CN109952261B

CN109952261B - 电梯系统

Info

Publication number: CN109952261B
Application number: CN201680089862.3A
Authority: CN
Inventors: 高井真人
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2036-11-10
Also published as: JPWO2018087860A1; KR102079382B1; CN109952261A; WO2018087860A1; KR20190015462A; JP6593549B2

Abstract

电梯系统具备存储部(6)、运算部(8)、生成部(9)以及发送部(11)。在存储部(6)中存储有第1常数N和第2常数λ。运算部(8)根据第1常数N、第2常数λ以及变量l来运算用于向管理中心(1)发送信息的概率。生成部(9)随机地生成比较值。发送部(11)根据由运算部(8)运算出的概率和由生成部(9)生成的比较值向管理中心(1)发送信息。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

专利文献1中记载了电梯系统的示例。在专利文献1记载的系统中，例如，当地震发生时，从电梯向远程的管理中心发送信息。例如，当发生震度4的地震时，判定所发送的信息的紧急度是否高于基准。如果信息的紧急度高于标准，则立即对管理中心发送信息。如果信息的紧急度低于基准，则暂时暂缓对管理中心发送信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-234255号公报

发明内容

发明要解决的课题

管理中心对多台电梯进行管理。当发生大范围灾害时，从上述多台电梯对管理中心一齐发送信息。因此，存在由于线路拥挤或者负载的增大而导致管理中心的服务器瘫痪的担忧。

在专利文献1记载的系统中，根据信息的紧急度来调整信息的发送时机。但是，当发生大范围灾害时，从多台电梯对管理中心发送相同紧急度的信息。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的是提供一种在发生大范围灾害等时能够防止线路拥挤或服务器瘫痪的发生的电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具备：存储单元，其存储有第1常数和第2常数；运算单元，当用于向管理中心发送信息的发送条件成立时，该运算单元根据第1常数、第2常数和变量来运算用于向管理中心发送信息的概率；生成单元，其随机地生成比较值；以及发送单元，其根据由运算单元运算出的概率和由生成单元生成的比较值，向管理中心发送信息。第1常数是根据由于发送条件成立而向管理中心发送信息的终端的台数而预先设定的。从发送条件成立起每当经过了规定时间时，变量的值变大。第2常数是根据管理中心能够在规定时间中接收信息的终端的台数而预先设定的。随着变量的值变大，由运算单元运算出的概率变大。

发明效果

在本发明的电梯系统中，当发送条件成立时，根据第1常数、第2常数和变量来运算用于向管理中心发送信息的概率。此外，根据运算出的概率和生成的比较值向管理中心发送信息。第1常数是根据由于发送条件成立而向管理中心发送信息的终端的台数而预先设定的。从发送条件成立起每当经过规定时间时，变量的值变大。第2常数是根据管理中心能够在规定时间中接收信息的终端的台数而预先设定的。随着变量的值变大，运算出的概率变大。如果是本发明的电梯系统，则在大范围灾害等发生时，能够防止线路拥挤或服务器瘫痪的发生。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的电梯系统的示例的图。

图2是用于说明通信装置的功能的框图。

图3是示出通信装置的动作例的流程图。

图4是示出由运算部运算的发送概率的示例的图。

图5是用于说明信息的发送状况的图。

图6是用于说明信息的发送状况的图。

图7是示出由运算部运算的发送概率的另一例的图。

图8是用于说明通信装置的另一功能的框图。

图9是示出通信装置的另一动作例的流程图。

图10是示出通信装置的硬件结构的图。

具体实施方式

参照附图对本发明进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相应的部分。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1中的电梯系统的示例的图。图1所示的电梯系统具备管理中心1和多台电梯。管理中心1例如设置在电梯的维护公司中。管理中心1对远程设置的多台电梯进行管理。

图1示出在各个建筑物中设置有1台电梯的示例。各个电梯例如具备通信装置2和控制装置3。在图1所示的示例中，在具备电梯的各个建筑物中设置有地震检测器4。地震检测器4检测地震的发生。例如，当建筑物的加速度超过基准值时，地震检测器4检测出地震的发生。控制装置3控制电梯的运行。通信装置2经由网络5与管理中心1进行通信。例如，通信装置2将从控制装置3接收到的信息经由网络5发送给管理中心1。通信装置2将经由网络5从管理中心1接收到的信息发送给控制装置3。通信装置2是向管理中心1发送信息的终端的示例。

图1示出本电梯系统的一例。可以在一个建筑物中设置多台电梯。也可以在一台电梯中设置多台轿厢。可以对多台控制装置3设置一台通信装置2。

图2是用于说明通信装置2的功能的框图。通信装置2例如具备存储部6、条件判定部7、运算部8、生成部9、发送判定部10以及发送部11。

在存储部6中存储有第1常数N和第2常数λ。条件判定部7判定发送条件是否成立。发送条件是用于向管理中心1发送信息的条件。当发送条件成立时，开始用于向管理中心1发送信息的处理。如果发送条件不成立，则不开始用于向管理中心1发送信息的处理。

运算部8运算用于向管理中心1发送信息的概率。在以下内容中，运算部8所运算的概率也被称为发送概率。当发送条件成立时，运算部8运算发送概率。例如，当由条件判定部7判定为发送条件成立时，运算部8运算发送概率。运算部8根据变量l、以及存储在存储部6中的第1常数N和第2常数λ进行上述运算。

生成部9随机地生成比较值。比较值是用于与运算部8运算出的发送概率进行比较的值。生成部9例如也可以是随机数生成器。为了生成部9生成比较值，也可以在存储部6中存储随机数表。

发送判定部10比较由运算部8运算出的发送概率和由生成部9生成的比较值。发送部11根据由运算部8运算出的发送概率和由生成部9生成的比较值向管理中心1发送信息。

接下来，还参照图3至图6，对本电梯系统的动作和功能具体地进行说明。图3是示出通信装置2的动作例的流程图。

在通信装置2中，由条件判定部7判定发送条件是否成立(S101)。在以下内容中，对由于由地震检测器4检测出地震的发生而使得发送条件成立的示例进行说明。例如，当建筑物的加速度超过基准值时，地震检测器4检测出地震的发生。当由地震检测器4检测出地震的发生时，条件判定部7判定为发送条件成立。

当由条件判定部7判定为发送条件成立时，运算部8运算发送概率(S102)。运算部8例如利用下式来运算发送概率P₁。

[式1]

第1常数N是根据由于发送条件成立而向管理中心1发送信息的通信装置2的总数而预先设定的。作为一例，在设置于日本东京的电梯中，在存储部6中存储有设置于关东地区的通信装置2的台数作为第1常数N。第1常数N也可以是向管理中心1发送信息的通信装置2的预想台数。例如，作为第1常数N，也可以将电梯的总数存储在存储部6中。也可以将舍去尾数后的值设定为第1常数N。

从发送条件成立起每当经过了规定时间时，变量l的值变大。变量l例如每1秒增加1。变量l也可以每5秒增加1。变量l的值增加的示例不限于这些。在以下内容中，上述规定时间也被称为时隙时间。变量l表示时隙号。

第2常数λ是根据管理中心1能够在时隙时间接收信息的通信装置2的台数而预先设定的。例如，第2常数λ是根据线路速度或管理中心1中设置的服务器的处理能力来设定的。例如，将从管理中心1能够在时隙时间接收信息的通信装置2的台数中减去一定值而得到的值作为第2常数λ存储在存储部6中。也可以将舍去尾数后的值设定为第2定数λ。

由运算部8运算出的发送概率P₁随着变量l的值变大而变大。

图4是示出由运算部8运算出的发送概率P₁的示例的图。当变量l＝0时，发送概率P₁是λ/N。发送概率P₁线性增加，直到变量l＝(N-λ)/λ。当变量l＝(N-λ)/λ时，发送概率P₁为1。图4示出当变量l超过(N-λ)/λ时运算部8输出一定值作为发送概率P₁的示例。在图4所示的示例中，上述一定值为1。此外，(N-λ)/λ是权利要求中的规定值。

当由条件判定部7判定为发送条件成立时，生成部9生成比较值(S103)。在本实施方式所示的示例中，由运算部8运算出的发送概率P₁是小于等于1的值。因此，生成部9生成小于等于1的值作为比较值。

接下来，发送判定部10判定由运算部8运算出的发送概率P₁是否大于由生成部9生成的比较值(S104)。当由发送判定部10判定为发送概率P₁大于比较值时，发送部11向管理中心1发送信息(S105)。在向管理中心1发送的信息中例如包括表示地震已发生的信号和表示是否发生了被困的信号。在S105中，也可以向管理中心1发送表示其它内容的信息。

当发送判定部10未判定为发送概率P₁大于比较值时，发送部11不向管理中心1发送信息。发送部11暂时暂缓信息的发送。如果发送判定部10未判定为发送概率P₁大于比较值，则判定从发送条件成立起是否经过了规定时间(S106)。上述规定时间是时隙时间T。

当从发送条件成立起经过了第1次的时隙时间T时，重新开始用于向管理中心1发送信息的处理。即，运算部8根据那时的变量l重新运算发送概率P₁(S102)。第2次运算出的发送概率P₁比第1次运算出的发送概率P₁大。

进而，由生成部9新生成比较值(S103)。由于生成部9随机地生成比较值，因此第2次生成的比较值基本上是与第1次生成的比较值不同的值。发送判定部10判定由运算部8运算出的最新的发送概率P₁是否大于由生成部9生成的最新的比较值(S104)。当由发送判定部10判定为发送概率P₁大于比较值时，发送部11向管理中心1发送信息(S105)。如果发送判定部10未判定为发送概率P₁大于比较值，则判定从经过了上次的时隙时间T起是否进一步经过了规定时间(S106)。

如果没有向管理中心1发送信息，则每当经过时隙时间T时，重新开始用于向管理中心1发送信息的处理。当在S104中由发送判定部10判定为发送概率P₁大于比较值时，在S105中向管理中心1发送信息。

如果是本实施方式所示的电梯系统，则在发生大范围灾害等时，能够防止线路拥挤或服务器瘫痪的发生。

当通信条件成立时，各个通信装置2比较发送概率P₁和比较值。如果发送概率P₁大于比较值，则从通信装置2向管理中心1发送信息。如果发送概率P₁不大于比较值，则每当经过时隙时间T时进行相同的处理。如果是本实施方式所示的示例，则最终从N台通信装置2对管理中心1发送信息。

图5和图6是用于说明信息的发送状况的图。在图5所示的示例中，终端1和终端7在最初的时隙时间向管理中心1发送信息。终端6在下一个时隙时间向管理中心1发送信息。终端2和终端N在下一个时隙时间向管理中心1发送信息。在下一个时隙时间，任何终端都不发送信息。图6示出例如从地震发生起经过了一段时间时的发送状况。

在本系统中，没有确定发送信息的通信装置2的顺序。发送信息的时机由各个通信装置2来判断。因此，如图5所示的示例那样，并不是始终是相同台数的通信装置2向管理中心1发送信息。也可能会产生不从任何通信装置2发送信息的时间段。但是，在时隙时间T的期间向管理中心1发送信息的通信装置2的台数的期待值如下式所示始终恒定。

E[P₁]＝λ

即，在本系统中，以使得每时隙时间中平均λ台通信装置2向管理中心1发送信息的方式来控制通信。

使用二项分布利用下式来表示在以N台通信装置2运算出发送概率P₁时、k台通信装置2发送信息的概率。

[式2]

当设λ＜＜N时，上式可以如下式那样表示为排队论中已知的泊松分布。

[式3]

这表示相对于每单位时间平均发生λ次的现象、每单位时间发生k次的事件的概率。另外，泊松分布的平均值为λ。因此，如本实施方式的示例所示，根据发送概率P₁发送信息等效于构建依照每单位时间平均λ台发送信息的泊松分布的系统。如果是本系统，则能够进行与线路速度以及服务器的处理能力相匹配的业务控制。

在本实施方式中，对发送概率P₁随着时间经过而直线增加的示例进行了说明。

图7是示出由运算部8运算出的发送概率P₁的另一例的图。图7所示的曲线A示出发送概率P₁的增加率随着变量l的值变大而变小的示例。图7所示的曲线B示出发送概率P₁的增加率随着变量l的值变大而变大的示例。在图7所示的示例中，当变量l超过(N-λ)/λ时，运算部8输出一定值作为发送概率P₁。

图7所示的曲线A示出运算部8利用下式运算发送概率P₁的示例。

[式4]

优选当在灾害发生之后立即进行应应对的电梯的台数的估计时，在短时间内从众多通信装置2接收信息。在这样的情况下，相比于使用式1运算发送概率P₁，优选使用式4来运算发送概率P₁。

图7所示的曲线B示出运算部8利用下式运算发送概率P₁的示例。

[式5]

存在当灾害突发性地发生时电梯的维护体制尚不完备的情况。在这样的状况下，即使管理中心1从多台通信装置2接收信息，也难以立即应对。因此，在这样的情况下，相比于使用式1运算发送概率P₁，优选使用式5来运算发送概率P₁。在式5中，k是确定发送概率P₁的增加率的系数。

在本实施方式中，对当变量l的值超过规定值时运算部8输出一定值作为发送概率P₁的示例进行了说明。当变量l的值超过规定值时，运算部8也可以根据任意的函数来运算发送概率P₁。

在本实施方式中，对由于地震检测器4检测出地震的发生而使得发送条件成立的示例进行了说明。地震检测器4是检测特定事件的检测器的一例。也可以是，由于由检测器检测出地震以外的其它事件而使得发送条件成立。作为其它示例，也可以是，由于从控制装置3接收到特定的信号而使得发送条件成立。也可以是，由于变为特定的日期时间而使得发送条件成立。

在本实施方式中，对在存储部6中存储有一个第1常数N的示例进行了说明。也可以是，在存储部6中存储有多个第1常数N。例如，在存储部6中存储有第1值N₁和第2值N₂作为第1常数N。在上述情况下，运算部8在运算发送概率P₁时使用第1值N₁或第2值N₂。

例如，地震检测器4检测出第1等级地震的发生和第2等级地震的发生。第2等级地震大于第1等级地震。在上述情况下，当由地震检测器4检测出第1等级地震的发生时，条件判定部7判定为发送条件成立。当由于地震检测器4检测出第1等级地震的发生而使得发送条件成立时，运算部8根据第1值N₁、第2常数λ和变量l来运算发送概率P₁。

同样，当由地震检测器4检测出第2等级地震的发生时，条件判定部7判定为发送条件成立。当由于地震检测器4检测出第2等级地震的发生而使得发送条件成立时，运算部8根据第2值N₂、第2常数λ和变量l来运算发送概率P₁。在该示例中，第2值N₂大于第1值N₁。地震检测器4是检测第1事件和第2事件的检测器的一例。

图8是用于说明通信装置的另一功能的框图。图8是相当于图2的图。在图8所示的示例中，各个电梯例如具备通信装置2和控制装置3。通信装置2与图2所示的示例相同，例如具备存储部6、条件判定部7、运算部8、生成部9、发送判定部10以及发送部11。在图8所示的示例中，在具备电梯的建筑物中设置有检测器12和检测器13。

检测器12检测第1事件。第1事件例如是地震的发生。检测器13检测第2事件。第2事件例如是停电的发生。第1事件的种类和第2事件的种类也可以相同。例如，也可以是，检测器12检测第1等级地震的发生，检测器13检测第2等级地震的发生。各个事件的示例不限于此。

例如，在存储部6中存储有第1值N₁和第2值N₂作为第1常数N。当由检测器12检测出第1事件时，条件判定部7判定为发送条件成立。当由于检测器12检测出第1事件而使得发送条件成立时，运算部8根据第1值N₁、第2常数λ和变量l来运算发送概率P₁。

同样，当由检测器13检测出第2事件时，条件判定部7判定为发送条件成立。当由于检测器13检测出第2事件而使得发送条件成立时，运算部8根据第2值N₂、第2常数λ和变量l来运算发送概率P₁。

在存储部6中也可以存储3个以上的第1常数N。表1示出在存储部6中存储3个以上的第1常数N的示例。

表1

事件	地震	停电	…	浸水
					第1常数N	100000	5000	…	1000

图9是示出通信装置2的另一动作例的流程图。图9的S201所示的处理与图3的S101所示的处理相同。图9的S204至S207所示的处理与图3的S103至S106所示的处理相同。在图9所示的示例中，例如，在存储部6中存储有表1所示的内容。

当由条件判定部7判定为发送条件成立时，运算部8为了运算发送概率P₁而取得第1常数N的值(S202)。运算部8使用所取得的第1常数N的值来运算发送概率P₁(S203)。

例如，当由于地震的发生而使得发送条件成立时，运算部8使用第1常数N＝100000来运算发送概率P₁。当由于停电的发生而使得发送条件成立时，运算部8使用第1常数N＝5000来运算发送概率P₁。当由于浸水的发生而使得发送条件成立时，运算部8使用第1常数N＝1000来运算发送概率P₁。

如果是图9所示的示例，则能够根据事件适当地设定第1常数N的值。

标号6～11所示的各部示出通信装置2所具有的功能。图10是示出通信装置2的硬件结构的图。作为硬件资源，通信装置2例如具备包括处理器14和存储器15的处理电路。存储部6所具有的功能是通过存储器15来实现的。通信装置2通过由处理器14执行存储在存储器15中的程序来实现标号7～11所示的各部的功能。

处理器14也被称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机或DSP。作为存储器15，也可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘或DVD。可采用的半导体存储器包括RAM、ROM、闪存、EPROM以及EEPROM等。

也可以利用硬件来实现通信装置2所具有的各种功能的一部分或全部。作为实现通信装置2的功能的硬件，也可以采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统能够应用于具备向管理中心发送信息的多个终端的系统。

标号说明

1:管理中心；2:通信装置；3:控制装置；4:地震检测器；5:网络；6:存储部；7:条件判定部；8:运算部；9:生成部；10:发送判定部；11:发送部；12:检测器；13:检测器；14:处理器；15:存储器。

Claims

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

存储单元，其存储有第1常数和第2常数；

运算单元，当用于向管理中心发送信息的发送条件成立时，该运算单元根据所述第1常数、所述第2常数和变量来运算用于向所述管理中心发送信息的概率；

生成单元，其随机地生成比较值；以及

发送单元，其根据由所述运算单元运算出的概率和由所述生成单元生成的比较值，向所述管理中心发送信息，

所述第1常数是根据由于所述发送条件成立而向所述管理中心发送信息的终端的台数而预先设定的，

从所述发送条件成立起每当经过了规定时间时，所述变量的值变大，

所述第2常数是根据所述管理中心能够在所述规定时间中接收信息的终端的台数而预先设定的，

随着所述变量的值变大，由所述运算单元运算出的概率变大。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备：

第1判定单元，其判定所述发送条件是否成立；以及

第2判定单元，其判定由所述运算单元运算出的概率是否大于由所述生成单元生成的比较值，

当由所述第1判定单元判定为所述发送条件成立时，所述运算单元运算用于向所述管理中心发送信息的概率，

当由所述第2判定单元判定为由所述运算单元运算出的概率大于由所述生成单元生成的比较值时，所述发送单元向所述管理中心发送信息。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备：

第1检测器，其检测第1事件；以及

第2检测器，其检测第2事件，

在所述存储单元中存储有第1值和第2值作为所述第1常数，

当所述第1检测器检测出所述第1事件而使得所述发送条件成立时，所述运算单元根据所述第1值、所述第2常数和所述变量来运算用于向所述管理中心发送信息的概率，

当所述第2检测器检测出所述第2事件而使得所述发送条件成立时，所述运算单元根据所述第2值、所述第2常数和所述变量来运算用于向所述管理中心发送信息的概率。

4.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统还具备检测第1事件和第2事件的检测器，

在所述存储单元中存储有第1值和第2值作为所述第1常数，

当所述检测器检测出所述第1事件而使得所述发送条件成立时，所述运算单元根据所述第1值、所述第2常数和所述变量来运算用于向所述管理中心发送信息的概率，

当所述检测器检测出所述第2事件而使得所述发送条件成立时，所述运算单元根据所述第2值、所述第2常数和所述变量来运算用于向所述管理中心发送信息的概率。

5.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

随着所述变量的值变大，由所述运算单元运算出的概率的增加率变大。

6.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

随着所述变量的值变大，由所述运算单元运算出的概率的增加率变小。

7.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

当所述变量的值超过规定值时，所述运算单元输出固定值作为概率。