安装在煎烤机的上壳体、下壳体内。在烹饪较薄食物时，食物的上表面无法接触上烤盘，会影响烹饪的效果。在烹饪较厚食物时，食物的厚度大于上下烤盘之间预设的垂直距离，关闭盖子后，食物会支撑整个上盖组件，承受上盖组件的全部重量全，同样会影响食物的烹饪效果。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例主要提供一种控制烤盘运动的方法、装置和煎烤机，能够调节煎烤机的烤盘位置。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种控制烤盘运动的方法，所述方法应用于煎烤机中，所述煎烤机具有上壳体和上烤盘，所述上壳体通过弹性件与所述上烤盘连接，所述上壳体具有磁体；

所述方法包括：

根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；

根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

上述方案中，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之前，包括：

根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；

减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

上述方案中，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之前，该方法还包括：

当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

上述方案中，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之后，该方法还包括：

检测所述电信号；

当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；

当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

上述方案中，所述控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，包括：

控制磁体的线圈中的电流保持不变；

根据不变的电流，使磁体产生稳定的磁力；

在稳定的磁力作用下，控制所述第二作用力不变。

本发明实施例还提供了一种控制烤盘运动的装置，应用于煎烤机中，所述煎烤机具有上壳体和上烤盘，所述上壳体通过弹性件与所述上烤盘连接，所述上壳体具有磁体；

所述装置包括：传感模块和控制模块；其中，

所述传感模块，用于根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；

所述控制模块，用于根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，保持磁体对所述上烤盘的第二作用力不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

上述方案中，所述控制模块，还用于：

根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；

减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

上述方案中，所述控制模块，还用于：

当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

上述方案中，所述控制模块，具体用于：

检测所述电信号；

当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；

当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

本发明实施例还提供了一种控制烤盘运动的装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任意一种所述控制烤盘运动的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种控制烤盘运动的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种煎烤机，所述煎烤机包括：上烤盘、上壳体；其中，

所述上烤盘，通过弹性件与所述上壳体连接，所述弹性件与所述上壳体连接的一端设置有传感器，所述传感器用于在受到第一作用力时，产生与所述第一作用力相关的电信号，其中，所述第一作用力为所述上烤盘通过所述弹性件对所述上壳体的拉力；

所述上壳体设置有磁体和控制装置，所述控制装置用于在确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

上述方案中，所述上烤盘通过至少2个限位结构与所述上壳体连接，所述限位结构用于使所述上烤盘在预设距离之内沿垂直方向运动。

上述方案中，所述限位结构包括定位销。

上述方案中，所述磁体包括电磁铁，所述电磁铁具有线圈；所述线圈用于与所述控制装置连接，接收所述控制装置输出的电流；所述电磁铁用于根据所述线圈中的电流产生与所述电流正相关的磁力。

上述方案中，所述煎烤机还包括：下壳体和下烤盘；其中，

所述下壳体，与所述上壳体铰接，用于固定所述下烤盘，并支撑所述煎烤机；

所述下烤盘，固定安装在所述下壳体上，用于放置并加热烹饪的食材。

本发明实施例所提供的控制烤盘运动的方法、装置和煎烤机，通过弹性件对上烤盘的第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号；由于电信号与所述第一作用力相关，通过电信号可以判断第一作用力的变化，进而可以判断所述上烤盘的运动状态。根据所述确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触，从而在烹饪的过程中，可以通过电信号判断所述上烤盘的运动状态，进而根据电信号调整磁体对烤盘的第二作用力，使所述上烤盘可以与烹饪的食材恰好接触，提高煎烤机烹饪食材的效果，提升食材烹饪的质量。

附图说明

图1为本发明实施例中煎烤机的基本结构示意图；

图2为本发明实施例中控制烤盘运动的方法流程示意图；

图3为本发明实施例中上烤盘运动时的示意图；

图4为本发明实施例中上烤盘与烹饪食材接触时的示意图；

图5为本发明实施例中控制烤盘运动的具体实现方法流程示意图；

图6为本发明实施例中控制烤盘运动的装置组成结构示意图；

图7为本发明实施例中控制烤盘运动的装置结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中，控制烤盘运动的方法被应用于煎烤机中，所述煎烤机具有上壳体和上烤盘，所述上壳体通过弹性件与所述上烤盘连接，所述上壳体具有磁体。

其中，所述上烤盘可以在垂直方向上进行运动。所述上烤盘在运动过程中，会拉伸所述弹性件，此时，在所述上烤盘与所述弹性件之间会存在力的作用。

所述上烤盘可以由磁性材料质成，所述磁性材料可以为常见的铸铁材料；所述上烤盘还可以由非磁性材料与磁性材料结合质成，例如陶瓷与铁合成的材料、铸铝与铁合成的材料等。

所述上壳体安装有磁体，可以对所述上烤盘产生磁力的作用。

所述控制烤盘运动的方法包括：根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

进一步地，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之前，还包括：根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

其中，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力，所述上烤盘通过所述弹性件与煎烤机的上烤盘相连，在上烤盘运动的过程中，会拉伸弹性件，弹性件进而将所述第一作用力传递给上壳体。所述弹性件在受到力的作用时，会产生一个拉伸量，所述拉伸量与弹性件受到的力成正比。

所述第二作用力为磁体对上烤盘的吸引力，由于上烤盘含有磁性材料，磁体会对上烤盘产生磁力的作用。所述磁体为电磁铁，具有通过电流的线圈，可以根据调整线圈中电流，控制电磁铁的磁力大小。

图1为本发明实施例煎烤机的结构示意图，如图1所示，所述煎烤机包括：上壳体101和上烤盘102。

所述上烤盘102，通过弹性件105与所述上壳体101连接，所述弹性件105与所述上壳体101连接的一端设置有传感器106，所述传感器106用于在受到第一作用力时，产生与所述第一作用力相关的电信号，其中，所述第一作用力为所述上烤盘102通过所述弹性件105对所述上壳体101的拉力；

所述上壳体101设置有磁体108和控制装置，所述控制装置用于在确定所述上烤盘102停止运动时，控制磁体对所述上烤盘102的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘102与烹饪的食材相互接触。

所述上烤盘102可以通过n个弹性件105与所述上壳体101连接。所述弹性件105可以为弹簧或者应力弹性敏感元件等利用材料的弹性制成的元器件。例如：螺旋弹簧、片弹簧、波纹管、弹簧管等元器件。所述弹性件105可以将一些物理量转变为弹性件的形变；所述物理量可以为力、力矩以及温度等；所述弹性件的形变可以为长度、位移或者转角等。这里，所述弹性件可以在力的作用下，在伸缩量上发生形变。其中，n为正整数。

所述弹性件105连接上壳体101的一端设置有传感器106。所述传感器106可以在所述弹性件105被拉伸时，根据弹性件105受到的作用力，产生与受到的作用力相关的电信号。

所述传感器106可以为应变片电阻式结构、记忆金属结构等结构，所述传感器106可以为称重传感器，可以根据受到的作用力引起电信号的变化。

进一步地，所述上烤盘102通过至少2个限位结构107与所述上壳体101连接，所述限位结构至少用于使所述上烤盘102在预设距离之内沿垂直方向运动。

所述限位结构107可以限制所述上烤盘102在水平方向上的自由度。所述限位结构107可以包括定位销，如固定式定位销、可换式定位销或定位插销。所述预设距离可以为所述上烤盘102沿垂直方向可移动的最大距离，所述垂直方向可以为靠近或者远离所述上壳体101的方向，所述水平方向可以为与所述垂直方向垂直的方向。所述预设距离可以根据煎烤机的厚度、下烤盘104的位置、烹饪食材的煎烤方式等与所述上烤盘102位置等相关的参数综合考虑而设定的。

所述上壳体101结构上还设置有磁体108，可以设置在上壳体101的中间位置。所述磁体108可以包括电磁铁，所述电磁铁具有线圈，所述线圈与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置输出的电流；所述电磁铁用于根据所述线圈中的电流产生与所述电流正相关的磁力。

所述磁力与所述线圈中的电流正相关，可以为：所述线圈中的电流越大，所述磁力的磁性越强；所述线圈中的电流越小，所述磁力的磁性越弱。所述电流可以由控制装置根据所述第二作用力而产生的，所述控制装置可以通过改变磁体108线圈中电流的大小，控制磁体108的磁性强弱。

进一步地，所述上烤盘102包括磁性材料109，所述磁性材料109用于根据所述磁体108的磁力作用，在垂直方向上运动。所述上烤盘102可以由所述磁性材料109制成，如铸铁等磁性材料；或者，所述上烤盘102的部分区域为磁性材料109制成，如非磁性材料与磁性材料的组合件。优选地，所述磁性材料109位于所述上烤盘102的中间位置，与所述磁体108的位置相对应。所述磁体108可以对上烤盘102的磁性材料109产生磁力的作用，使上烤盘102可以在垂直方向上移动。

所述上烤盘102还包括上发热体110，所述上发热体110用于对上烤盘102加热；所述上发热体110可以设置为多个。

进一步地，所述煎烤机还包括：下壳体103和下烤盘104。

所述下壳体103，与所述上壳体101铰接，用于固定所述下烤盘104，并支撑所述煎烤机；

所述下烤盘104，固定安装在所述下壳体103上，用于放置并加热烹饪食材。所述下烤盘104包括下发热体111，所述下发热体111用于对下烤盘104加热。

所述控制装置可以位于所述上壳体101内部，可以用于根据传感器106传递的电信号，确定所述上烤盘102的运动状态。例如，当所述电信号变大，可以确定所述上烤盘102在垂直向下运动；当所述电信号变小，可以确定所述上烤盘在垂直向上运动；当所述电信号不变时，可以确定所述上烤盘停止运动。

所述控制装置可以在烹饪过程中，可以调整所述线圈中的电流，控制所述上烤盘102的运动，使所述上烤盘102恰好与烹饪的食材接触，从而保证烹饪效果。

所述控制装置，还用于根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

所述控制装置，还用于当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

所述控制装置，还用于检测所述电信号；当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

所述控制装置，具体用于控制磁体的线圈中的电流保持不变；根据不变的电流，使磁体产生稳定的磁力；在稳定的磁力作用下，控制所述第二作用力不变。

本发明实施例控制烤盘运动的方法流程如图2所示，包括以下步骤：

步骤201，根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力。

其中，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，包括：煎烤机根据预先建立的所述第一作用力与电信号之间的关系，在所述第一作用力变化时，产生与所述第一作用力同时发生变化的电信号。

所述第一作用力为煎烤机的上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力，弹性件与上壳体连接的一端设置有传感器，传感器可以根据弹性件传递的第一作用力，按照预先建立的第一作用力与电信号之间的关系，产生与第一作用力相关的电信号。

其中，所述第一作用力与电信号之间的关系可以为：在弹性件的拉伸量变大，即所述第一作用力变大时，产生增大或减小的电信号，或者，根据所述第一作用力的实际值，设置与所述实际值对应的电信号强度，这样，煎烤机可以根据电信号的强度，获取所述第一作用力的大小。所述第一作用力与电信号之间的关系可以为技术人员预先设定在煎烤机中，可以根据实际情况进行相应的设定。

进一步地，在所述步骤201之前，还包括：根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

其中，所述调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，包括：调整磁体的线圈中的电流，使所述第二作用力与所述第一作用力之和大于所述上烤盘的重力。其中，所述第二作用力为磁体对上烤盘的吸引力。

其中，所述减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动，包括：减小磁体的线圈中的电流，使所述第二作用力与所述第一作用力之和小于所述上烤盘的重力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

进一步地，在根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之前，还包括：当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

其中，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动可以为，进一步减小所述第二作用力，使所述上烤盘的作用力保持平衡状态，上烤盘的运动可以看成是匀速运动。

进一步地，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之后，还包括：检测所述电信号；当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

其中，检测所述电信号的检测方式，可以为实时检测或者以一定的时间间隔进行检测，可以将所述时间间隔设置为1秒、5秒或其他的时间间隔。由于所述电信号与所述第一作用力相关，根据所述电信号与所述第一作用力之间的对应关系，可以判断所述上烤盘的运动状态。

具体地，煎烤机接收烹饪开始的指令，需要调整煎烤机烤盘的位置，将磁体的线圈中的电流设置为较大的值，使磁体对上烤盘的第二作用力与弹性件对上烤盘的第一作用力之和大于上烤盘的重力，这样，所述上烤盘在力的作用下移动到上烤盘可移动位置的最上端。此时，所述上烤盘的受力公式可以表示为：∑N1+∑T1＝G+∑R1；其中，N1表示磁体对上烤盘的吸引力，即第二作用力，T1表示弹性件对上烤盘的拉力，即第一作用力，G为上烤盘的重力，R1为上壳体对上烤盘的反作用力。

在上烤盘位于最上端之后，煎烤机控制所述上烤盘垂直向下运动。煎烤机减小磁体的线圈中的电流，即减小磁体的磁性，使磁体对上烤盘的吸引力减小，也就是使所述第二作用力减小。当所述第二作用力与第一作用力之和小于所述上烤盘的重力时，所述上烤盘在力的作用下由可移动位置的最上端垂直向下运动。此时，所述上烤盘的受力公式可以表示为：∑N1+∑T1＜G，图3为所述煎烤机的上烤盘垂直向下运动时的图示。

在上烤盘运动的过程中，上烤盘会拉伸连接的弹性件。上烤盘越远离所述上壳体，弹性件的拉伸量越大，上烤盘对弹性件的第一作用力越大。相应地，所述弹性件连接有传感器结构，可以产生与所述第一作用力相关的电信号。当所述弹性件被拉伸，所述传感器能够感应到应力作用，传感器根据受到的应作用力产生与所述应力相关的电信号，所述电信号可以根据所述应力的变化而变化。其中，所述传感器受到的作用力与所述第一作用力大小相等。

煎烤机可以根据建立的所述第一作用力与电信号之间的关系，判断所述上烤盘的运动状态。以所述第一作用力与电信号之间为正相关关系为例，当煎烤机检测到所述电信号增强时，表明所述第一作用力增大，此时，所述上烤盘在垂直向下运动，拉伸所述弹性件，使所述第一作用力增大。当煎烤机检测到所述电信号不变时，表明所述第一作用力也保持不变，此时，所述上烤盘停止运动，上烤盘触碰到烹饪的食材，烹饪的食材对所述上烤盘产生反作用力，使所述上烤盘停止运动。

需要说明的是，在所述上烤盘在垂直向下运动的过程中，弹性件被拉伸，所述第一作用力是不断增大的。因此，需要减小磁体的线圈中的电流，使所述第二作用力减小，使所述第一作用力与所述第二作用力之和稍小于上烤盘的重力即可，所述第一作用力与所述第二作用力之和可以近似等于上烤盘的重力，所述上烤盘在垂直向下运动的过程中，可以看成是匀速下降。所述磁体的线圈中的电流可以设置为等差数列的方式逐渐减小。

步骤202，根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

其中，所述控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，包括：控制磁体的线圈中的电流保持不变；根据不变的电流，使磁体产生稳定的磁力；在稳定的磁力作用下，控制所述第二作用力不变。

具体地，在所述上烤盘由可移动的最上端向下移动，并触碰到烹饪的食材时，烹饪的食材会对所述上烤盘产生力的作用，所述上烤盘在力的作用下停止运动。当所述上烤盘停止运动时，所述第二作用力不再变化，与所述第二作用力相关的电信号不再变化。此时，煎烤机根据不变的电信号，控制磁体的线圈中的电流保持不变，使磁体产生稳定的磁力，进而使所述第二作用力保持不变，使所述上烤盘处于平衡状态。此时，所述上烤盘的受力公式可以表示为：∑N2+∑T2＝G+∑F2；其中，N2表示磁体对上烤盘的吸引力，即第二作用力，T2表示弹性件对上烤盘的拉力，即第一作用力，G为上烤盘的重力，F2为烹饪的食材对上烤盘的作用力，图4所述煎烤机的上烤盘与烹饪的食材相接触时的图示。

本发明实施例控制烤盘运动的方法具体流程如图5所示，包括以下步骤：

步骤501，煎烤机接收开始烹饪开始的指令，调整磁体对上烤盘的第二作用力，以使上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端。

具体地，煎烤机接收烹饪开始的指令，将磁体的线圈中的电流设置为较大的值，使磁体对上烤盘的第二作用力与弹性件对上烤盘的第一作用力之和大于上烤盘的重力，这样，所述上烤盘在力的作用下移动到上烤盘可移动位置的最上端。

其中，所述第一作用力为弹性件对上烤盘的拉力；所述第二作用力为磁体对上烤盘的吸引力。

步骤502，煎烤机减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

其中，所述垂直向下运动可以为：所述上烤盘向远离煎烤机上壳体的方向、并保持与所述上壳体的水平线垂直的方向运动。

具体地，在上烤盘位于可移动位置的最上端之后，煎烤机减小磁体的线圈中的电流，即减小所述第二作用力，使所述第二作用力与第一作用力之和小于所述上烤盘的重力，这样，所述上烤盘在力的作用下由可移动位置的最上端垂直向下运动。

在所述上烤盘在垂直向下运动的过程中，弹性件被拉伸，所述第一作用力是不断增大的。因此，需要进一步减小磁体的线圈中的电流，使所述第二作用力进一步减小，以使所述第一作用力与所述第二作用力之和稍小于上烤盘的重力即可，所述第一作用力与所述第二作用力之和可以近似等于上烤盘的重力，所述上烤盘在垂直向下运动的过程中，可以看成是匀速下降。所述磁体的线圈中的电流可以设置为等差数列的方式逐渐减小。

步骤503，煎烤机检测与所述第一作用力相关的电信号。

其中，所述电信号为根据所述第一作用力产生的信号，当所述第一作用力变化时，所述电信号随之发生变化。

具体地，煎烤机检测与所述第一作用力相关的电信号，检测方式可以为实时检测或者以一定的时间间隔进行检测。由于所述电信号与所述第一作用力相关，根据所述电信号与所述第一作用力之间相应的关系，可以判断所述上烤盘的运动状态。

其中，所述电信号与所述第一作用力之间相应的关系可以为：所述电信号与所述第一作用力成正相关关系，即当所述第一作用力增大时，所述电信号的强度增强，当所述第一作用力减小时，所述电信号的强度减弱，当所述第一作用力不变时，所述电信号的强度不变。这里，所述电信号与所述第一作用力之间相应的关系还可以为其他的形式，比如负相关关系或者线性关系等，只要能够通过电信号判断上烤盘的运动状态即可。

步骤504，煎烤机根据所述电信号，判断上烤盘的运动状态。

其中，所述上烤盘的运动状态可以为：向上运动状态、向下运动状态、运动停止状态等。

具体地，当煎烤机检测的电信号显示所述第一作用力增大时，则确定所述上烤盘在垂直向下运动；当煎烤机检测的电信号显示所述第一作用力不变时，则确定所述上烤盘停止运动。

步骤505，当确定所述上烤盘停止运动时，煎烤机控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

具体地，当煎烤机检测到电信号不再变化时，则确定所述上烤盘停止运动。此时，弹性件不在被继续拉伸，弹性件与所述上烤盘之间的作用力不再变化，即所述第一作用力不再变化。此时，所述上烤盘由运动的状态改变为停止运动的状态，表明所述上烤盘在垂直向下运动的过程中，由于触碰到烹饪的食材，烹饪的食材会对所述上烤盘产生力的作用，导致上烤盘的运动状态发生改变。煎烤机控制磁体的线圈中的电流保持不变，使磁体产生稳定的磁力，进而使所述第二作用力保持不变，使所述上烤盘处于平衡状态。

通过上述步骤，可以实现对于不同厚度的食材，使上烤盘与食材的上表面恰好接触，且食材仅会承受上烤盘重量的部分作用力，这样，在烹饪的过程中，食材不会被过度压缩，同时上烤盘能够接触食材，提高了食材烹饪的效果，增强用户体验。

为实现上述控制烤盘运动的方法，本发明实施例还提供了一种控制烤盘运动的装置，应用于煎烤机中，所述煎烤机具有上壳体和上烤盘，所述上壳体通过弹性件与所述上烤盘连接，所述上壳体具有磁体；所述装置的组成结构如图6所示，包括：传感模块601和控制模块602；其中，

所述传感模块601，用于根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；

所述控制模块602，用于根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，保持磁体对所述上烤盘的第二作用力不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

进一步地，所述控制模块602，还用于根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

所述控制模块602，还用于当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

所述控制模块602，还用于检测所述电信号；当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

所述控制模块602，具体用于控制磁体的线圈中的电流保持不变；根据不变的电流，使磁体产生稳定的磁力；在稳定的磁力作用下，控制所述第二作用力不变。

具体地，控制模块602根据烹饪开始的指令，调整煎烤机烤盘的位置，将磁体的线圈中的电流设置为较大的值，使上烤盘在力的作用下移动到上烤盘可移动位置的最上端。在上烤盘位于最上端之后，控制模块602减小磁体对上烤盘的作用力，即减小所述第二作用力，使所述上烤盘在力的作用下由可移动位置的最上端垂直向下运动。在所述上烤盘运动的过程中，控制模块602不断减小所述第二作用力，使所述上烤盘可以近似匀速地向下运动。

在上烤盘运动的过程中，上烤盘会拉伸连接的弹性件。上烤盘越远离所述上壳体，弹性件的拉伸量越大，上烤盘对弹性件的第一作用力越大。所述传感模块601根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，并将电信号传递给控制模块602。控制模块602可以根据预先建立的第一作用力与电信号之间的关系，判断所述上烤盘的运动状态。所述第一作用力与电信号之间的关系可以为正相关、负相关等任意相应的关系。

当控制模块602检测到电信号不再变化时，则表明所述上烤盘与烹饪的食材相接触，则控制模块602控制所述第二作用力不变，即稳定磁体对上烤盘的吸引力，使上烤盘保持与烹饪食材恰好接触。

本发明实施例还提供了一种控制烤盘运动的装置700，所述装置的具体结构如图7所示，包括：处理器701和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器702。

所述处理器701用于运行所述计算机程序时，至少执行前述方法的步骤。

所述存储器702，用于存储各种类型的数据以支持控制烤盘运动装置700的操作。这些数据的示例包括：用于在控制烤盘运动装置700上操作的任何计算机程序。

可以理解，处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、同步静态随机存取存储器(Synchronous Static Random Access Memory，SSRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandom Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SyncLink Dynamic Random Access Memory，SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus Random Access Memory，DRRAM)。本发明实施例描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

需要说明的是：上述实施例提供的控制烤盘运动的装置在控制烤盘运动时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的控制烤盘运动的装置与控制烤盘运动的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：

根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；

根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

检测所述电信号；当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

控制磁体的线圈中的电流保持不变；根据不变的电流，使磁体产生稳定的磁力；在稳定的磁力作用下，控制所述第二作用力不变。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种控制烤盘运动的方法，其特征在于，所述方法应用于煎烤机中，所述煎烤机具有上壳体和上烤盘，所述上壳体通过弹性件与所述上烤盘连接，所述上壳体具有磁体；

所述方法包括：

根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；所述第一作用力通过所述上烤盘在运动过程中拉伸所述弹性件产生；

根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之前，包括：

根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；

减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之前，该方法还包括：

当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号之后，该方法还包括：

检测所述电信号；

当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；

当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，包括：

控制磁体的线圈中的电流保持不变；

根据不变的电流，使磁体产生稳定的磁力；

在稳定的磁力作用下，控制所述第二作用力不变。

6.一种控制烤盘运动的装置，其特征在于，应用于煎烤机中，所述煎烤机具有上壳体和上烤盘，所述上壳体通过弹性件与所述上烤盘连接，所述上壳体具有磁体；

所述装置包括：传感模块和控制模块；其中，

所述传感模块，用于根据第一作用力，产生与所述第一作用力相关的电信号，所述第一作用力为上烤盘通过弹性件对上壳体的拉力；所述第一作用力通过所述上烤盘在运动过程中拉伸所述弹性件产生；

所述控制模块，用于根据所述电信号，确定所述上烤盘停止运动时，保持磁体对所述上烤盘的第二作用力不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

根据接收的烹饪开始的指令，调整磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘位于上烤盘可移动位置的最上端；

减小所述第二作用力，使所述上烤盘由可移动位置的最上端垂直向下运动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

当所述上烤盘垂直向下运动时，减小磁体对所述上烤盘的第二作用力，以使所述上烤盘持续向下运动。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

检测所述电信号；

当所述电信号显示所述第一作用力增大时，确定所述上烤盘在垂直向下运动；

当所述电信号显示所述第一作用力不变时，确定所述上烤盘停止运动。

10.一种控制烤盘运动的装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

12.一种煎烤机，其特征在于，所述煎烤机包括：上烤盘、上壳体；其中，

所述上烤盘，通过弹性件与所述上壳体连接，所述弹性件与所述上壳体连接的一端设置有传感器，所述传感器用于在受到第一作用力时，产生与所述第一作用力相关的电信号，其中，所述第一作用力为所述上烤盘通过所述弹性件对所述上壳体的拉力；所述第一作用力通过所述上烤盘在运动过程中拉伸所述弹性件产生；所述上壳体设置有磁体和控制装置，所述控制装置用于在确定所述上烤盘停止运动时，控制磁体对所述上烤盘的第二作用力保持不变，以使所述上烤盘与烹饪的食材相互接触。

13.根据权利要求12所述的煎烤机，其特征在于，

所述上烤盘通过至少2个限位结构与所述上壳体连接，所述限位结构用于使所述上烤盘在预设距离之内沿垂直方向运动。

14.根据权利要求13所述的煎烤机，其特征在于，所述限位结构包括定位销。

15.根据权利要求12所述的煎烤机，其特征在于，所述磁体包括电磁铁，所述电磁铁具有线圈；所述线圈用于与所述控制装置连接，接收所述控制装置输出的电流；所述电磁铁用于根据所述线圈中的电流产生与所述电流正相关的磁力。

16.根据权利要求12所述的煎烤机，其特征在于，所述煎烤机还包括：下壳体和下烤盘；其中，

所述下壳体，与所述上壳体铰接，用于固定所述下烤盘，并支撑所述煎烤机；

所述下烤盘，固定安装在所述下壳体上，用于放置并加热烹饪的食材。