CN109946652B - 一种车载雷达多向倒伏装置 - Google Patents

一种车载雷达多向倒伏装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车载雷达万向倒伏装置，包括立柱和液压杆，所述立柱上连接有提供推力的液压杆，还包括万向平台，所述万向平台由第一级旋转平台、第二级摇摆平台和第三级四向移动平台组成。有益效果：本发明作为应用在载具上的倒伏装置，可根据挂载的雷达实际需求，进行多向旋转，便于雷达探测或对接卫星，在载具运动或者需要更换雷达时，也可以快速倒伏，便于保护和拆卸，提升使用者的使用效益，从而达到一机多能，一机多用的目的。

Description

一种车载雷达多向倒伏装置
技术领域
本发明涉及一种车载雷达用倒伏装置，尤其涉及可多向调节雷达的倒伏装置。
背景技术
雷达，是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理、电离层结构研究等)。
目前雷达的承载形式主要有两种，一种是地面固定，一种是车载移动，地面固定的雷达具有大体量，通讯效果强等优点，但是缺点也非常明显，最突出的就是不方便移动。所以，车载雷达应运而生，车载雷达在目前的市场环境下，已经凸显出其独特重要性，可随时移动，不受地形和环境的影响，可在需要时快速响应。
但是目前市场上现有的车载雷达种类和配套较为单一，轻载的可以快速拆卸或放倒，重载的也有升降平台。但是由于目前市场需求量大，有时候受科研经费或其他客观条件制约，使用者无法同时配备多辆载具同时作业，这样就影响了整体的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以多向调节，且便于放倒保护或拆卸雷达的倒伏装置。
本发明的技术方案在于：
一种车载雷达多向倒伏装置，包括立柱和液压杆，所述立柱上连接有提供推力的液压杆，还包括多向平台，所述多向平台由第一级旋转平台、第二级摇摆平台和第三级四向移动平台组成；
第一级旋转平台：所述第一级旋转平台包含一级转台和一级承载平台，所述一级转台设置在所述立柱的上端部，所述一级承载平台设置在一级转台的上端部；
第二级摇摆平台：所述第二级摇摆平台包含支撑架、二级转台、二级承载平台和三级转台，所述支撑架设置在所述一级承载平台的表面，设有两个，对称设置，中间设有空腔，所述二级承载平台设置在所述支撑架之间，所述二级转台设置在二级承载平台的侧面，并与所述支撑架相连，所述三级转台设于二级承载平台的上端部；
第三级四向移动平台：所述第三级移动平台包含三级承载平台、横向伺服电机和纵向伺服电机，所述三级承载平台置于所述三级转台的上端部，所述横向伺服电机置于所述三级承载平台的上端部，所述纵向伺服电机置于所述横向伺服电机的上端部；
其中，一级承载平台与一级转台相连并形成传动，支撑架的侧面与二级承载平台相连并形成传动，支撑架的底部与一级承载平台固定连接，三级承载平台与三级转台相连并形成传动，横向伺服电机与纵向伺服电机相连并形成传动。
进一步的：还包括导电滑环，所述导电滑环置于所述二级承载平台的内部。
进一步的：所述横向伺服电机和纵向伺服电机均为直线电机。
进一步的：还包括挂载平台，用于安装部件，所述挂载平台置于所述纵向伺服电机的上端部，并与纵向伺服电机的滑块相连并固定。
进一步的：还包括承重台、立柱固定架和液压杆固定架，所述承重台的上表面设有立柱固定架，所述立柱的下端部与立柱固定架之间通过穿套定位销连接，所述承重台的一个侧面还设有液压杆承载台，所述液压杆承载台上设有液压杆固定架，所述液压杆的一端与液压杆固定架相连。
进一步的：所述立柱的底部还设有固定平台，所述固定平台上还设有固定扣，所述立柱固定架上设有与固定扣对应的固定环。
进一步的：还包括托架，所述托架与所述立柱固定架和液压杆固定架为同一直线，托架、液压杆固定架和立柱固定架依次设置。
有益效果：
本发明作为应用在载具上的倒伏装置，可根据挂载的雷达实际需求，进行多向旋转，便于雷达探测或对接卫星，在载具运动或者需要更换雷达时，也可以快速倒伏，便于保护和拆卸，提升使用者的使用效益，从而达到一机多能，一机多用的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明半剖结构示意图；
图3为本发明A处局部放大示意图；
图4为本发明B处局部放大示意图；
图5为本发明放倒后示意图；
图6为本发明放倒后右视图；
图7为本发明C处局部放大示意图。
图中：
1-立柱、2液压杆、3-多向平台、31-第一级旋转平台、311-一级转台、312-一级承载平台、32-第二级摇摆平台、321-支撑架、322-二级转台、323-二级承载平台、324-三级转台、33-第三级四向移动平台、331-三级承载平台、332-横向伺服电机、333-纵向伺服电机、4-导电滑环、5-挂载平台、6-承重台、7-立柱固定架、8-液压杆固定架、9-液压杆承载台、10-固定平台、11-固定扣、12-固定环、13-托架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例1
一种车载雷达多向倒伏装置，包括立柱1和液压杆2，所述立柱1上连接有提供推力的液压杆2，还包括多向平台3，所述多向平台3由第一级旋转平台31、第二级摇摆平台32和第三级四向移动平台33组成；
第一级旋转平台31：所述第一级旋转平台31包含一级转台311和一级承载平台312，所述一级转台311设置在所述立柱1的上端部，所述一级承载平台312设置在一级转台311的上端部；
第二级摇摆平台32：所述第二级摇摆平台32包含支撑架321、二级转台322、二级承载平台323和二级转台324，所述支撑架321设置在所述一级承载平台312的表面，设有两个，对称设置，中间设有空腔，所述二级承载平台323设置在所述支撑架321之间，所述二级转台322设置在二级承载平台323的侧面，并与所述支撑架321相连，所述二级转台324设于二级承载平台323的上端部；
第三级四向移动平台33：所述第三级四向移动平台33包含三级承载平台331、横向伺服电机332和纵向伺服电机333，所述三级承载平台331置于所述二级转台324的上端部，所述横向伺服电机332置于所述三级承载平台331的上端部，所述纵向伺服电机333置于所述横向伺服电机332的上端部；
其中，一级承载平台312与一级转台311相连并形成传动，支撑架321的侧面与二级承载平台323相连并形成传动，支撑架321的底部与一级承载平台312固定连接，三级承载平台331与二级转台324相连并形成传动，横向伺服电机332与纵向伺服电机333相连并形成传动。
进一步的：还包括导电滑环4，所述导电滑环4置于所述二级承载平台323的内部。
进一步的：所述横向伺服电机332和纵向伺服电机333均为直线电机。
进一步的：还包括挂载平台5，所述挂载平台5置于所述纵向伺服电机333的上端部，并与纵向伺服电机333的滑块相连并固定。
进一步的：还包括承重台6、立柱固定架7和液压杆固定架8，所述承重台6的上表面设有立柱固定架7，所述立柱1的下端部与立柱固定架7之间通过穿套定位销连接，所述承重台6的一个侧面还设有液压杆2承载台，所述液压杆2承载台上设有液压杆固定架8，所述液压杆2的一端与液压杆固定架8相连。
进一步的：所述立柱1的底部还设有固定平台10，所述固定平台10上还设有固定扣11，所述立柱固定架7上设有与固定扣11对应的固定环12。
进一步的：还包括托架13，所述承重台6与所述立柱固定架7和液压杆固定架8为同一直线，托架13、液压杆固定架8和立柱固定架7依次设置。
下面结合图1-7对本发明的原理进行进一步的陈述：
立柱1为空心圆柱体，其顶部设有多向平台3，多向平台3包含第一级旋转平台31、第二级摇摆平台32和第三级四向移动平台33，第一级旋转平台31、第二级摇摆平台32和第三级四向移动平台33相互叠加在一起。第一级旋转平台31中主要部件为一级转台311和一级承载平台312，一级转台311的底部套装在立柱1的顶部，其上部设置有一级承载平台312，一级承载平台312通过固定螺丝与一级转台311的传动部固定在一起，并受控于一级转台311。一级承载平台312呈长方体，两个端部分别对称设有支撑架321，支撑架321的上部设有通孔。两个支撑架321之间设有二级承载平台323，二级承载平台323的侧面设有二级转台322，该二级转台322与支撑架321相连，相连的地方位于上述的支撑架321的通孔处。支撑架321的两端皆可以装二级转台322，也可以单侧装二级转台322，另一侧装轴承即可。支撑架321可以支撑并固定二级承载平台323，并为二级承载左右摇摆旋转提供支点。
二级支撑架321的顶部，设有二级转台324，二级转台324的旋转部上通过螺丝固定连接有三级承载平台331，三级承载平台331的上部，分别也通过螺丝相互叠加设置有横向伺服电机332和纵向伺服电机333。需要注意的是，横向伺服电机332和纵向伺服电机333都是直线丝杆电机，具有常规丝杆电机所具有的滑块、滑竿和底座，横向伺服电机332电机的底座安装在三级承载平台331的表面，纵向伺服电机333的底座底部与横向伺服电机332的滑块相连。纵向伺服电机333的滑块上连接有挂载平台5，用于安装雷达等部件。
值得注意的是，本实施例中公开的一级转台311、二级转台322和二级转台324中空旋转平台，参考型号可选用台湾省翔笙中空旋转平台HT-200或者上海赞坤传动科技有限公司YH-68HP等旋转平台。
本发明在经过第一级旋转平台31、第二级摇摆平台32和第三级四向移动平台33这三级调整后，至少可以实现8向调整，可以有效的完成雷达追星等目标，而且只要卸除液压缸的压力，立柱1也可以快速放倒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车载雷达多向倒伏装置，包括立柱和液压杆，所述立柱上连接有提供推力的液压杆，其特征在于：还包括万向平台，所述万向平台由第一级旋转平台、第二级摇摆平台和第三级四向移动平台组成；
第一级旋转平台：所述第一级旋转平台包含一级转台和一级承载平台，所述一级转台设置在所述立柱的上端部，所述一级承载平台设置在一级转台的上端部；
第二级摇摆平台：所述第二级摇摆平台包含支撑架、二级转台、二级承载平台和三级转台，所述支撑架设置在所述一级承载平台的表面，设有两个，对称设置，中间设有空腔，所述二级承载平台设置在所述支撑架之间，所述二级转台设置在二级承载平台的侧面，并与所述支撑架相连，所述三级转台设于二级承载平台的上端部；
第三级四向移动平台：所述第三级四向移动平台包含三级承载平台、横向伺服电机和纵向伺服电机，所述三级承载平台置于所述三级转台的上端部，所述横向伺服电机置于所述三级承载平台的上端部，所述纵向伺服电机置于所述横向伺服电机的上端部；
其中，一级承载平台与一级转台相连并形成传动，支撑架的侧面与二级承载平台相连并形成传动，支撑架的底部与一级承载平台固定连接，三级承载平台与三级转台相连并形成传动，横向伺服电机与纵向伺服电机相连并形成传动；
还包括挂载平台，用于安装部件，所述挂载平台置于所述纵向伺服电机的上端部，并与纵向伺服电机的滑块相连并固定。
2.根据权利要求1所述的一种车载雷达多向倒伏装置，其特征在于：还包括导电滑环，所述导电滑环置于所述二级承载平台的内部。
3.根据权利要求1所述的一种车载雷达多向倒伏装置，其特征在于：所述横向伺服电机和纵向伺服电机均为直线电机。
4.根据权利要求1所述的一种车载雷达多向倒伏装置，其特征在于：还包括承重台、立柱固定架和液压杆固定架，所述承重台的上表面设有立柱固定架，所述立柱的下端部与立柱固定架之间通过穿套定位销连接，所述承重台的一个侧面还设有液压杆承载台，所述液压杆承载台上设有液压杆固定架，所述液压杆的一端与液压杆固定架相连。
5.根据权利要求4所述的一种车载雷达多向倒伏装置，其特征在于：所述立柱的底部还设有固定平台，所述固定平台上还设有固定扣，所述立柱固定架上设有与固定扣对应的固定环。
6.根据权利要求4所述的一种车载雷达多向倒伏装置，其特征在于：还包括托架，所述托架与所述立柱固定架和液压杆固定架为同一直线，托架、液压杆固定架和立柱固定架依次设置。
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