CN204489172U - 一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，包括空中控制系统和地面控制系统，所述空中控制系统和地面控制系统之间为光电复合缆连接，本实用新型采用光电复合缆，对系留飞艇具有操作相对简单、空中续航时间长等诸多优点，相比其他空中飞行器，采用光电复合缆的系留飞艇适合作为低空无线监测平台，监测高度可达到地面200米以上。

Description

一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统

技术领域

本实用新型涉及空中无线电监测领域，更具体地说，特别是涉及一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统。

背景技术

目前，由于地理环境的复杂多样，特别是城市中高大建筑林立，影响地面监测系统的视距范围，相比于传统的地面监测系统，空中监测平台拥有更远的视距，更广的覆盖区域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统。本实用新型采用光电复合缆，对系留飞艇具有操作相对简单、空中续航时间长等诸多优点，相比其他空中飞行器，采用光电复合缆的系留飞艇适合作为低空无线监测平台，监测高度可达到地面200米以上。

本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，其特征在于：包括空中控制系统和地面控制系统，所述空中控制系统和地面控制系统之间为光电复合缆连接，所述空中控制系统包括空中控制单元、电源适配器Ⅰ、光端机Ⅰ、测向天线、测向主机和光电复合缆分缆机构Ⅰ，所述空中控制单元分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述电源适配器Ⅰ与光端机Ⅰ连接，所述光端机Ⅰ与测向主机连接，所述测向主机与测向天线连接，所述地面控制系统包括地面控制单元、卷扬机、电源适配器Ⅱ、光端机Ⅱ、光电复合缆分缆机构Ⅱ、监测终端和AC200V接口，所述地面控制单元分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光端机Ⅱ连接，所述AC200V接口分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光电复合缆分缆机构Ⅱ连接，所述电源适配器Ⅱ还分别与光端机Ⅱ和监测终端连接，所述光端机Ⅱ还分别与光电复合缆分缆机构Ⅱ和监测终端连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ和光电复合缆分缆机构Ⅱ之间为光电复合缆连接。

所述空中控制系统还包括高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ，所述高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ分别与空中控制单元连接。

所述空中控制系统还包括应急放气装置，所述应急放气装置与空中控制单元连接。 

所述地面控制系统还包括高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键，所述高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键分别与地面控制单元连接。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：

1、本实用新型采用光电复合缆，对系留飞艇具有操作相对简单、空中续航时间长等诸多优点，相比其他空中飞行器，采用光电复合缆的系留飞艇适合作为低空无线监测平台，监测高度可达到地面200米以上。

2、本实用新型的空中控制系统中空中控制单元采用高性能ARM处理器，协调控制各传感器和通信模组并与地面控制系统交互当前系统信息；高度传感器Ⅰ获取当前飞艇所处的海拔高度；GPSⅠ模组获取当前飞艇所处的经纬度；数传电台Ⅰ在基于光缆的有线通信故障时，作为空中控制系统和地面控制系统交互控制信息的手段；GSMⅠ模组在有线通信和数传电台均故障时作为系统对飞艇进行定位、跟踪、放气的备用通信方式；后备电池组Ⅰ可以在系统断缆时为空中控制系统提供电源供应，为系统对飞艇进行定位、跟踪、放气提供电源保障；光电复合缆分缆机构Ⅰ将复合光缆分成光缆、220V电源、高强度尼龙3组线供空中控制系统和飞艇艇身使用；光端机Ⅰ实现光纤信号和以太网信号转换，艇上监测设备如接收机、网络摄像机等通过光端机接入系统，通过同样方式接入网络的地面终端实现无线电监测；电源适配器Ⅰ为空中控制系统控制单元、监测设备、光端机供应直流电。

3、本实用新型的空中控制系统中还包括应急放气装置，所述应急放气装置与空中控制单元连接，在意外情况发生时，空中控制系统与地面控制系统交互控制应急放气装置对飞艇应急放气实现断缆保护，断缆保护是预防万一在不可预知的外在因影响下，比如遭遇暴风发生缆绳拉断的情况下，对飞艇及设备的保护措施。在断缆时，保护设备会自动对飞艇放气，使其缓慢降落，避免设备丢失或损坏。

4、本实用新型的地面控制系统中地面控制单元采用高性能ARM处理器，协调控制各传感器和通信模组并与控制系统交互当前系统信息并控制卷扬机执行飞艇升降；高度传感器Ⅱ获取当前地面所处的海拔高度，结合空中控制系统的海拔高度，计算出飞艇当前相对地面的高度；GPSⅡ模组获取当前地面所处的经纬度；数传电台Ⅱ在基于光缆的有线通信故障时，作为地面控制系统和空中控制系统交互控制信息的手段；GSMⅡ模组在有线通信和数传电台Ⅱ均故障时作为系统对飞艇进行定位、跟踪、放气的备用通信方式；后备电池组Ⅱ可以在系统断缆时为地面控制系统提供电源供应，为系统对飞艇进行跟踪提供保障；光电复合缆分缆机构Ⅱ将复合光缆分成光缆、220V电源、高强度尼龙3组线供地面控制系统和卷扬机使用；LCD显示屏实时显示系统及飞艇的状态信息，用户通过按键结合显示屏上的提示信息控制卷扬机收放缆、飞艇应急放气；带有自动排缆结构的卷扬机作为收放缆的执行机构；接入局域网络的监测终端控制艇上监测设备执行监测任务；电源适配器Ⅱ为地面控制系统控制单元、监测终端、光端机Ⅱ供应直流电。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：

一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，包括空中控制系统和地面控制系统，所述空中控制系统和地面控制系统之间为光电复合缆连接，所述空中控制系统包括空中控制单元、电源适配器Ⅰ、光端机Ⅰ、测向天线、测向主机和光电复合缆分缆机构Ⅰ，所述空中控制单元分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述电源适配器Ⅰ与光端机Ⅰ连接，所述光端机Ⅰ与测向主机连接，所述测向主机与测向天线连接，所述地面控制系统包括地面控制单元、卷扬机、电源适配器Ⅱ、光端机Ⅱ、光电复合缆分缆机构Ⅱ、监测终端和AC200V接口，所述地面控制单元分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光端机Ⅱ连接，所述AC200V接口分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光电复合缆分缆机构Ⅱ连接，所述电源适配器Ⅱ还分别与光端机Ⅱ和监测终端连接，所述光端机Ⅱ还分别与光电复合缆分缆机构Ⅱ和监测终端连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ和光电复合缆分缆机构Ⅱ之间为光电复合缆连接。

实施例2：

一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，包括空中控制系统和地面控制系统，所述空中控制系统和地面控制系统之间为光电复合缆连接，所述空中控制系统包括空中控制单元、电源适配器Ⅰ、光端机Ⅰ、测向天线、测向主机和光电复合缆分缆机构Ⅰ，所述空中控制单元分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述电源适配器Ⅰ与光端机Ⅰ连接，所述光端机Ⅰ与测向主机连接，所述测向主机与测向天线连接，所述地面控制系统包括地面控制单元、卷扬机、电源适配器Ⅱ、光端机Ⅱ、光电复合缆分缆机构Ⅱ、监测终端和AC200V接口，所述地面控制单元分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光端机Ⅱ连接，所述AC200V接口分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光电复合缆分缆机构Ⅱ连接，所述电源适配器Ⅱ还分别与光端机Ⅱ和监测终端连接，所述光端机Ⅱ还分别与光电复合缆分缆机构Ⅱ和监测终端连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ和光电复合缆分缆机构Ⅱ之间为光电复合缆连接。

本实用新型中，所述空中控制系统还包括高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ，所述高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ分别与空中控制单元连接。

本实用新型中，所述地面控制系统还包括高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键，所述高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键分别与地面控制单元连接。

实施例3：

一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，包括空中控制系统和地面控制系统，所述空中控制系统和地面控制系统之间为光电复合缆连接，所述空中控制系统包括空中控制单元、电源适配器Ⅰ、光端机Ⅰ、测向天线、测向主机和光电复合缆分缆机构Ⅰ，所述空中控制单元分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述电源适配器Ⅰ与光端机Ⅰ连接，所述光端机Ⅰ与测向主机连接，所述测向主机与测向天线连接，所述地面控制系统包括地面控制单元、卷扬机、电源适配器Ⅱ、光端机Ⅱ、光电复合缆分缆机构Ⅱ、监测终端和AC200V接口，所述地面控制单元分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光端机Ⅱ连接，所述AC200V接口分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光电复合缆分缆机构Ⅱ连接，所述电源适配器Ⅱ还分别与光端机Ⅱ和监测终端连接，所述光端机Ⅱ还分别与光电复合缆分缆机构Ⅱ和监测终端连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ和光电复合缆分缆机构Ⅱ之间为光电复合缆连接。

本实用新型中，所述空中控制系统还包括高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ，所述高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ分别与空中控制单元连接。

本实用新型中，所述地面控制系统还包括高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键，所述高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键分别与地面控制单元连接。

本实用新型中，所述空中控制系统还包括应急放气装置，所述应急放气装置与空中控制单元连接。

Claims (4)

1.一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，其特征在于：包括空中控制系统和地面控制系统，所述空中控制系统和地面控制系统之间为光电复合缆连接，所述空中控制系统包括空中控制单元、电源适配器Ⅰ、光端机Ⅰ、测向天线、测向主机和光电复合缆分缆机构Ⅰ，所述空中控制单元分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ分别与电源适配器Ⅰ和光端机Ⅰ连接，所述电源适配器Ⅰ与光端机Ⅰ连接，所述光端机Ⅰ与测向主机连接，所述测向主机与测向天线连接，所述地面控制系统包括地面控制单元、卷扬机、电源适配器Ⅱ、光端机Ⅱ、光电复合缆分缆机构Ⅱ、监测终端和AC200V接口，所述地面控制单元分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光端机Ⅱ连接，所述AC200V接口分别与卷扬机、电源适配器Ⅱ和光电复合缆分缆机构Ⅱ连接，所述电源适配器Ⅱ还分别与光端机Ⅱ和监测终端连接，所述光端机Ⅱ还分别与光电复合缆分缆机构Ⅱ和监测终端连接，所述光电复合缆分缆机构Ⅰ和光电复合缆分缆机构Ⅱ之间为光电复合缆连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，其特征在于：所述空中控制系统还包括高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ，所述高度传感器Ⅰ、GPSⅠ、GSMⅠ、数传电台Ⅰ和后备电池组Ⅰ分别与空中控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，其特征在于：所述空中控制系统还包括应急放气装置，所述应急放气装置与空中控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无线电监测的系留飞艇升降控制系统，其特征在于：所述地面控制系统还包括高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键，所述高度传感器Ⅱ、GPSⅡ、GSMⅡ、数传电台Ⅱ、后备电池组Ⅱ、LCD显示器和操作按键分别与地面控制单元连接。