CN109951003A - 电机装置 - Google Patents

电机装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109951003A
CN109951003A CN201811561142.XA CN201811561142A CN109951003A CN 109951003 A CN109951003 A CN 109951003A CN 201811561142 A CN201811561142 A CN 201811561142A CN 109951003 A CN109951003 A CN 109951003A
Authority
CN
China
Prior art keywords
space
motor
resolver
electric machine
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811561142.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109951003B (zh
Inventor
J·考克斯
A·施林克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN109951003A publication Critical patent/CN109951003A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109951003B publication Critical patent/CN109951003B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/193Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225Detecting coils
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00Machines with more than one rotor or stator
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K24/00Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/09Machines characterised by drain passages or by venting, breathing or pressure compensating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

电机装置,具有两个分别带有壳体(4、5)的电机,每个壳体(4、5)包括带有转子‑定子‑组件(6、7)的电机空间(12、13)和解角器空间部段(18、19),该解角器空间部段是在电机空间(12、13)之间形成的、相对于电机空间密封的解角器空间(20)的一部分,壳体(4、5)以利用壳体的解角器空间部段(18、19)彼此相接并且彼此互补地形成解角器空间(20)的方式彼此连接,设有为电机空间(12、13)和解角器空间(20)配设的多个压力平衡元件(21、22、24、25),在解角器空间(20)与相邻的电机空间(12、13)中的至少一个电机空间之间布置压力平衡元件(24、25),从而在解角器空间(20)与联接的电机空间(12、13)之间实现压力平衡。

Description

电机装置
技术领域
本发明涉及一种电机装置,具有两个分别带有壳体的电机,其中每个壳体都包括带有转子-定子-组件的电机空间以及解角器/旋转变压器空间部段,所述解角器空间部段是在电机空间之间形成的、相对于电机空间密封的解角器空间的一部分,其中壳体以利用壳体的解角器空间部段彼此相接并彼此互补地形成解角器空间的方式彼此连接,其中设有为电机空间和解角器空间配设的多个压力平衡元件。
背景技术
这种电机装置例如作为后桥驱动装置用于电机驱动的机动车中。电机装置包括两个独立的电机,这两个电机中一个电机驱动右侧半轴并因此驱动右后轮,另一个电机驱动左侧半轴并因此驱动左后轮。每个电机都通常具有由金属铸造成的壳体,其中在形成电机空间的、罐形的凹槽中接纳转子-定子-组件。冷却剂可以穿流这个空间,以便冷却电机或工作部件。为了给电机装置提供统一的、封闭的冷却剂空间,使壳体通过其开放的端面彼此紧固,从而一方面封闭以及形成解角器空间,另一方面也使得电机空间彼此连接。通常两个转子-定子-组件通过公共的转子轴彼此连接,而冷却剂可以穿过该公共的转子轴流动。
为了在壳体内部和环境之间实现压力平衡,设置多个压力平衡元件。因此每个电机空间可以都通过至少一个通向环境的压力平衡元件来通风,同样解角器空间也可以通过至少一个通向环境的压力平衡元件来通风。压力平衡元件设置在相应壳体的侧面上。配设给解角器空间的一个或多个压力平衡元件位于两个壳体的接口/接合界面区域中,这是基于两个壳体几何形状相同,但是相对彼此成180°的方式布置的事实。每个压力平衡元件因此都是通向环境的接口。
发明内容
因此本发明要解决的问题是,提供一种对此改善的电机装置。
为了解决上述问题,在开头所述类型的电机装置中根据本发明提出,在解角器空间与相邻的电机空间中的至少一个电机空间之间布置压力平衡元件,从而在解角器空间与联接的电机空间之间实现压力平衡。
与现有方式不同的是不在解角器空间与环境之间实现压力平衡,而是在解角器空间与至少一个相邻的电机空间之间实现压力平衡。就是说,压力平衡元件布置在将解角器空间与相邻的电机空间分隔开的间壁中。这导致,减小了通向环境的接口的数量,这是因为解角器空间的压力类似于在壳体内部被平衡。在解角器空间中的可能的过压朝向电机空间被平衡,然后通过电机空间侧的压力平衡元件向周围环境平衡在电机空间中可能存在的过压。通过减少通向外部的接口也可以减少湿气通过这种压力平衡元件进入装置内部的危险。
解角器空间优选分别通过压力平衡元件与两个电机空间联接,从而可以向两个电机空间实现可能的通风。
根据本发明的特别适宜的改进方案提出,将解角器空间与一个或多个电机空间联接的一个或两个压力平衡元件布置于在解角器空间中设计用于收集渗漏水的收集部段的上方。该解角器空间设计有在解角器空间中布置在下方的收集部段,在该收集部段中可以收集例如可以通过在将解角器空间与相邻的电机空间分隔开的间壁上支承转子轴的支承部位渗入的可能的渗漏流体、通常是冷却液。根据本发明,如果所述一个或所述各个压力平衡元件布置在这个收集部段的上方,则虽然解角器空间在壳体内部朝向一个或多个电机空间通风,但仍避免了来自解角器空间或手机部段的可能的渗漏流体进入相应的电机空间中,即具有转子-定子-组件的有源空间中。就是说,避免了从解角器空间向电机空间或有源空间的渗漏。
如上所述,每个电机空间都能通过至少一个压力平衡元件向环境通风。在位置方面适宜的是,压力平衡元件布置在涉水线——即车辆能够在不损坏车辆功能的情况下在水中浸入至此的线——的上方位置处。如上所述,由于两个电机壳体是相同的,仅相对彼此镜像对称地布置,因此在设计壳体时相应地选择在其中定位压力平衡元件的相应接纳部的位置,使得在装配完成的状态中压力平衡元件被定位在相应高的位置处。
在此适宜的是,能为电机空间通风的压力平衡元件布置在壳体的彼此相对的端面上。壳体的端面通过相应的壳体盖封闭。通过相应的密封剂或密封元件密封的壳体盖(以及两个壳体也在中间的接口区域中通过相应的密封剂或密封元件彼此密封)能够以简单的方式被配设相应的接纳部以用于接纳每个电机半部的一个或可能多个压力平衡元件,从而可以容易地实现压力平衡元件在相应的壳体高度上的相应定位。
除了电机装置本身外,本发明还涉及一种机动车,该机动车具有这种类型的电机装置,特别是作为后桥驱动装置的电机装置。
附图说明
从下面描述的实施例以及根据附图得到本发明的其它优点和特征。在此示出:
图1示出根据本发明的电机装置的第一实施形式的原理图,和
图2示出根据本发明的电机装置的第二实施形式的原理图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的电机装置1的原理图,具有第一电机2以及第二电机3。每个电机2、3都具有壳体4、5,在壳体中分别接纳分别包括定子8、9和转子10、11的相应的转子-定子-组件6、7。
每个壳体4、5设计为类似罐形并在一侧开放,从而每个壳体4、5都具有电机空间12、13,在电机空间中分别接纳转子-定子-组件6、7。转子10、11当然以常规方式布置在相应的输出轴上,用于驱动与输出轴联接的相应车轮。如通过双箭头P所示,转子在相应的定子8、9内部旋转。
壳体4、5在彼此远离的端面具有使壳体封闭的盖14、15。这两个壳体4、5利用它们彼此相接的端面16、17彼此贴靠。在这个区域中,这两个壳体4、5被如此设计,使得每个壳体都具有解角器空间部段18、19,其中这两个解角器空间部段18、19互补形成居中地位于两个电机空间12、13之间的解角器空间20。在该解角器空间中以常规方式接纳用于分辨相应转子10、11相对于定子8、9的位置的装置。
这种电机装置的基本结构和功能是充分已知的。图1是用于解释重要部件的纯原理示意图。
示出了分配给两个电机空间12、13的压力平衡元件21、22。分别示出了一个压力平衡元件21、22,当然也可以在相应壳体4、5上设置多个这样的压力平衡元件,这些压力平衡元件分别被分配给电机空间12、13之一。这些压力平衡元件21、22布置在壳体4、5的周壁部段中,即位于下侧或上侧。在壳体4、5中形成相应的接纳部,相应的压力平衡元件20、21装入到相应的接纳部中。在此要指出的是,两个壳体4、5设计为相同的,但是相对彼此镜像对称地布置。就是说,为了形成电机装置1仅需提供一种类型的壳体,壳体4、5仅以其端面16、17彼此颠倒地布置。在电机空间12、13内部的可能的过压可以通过压力平衡元件21、22被导向环境中,即进行通风。
在解角器空间20中的可能的过压也可以得到平衡,但不是像目前那样向环境中、而是向两个电机空间12、13中的一个电机空间中进行平衡。为此在用于将解角器空间20与电机空间12或13分隔开的相应间壁23、24中分别布置至少一个压力平衡元件25、26。通过压力平衡元件25、26可以将解角器空间20中的可能的过压导向电机空间12或电机空间13中,然后通过压力平衡元件21、22将相应电机空间12、13中的可能的过压导向环境中。就是说,解角器空间20在壳体内部通风,与现有技术不同的是,不再设置通向环境的接口。压力平衡元件25、26同样彼此相对,这是基于两个壳体4、5相同但是相对彼此镜像对称地布置的情况。
用于收集可能的渗漏水的收集部段27也布置在解角器空间20中,该渗漏水可以从在电机装置1内部实现的冷却循环系统渗入解角器空间中。电机空间12、13彼此连接,使得可能的冷却剂通道或电机空间12、13本身互补或彼此连通,从而冷却剂可以穿过冷却剂通道或电机空间12、13流动,用于冷却相应的转子-定子-组件6、7。冷却剂可以仅在壳体4、5内部循环,就是说,壳体类似具有公共的、封闭的冷却剂循环系统。但是也可以设想,冷却剂例如在壳体4处被输入,在壳体5处被输出并输送给冷却装置,然后从该冷却装置再次输送给壳体4。就是说,在这种情况下电机装置1被连入外部的冷却剂循环系统中。通过这个冷却剂循环系统,无论是内部的还是外部的冷却循环系统,都可能出现的是:例如在本身密封的解角器空间20中(渗漏流体)可能由于例如在壳体壁23或24上支承转子轴的支承部位渗入解角器空间20中。在收集部段27的区域中收集该渗漏流体。由于可以看到下方的压力平衡元件26位于收集部段27的上方,因此通过该压力平衡元件的定位有利地防止了,可能的渗漏流体从收集部段27中通过压力平衡元件进入到相邻的电机空间12、13中。
图2示出根据本发明的电机装置1的一个设计方案,该设计方案也类似于图1中的设计方案。不同之处仅在于,在根据图2的设计方案中两个压力平衡元件21、22不布置在壳体4、5的圆柱形的壁部段上,而是布置在壳体盖14、15上,即布置在端面。因此与根据图1的设计方案相比,压力平衡元件与图1中的布置相比略高(压力平衡元件21的情况)或略低(压力平衡元件22的情况)。下方的压力平衡元件21在此位于在涉水线28上方的位置中。涉水线具有如下高度,可以将电机装置至该高度沉入到水中而不会损失功能。由于压力平衡元件21定位在涉水线28的上方,因此防止了,在电机装置1可能浸入水中时水通过压力平衡元件21渗入对应的电机空间中。

Claims (6)

1.一种电机装置,具有两个分别带有壳体(4、5)的电机(2、3),其中每个壳体(4、5)都包括带有转子-定子-组件(6、7)的电机空间(12、13)和解角器空间部段(18、19),所述解角器空间部段是在电机空间(12、13)之间形成的、相对于电机空间密封的解角器空间(20)的一部分,其中壳体(4、5)以利用壳体的解角器空间部段(18、19)彼此相接并且彼此互补地形成解角器空间(20)的方式彼此连接,其中设有为电机空间(12、13)和解角器空间(20)配设的多个压力平衡元件(21、22、24、25),其特征在于,
在解角器空间(20)与相邻的电机空间(12、13)中的至少一个电机空间之间布置压力平衡元件(24、25),从而在解角器空间(20)与联接的电机空间(12、13)之间实现压力平衡。
2.根据权利要求1所述的电机装置,其特征在于,解角器空间(20)分别通过压力平衡元件(24、25)与两个电机空间(12、13)联接。
3.根据权利要求1或2所述的电机装置,其特征在于,一个或两个压力平衡元件(24、25)布置于在解角器空间(20)中设计用于收集渗漏水的收集部段(26)的上方。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电机装置,其特征在于,能为电机空间(12、13)通风的两个压力平衡元件(21、22)沿电机装置(1)的高度方向观察布置在涉水线(28)的上方。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电机装置,其特征在于,能为电机空间(12、13)通风的压力平衡元件(21、22)布置在壳体(4、5)的彼此相对的端面上。
6.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的电机装置的机动车。
CN201811561142.XA 2017-12-21 2018-12-20 电机装置 Active CN109951003B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017223491.1A DE102017223491A1 (de) 2017-12-21 2017-12-21 Elektromaschinenanordnung
DE102017223491.1 2017-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109951003A true CN109951003A (zh) 2019-06-28
CN109951003B CN109951003B (zh) 2021-01-12

Family

ID=66767888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811561142.XA Active CN109951003B (zh) 2017-12-21 2018-12-20 电机装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10879758B2 (zh)
CN (1) CN109951003B (zh)
DE (1) DE102017223491A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223491A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Audi Ag Elektromaschinenanordnung
DE102020200140A1 (de) * 2020-01-08 2021-07-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektrische Maschine
DE102020100271A1 (de) * 2020-01-09 2021-07-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rotorlagesensor und Motorbaugruppe
DE102021111907A1 (de) 2021-05-07 2022-11-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Druckausgleichsanordnung sowie elektrische Maschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1744411A (zh) * 2004-03-22 2006-03-08 通用汽车公司 电动机解角器组件和测量电动机转子的速度及位置的方法
CN102438852A (zh) * 2010-05-21 2012-05-02 日本精工株式会社 轮内马达
US20140333162A1 (en) * 2011-12-06 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Electric drive device for motor vehicle

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4240044C2 (de) * 1992-11-28 1997-07-31 Licentia Gmbh Druckausgleichsanordnung für Elektromotore mit geschlossenen Motorgehäusen
US6089341A (en) * 1993-05-15 2000-07-18 Gingerich; Newton Roy Electric powered vehicle
GB9310036D0 (en) * 1993-05-15 1993-06-30 Solaria Ind Inc Electrical powered small tractor
DE4421425C1 (de) * 1994-06-18 1995-08-10 Fichtel & Sachs Ag Elektrisches Antriebsaggregat für ein Fahrzeug
DE19502501C2 (de) * 1995-01-27 2000-11-30 Mannesmann Sachs Ag Sicherheitsschaltung für Kfz mit Elektrotraktion
US5932942A (en) * 1997-12-16 1999-08-03 Reliance Electric Industrial Company DC motor drive with improved thermal characteristics
DE10039618A1 (de) 2000-08-09 2002-03-07 Eduard Bautz Gmbh & Co Kg Linearstellglied
ES2316843T3 (es) * 2003-12-04 2009-04-16 Renk Aktiengesellschaft Sistema electrico de conduccion y accionamiento para un vehiculo con direccion lateral de ruedas.
GB0418967D0 (en) * 2004-08-26 2004-09-29 Qinetiq Ltd Electric drive transmission
JP4275614B2 (ja) * 2004-12-10 2009-06-10 三菱電機株式会社 車両用回転電機
JP4341577B2 (ja) * 2005-04-25 2009-10-07 トヨタ自動車株式会社 車両駆動装置
US8476798B2 (en) * 2008-11-28 2013-07-02 Pratt & Whitney Canada Corp. Tandem electric machine arrangement
JP5282960B2 (ja) 2009-03-31 2013-09-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駆動装置の情報管理システム及び駆動装置の製造方法
DE102009036299A1 (de) 2009-08-06 2011-02-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse
DE202009014189U1 (de) 2009-10-20 2011-03-03 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Elektrische Maschine für eine elektrische Achse eines Kraftfahrzeuges
DE102010049610A1 (de) 2009-12-07 2011-06-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
JP5370928B2 (ja) * 2010-01-14 2013-12-18 株式会社安川電機 モータ、およびそれを備える車両
DE102010064010A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine mit geschlossenem, autarkem Kühlmediumkreislauf
GB201104917D0 (en) * 2011-03-24 2011-05-04 Qinetiq Ltd Gear reduction mechanism
JP5464224B2 (ja) * 2012-03-14 2014-04-09 株式会社安川電機 モータ駆動装置および車両
JP5933856B2 (ja) * 2013-12-02 2016-06-15 本田技研工業株式会社 車両
JP6543907B2 (ja) * 2014-10-08 2019-07-17 三菱自動車工業株式会社 車両用モータ装置
US10064302B2 (en) * 2017-01-17 2018-08-28 Caterpillar Inc. Power inverter with balanced power flow for multiple electrical machines
KR102440502B1 (ko) * 2017-09-26 2022-09-06 현대자동차주식회사 코일 멀티냉각패스방식 구동 모터 및 친환경차량
DE102017223491A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Audi Ag Elektromaschinenanordnung
DE102019202994A1 (de) * 2019-03-06 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug und Antriebsachse mit einer Antriebseinheit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1744411A (zh) * 2004-03-22 2006-03-08 通用汽车公司 电动机解角器组件和测量电动机转子的速度及位置的方法
CN102438852A (zh) * 2010-05-21 2012-05-02 日本精工株式会社 轮内马达
US20140333162A1 (en) * 2011-12-06 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Electric drive device for motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017223491A1 (de) 2019-06-27
US20190199159A1 (en) 2019-06-27
CN109951003B (zh) 2021-01-12
US10879758B2 (en) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109951003A (zh) 电机装置
JP7559752B2 (ja) モータユニット
CN105515281B (zh) 车辆的电机装置
KR101901089B1 (ko) 구동 장치
CN102751818B (zh) 外壳冷却形旋转电机及用于该外壳冷却形旋转电机的壳体
US5250863A (en) Motor and cooling means therefor
US9441628B2 (en) Electric pump unit
CN113016124B (zh) 装载有逆变器外壳的电动汽车的驱动马达
CN106233589A (zh) 机电一体型马达装置
CN103956846A (zh) 一种浅水用多极永磁电机和使用它的浅水式潜水泵
CN111817499B (zh) 驱动装置
WO2018030322A1 (ja) 駆動装置
CN111878385B (zh) 液压动力单元
CN114901499A (zh) 驱动装置
CN109416036A (zh) 电动压缩机
CN112770926A (zh) 驱动装置
CN102751819A (zh) 新型水泵电机水冷结构
CN202019243U (zh) 一种水冷洗涤电机及应用该水冷洗涤电机的洗衣机
CN109643937B (zh) 驱动装置
US20190207478A1 (en) Drive apparatus
CN115152133A (zh) 马达单元
CN114520567B (zh) 驱动装置
CN106797152A (zh) 车用旋转电机
CN106837807A (zh) 一种自带冷却液内循环潜水排污泵
CN206938430U (zh) 一种电机与电机控制器的一体化冷却结构及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant