CN109946835A - 投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影装置，包括至少一投影模块及至少一调整结构。投影模块，具有至少一光轴，投影模块用于发出影像光束，其中影像光束沿光传递路径传递至投影目标并形成投影画面。调整结构连接于投影模块，其中调整结构用于驱动至少部分投影模块沿光轴旋转以使投影画面旋转。

Description

投影装置

技术领域

本发明关于一种投影装置，且特别是关于一种具有调整结构的投影装置。

背景技术

目前虚拟实境技术已逐渐应用于消费型电子产品，例如虚拟实境显示器。虚拟实境显示器利用其两个投影装置投射两个虚拟影像至人眼，并将两个虚拟影像重叠在一起呈现立体影像。具体而言，所述投影装置投射出来之影像光束入射至波导片内不断的全反射并向前传播，最后在波导片的出光处投射出来。从波导片投射出来的不同角度分布的影像光束进入人眼后，经由人眼的水晶体调焦，会聚焦在视网膜上产生投影画面。

以非虚拟实境的一般传统投影装置的调整方式来说，若投影装置水平垂直移动，其投影画面会随之水平垂直移动，若投影装置水平旋转或垂直旋转，其投影画面会成为梯形(以理想投影画面为矩形而言)。虚拟实境的投影装置的调整方式则不同于上述。以虚拟实境的投影装置来说，来自波导片的不同出光角度的影像光束传递至人眼时，人眼所看到的影像为经过波导片转换后的角度空间分布的影像，若投影装置水平垂直移动，只会影响到入射至波导片的进光能量，角度空间分布的影像只会变暗并不会随之移动。若要使角度空间分布的影像水平垂直移动，则需调整进入波导片之入射光线的角度。如何全面性地调整虚拟实境的投影装置的投影画面而使两个虚拟影像能够重叠在一起呈现立体影像，是虚拟实境的投影装置设计上的重要课题。

发明内容

本发明提供一种投影装置，可全面性地调整投影画面的移动及旋转。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影装置，包括至少一投影模块及至少一调整结构。至少一投影模块具有至少一光轴，至少一投影模块用于发出影像光束，其中影像光束沿光传递路径传递至投影目标并形成投影画面。调整结构连接于至少一投影模块，其中调整结构用于驱动至少部分投影模块沿光轴旋转以使投影画面旋转。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影方法，可应用于投影装置，其中投影装置具有至少一投影模块与至少一调整结构，其中至少一投影模块具有至少一光轴，投影方法的步骤包括：发出影像光束沿光传递路径传递至投影目标并形成投影画面；以及藉由至少一调整结构，驱动至少部分投影模块沿光轴旋转以使投影画面旋转。

基于上述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。在本发明的实施例的投影装置中，调整结构以驱动至少部分投影模块旋转的方式使投影画面产生相应的旋转。调整结构以驱动至少部分投影模块移动或驱动至少部分投影模块旋转的方式使投影画面产生相应的水平移动及垂直移动。根据上述投影装置与投影方法，以全面性地调整投影画面的移动或旋转。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的投影装置的立体图。

图2是图1的投影装置的分解图。

图3是图1的投影装置的部分构件立体图。

图4A至图4G绘示投影画面移动及旋转。

图5是图1的投影装置的部分构件示意图。

图6是图1的投影装置的部分构件仰视图。

图7是图1的投影装置的部分构件侧视图。

图8是图1的投影装置的部分构件后视图。

图9是本发明另一实施例的投影装置的部分构件立体图。

图10是图9的投影装置的前视图。

图11是图9的投影装置的部分构件立体图。

图12是本发明另一实施例的投影装置的部分构件立体图。

具体实施方式

有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1是本发明一实施例的投影装置的立体图。图2是图1的投影装置的分解图。请参考图1及图2，本实施例的投影装置100包括至少一投影模块110及至少一调整结构120，调整结构120连接于投影模块110。投影模块110包括投影系统110a及成像系统110b，投影模块110具有光轴OA，且投影模块110用于发出影像光束，影像光束沿光传递路径传递至投影目标并形成投影画面。所述投影画面例如是虚像，且所述投影目标例如是人眼。

在本实施例中，投影装置100例如是虚拟实境的投影装置，投影装置100具有一个投影模块110。在其他实施例中，投影装置100的数量例如为两个(图1及图2仅绘示出一个投影装置100)以分别对应使用者的双眼。一个投影装置100具有一个调整结构120。在其他实施例中，调整结构120的数量亦为两个(图1及图2仅绘示出一个调整结构120)以分别对应两个投影模块110。所述投影画面例如是虚像。各调整结构120用于驱动对应的投影模块110移动及旋转，使两个投影模块110形成的两个投影画面藉由两个调整结构120的调整，让两个投影画面重叠使得人眼可看到清楚的投影画面。在其他实施例中，也可使用单一个投影模块110藉由调整结构120的调整，让人眼可看到清楚的投影画面。

图3是图1的投影装置的部分构件立体图。请参考图3，本实施例的投影模块110包括一光源112、一光阀114及一镜片组116，投影系统110a包括光源112及光阀114，成像系统110b包含镜片组116。光源112用于发出照明光束，光阀114位于所述照明光束的传递路径上且用于将所述照明光束转换成影像光束，镜片组116位于所述影像光束的传递路径上且用于将所述影像光束传递至投影模块110的外部。

在本实施例中，光源112例如为发光二极管(Light Emitting Diode,LED)提供照明光束，在其他实施例中光源112，例如为激光二极管(Laser Diode)，但不以此为限。光阀114例如反射式光阀，可为数字微型反射镜元件(Digital Micromirror Device，DMD)或者液晶覆硅(Liquid Crystal On Silicon，简称LCoS)，用于将来自光源112的照明光束转换为影像光束。镜片组116具有复数个不同屈亮度的镜片组合。

参考图3、图4A至图4G绘示投影画面移动及旋转。图4A至图4G代表在投影目标所接收到的投影画面I。投影模块110具有第一调整中心，即为第一轴线A1、第二轴线A2与光轴OA的交叉点(此为非实体的中心处)，其中第一轴线A1、第二轴线A2与光轴OA相互垂直。调整结构120用于驱动投影系统110a与成像系统110b一起沿一第一轴线A1旋转以使所述投影画面I可从图4A所示状态水平移动为图4B或图4C所示状态，上述投影画面I只是举例，在其他情况下，可依据使用者透过调整结构120来将投影画面I从图4C调整至图4B的状态，本发明不以此为限。此外，调整结构120用于驱动投影系统110a与成像系统110b一起沿一第二轴线A2旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态垂直移动为图4D或图4E所示状态，且调整结构120用于驱动投影模块110沿光轴OA旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态旋转为图4F或图4G所示状态。

图5是图1的投影装置的部分构件示意图。在本实施例中，投影装置100还包括一反射元件130及图5所示的一波导元件140。反射元件130配置于光轴OA上且具有一反射面130a，反射面130a用于反射所述影像光束(图5标示为影像光束L)，所述影像光束被反射面130a反射并通过波导元件140后到达所述投影目标而形成所述投影画面I。反射元件130例如是全反射棱镜且其数量例如是两个以分别对应上述两个投影模块110。此外，波导元件140例如是透光片或透光板，可为单片或多片透光片或透光板形成，在波导元件140中可具有分光膜或者全息片，用于改变影像光束的行径方向，然本发明不对此加以限制。

以下具体说明本实施例的调整结构120进行上述调整的方式。图6是图1的投影装置的部分构件仰视图。图7是图1的投影装置的部分构件侧视图。图8是图1的投影装置的部分构件后视图。请参考图2、图3及图6至图8，本实施例的调整结构120包括一基座122及两个第一调整元件124，各第一调整元件124例如是螺丝，其螺合并穿过于基座122且抵顶投影模块110。各第一调整元件124用于旋转而相对于基座122上下移动，以驱动投影系统110a及成像系统110b(即光源112、光阀114及镜片组116)沿第二轴线A2旋转。在本实施例中，两个第一调整元件124的连线平行于光轴OA，以确实地驱动投影系统110a及成像系统110b沿垂直于光轴OA的第二轴线A2旋转。此外，在另一实施例中，第一调整中心位于两个第一调整元件124之间，且第一调整中心与两个第一调整元件124之间具有相同的距离。

此外，调整结构120包括两个第二调整元件126，各第二调整元件126例如是螺丝，其螺合并穿过于基座122且抵顶投影模块110，两个第二调整元件126对称于光轴OA。各第二调整元件126用于旋转而相对于基座122上下移动，以驱动投影系统110a及成像系统110b(即光源112、光阀114及镜片组116)沿光轴OA旋转。在另一实施例中，第一调整中心位于两个第二调整元件126之间，且第一调整中心与两个第二调整元件126之间具有相同的距离。另外，调整结构120可依类似于第一调整元件124及第二调整元件126的方式，利用其他调整组件相对于基座122的移动来驱动投影系统110a及成像系统110b沿第一轴线A1旋转，举例而言，在基座122底部设置旋转圆盘，用于驱动投影系统110a及成像系统110b的整体沿第一轴线A1旋转，可达到从图4A所示状态水平移动为图4A或图4C所示状态。

在本实施例中，第一调整元件124或者第二调整元件126相对于基座122上下移动的调整方向垂直于投影模块110的光轴OA。

在本实施例中，亦可改为藉由驱动反射元件130来调整所述投影画面I，说明如下。请参考图2、图3至图6，可将调整结构120连接于反射元件130，使调整结构120可驱动反射元件130沿另一第一轴线A1’旋转以使所述投影画面I可从图4A所示状态水平移动为图4B或图4C所示状态，调整结构120可驱动反射元件130沿另一第二轴线A2’旋转以及沿光轴OA旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态垂直移动为图4D或图4E所示状态同时具有从图4A所示状态旋转为图4F或图4G所示状态。

在其他实施例中，调整结构120可驱动反射元件130沿另一第二轴线A2’旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态垂直移动为图4D或图4E所示状态同时具有从图4A所示状态旋转为图4F或图4G所示状态。

在其他实施例中，调整结构120可驱动反射元件130沿光轴OA旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态垂直移动为图4D或图4E所示状态同时具有从图4A所示状态旋转为图4F或图4G所示状态。

在本实施例中，第一轴线A1’、第二轴线A2’及光轴OA相互垂直，且第一轴线A1’、第二轴线A2’及光轴OA交会于反射面130a上的一反射位置，所述反射位置位于反射面130a的几何中心。在一实施例中，反射元件130可为一棱镜，反射面130a可为此棱镜的全反射面。在其他实施例中，可涂布(coating)反射层或贴上反射片做为反射面130a。

以下具体说明本实施例的调整结构120进行上述调整的方式。调整结构120还包括一旋转件128，旋转件128连接于反射元件130且沿一转轴128a(标示于图6)枢接于基座122，转轴128a与第一轴线A1’重合，旋转件128用于相对于基座122旋转以驱动反射元件130沿第一轴线A1’旋转。在本实施例中，旋转件128例如是固定于反射元件130的底部且枢设于基座122的枢接孔122a。在一实施例中，旋转件128在中间位置设置一长条状突起元件，用于固定反射元件130的位置。利用粘胶，例如光学胶等将旋转件128固定于反射元件130的部分底部与部分反射表面130a，使得当转动旋转件128时，反射元件130的旋转角度将与旋转件128的旋转角度一致，不会在两个元件之间组装时产生角度的公差。在其他实施例中，可依其他适当方式配置旋转件128，本发明不以此为限。另外，调整结构120可依类似于旋转件128的方式，利用其他调整元件相对于基座122的旋转或移动来驱动反射元件130沿第二轴线A2’及光轴OA旋转。在另一实施例中，第一轴线A1’、第二轴线A2’与光轴OA的交叉点为第二调整中心(此为非实体的中心处)，其中第一轴线A1’、第二轴线A2’与光轴OA相互垂直。

在本实施例中，亦可改为藉由驱动投影模块110及反射元件130一起移动及旋转来调整所述投影画面I，说明如下。调整结构120可驱动投影模块110及反射元件130一起沿第一轴线A1旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态水平移动为图4B或图4C所示状态，调整结构120可驱动投影模块110及反射元件130一起沿第二轴线A2旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态旋转为图4F或图4G所示状态，调整结构120可驱动投影模块110及反射元件130一起沿光轴OA旋转以使所述投影画面I从图4A所示状态垂直移动为图4D或图4E所示状态。调整结构120可依类似于第一调整元件124及第二调整元件126的方式或类似于旋转件128的方式，利用其他调整元件达成上述调整。

举例而言，在本实施例中，至少一调整结构120，连接于投影模块110与反射元件130。进一步说明，投影模块110与反射元件130之间可以使用黏合的方式黏合在一起，可使用胶体例如光学胶，但不加以限制。调整结构120用于抵顶投影模块110，使得投影模块110以及反射元件130具有整体的调整。

在另一实施例中，投影装置100还包括固定件(未显示)，设置于投影模块110与反射元件130之间，固定件用于将反射元件130固定并连接于投影模块110的出光侧。此外，调整结构120用于抵顶投影模块110，使得投影模块110、固定件以及反射元件130具有整体的调整。投影模块110与反射元件130之间任何的固定结构皆可使用到本发明中，本发明并不做任何限制。

举例而言，本发明的一实施例中，调整结构120包括一基座122及两个第一调整元件124，各第一调整元件124螺合于基座122且抵顶投影模块110，两个第一调整元件124的连线平行于光轴OA，各第一调整元件124用于旋转而相对于基座122移动，以驱动光源112、光阀114、镜片组116以及反射元件130沿第二轴线A2旋转。由于该投影模块11与反射元件130之间具有固定件或使用黏合的方式黏合在一起，因此第一调整元件124用于旋转而相对基座122移动时可同时驱动投影模块110与反射元件130沿第二轴线A2旋转。

举例而言，本发明的另一实施例中，调整结构120包括两个第二调整元件126，各第二调整元件126螺合于基座122且抵顶投影模块110，两个第二调整元件126对称于光轴OA，各第二调整元件126用于旋转而相对于基座122移动，以驱动光源112、光阀114、镜片组116以及反射元件130沿光轴OA旋转。由于投影模块11与反射元件130之间具有固定件或使用黏合的方式黏合在一起，因此第二调整元件126用于旋转而相对基座122移动时可同时驱动投影模块110与反射元件130沿光轴OA旋转。

举例而言，本发明的另一实施例中，在基座122的底部设置一旋转圆盘(未显示)，用于驱动投影模块110以及反射元件130的整体沿第一轴线A1旋转，可达到所述投影画面I从图4A所示状态旋转为图4B或图4C所示状态。

图9是本发明另一实施例的投影装置的部分构件立体图。图10是图9的投影装置的前视图。图11是图9的投影装置的部分构件立体图。在图9至图11所示实施例中，投影模块210、投影系统210a、成像系统210b、光源212、光阀214、镜片组216、反射元件230、反射面230a的配置与作用方式类似图1至图8所示实施例的配置与作用方式，于此不再赘述。图9至图11所示实施例与图1至图8所示实施例的不同处在于，调整结构220可驱动成像系统210b沿一第一方向D1移动以使投影画面I从图4A所示状态水平移动为图4B或图4C所示状态，调整结构220可驱动成像系统210b沿一第二方向D2移动以使投影画面I从图4A所示状态垂直移动为图4D或图4E所示状态，且调整结构220可驱动投影系统210a沿光轴OA旋转以使投影画面I从图4A所示状态旋转为图4F或图4G所示状态。在本实施例中，第一方向D1、第二方向D2及光轴OA相互垂直。

参考图9至图11，以下具体说明本实施例的调整结构220进行上述调整的方式。在本实施例中，投影模块210包括一外壳218，调整结构220包括一第三调整元件222及一第四调整元件224，第三调整元件222例如是螺丝，其螺合于外壳218且抵顶镜片组216，第四调整元件224例如是螺丝，其螺合于外壳218且抵顶镜片组216。第三调整元件222用于旋转而相对于外壳218移动，以驱动镜片组216沿第一方向D1移动，第四调整元件224用于旋转而相对于外壳218移动，以驱动镜片组216沿第二方向D2移动。其中第一方向D1与第二方向D2相互垂直。此外，第三调整元件222与第四调整元件224在镜片组216的相对的侧边可分别设置对应的弹性元件，例如弹片，可用于产生弹力，弹力与第三调整元件222与第四调整元件224的推力相互达到力平衡，使得镜片组216在调整位置后不会产生移动。

在本实施例中，外壳218可包括分别对应于投影系统210a及成像系统210b且能够相对旋转的两个壳体，以使投影系统210a可沿光轴OA相对于成像系统210b旋转。以下藉由图式举例说明。图12是本发明另一实施例的投影装置的部分构件立体图。图12所示的投影模块210的外壳218包括一第一壳体218a及一第二壳体218b，第一壳体218a可转动地连接于第二壳体218b，投影系统210a(即光源及光阀)配置于第一壳体218a内，成像系统210b(即镜片组)配置于第二壳体218b内。第一壳体218a用于相对于第二壳体218b转动以驱动投影系统210a(即光源及光阀)沿光轴OA旋转。具体而言，第一壳体218a具有一第一螺纹部S1，第二壳体218b具有一第二螺纹部S2，第一螺纹部S1与第二螺纹部S2相互螺合以使第一壳体218a用于相对于第二壳体218b转动。换句话说，第二壳体218b不动旋转第一壳体218a，使得投影系统210a(即光源及光阀)沿光轴OA旋转，可达到投影画面I从图4A所示状态旋转为图4F或图4G所示状态。

以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施之范围，即凡是依照本发明权利要求书及说明书内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所公开之全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

附图标记列表

100：电子装置

110、210：投影模块

110a、210a：投影系统

110b、210b：成像系统

112、212：光源

114、214：光阀

116、216：镜片组

120：调整结构

122：基座

122a：枢接孔

124：第一调整元件

126：第二调整元件

128：旋转件

128a：转轴

130、230：反射元件

130a、230a：反射面

140：波导元件

218：外壳

218a：第一壳体

218b：第二壳体

222：第三调整元件

224：第四调整元件

A1、A1’：第一轴线

A2、A2’：第二轴线

D1：第一方向

D2：第二方向

L：影像光束

I：投影画面

OA：光轴

S1：第一螺纹部

S2：第二螺纹部

Claims (21)

1.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括至少一投影模块以及至少一调整结构，

所述至少一投影模块，具有至少一光轴，所述至少一投影模块用于发出影像光束，其中所述影像光束沿光传递路径传递至投影目标并形成投影画面；

所述至少一调整结构连接于所述投影模块，其中所述调整结构用于驱动至少部分所述投影模块沿所述光轴旋转以使所述投影画面旋转。

2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述调整结构连接于所述投影模块，所述调整结构用于驱动至少部分所述投影模块沿第一轴线旋转或沿第一方向移动以使所述投影画面水平移动，以及所述调整结构用于驱动至少部分所述投影模块沿第二轴线旋转或沿第二方向移动以使所述投影画面垂直移动。

3.如权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述第一轴线、所述第二轴线交会于所述光轴。

4.如权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述第一轴线、所述第二轴线及所述光轴相互垂直。

5.如权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述投影模块包括光源、光阀及镜片组，所述光源用于发出照明光束，所述光阀位于所述照明光束的传递路径上且用于将所述照明光束转换成影像光束，所述镜片组位于所述影像光束的传递路径上且用于将所述影像光束传递至所述投影模块的外部。

6.如权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述调整结构包括基座及两个第一调整元件，各所述第一调整元件螺合于所述基座且抵顶所述投影模块，两个所述第一调整元件的连线平行于所述光轴，各所述第一调整元件用于旋转而相对于所述基座移动，以驱动所述光源、所述光阀及所述镜片组沿所述第二轴线旋转。

7.如权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述调整结构包括两个第二调整元件，各所述第二调整元件螺合于所述基座且抵顶所述投影模块，两个所述第二调整元件对称于所述光轴，各所述第二调整元件用于旋转而相对于所述基座移动，以驱动所述光源、所述光阀及所述镜片组沿所述光轴旋转。

8.如权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述投影模块包括外壳，所述调整结构包括第三调整元件，所述第三调整元件螺合于所述外壳且抵顶所述镜片组，所述第三调整元件用于旋转而相对于所述外壳移动，以驱动所述镜片组沿所述第一方向移动。

9.如权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述投影模块包括外壳，所述调整结构包括第四调整元件，所述第四调整元件螺合于所述外壳且抵顶所述镜片组，所述第四调整元件用于旋转而相对于所述外壳移动，以驱动所述镜片组沿所述第二方向移动。

10.如权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述投影模块包括外壳，所述外壳包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体可转动地连接于所述第二壳体，所述光源及所述光阀配置于所述第一壳体，所述镜片组配置于所述第二壳体，所述第一壳体用于相对于所述第二壳体转动以驱动所述光源及所述光阀沿所述光轴旋转。

11.如权利要求10所述的投影装置，其特征在于，所述第一壳体具有第一螺纹部，所述第二壳体具有第二螺纹部，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部相互螺合。

12.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置包括反射元件，其中所述反射元件配置于所述光轴上且具有反射面，所述反射面用于反射所述影像光束，所述影像光束被所述反射面反射至所述投影目标而形成所述投影画面。

13.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置包括至少一波导元件，其中所述影像光束通过所述至少一波导元件后形成所述投影画面。

14.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影画面是虚像。

15.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述至少一投影模块包括两个所述投影模块，所述至少一调整结构包括分别对应于两个所述投影模块的两个所述调整结构，两个所述投影模块形成的两个所述投影画面藉由两个所述调整结构的调整而重叠。

16.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述调整结构连接于所述投影模块，所述调整结构用于驱动至少部分所述投影模块沿第一轴线旋转或沿第一方向移动以使所述投影画面水平移动。

17.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述调整结构用于驱动至少部分所述投影模块沿第二轴线旋转或沿第二方向移动以使所述投影画面垂直移动。

18.一种投影方法，应用于投影装置，其中所述投影装置具有至少一投影模块与至少一调整结构，其中所述至少一投影模块具有至少一光轴，其特征在于，所述投影方法的步骤包括：

发出影像光束沿光传递路径传递至投影目标并形成投影画面；以及

藉由至少一调整结构，驱动至少部分所述投影模块沿所述光轴旋转以使所述投影画面旋转。

19.如权利要求18所述的投影方法，其特征在于，所述投影方法的步骤还包括：

藉由所述至少一调整结构，驱动至少部分所述投影模块沿第一轴线旋转或沿第一方向移动以使所述投影画面水平移动；以及

藉由所述至少一调整结构，驱动至少部分所述投影模块沿第二轴线旋转或沿第二方向移动以使所述投影画面垂直移动。

20.如权利要求18所述的投影方法，其特征在于，所述投影方法的步骤还包括：

藉由所述至少一调整结构，驱动至少部分所述投影模块沿第一轴线旋转或沿第一方向移动以使所述投影画面水平移动。

21.如权利要求18所述的投影方法，其特征在于，所述投影方法的步骤还包括：

藉由所述至少一调整结构，驱动至少部分所述投影模块沿第二轴线旋转或沿第二方向移动以使所述投影画面垂直移动。