CN111052493B - 电池组、控制装置、控制方法以及贮存器件 - Google Patents

电池组、控制装置、控制方法以及贮存器件 Download PDF

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Abstract

电池组(2000)具有二次电池(2020)、传感器(2040)以及控制装置(2060)。二次电池(2020)对飞行体(10)提供电力。传感器(2040)输出与加在二次电池(2020)或其周边的力相关的测量值。控制装置(2060)具有确定部(2062)。确定部(2062)基于传感器(2040)的测量值来确定二次电池(2020)的危险度。

Description

电池组、控制装置、控制方法以及贮存器件
技术领域
本发明涉及二次电池的状态的监视。
背景技术
开发了无人机那样将二次电池作为动力来飞行的飞行体。例如，作为公开与这样的飞行体相关的技术的文献有专利文献1。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2017-065467号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明者发现了掌握对飞行体提供电力的二次电池的状态的新的技术。本申请发明的目的在于，提供掌握对飞行体提供电力的二次电池的状态的新的技术。
用于解决课题的手段
本发明的电池组具有：1)对飞行体提供电力的二次电池；2)输出与加在二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器；和3)控制装置。
控制装置具有：基于传感器的测量值来确定二次电池的危险度的确定单元。
本发明的控制装置是本发明的电池组所具有的控制装置。
本发明的控制方法由控制电池组的控制装置执行。电池组具有：对飞行体提供电力的二次电池；和输出与加在二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器。
该控制方法具有：基于传感器的测量值来确定二次电池的危险度的确定步骤。
本发明的程序使控制电池组的控制装置执行本发明的控制方法所具有的步骤。
发明的效果
根据本发明，提供掌握对飞行体提供电力的二次电池的状态的新的技术。
附图说明
上述的目的、以及其他目的、特征以及优点通过以下叙述的适合的实施方式、以及附随于其的以下的附图而得以进一步的明确。
图1是将实施方式1的电池组和其利用环境一起进行例示的图。
图2是例示用于实现控制装置的计算机的图。
图3是例示由控制装置执行的处理的流程的流程图。
图4是例示危险度等级的确定方法的图。
图5是将实施方式2的电池组和其利用环境一起进行例示的图。
图6是例示在电池组设有熔丝的情形的图。
图7是例示具有能从电池提供电力的负载的电池组的图。
图8是例示由实施方式2的控制装置执行的处理的流程的流程图。
图9是例示实施方式3的电池组的框图。
图10是例示危险通知的图。
图11是例示包含表征电池的状态的显示的危险通知的图。
图12是例示表示放电控制部所进行的控制的内容的危险通知的图。
图13是例示由实施方式3的控制装置执行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下使用附图来说明本发明的实施方式。另外，在全部附图中对同样的构成要素标注同样的附图标记，适宜省略说明。另外，除了特别说明的情况以外，框图中的各方块不是硬件单位的结构而表征功能单位的结构。另外，只要没有特别否定，给定值或基准值既可以预先设定在利用该值的功能结构部，也可以存储在能从该功能结构部访问的存储装置。
[实施方式1]
图1是将实施方式1的电池组2000和其利用环境一起进行例示的图。电池组2000具有二次电池2020。二次电池2020是任意的二次电池(例如锂离子电池)的单位单体(unitcell)，或是将二次电池的单位单体连接多个而成的电池组。以下将二次电池的单位单体也标记为电池单体。
电池组2000与飞行体10连接。飞行体10是以从电池组2000提供的电力驱动的任意的飞行体。例如飞行体10是无人机。电池组2000可以收纳于飞行体10的内部，也可以固定于飞行体10的外周面等。
电池组2000还具有传感器2040以及控制装置2060。传感器2040是输出与加在二次电池2020或其周边的力相关的测量值的传感器。
控制装置2060是进行与二次电池2020相关的控制的装置。具体地，控制装置2060具有确定部2062。确定部2062基于由传感器2040输出的测量值来确定二次电池2020的危险度。
<作用、效果>
根据本实施方式的电池组2000，基于与加在二次电池2020或其周边的力相关的传感器2040的测量值来确定二次电池2020的危险度。如后述那样，通过利用传感器2040的测量值，能掌握在二次电池2020或其周边施加的压力、冲击或振动的大小、飞行体10是否正在下落、飞行体10的姿态是否正常等种种信息。为此，根据本实施方式的电池组2000，通过利用这些信息，关于对飞行体10提供电力的二次电池2020。能掌握该状态是否是危险的状态。
<控制装置2060的硬件结构的概要>
控制装置2060可以仅由硬件(例：被硬接线的电子电路等)实现，也可以由硬件与软件的组合(例：电子电路与控制其的程序的组合等)实现。以下进一步说明控制装置2060由硬件与软件的组合实现的情况。
图2是例示用于实现控制装置2060的计算机1000的图。例如计算机1000是电池管理组件(BMU：Battery Management Unit)。计算机1000可以是为了实现控制装置2060而设计的专用的计算机，也可以是通用的计算机。
计算机1000具有总线1020、处理器1040、存储器1060、贮存器件1080以及输入输出接口1100。总线1020是用于处理器1040、存储器1060、贮存器件1080以及输入输出接口1100相互收发数据的数据传输路。其中将处理器1040等相互连接的方法并不限定于总线连接。处理器1040是由MPU(Microprocessor，微处理器)等实现的处理器。存储器1060是使用RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等实现主存储装置。贮存器件1080是使用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪速存储器等实现的辅助存储装置。
输入输出接口1100是用于将计算机1000和其他器件连接的接口。例如计算机1000经由输入输出接口1100与传感器2040连接。
贮存器件1080存储用于实现控制装置2060所具有的各功能(确定部2062等)的程序模块。处理器1040通过将该程序模块读出到存储器1060并执行来实现控制装置2060的各功能。
<<关于传感器2040>>
在传感器2040中能采用各种传感器。例如传感器2040是压力传感器、加速度传感器等。传感器2040可以设于与二次电池2020接触的位置(例如二次电池2020的外周面上)，也可以设于不与二次电池2020接触的位置。在后者的情况下，传感器2040优先设置在能等效地测量加在二次电池2020的力的位置。另外，作为通过运用前的测试等对能等效地测量加在二次电池2020的力的位置进行确定的技术，能利用已有的技术。
<处理的流程>
图3是例示由控制装置2060执行的处理的流程的流程图。确定部2062取得从传感器2040输出的测量值(S102)。确定部2062基于取得的测量值来确定二次电池2020的危险度(S104)。
确定部2062进行危险度的判定的定时各种各样。例如确定部2062每当从传感器2040输出测量值，就利用该测量值来确定二次电池2020的危险度。
此外例如，确定部2062也可以定期地判定二次电池2020的危险度。在该情况下，例如确定部2062每当经过给定时间，就利用传感器2040的最新的测量值来确定二次电池2020的危险度。此外例如，确定部2062每当经过给定时间，就利用前次进行二次电池2020的危险度的确定的时间点以后输出的多个测量值来确定二次电池2020的危险度。
<关于二次电池2020的危险度>
二次电池2020的危险度的表征方式多种多样。例如二次电池2020的危险度以「危险」或「不危险」的任一者确定。此外例如，二次电池2020的危险度以3个以上的等级(以下称作危险度等级)确定。例如危险度等级以值越大意味着越危险的数值「1」到「n」(n是比3大的整数)的任一者表征。例如若n＝5，则表征最不危险的危险度等级是1，表征最危险的危险度等级是5。
<确定部2062所进行的控制的详细：S104>
确定部2062基于由传感器2040输出的测量值来确定二次电池2020的危险度(S104)。以下具体说明危险度的确定方法。
<<判定是否危险度的情形>>
确定部2062利用从传感器2040的测量值得到的指标值来判定二次电池2020的状态是否危险。另外，判定为二次电池2020的状态否是危险意味着使二次电池2020的危险度为「危险」。另一方面，判定为二次电池2020的状态不危险意味着使二次电池2020的危险度为「不危险」。在此，从传感器2040的测量值得到的指标值可以是传感器2040的测量值本身，也可以是使用传感器2040的测量值算出的值。
例如传感器2040是检测加在二次电池2020或其周边的压力的传感器。作为检测压力的传感器，例如能使用压力传感器。另外，作为指标值，能使用传感器2040的测量值。
确定部2062判定指标值是否是基准值以上。在指标值是基准值以上的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态否是危险。另一方面，在指标值不足基准值的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态不危险。如此一来，能将对二次电池2020施加大的压力的状况检测为有二次电池2020处于危险的状态的可能性的状况。
此外例如，传感器2040是检测加在二次电池2020或其周边的冲击的传感器。作为检测冲击的传感器，例如能使用加速度传感器。冲击的大小可以说与加速度传感器的测量值的变化量有相关。为此，控制装置2060例如使用加速度传感器的时间序列数据来算出加速度传感器的测量值的单位时间值的变化量，将算出的变化量作为指标值进行处置。
确定部2062判定指标值是否是基准值以上。在指标值是基准值以上的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态否是危险。另一方面，在指标值不足基准值的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态不危险。如此一来，能将对二次电池2020施加大的冲击的状况检测为有二次电池2020处于危险的状态的可能性的状况。
此外例如，传感器2040是检测在二次电池2020或其周边产生的振动的传感器。作为检测振动的传感器，例如能使用加速度传感器。振动通过加速度传感器的测量值的时间序列数据上的测量值的变化表征。为此，确定部2062例如使用加速度传感器的测量值的时间序列数据来算出以该时间序列数据表征的振动的大小，将算出的振动的大小作为指标值进行处置。
确定部2062判定指标值是否是基准值以上。在指标值是基准值以上的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态否是危险。另一方面，在指标值不足基准值的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态不危险。如此一来，能将二次电池2020较大振动的状况检测为有二次电池2020处于危险的状态的可能性的状况。
此外例如，确定部2062也可以使用传感器2040来判定飞行体10是否正在下落(二次电池2020是否正在下落)。在该情况下，作为传感器2040而能利用加速度传感器。例如，若设定加速度传感器，使得稳态状态下的测量值成为重力加速度的值，则在飞行体10正在下落时的测量值成为零或接近于零的值。为此确定部2062例如算出传感器2040的测量值与表征飞行体10正在下落的值(零或接近于零的值)的差分的绝对值，将算出的值作为指标值进行处置。
确定部2062判定指标值是否是基准值以下。在指标值是基准值以下的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态否是危险。另一方面，在指标值大于基准值的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态不危险。如此一来，能将飞行体10正在下落的状况检测为有二次电池2020处于危险的状态的可能性的状况。
此外例如，确定部2062也可以利用传感器2040的测量值来估计飞行体10的姿态。在飞行体10的姿态不是正常的姿态的情况下，由于飞行体10不是正在以正常的姿态飞行的或然性高，因此二次电池2020处于危险的状态的或然性。危险的姿态例如是上下颠倒的姿态等。
作为用于估计飞行体10的姿态的传感器2040，能使用3轴加速度传感器。通过使用3轴加速度传感器，能将飞行体10的姿态估计为X轴方向的倾斜度、Y轴方向的倾斜度以及Z轴方向的倾斜度的组合。
例如预先确定表征飞行体10是正常的姿态的3轴加速度传感器的测量值的范围(以下称作基准范围)。确定部2062将从传感器2040关于各轴得到的测量值的组合作为指标矢量进行处置。
确定部2062判定指标矢量是否含在基准范围内。在指标矢量未含在基准范围内的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态否是危险。另一方面，在指标矢量含在基准范围内的情况下，确定部2062判定为二次电池2020的状态不危险。如此一来，能将飞行体10的姿态不正常的状况检测为有二次电池2020处于危险的状态的可能性的状况。
另外，基准范围例如以「X轴方向的测量值的范围、Y轴方向的测量值的范围、Z轴方向的测量值的范围」的组合表征。在该情况下，例如在从传感器2040得到的X轴方向的测量值、Y轴方向的测量值以及Z轴方向的测量值均含在以基准范围确定的范围内的情况下，确定部2062判定为从传感器2040得到的测量值含在基准范围内。但基准范围不一定非要表示关于3轴各自的范围，表示关于任意1轴以上的范围即可。
另外在上述示例中，根据进行一次指标值与基准值的比较的结果来判定二次电池2020的状态是否危险。但确定部2062也可以分别将关于不同的时间点算出的指标值与基准值进行比较，基于多个比较结果来判定二次电池2020的状态是否危险。例如在根据指标值是否是基准值以上来确定二次电池2020的危险度的情况下，确定部2062分别将关于不同时间点得到的指标值与基准值进行比较，仅在指标值为基准值以上的次数是给定次数以上的情况下判定为二次电池2020的状态危险。关于指标值为基准值以下的情况下判定为二次电池2020的状态危险的情形、将指标矢量与基准范围进行比较的情形也同样。
另外，上述的指标值可以分别是关于不同时间点得到的指标值的统计值。作为统计值，例如能利用平均值、最频值、最大值或最小值等。例如，分别对多个时间点算出加在二次电池2020的振动的大小，将算出的多个值的统计值作为表征加在二次电池2020的振动的指标值利用。
<<确定危险度等级的情形>>
确定部2062基于用前述的种种方法得到的指标值的大小来决定危险度等级。作为前提，预先将指标值能取的数值范围基于危险度等级的个数进行分割。具体地，在危险度等级是1到n的n个的情况下，将上述数值范围分割成n个。将以该分割生成的各数值范围称作部分范围。确定部2062确定包含从传感器2040的测量值得到的指标值的部分范围，将与该部分范围建立对应的危险度等级确定为二次电池2020的危险度。
图4是例示危险度等级的确定方式的图。图4的上段示例是表征指标值越大越危险的情形。为此，包含越大的值的部分范围，危险度等级越大。
图4的下段示例是表征指标值越小越危险的情形。为此，包含越小的值的部分范围，危险度等级越大。
此外例如，如前述那样，通过作为传感器2040而利用3轴加速度传感器来估计飞行体10的姿态。在该情况下，以危险度等级的数量来分割以3轴加速度传感器的测量值的组合表征的三维空间，对各部分空间分配危险度等级。例如，对表征最正常的姿态的部分空间分配危险度等级1，对表征最危险的姿态的部分空间分配危险度等级n。然后确定部2062确定以从3轴加速度传感器得到的测量值表征的指标矢量包含在哪个部分空间中，将与确定的部分空间对应的危险度等级设为二次电池2020的危险度。
[实施方式2]
图5是将实施方式2的电池组2000和其利用环境一起进行例示的图。除了以下说明的事项以外，实施方式2的电池组2000与实施方式1的电池组2000同样。
在实施方式2的电池组2000中，控制装置2060具有放电控制部2064。放电控制部2064对应于由确定部2062确定的二次电池2020的危险度来控制二次电池2020的放电。例如放电控制部2064在由确定部2062确定的二次电池2020的危险度高的情况下控制二次电池2020的放电。在此，在二次电池2020的危险度以「危险」或「不危险」表征的情况下，二次电池2020的危险度高意味着二次电池2020的危险度是「危险」。另一方面，在二次电池2020的危险度使用危险度等级表征的情况下，二次电池2020的危险度高意味着二次电池2020的危险度等级为给定值以上。
例如放电控制部2064在二次电池2020的危险度高的情况下，使得不从二次电池2020对电池组2000的外部流电流。具体地，在从二次电池2020向电池组2000的外部的电力线上设置能通过放电控制部2064切断的熔丝。图6是例示在电池组2000设有熔丝的情形的图。放电控制部2064在二次电池2020的危险度高的情况下将上述熔丝2080切断。如此一来，不从二次电池2020向电池组2000的外部流电流。
另外，作为通过控制装置的控制切断熔丝的技术，能利用已有的技术。例如预先准备用于切断熔丝2080的短路电路，进行控制，使得向该短路电路流电流，由此将熔丝2080切断。
放电控制部2064控制二次电池2020的方法并不限定于将熔丝2080切断的方法。例如放电控制部2064进行用于使二次电池2020的残存能量减少的控制。这是因为，在无人机那样的飞行体正在飞行过程中出现什么异常的情况下，最好是减少搭载于飞行体的电池的残存能量。
例如在电池组2000中，与通常的运用时二次电池2020提供电力的提供目的地(飞行体10等)分开地设置能从二次电池2020提供电力的负载。图7是例示具有能从二次电池2020提供电力的负载的电池组2000的图。放电控制部2064在二次电池2020的危险度高的情况下使得从二次电池2020对负载2100提供电力(使二次电池2020放电)。如此一来，减少了二次电池2020的残存能量。
但在飞行体正在飞行的过程中出现什么异常的情况下，最好还使飞行体向安全的场所移动。为此，放电控制部2064可以考虑使飞行体向安全的场所移动所需的能量来控制从二次电池2020向负载2100提供的电力的大小。以下说明具体的方法。
放电控制部2064若判定为二次电池2020的危险度高，就决定使飞行体10着陆的地点(以下称作着陆目标地点)。在此，关于决定着陆目标地点的方法后述。进而，放电控制部2064基于从飞行体10的当前地点到着陆目标地点的距离、当前时间点与着陆目标地点的高度差来估计飞行体10从当前地点向着陆目标地点移动所需的时间以及能量。放电控制部2064算出二次电池2020的残存能量与上述估计出的能量的差分。
上述差分是估计为到达着陆目标地点后残存的能量。为此放电控制部2064在直到二次电池2020着陆为止之间使二次电池2020放电相当于上述差分的量的能量。如此一来，能在飞行体10着陆时之前使二次电池2020的残存能量消失。例如放电控制部2064将用上述差分除以到着陆为止所需的估计时间而得到的值设为从二次电池2020对上述负载2100提供的电力的大小。
但也可以考虑到着陆为止所需的能量比估计量多的可能性来控制二次电池2020的放电量。例如放电控制部2064算出二次电池2020的残存能量与估计为飞行体10到着陆为止所需的能量的差分，进而将从该差分减去给定的余量的值设为到着陆为止之间使二次电池2020放电的能量。
此外例如，放电控制部2064也可以重复算出从飞行体10的当前时间点到着陆目标地点为止的移动所需的能量与该时间点的二次电池2020的残存能量的差分，基于该算出结果来更新从二次电池2020向负载2100输出的电力的大小。
此外例如，放电控制部2064也可以最初将二次电池2020的放电量设定得略少，之后进行将放电量慢慢增大的控制。
决定飞行体10的着陆目标地点的方法各种各样。例如控制装置2060使用飞行体10的飞行区域的周边的地图信息来决定距飞行体10的当前地点最近的安全的场所，将该决定的场所作为着陆目标地点。安全的场所例如是没有建筑物或树木等障碍物的场所、人进入少的场所等。预先使地图信息带有这样的场所的属性。
另外，决定着陆目标地点的功能，也可以是设于飞行体10的内部的控制装置(控制飞行体10的飞行的装置)所具有。在该情况下，电池组2000将控制装置2060处于危险的状况这一情况通知给飞行体10的控制装置(详细在实施方式3说明)。飞行体10的控制装置作为对该通知的响应，将着陆目标地点通知给电池组2000。电池组2000利用从飞行体10取得的着陆目标地点来控制二次电池2020的放电。
另外，放电控制部2064在飞行体10正在下落之间和飞行体10着陆后使二次电池2020的放电的方式不同。例如放电控制部2064，使得与飞行体10正在下落的过程中从二次电池2020向负载2100放电的电力的大小相比，飞行体10着陆后从二次电池2020向负载2100放电的电力的大小更大。如此一来，在飞行体10的飞行需要何种程度的能量尚未确定之间，即在飞行体10正在飞行之间，从二次电池2020一点一点输出能量，由此能降低成为能量不足的或然性。然后，在飞行体10着陆而不再需要残留于二次电池2020的能量后，通过加大从二次电池2020输出的电力，能尽早消除二次电池2020的残存能量。另外，作为检测出飞行体10着陆的技术，能利用已有的技术。
此外例如，放电控制部2064可以将利用熔丝2080的控制和使二次电池2020放电的控制组合起来。例如放电控制部2064在飞行体10正在下落之间不使熔丝2080切断而进行从二次电池2020向负载2100的放电。然后，若飞行体10着陆，放电控制部2064就将熔丝2080切断，进而直到二次电池2020的残存能量消失为止都使得从二次电池2020向负载2100放电。如此一来，能减少二次电池2020的残存能量，并且直到飞行体10着陆为止都使飞行体10的飞行持续。
<处理的流程>
图8是例示由实施方式2的控制装置2060执行的处理的流程的流程图。图8的S102以及S104分别是与图3的S102以及S104相同的处理。
在S104中确定的二次电池2020的危险度高的情况下(S202“是”)，放电控制部2064控制二次电池2020的放电(S204)。另一方面，在S104中确定的二次电池2020的危险度不高的情况下(S202“否”)，图8的处理结束。
但实施方式2的控制装置2060进行的处理并不限定于图8所示的处理。例如放电控制部2064可以对应于二次电池2020的危险度等级而以不同的方式控制二次电池2020的放电。例如放电控制部2064可以是二次电池2020的危险度等级越高，使从二次电池2020向负载2100提供的电力的大小越大。如此一来，能在二次电池2020的危险度比较低时，一点一点减少二次电池2020的残存能量，在二次电池2020的危险度比较高时，急速减少二次电池2020的残存能量。
<硬件结构示例>
实现实施方式2的控制装置2060的计算机的硬件结构与实施方式1同样，例如由图2表征。其中，在实现本实施方式的控制装置2060的计算机1000的贮存器件1080中进一步存储实现本实施方式的控制装置2060的功能的程序模块。
<作用效果>
根据本实施方式，对应于二次电池2020的危险度来控制二次电池2020的放电。如此一来，能合适地控制：从二次电池2020向飞行体10的电力的提供、二次电池2020的残存能量的量。
[实施方式3]
图9是将实施方式3的电池组2000和其利用环境一起进行例示的图。是例示的框图。除了以下说明的事项以外，实施方式3的电池组2000与实施方式1的电池组2000或实施方式2的电池组2000同样。
在实施方式3的电池组2000中，控制装置2060具有通知部2066。在二次电池2020的危险度为给定的危险度的情况下，通知部2066对电池组2000的外部通知二次电池2020为危险的状态这一情况。以下将由通知部2066进行的通知称作危险通知。
<是否进行危险通知的判定>
设为由确定部2062确定的危险度是「危险」以及「不危险」的任一者。在该情况下，通知部2066在确定的危险度是「危险」的情况下进行危险通知。另一方面，在确定的危险度是「不危险」的情况下，通知部2066不进行危险通知。
设为由确定部2062确定的危险度以危险度等级表征。在该情况下，例如通知部2066在确定的危险度等级为给定值以上的情况下进行危险通知。另一方面，在确定的危险度等级不足给定值的情况下，通知部2066不进行危险通知。另外，也可以如后述那样，对应于危险度等级使危险通知的方式不同。
<危险通知的发送目的地>
作为危险通知的发送目的地，能采用各种目的地。例如危险通知对飞行体10(例如飞行体10所具有的控制装置)发送。在该情况下，在飞行体10与电池组2000之间，除了电力线以外，还用信号线连接。危险通知经由该信号线向飞行体10发送。
此外例如，危险通知利用无线通信对飞行体10的管理者、所有者所持有的任意的计算机发送。该计算机可以是智能手机、平板终端等便携型的计算机，也可以是PC、服务器装置等静置型的计算机。另外，作为从搭载于飞行体10的计算机向外部的计算机发送信息的技术，能利用已有的技术。另外，在如此地利用无线通信的情况下，计算机1000具有用于以无线通信发送信息的硬件要素(能进行无线通信的网络接口等)。
<危险通知的内容>
危险通知能设为表示二次电池2020成为危险的状态的任意的通知。图10是例示危险通知的图。图10的危险通知30是显示于便携终端等的显示器装置的消息。在图10的上段示例中，危险通知30是二次电池2020处于危险的状态的意思的消息。另一方面，在图10的下段示例中，危险通知30是包含表征危险度等级的字符信息以及图形化显示的消息。
另外，危险通知也可以表征二次电池2020处于怎样的状态。例如二次电池2020的危险度通过判定加在二次电池2020的压力等的大小、飞行体10是否正在下落、或者飞行体10的姿态是否是正常的姿态来进行。为此，例如危险通知可以是表征正在二次电池2020施加大的压力等的通知、表征飞行体10正在下落的通知、表征飞行体10的姿态不正常的通知等。
图11是例示包含表征二次电池2020的状态的显示的危险通知的图。在图11中，危险通知30表示飞行体10是下落中。
在此，在上述的各例，危险通知作为视觉性的信息而输出。但危险通知也可以作为利用声音的听觉性信息而输出。在用声音进行通知的具体的技术中能利用已有的技术。
若由飞行体10的管理者等所具有的计算机接收到危险通知，就由该计算机输出危险通知。例如该输出由预先安装在该计算机的应用执行。例如该应用是为了远程控制飞行体10的飞行而利用的应用。以下将该应用称作控制应用。
控制应用接收由通知部2066发送的危险通知。在将危险通知作为视觉性信息而输出的情况下，控制应用基于接收到的危险通知的内容来生成表征危险通知的画面数据。然后控制应用使与自身正动作的计算机连接的显示器装置输出生成的画面数据。另外，作为基于接收到的通知的内容生成画面数据的技术，能利用已有的技术。
在将危险通知作为听觉性信息输出的情况下，控制应用基于接收到的危险通知的内容来生成表征危险通知的声音数据。然后控制应用使与自身正动作的计算机连接的扬声器输出生成的声音信号。另外，作为基于接收到的通知的内容生成声音数据的技术，能利用已有的技术。
<关于进行放电控制和危险通知双方的情况>
设为实施方式3的电池组2000具有实施方式2说明的放电控制部2064。在该情况下，危险通知可以表示放电控制部2064所进行的控制的内容。图12是例示表示放电控制部2064所进行的控制的内容的危险通知的图。在图12的上段示例中，危险通知30表示熔丝2080被切断的意思。在图12的下段示例中，危险通知30表示进行二次电池2020的放电。
另外，判断放电控制部2064是否进行二次电池2020的放电的控制的基准和判断放电控制部2064是否进行危险通知的基准可以相同，也可以不同。在前者的情况下，在危险度为「危险」的情况下，或在危险度为给定值以上的危险度等级时，进行放电控制部2064的放电的控制和通知部2066的危险度的通知双方。
接下来说明后者的情况。在该情况下，危险度使用危险度等级表征。然后，确定用于判定放电控制部2064是否进行二次电池2020的放电的控制的第1给定值、和用于判定通知部2066是否进行危险通知的第2给定值。第1给定值和第2给定值是相互不同的值。
在二次电池2020的危险度等级为第1给定值以上的情况下，放电控制部2064进行二次电池2020的放电的控制。另外，在二次电池2020的危险度等级为第2给定值以上的情况下，通知部2066进行危险通知。
在此，可以将第1给定值设为比第2给定值大的值，也可以将第2给定值设为比第1给定值小的值。其中使第1给定值比第2给定值大是适合的。如此一来，在二次电池2020虽与正常时稍有不同但说不上有大的异常的状况下，能在关于二次电池2020的放电维持现状的同时，将二次电池2020是与正常时稍有不同的状态通知到外部。如此一来，例如飞行体10的管理者等，能在还考虑到若保持原样地使飞行体10持续飞行就会有二次电池2020的状态变差的可能性等的基础上，来进行是否继续飞行体10的飞行的判断这样的应对。另外，通过将危险通知对飞行体10进行发送，飞行体10能对应于接收到危险通知，来进行移动到位于附近的安全的场所后并停止的动作、返回到飞行体10的管理者等所在的场所的动作等。
<处理的流程>
图13是例示由实施方式3的控制装置2060执行的处理的流程的流程图。图13的S102以及S104分别是与图3的S102以及S104相同的处理。
在S104中确定的二次电池2020的危险度高的情况下(S302“是”)，通知部2066输出危险通知(S304)。另一方面，在S104中确定的二次电池2020的危险度不高的情况下(S302“否”)，结束图13的处理。
<硬件结构示例>
实现实施方式3的控制装置2060的计算机的硬件结构与实施方式1同样，例如由图2表征。其中，在实现本实施方式的控制装置2060的计算机1000的贮存器件1080中进一步存储实现本实施方式的控制装置2060的功能的程序模块。
<作用效果>
根据本实施方式，对应于二次电池2020的危险度来输出危险通知。由此，飞行体10的管理者等能掌握二次电池2020处在危险的状况这一情况。另外，还能通过将危险通知对飞行体10输出来合适地控制飞行体10的飞行。
以上参考附图叙述了本发明的实施方式，但这些是本发明的例示，还能采用将上述各实施方式组合的结构或上述以外的种种结构。
上述的实施方式的一部分或全部还能如以下的附记那样记载，但并不限定于以下。
1.一种电池组，具有：对飞行体提供电力的二次电池；输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器；和控制装置，所述控制装置具有基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定单元。
2.是在1.基础上记载的电池组，所述确定单元，基于所述传感器的测量值来估计加在所述二次电池或其周边的压力、冲击或振动的大小，基于所述估计的结果与基准值的差异来确定所述二次电池的危险度。
3.是在1.基础上记载的电池组，所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体的姿态，基于所述估计出的姿态来确定所述二次电池的危险度。
4.是在1.基础上记载的电池组，所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体是否是下落中，基于所述估计的结果来确定所述二次电池的危险度。
5.是在1.～4.中任一项基础上记载的电池组，所述控制装置具有：在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制单元。
6.是在5.基础上记载的电池组，所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，切断设于将所述二次电池和该电池组的外部连接的电力线上的熔丝。
7.是在5.基础上记载的电池组，所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力。
8.是在7.基础上记载的电池组，所述控制单元在所述飞行体是下落中的情况下，估计到所述飞行体着陆为止所需的能量，基于从所述二次电池的残存能量减去所述估计出的能量的值来决定从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小。
9.是在7.或8.基础上记载的电池组，所述控制单元在所述飞行体是下落中的情况和所述飞行体是着陆后的情况双方使得向所述负载输出所述二次电池的电力，所述飞行体着陆后从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小比所述飞行体的下落中从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小更大。
10.是1.～9.中任一项基础上的电池组，具有：在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下对该电池组的外部通知所述二次电池是危险的状态的通知单元。
11.是一种控制装置，是1.～10.中任一项所述的电池组所具有的控制装置。
12.是一种控制方法，由控制电池组的控制装置执行，所述电池组具有：对飞行体提供电力的二次电池；和输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器，该控制方法具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定步骤。
13.是12.基础上的控制方法，在所述确定步骤中，基于所述传感器的测量值来估计加在所述二次电池或其周边的压力、冲击或振动的大小，基于所述估计的结果与基准值的差异来确定所述二次电池的危险度。
14.是12.基础上的控制方法，在所述确定步骤中，基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体的姿态，基于所述估计出的姿态来确定所述二次电池的危险度。
15.是12.基础上的控制方法，在所述确定步骤中，基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体是否是下落中，基于所述估计的结果来确定所述二次电池的危险度。
16.是12.～15.中任一项基础上的控制方法，具有：在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制步骤。
17.是16.基础上的控制方法，在所述控制步骤中，在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，切断设于将所述二次电池和所述电池组的外部连接的电力线上的熔丝。
18.是16.基础上的控制方法，在所述控制步骤中，在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力。
19.是18.基础上的控制方法，在所述控制步骤中，在所述飞行体是下落中的情况下，估计到所述飞行体着陆为止所需的能量，基于从所述二次电池的残存能量减去所述估计出的能量的值来决定从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小。
20.是18.或19.基础上的控制方法，在所述控制步骤中，在所述飞行体是下落中的情况和所述飞行体是着陆后的情况双方，使得向所述负载输出所述二次电池的电力，所述飞行体着陆后从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小比所述飞行体的下落中从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小更大。
21.是12.～20.中任一项基础上的控制方法，具有：在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下对所述电池组的外部通知所述二次电池为危险的状态的通知步骤。
22.是一种程序，使控制电池组的控制装置执行12.～21.中任一项记载的控制方法的各步骤。
本申请主张以在2017年9月4日申请的日本申请特愿2017-169409号为基础的优先权，将其公开的全部引入于此。

Claims (11)

1.一种电池组，其特征在于，具有：
对飞行体提供电力的二次电池；
输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器；和
控制装置，
所述控制装置具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定单元；和在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制单元，
所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力，
所述控制单元在所述飞行体是下落中的情况下，
估计到所述飞行体着陆为止所需的能量，
基于从所述二次电池的残存能量减去所述估计出的能量的值来决定从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小。
2.一种电池组，其特征在于，具有：
对飞行体提供电力的二次电池；
输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器；和
控制装置，
所述控制装置具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定单元；和在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制单元，
所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力，
所述控制单元在所述飞行体是下落中的情况和所述飞行体是着陆后的情况双方，使得向所述负载输出所述二次电池的电力，
所述飞行体着陆后从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小比所述飞行体的下落中从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小更大。
3.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，
所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计加在所述二次电池或其周边的压力、冲击或振动的大小，基于所述估计的结果与基准值的差异来确定所述二次电池的危险度。
4.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，
所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体的姿态，基于估计出的所述姿态来确定所述二次电池的危险度。
5.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，
所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体是否是下落中，基于所述估计的结果来确定所述二次电池的危险度。
6.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，
所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，切断设于将所述二次电池和该电池组的外部连接的电力线上的熔丝。
7.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，
所述电池组具有：在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下对该电池组的外部通知所述二次电池为危险的状态的通知单元。
8.一种控制装置，其特征在于，具有：
权利要求1～7中任一项所述的电池组。
9.一种控制方法，由控制电池组的控制装置执行，其特征在于，
所述电池组具有：对飞行体提供电力的二次电池；和输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器，
该控制方法具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定步骤；和
在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制步骤，
所述控制步骤在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力，
所述控制步骤在所述飞行体是下落中的情况下，
估计到所述飞行体着陆为止所需的能量，
基于从所述二次电池的残存能量减去所述估计出的能量的值来决定从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小。
10.一种控制方法，由控制电池组的控制装置执行，其特征在于，
所述电池组具有：对飞行体提供电力的二次电池；和输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器，
该控制方法具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定步骤；和
在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制步骤，
所述控制步骤在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力，
所述控制步骤在所述飞行体是下落中的情况和所述飞行体是着陆后的情况双方，使得向所述负载输出所述二次电池的电力，
所述飞行体着陆后从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小比所述飞行体的下落中从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小更大。
11.一种贮存器件，存储有程序，其特征在于，所述程序使控制电池组的控制装置执行权利要求9或10所述的控制方法的各步骤。
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