CN109953651A - 一种自动烹饪器具的烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具包括锅体、横置的搅拌桨、加热装置和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌桨在锅体内摆动搅拌，所述搅拌桨在长度方向上至少包括弧形段，所述锅体的内壁设有与所述弧形段相适应的弧面，所述方法至少包括第一翻炒阶段，在该阶段中搅拌桨以第一速度摆动以使物料抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角。采用本方案能够在搅拌桨的往复摆动过程中，使物料向锅体中心侧形成斜抛或平抛运动，并被抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域中，最终实现模拟人工烹饪过程的颠锅效果，促使食材加热更加均匀，提升食材口感。

Description

一种自动烹饪器具的烹饪方法

技术领域

本发明涉及家电设备领域，涉及一种自动烹饪器具的烹饪方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的人开始需要能够实现自动炒菜的设备，因此，出现了具有自动热油、自动翻炒、自动控温等功能的炒菜机，这类炒菜机通常包括机座、锅体、搅拌桨及锅盖等，其中搅拌桨竖直安装设置在锅盖上，通过驱动电机带动搅拌桨做旋转运动，从而带动锅体内的食材运动实现翻炒。

但是，这类炒菜机在搅拌工作过程中仅仅是旋转搅拌，食材只受搅拌桨水平方向的推动作用，使得食材只是在锅体内转圈而不能达到模拟人工翻炒的效果。而且，由于食材与食材之间，食材与调料之间不能充分混合而导致生熟度不一致，影响用户的食用口感，甚至可能引起粘锅焦糊而影响用户的身体健康。

发明内容

本发明旨在至少部分解决上述技术问题。

本发明目的在于提供一种自动烹饪器具的烹饪方法，能够解决现有技术中食材加热混合不均匀而带来的口感不好问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具包括锅体、横置的搅拌桨、加热装置和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌桨在锅体内摆动搅拌，所述搅拌桨在长度方向上至少包括弧形段，所述锅体的内壁设有与所述弧形段相适应的弧面，所述方法至少包括第一翻炒阶段，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以第一速度摆动以使物料抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ。

进一步的，所述搅拌桨在第一翻炒阶段摆动的偏离角度Ψ范围为45°~90°。

进一步的，所述第一速度范围为52r/min~135r/min。

进一步的，所述弧面区域半径与锅体半径的比值范围为1/2~3/4。

进一步的，在所述第一翻炒阶段之前，还包括预热阶段，在所述预热阶段中，搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度并在所述第一偏离角度停止第一时间，其中所述物料包括食材，烹饪油和/或调料。

进一步的，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨摆动的偏离角度Ψ=γ+45°。

进一步的，所述预热阶段中第一偏离角度范围为25°~30°。

进一步的，所述加热装置在锅体上形成第一加热区域，所述预热阶段中搅拌桨摆动第一偏离角度以使物料偏离所述第一加热区域。

进一步的，在所述第一翻炒阶段之前和/或之后，还包括第二翻炒阶段，在所述第二翻炒阶段中，所述搅拌桨以第二速度摆动，其中，所述第二速度小于第一速度。

进一步的，还包括复位阶段，所述搅拌桨完成搅拌工作后自动复位至初始位置，其中，所述初始位置时搅拌桨的偏离角度为0°或90°。

采用本技术方案的有益效果主要包括：

1、在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以所述第一速度转动铲起物料，物料受搅拌桨尤其是其弧形段的侧面推动，当搅拌桨摆动至最大偏离角度时变向回摆，在该瞬间物料与搅拌桨分离，由于摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ，物料受向锅体中心侧的初始速度作用，形成斜抛或平抛运动并被抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域中，利用该弧形区域更好的将物料聚拢混合，如此往复摆动形成抛动物料、混合物料的过程，最终实现模拟人工烹饪过程的颠锅效果，一方面能够促使烹饪油、调料等与食材以及各种不同食材之间混合均匀，另一方面，无论锅体内的食材时什么形状，经过颠锅之后，能够增加食材各个面的受热概率，促使食材加热更加均匀，制作出来的食材口感更加，进而避免食材黏糊等问题。

2、在所述第一翻炒阶段之前对锅体内物料的预热阶段中，搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度并在该角度停止第一时间。如此，通过搅拌桨至少能够将大部分的食材拨动至锅体的一侧，使食材与调料分列，在拨动过程及在该角度持续的过程中，烹饪油以及液体类调料能够通过搅拌桨与锅体之间的间隙回流至锅底中心区域，使锅体底部的热量能够更集中、更快的传递到烹饪油中，而被搅拌桨拨至一侧的食材则传递的温度较低，使得后续烹饪过程中食材的生熟度能够保持一致。

3、所述预热阶段的第一偏离角度ψ1优选的取值范围为25°~30°，此时，锅体内底部有足够的空间用于容置烹饪油，所述第一偏离角度ψ1若小于所述范围，则无法将食材尽可能多的拨离锅体底部的烹饪油区域，所述第一偏离角度若大于所述范围，则可能导致搅拌桨与锅体形成的区域无法承载较多的食材，使较多食材滑落回锅体底部的烹饪油区域。

4、通过搅拌桨至少能够将大部分的食材拨动至锅体第一加热区域以外的一侧，使食材与调料分离，在拨动过程及在该角度持续的过程中，烹饪油以及液体类调料能够通过搅拌桨与锅体之间的间隙回流至锅体底部中心区域，使锅体底部的热量能够更集中、更快的传递到烹饪油中，而被搅拌桨拨至第一加热区域外侧的食材传递的温度较低，减少该过程中食材被加热，使得后续烹饪过程中食材的生熟度能够保持一致。

5、在所述第一翻炒阶段之前和/或之后设置第二翻炒阶段，在所述第二翻炒阶段中，所述搅拌桨以第二速度摆动，其中，所述第二速度小于所述第一速度。在第一翻炒阶段之前设置第二翻炒阶段的好处是在所述预热阶段之后，通过较低的第二速度摆动，能够对预热阶段之后的食材和调料形成初步的混合，食材遇热后体积也会有所减小，方便后期的翻炒。此外，由于在烹饪后期，食材与调料已经充分接触，食材中的水分大部分析出，造成锅体内的食材温度低于所述第一翻炒阶段时的温度，此时若继续颠锅，可能影响食材与锅体的接触时间，影响热效率，尤其针对蛋白质类食材，其在经历第一翻炒阶段之后，食材质地变软，若继续颠锅翻炒容易使食材破碎，影响食材的口感，所以在所述第一翻炒阶段之后设置第二翻炒阶段。

附图说明

图1是本发明实施例一的自动烹饪设备整机结构示意图；

图2是本发明实施例一的自动烹饪设备沿着搅拌桨摆动中心轴的竖直剖面结构示意简图；

图3是本发明实施例一中搅拌桨弧形段剖面结构示意图；

图4是本发明实施例一中的自动烹饪设备搅拌桨摆动至最大偏转角度时的剖面结构示意图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是本发明实施例一中的自动烹饪设备搅拌桨摆动至最大偏转角度时的简化模型分析示意图；

图7本发明实施例一中预热阶段时搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度时的状态示意图；

图8是本发明实施例二中预热阶段时搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步的解释说明。

实施例一：

结合图1至4所示，在本发明实施例中，所述自动烹饪器具包括机座10、锅体20、锅盖30、搅拌桨40、及驱动搅拌桨40运动的驱动装置50，所述锅体20为回转体，该锅体20嵌入式置入机座10内，该锅盖30扣合在锅体20上，该搅拌桨40横向可摆动地设置在锅体20内，搅拌桨40的摆动中心轴与锅体20的回转中心轴垂直。所述烹饪器具还包括加热装置60，该加热装置60可以是电磁加热、电热管加热，该加热装置60形状与锅体20的外侧壁相适应。可以理解的，所述搅拌桨40可以是固定锅盖30上，锅盖30扣合在锅体20上时使得搅拌桨40横置在锅体20内，并通过设于锅盖30上或者机座10上的驱动装置50驱动搅拌桨40摆动。优选的，在本实施例中，搅拌桨40的一端与机座10上的驱动装置50连接，另一端伸入并横置在锅体20内。

所述搅拌桨40在长度方向上至少包括有弧形段41，所述锅体20的内壁上设有与所述搅拌桨40上的弧形段41相适应的弧面21。具体的，如图2、3所示，所述弧形段上还包括顶面41a、底面41b以及连接顶面41a与底面41b的侧面41c，所述底面41b与侧面41c形成夹角γ，在烹饪过程中，所述搅拌桨40往复摆动，通过所述侧面41和底面41b将锅体20内的物料“铲”起，从而形成翻炒的效果。

在本发明实施例中，所述自动烹饪器具的自动烹饪方法至少包括第一翻炒阶段S20，在所述第一翻炒阶段S20中，搅拌桨40以第一速度摆动以使食材，烹饪油和/或调料、食材等物料抛落至锅体内壁与所述搅拌桨上的弧形段41相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面41b与侧面41c形成的夹角γ。

优选的，所述弧面区域半径与锅体半径的比值范围为1/2~3/4。

在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以所述第一速度向第一方向转动铲起物料，物料受搅拌桨40尤其是其弧形段的侧面41c推动，当搅拌桨40摆动至最大偏离角度时改变方向，以第一速度向第二方向回摆，在该变向瞬间物料与搅拌桨40分离，由于搅拌桨40摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面41b与侧面41c形成的夹角γ，物料受向锅体中心侧的初始速度作用，形成向锅体20中心一侧的斜抛或平抛运动并被抛落至锅体内壁与所述搅拌桨40的弧形段41相适应的弧面区域中，利用该弧形区域更好的将物料聚拢混合，如此往复摆动形成抛动物料、混合物料的过程，最终实现模拟人工烹饪过程的颠锅效果。采用该方法，一方面能够促使烹饪油、调料等与食材以及各种不同食材之间混合均匀，另一方面，无论锅体内的食材是什么形状，经过颠锅之后，能够增加食材各个面的受热概率，促使食材加热更加均匀，制作出来的食材口感更加，进而避免食材黏糊以及可能带来的用户健康卫生等问题。

在烹饪过程中采用上述阶段，尤其是针对爆炒类食材，例如烹饪油爆虾等能够实现更好的效果。在实际过程中，摆动的速度、摆动的偏离角度可以根据食材特性、食材量和搅拌桨的弧形段的底面和侧面角度γ进行匹配。

需要说明的，所述偏离角度是指搅拌桨40偏离竖直方向的夹角。

下面我们从力学角度进一步分析所述第一翻炒阶段的食材受力状况。在摆动过程中，食材受搅拌桨40的推动，食材的速度V₀与搅拌桨的速度V₀相同，图4、5为搅拌桨40摆动至最大偏离角度时的瞬间状态，此时，食材受搅拌桨40推动产生一个垂直斜面方向的速度V₀，将V₀分解到竖直和水平方向，得到水平方向的速度分量V_x=V₀*sin（ψ-γ）。由速度公式可以看出，只要ψ-γ>0,就可以使食材产生一个向锅内侧的速度，从而形成向锅内侧“抛”食材的效果，而若ψ-γ<0,食材的速度只能分解为向锅外侧水平方向和竖直向上的初始速度，在该过程中，相当于往锅体外侧“抛”食材，食材受到锅体内壁的阻挡后沿着锅体内壁下滑，无法实现将食材聚拢混合的效果。

此外，由上述分析可知，ψ越大，水平分速度V_x越大，在搅拌桨斜面角度一定的情况下，γ越小，搅拌桨的宽度就越大，搅拌桨占的空间越大，一方面不利于清洗，另一方面也不利于用户操作，成本也会增加，所以γ的值既不能太大也不能太小，需要综合考虑。

进一步简化计算分析，如图6所示，我们把食材作为一个质点A进行分析，虚线AB’、AB分别是其抛落时的运动轨迹线，B和B’分别为转速最高和最低的两个极限值。根据斜抛物体的计算公式及考虑空气阻力等相关因素时，水平距离公式为：

L= μV₀ ²sin2(ψ-γ)/g=1.1*10^-3*μn²R²sin2(ψ-γ)

其中，R是锅体的半径，g为重力加速度，n为搅拌桨的转速，μ为与空气阻力等因素相关的经验系数，μ的取值范围为[0.9,1]。

从公式可以看出，当ψ-γ=45°时，食材抛出的距离最远，为使食材的翻炒在锅胆内部实现，优选的，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨40摆动的偏离角度Ψ=γ+45°，其中γ取值在0°~45°,ψ的取值范围在45°~90°。

为了计算出极限转速，根据普通家庭的锅体尺寸确定R为0.1~0.2m，同时取ψ-γ°，γ=45°ψ=90°，当R=0.1m时，根据几何尺寸计算并结合上述距离公式求得：n=135r/min，当R=0.2m，根据上述距离公式求得极限最低转速：n=52r/min。

因此，可以确定所述第一速度范围为52r/min~135 r/min。

由于在所述第一翻炒阶段步骤之前，由于物料混合还不充分，食材内部水分也不易析出，容易造成锅内食材比较干燥，所以通过相对较高的搅拌可以防止食材过热而焦糊，而且保证锅体内食材整体受热均匀、充分。

优选的，所述第一速度范围为70~105r/min。

经过研究发现，所述弧形段的底面与侧面的角度γ不同对应不同的翻炒效果曲线，翻炒效果在5°至45°最佳。优选的，γ为20°，ψ为65°，锅体半径取最为普遍的尺寸R=0.15m，暂时不考虑空气阻力等因素，根据几何尺寸计算L1并结合上述距离公式求得食材沿着虚线AB轨迹抛落时的第一速度n=105r/min。

B’的位置我们可以根据食材运动的最高距离H1=30mm来限制，因为如果抛起的高度太低，就无法达到翻炒的效果。那么，根据几何尺寸计算L2并结合上述距离公式求得食材沿着虚线AB轨迹抛落时的第一速度n=105r/min。

所以当搅拌桨γ=20°，ψ=65°，R=0.15m时，电机转速设置为70~105r/min转之间可得到较好的翻炒效果。

在现有技术中，大部分自动炒菜机的炒菜工艺都是将食材和调料一起放入锅内后进行加热烹饪，一种做法是直接进行加热搅拌，使得烹饪油在没有加热到合适温度，尤其针对菜籽油等植物油，倘若不提前加热会导致生油味较大，影响食材的口感；另一种做法是先进行热油后再开始搅拌食材进行加热或者先预热后再进行搅拌，由于食材和烹饪油是一起加入锅体的，这就导致在初始加热过程中，食材与烹饪油一起加热，导致热油时间加长，另一方面由于油温较高，可能导致底部一侧的食材与上层的食材温度差异较大，使得最终制作出来的食材生熟度不一致，影响菜品的口感。

如图7所示，待食材和烹饪油等物料放入锅体之后，在所述第一翻炒阶段之前对锅体内物料的预热阶段中，搅拌桨40向第一方向转动第一偏离角度Ψ₁并在该角度停止第一时间。具体的，所述第一偏离角度小于第一翻炒阶段的最大偏离角度。如此，通过搅拌桨40至少能够将大部分的食材拨动至锅体20的一侧，使食材与调料分离，在拨动过程及在该角度持续的过程中，烹饪油以及液体类调料能够通过搅拌桨40与锅体20之间的间隙回流至锅体20底部中心区域，使锅体底部的热量能够更集中、更快的传递到烹饪油中，而被搅拌桨40拨至一侧的食材则传递的温度较低，使得后续烹饪过程中食材的生熟度能够保持一致。此处所述调料主要是油、酱油、料酒等液体材料。此外，为了使搅拌桨能够将大部分的食材都拨动至一侧，此时的搅拌桨40转速范围在5r/min~20r/min之间，减少因为转速太高使食材滑入锅底的可能。

优选的，在所述预热阶段的第一偏离角度ψ1的取值范围为25°~30°，此时，锅体内底部有足够的空间用于容置烹饪油，所述第一偏离角度ψ1若小于所述范围，则无法将食材尽可能多的拨离锅体底部的烹饪油区域，所述第一偏离角度若大于所述范围，则可能导致搅拌桨与锅体形成的区域无法承载较多的食材，使较多食材滑落回锅体底部的烹饪油区域。

优选的，所述第一时间范围为15s~60s。

进一步的，为了保证能够以最快的速度完成热油，在所述预热阶段中，所述加热装置60对所述锅体进行全功率加热。

可选的，在所述预热阶段中，所述搅拌桨40直接向第一方向转动第一偏离角度。优选的，所述搅拌桨40是先向第二方向转动第二偏离角度后再向第一方向转动第一偏离角度。如此，使得搅拌桨40在向第二方向转动第二偏离角度和在向第一方向转动第一偏离角度过程中能够带动底部的食材先与烹饪油初步混合，并使锅体内底部更多的涂覆烹饪油，在预热过程中，减少底部的食材在预热时跟锅体内壁直接粘附，另外，也可以分散烹饪油的体积，减短热油的时间。

进一步的，在所述第一翻炒阶段之前和/或之后，还包括第二翻炒阶段，在所述第二翻炒阶段中，所述搅拌桨以第二速度摆动，其中，所述第二速度小于所述第一速度。优选的，所述第二速度范围为20r/min~50r/min。

当所述预热阶段之后，第一翻炒阶段之前设置第二翻炒阶段时，由于其速度相对较低，能够对预热阶段之后的食材和调料形成初步的混合，食材遇热后体积也会有所减小，方便后期的翻炒。

由于在烹饪后期，食材与调料已经充分接触，食材中的水分大部分析出，造成锅体内的食材温度低于所述第一翻炒阶段时的温度，此时若继续颠锅，可能影响食材与锅体的接触时间，影响热效率，尤其针对蛋白质类食材，其在经历第一翻炒阶段之后，食材质地变软，若继续颠锅翻炒容易使食材破碎，影响食材的口感，因此，在所述第一翻炒阶段之后设置第二翻炒阶段。

具体的，在所述第一翻炒阶段之前的第二翻炒阶段中，所述搅拌桨40摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ，从而促进预热阶段之后的食材混合，而在所述第一翻炒阶段之后的第二翻炒阶段中，所述搅拌桨40摆动的偏离角度Ψ小于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ，此时的食材已近临近烹饪完成，食材的整体生熟度已经比较一致，通过如此翻动，即使用户在烹饪程序完成后不能够及时将食材出锅也能够保证靠近锅体内壁的食材不会与锅体黏糊。

进一步的，所述方法还包括复位阶段，所述搅拌桨完成搅拌工作后自动复位至初始位置，其中所述初始位置时搅拌桨的偏离角度为0°或90°。

具体的，在距离整个烹饪程序结束前的第一间隔时间△t1时，搅拌桨停止工作，并停止在初始位置，从而方便取出搅拌桨40进行菜品的出锅，方便用户的操作。优选的，所述第一间隔时间△t1至少大于一个搅拌周期，其中，所述搅拌周期以相应的烹饪程序中搅拌桨的最慢转速计算。

可选的，所述搅拌桨40的偏离角度为0°，此时搅拌桨的位于锅体底部中心位置。

优选的，所述搅拌桨40初始位置的偏离角度为90°，此时搅拌桨40的初始位置位于锅体锅口的边沿以上，一方面方便搅拌桨40的拆装；另一方面也方便食材放入锅体20中，不会产生干扰，如果先放食材也不会影响搅拌桨的安装。所述翻炒阶段中该搅拌桨来回摆动的角度范围是-90°至90°，如此，使得食材充分混合，食材与食材之间、食材与调料之间能够充分发生化学反应使烹饪后的菜肴更加健康、美味。

实施例二：

与实施例一不同的是，在本实施例中，如图8所示，所述加热装置在锅体上形成第一加热区域S，所述预热阶段中搅拌桨40摆动第一偏离角度以使物料偏离所述第一加热区域，并且在所述第一偏离角度停止第一时间。可以理解的，所述锅体上的第一加热区域是与加热装置形状相对应的区域。

如此，通过搅拌桨40至少能够将大部分的食材拨动至锅体20第一加热区域以外的一侧，使食材与调料分离，在拨动过程及在该角度持续的过程中，烹饪油以及液体类调料能够通过搅拌桨40与锅体20之间的间隙回流至锅体20底部中心区域，使锅体底部的热量能够更集中、更快的传递到烹饪油中，而被搅拌桨40拨至第一加热区域外侧的食材传递的温度较低，减少该过程中食材被加热，使得后续烹饪过程中食材的生熟度能够保持一致。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连” 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具包括锅体、横置的搅拌桨、加热装置和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌桨在锅体内摆动搅拌，所述搅拌桨在长度方向上至少包括弧形段，所述锅体的内壁设有与所述弧形段相适应的弧面，其特征在于，所述方法至少包括第一翻炒阶段，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以第一速度摆动以使物料抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ。

2.根据权利要求1所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述搅拌桨在第一翻炒阶段摆动的偏离角度Ψ范围为45°~90°。

3.根据权利要求1所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述第一速度范围为52r/min~135 r/min。

4.根据权利要求1所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述弧面区域半径与锅体半径的比值范围为1/2~3/4。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，在所述第一翻炒阶段之前，还包括预热阶段，在所述预热阶段中，搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度并在所述第一偏离角度停止第一时间，其中所述物料包括食材，烹饪油和/或调料。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述自动烹饪器具的烹饪方法， 其特征在于，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨摆动的偏离角度Ψ=γ+45°。

7.根据权利要求5所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述预热阶段中第一偏离角度范围为25°~30°。

8.根据权利要求5所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述加热装置在锅体上形成第一加热区域，所述预热阶段中搅拌桨摆动第一偏离角度以使物料偏离所述第一加热区域。

9.根据权利要求5所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，在所述第一翻炒阶段之前和/或之后，还包括第二翻炒阶段，在所述第二翻炒阶段中，所述搅拌桨以第二速度摆动，其中，所述第二速度小于所述第一速度。

10.根据权利要求7或8或9所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，还包括复位阶段，所述搅拌桨完成搅拌工作后自动复位至初始位置，其中，所述初始位置时搅拌桨的偏离角度为0°或90°。