CN109946647B - 一种定位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种定位装置及方法，涉及通信网络技术领域，用于解决多个属于同一小区的节点服务同一终端时，终端的定位问题。本发明实施例通过发送模块向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；接收模块接收终端发送的定位测量结果，并将定位测量结果提供给定位模块，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；定位模块通过定位测量结果定位终端的位置。本发明实施例提供的方案适于进行对终端定位时采用。

Description

一种定位装置及方法
本申请是针对申请日为2014年03月19日、申请号为201480000265.X、发明名称为“一种定位装置及方法”的专利申请所提出的分案申请。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位装置及方法。
背景技术
定位技术用于确定终端的地理位置。一般可以采用无线通用网络的资源来确定终端的地理位置。比如观察的到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位等方式。
在演进的通用陆基无线接入网(Evolved Universal Terrestrial Radio AccessNetwork，E-UTRAN)系统中，当具有一个基站服务终端时，通过检测终端和基站之间无线电波传播信号的特征参数(如信号场强，传播信号达到时间差、信号到达方向角等)得到终端和基站之间的距离，然后以终端和基站之间的距离为半径得到一个圆，认为终端落入圆的范围内。当具有多个不同基站(如三个不同基站，基站0，基站1和基站2)服务同一终端时，首选得到各个基站与终端之间的距离，终端到基站0的距离为，终端到基站1的距离为，终端到基站2的距离为，然后通过终端与基站0和基站1距离之差为构成一条双曲线，到通过终端与基站1和基站2距离之差为构成另一条双曲线，两条双曲线的交点即为终端的位置。其中，终端通过无线电波传播信号中携带的小区标识(Cell Identification，CID)来确定不同的无线电波传播信号。
然而，随着移动通信技术的不断发展，信号覆盖强度也在不断的加强，在某些热点区域或者“黑洞”区域可以部署用于增强覆盖信号或者增强容量的节点，这些节点同属于同一小区下时，具有相同的CID。那么现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联，导致无法对终端进行精确定位。
发明内容
本发明的实施例提供一种定位装置及方法，用于解决多个属于同一小区的节点服务同一终端时，终端的定位问题。
第一方面，本发明的实施例提供一种定位装置，包括：
发送模块，用于向终端发送辅助数据信息，所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；
接收模块，用于接收所述终端发送的定位测量结果，并将所述定位测量结果提供给定位模块，所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述定位模块，用于通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
在第一种可能的实施例中，结合第一方面，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中，结合第一方面或第一方面中的第一种可能的实施例，所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
在第三种可能的实施例中，结合第一方面中的第二种可能的实施例，所述装置还包括：
配置模块，用于为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考信号信息，所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发送参考信号，以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号，并将所述各个定位节点的参考信号信息以及每个定位节点索引号提供给关联模块，将每个定位节点索引号提供给确定模块；
所述确定模块，用于确定每个定位节点索引号对应的地理位置；
所述关联模块，用于将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定位节点的参考信号信息相关联，得到所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
在第四种可能的实施例中，结合第一方面或第一方面中的上述任一种可能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量；
所述定位模块，具体用于当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度时，选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为所述终端的位置；当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量时，选择距离所述终端最近的定位节点的位置作为所述终端的位置，或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终端的位置。
第二方面，本发明的实施例提供另一种定位装置，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息，并将所述辅助数据信息提供给测量模块，所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；
所述测量模块，用于通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果，并将所述定位测量结果提供给发送模块，所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述发送模块，用于将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
在第一种可能的实施例中，结合第二方面，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中，结合第二方面或第二方面中的第一种可能的实施例，所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
在第三种可能的实施例中，结合第二方面中的第二种可能的实施例，所述装置还包括：确定模块；
所述接收模块，还用于通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发送的参考信号，并将所述各个定位节点发送的参考信号提供给所述确定模块；
所述确定模块，用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
在第四种可能的实施例中，结合第二方面或第二方面中的上述任一种可能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量。
第三方面，本发明的实施例提供另一种定位装置，包括：
存储器，用于存储包括程序指令的信息；
收发器，用于向终端发送辅助数据信息，所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；接收所述终端发送的定位测量结果，并将所述定位测量结果提供给处理器，所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述处理器，与所述存储器和所述收发器耦合，用于控制所述程序指令的执行，具体用于通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
在第一种可能的实施例中，结合第三方面，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中，结合第三方面或第三方面中的第一种可能的实施例，所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
在第三种可能的实施例中，结合第三方面中的第二种可能的实施例，
所述处理器，还用于为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考信号信息，所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发送参考信号，以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号；确定每个定位节点索引号对应的地理位置；将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定位节点的参考信号信息相关联，得到所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
在第四种可能的实施例中，结合第三方面或第三方面中的上述任一种可能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量；
所述处理器，具体用于当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度时，选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为所述终端的位置；当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量时，选择距离所述终端最近的定位节点的位置作为所述终端的位置，或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终端的位置。
第四方面，本发明的实施例提供另一种定位装置，包括：
存储器，用于存储包括程序指令的信息；
收发器，用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息，并将所述辅助数据信息提供给处理器，所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；
所述处理器，与所述存储器和所述收发器耦合，用于控制所述程序指令的执行，具体用于通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果，并将所述定位测量结果提供给所述收发器，所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述收发器，还用于将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
在第一种可能的实施例中，结合第四方面，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中，结合第四方面或第四方面中的第一种可能的实施例，所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
在第三种可能的实施例中，结合第四方面中的第二种可能的实施例，
所述收发器，还用于通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发送的参考信号，并将所述各个定位节点发送的参考信号提供给所述处理器；
所述处理器，用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
在第四种可能的实施例中，结合第四方面或第四方面中的上述任一种可能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量。
第五方面，本发明的实施例提供一种定位方法，包括：
网络侧设备向终端发送辅助数据信息，所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中所述辅助数据信息包括所述各个定位节点的定位节点索引号；
所述网络侧设备接收所述终端发送的定位测量结果，所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述网络侧设备通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
在第一种可能的实施例中，结合第五方面，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中，结合第五方面或第五方面中的第一种可能的实施例，所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
在第三种可能的实施例中，结合第五方面中的第二种可能的实施例，在所述网络侧设备向终端发送辅助数据信息之前，所述方法还包括：
所述网络侧设备为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考信号信息，所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发送参考信号；
所述网络侧设备为所述各个定位节点设置定位节点索引号，并确定每个定位节点索引号对应的地理位置；
所述网络侧设备将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定位节点的参考信号信息相关联，得到所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
在第四种可能的实施例中，结合第五方面或第五方面中的上述任一种可能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量；
所述网络侧设备通过各个定位测量结果定位所述终端的位置，包括：
当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度时，所述网络侧设备选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为所述终端的位置；
当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量时，所述网络侧设备选择距离所述终端最近的定位节点的位置作为所述终端的位置，或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终端的位置。
第六方面，本发明的实施例提供另一种定位方法，包括：
终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息，所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；
所述终端通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果，所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述终端将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
在第一种可能的实施例中，结合第六方面，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中，结合第六方面或第六方面中的第一种可能的实施例，所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
在第三种可能的实施例中，结合第六方面中的第二种可能的实施例，在所述终端通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果之前，所述方法还包括：
所述终端通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发送的参考信号；
所述终端通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
在第四种可能的实施例中，结合第六方面或第六方面中的上述任一种可能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量。
本发明实施例提供的一种定位装置及方法，通过发送模块向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位参考信号信息，各个定位节点的定位参考信号信息至少包括定位节点索引号；接收模块接收终端发送的定位测量结果，并将定位测量结果提供给定位模块，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；定位模块通过各个定位测量结果定位终端的位置。与现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联，导致无法对终端进行精确定位的问题相比，本方案中网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种定位系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种定位系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的又一种定位装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的还一种定位装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的定位系统中的网络侧设备的硬件结构图；
图8为本发明实施例提供的定位系统中的终端的硬件结构图；
图9为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图10为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图11为本发明实施例提供的定位方法中一种定位节点的参考信号发送方式的示意图；
图12为本发明实施例提供的又一种定位方法的流程图；
图13为本发明实施例提供的还一种定位方法的流程图；
图14为本发明实施例提供的再一种定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种定位系统10，如图1所示，该系统10包括网络侧设备101，终端102。
其中网络侧设备101可以为定位服务器或者基站。
该系统10适用于系统架构演进(System Architecture Evolution，SAE)/长期演进(Long Term Evolution，LTE)蜂窝网络、2G/3G、WiMAX、码分多址接入(Code DivisionMultiple Access，CDMA)等其他蜂窝网络。对应的网络侧设备101在不同蜂窝网络中对应的实际设备不同。如2G/3G蜂窝网络中可以为基站，在LTE蜂窝网络中可以为演进型基站(evolved Node B，eNB)。
网络侧设备101，用于向终端102发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端102对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；接收终端102发送的定位测量结果，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；通过定位测量结果定位终端102的位置。
终端102，用于接收网络侧设备101发送的辅助数据信息；通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果；将该定位测量结果发送给网络侧设备101。
其中，参考定位节点索引号对应的参考定位节点为网络侧设备101提前设定的，并将参考定位节点对应的索引号提供给终端102，以便终端102进行定位测量。
进一步的，本发明还提供另一种定位系统20，如图2所示，该系统20还包括：定位节点103。
定位节点103，用于接收网络侧设备101发送的参考信号信息，各个定位节点的参考信号信息用于指示各个定位节点发送参考信号。
需要说明的是，定位节点103为终端102能够接收到的参考信号对应的所有定位节点。定位节点103包括参考定位节点和相邻定位节点。
参考定位节点用于终端102作为测量参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)的参考点。例如，当终端103能够接收4个定位节点(定位节点a、定位节点b、定位节点c以及定位节点d)发送的参考信号时，且网络侧设备101设置定位节点a为参考定位节点，则当终端103通过辅助数据信息得到关于RSTD的定位测量结果时，该定位测量结果包括定位节点a与定位节点b之间的RSTD，定位节点a与定位节点c之间的RSTD，定位节点a与定位节点d之间的RSTD。
其中，参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
参考信号muting信息用于表征定位节点在参考信号周期是否发送参考信号。一般可以使用二进制的方式表示定位节点在参考信号周期是否发送参考信号，比如，终端102能够接收到6个定位节点的参考信号，则参考信号muting信息可以为100000,010000或者001000等等。100000表示定位节点在第一个参考信号周期发送参考信号。
对应的，网络侧设备101，还用于为各个定位节点配置各个定位节点的参考信号信息；为各个定位节点设置定位节点索引号，并确定各个定位节点索引号对应的地理位置；将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定位节点的参考信号信息相关联，得到定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
结合图1-图2，本发明提供一种数据处理装置30，如图3所示，该装置30可以为网络侧设备101，具体包括：发送模块301，接收模块302，定位模块303。
其中，发送模块301，用于向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号。
接收模块302，用于接收终端发送的定位测量结果，并将定位测量结果提供给定位模块303，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
定位模块303，用于通过该定位测量结果定位终端的位置。
本发明实施例提供的一种定位装置，通过发送模块向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；接收模块接收终端发送的定位测量结果，并将定位测量结果提供给定位模块，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；定位模块通过定位测量结果定位终端的位置。与现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联，导致无法对终端进行精确定位的问题相比，本方案中网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
进一步可选的，辅助数据信息还包括参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号muting信息。
需要说明的是，定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中，其中预定字段为以下任意一种：小区全球标识(Cell Global Identity，CGI)字段，演进的小区全球标识(enhanced Cell Global Identity，eCGI)字段和索引号字段。
其中，在2G/3G蜂窝网络中定位节点索引号可以处于辅助数据信息中的CGI字段，或者索引号字段中；在LTE蜂窝网络中定位节点索引号可以处于辅助数据信息中的eCGI字段，或者索引号字段中。索引号字段为辅助数据信息中的一个新字段，用于存储定位节点索引号。而CGI字段或者eCGI字段为辅助数据信息中的一个原有字段。在现有技术中的CGI字段(eCGI字段)用于存储CGI(eCGI)，而在本方案中由于CGI或者eCGI不是终端在确定定位测量结果所必须的信息，所以CGI字段或者eCGI字段可以用于存储定位节点索引号,将CGI(eCGI)变成一种伪CGI(伪eCGI)，从而避免了为定位节点索引号额外增加新的信令。
综上所述，辅助数据信息中可以包括物理小区ID、CGI/eCGI、参考信号的序列信息、定位节点的参考信息信息、定位节点的定位节点索引号以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。其中，CGI/eCGI为可选信息。
进一步可选的，本发明还可以提供一种定位装置40，如图4所示，该装置40还包括：配置模块304，确定模块305以及关联模块306。
其中，配置模块304，用于为各个定位节点配置各个定位节点的参考信号信息，各个定位节点的参考信号信息用于指示各个定位节点发送参考信号；以及为各个定位节点设置定位节点索引号，并将各个定位节点的参考信号信息以及每个定位节点索引号提供给关联模块306，将每个定位节点索引号提供给确定模块305。
确定模块305，用于确定每个定位节点索引号对应的地理位置。
其中确定模块305确定的每个定位节点索引号对应的地理位置用于定位模块303定位终端的地理位置。
关联模块306，用于将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定位节点的参考信号信息相关联，得到定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
进一步可选的，当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号接收强度；
当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量。
定位模块，具体用于当定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度时，网络侧设备选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为终端的位置；当定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量时，网络侧设备选择距离终端最近的定位节点的位置作为终端的位置，或者网络侧设备通过预定算法定位终端的位置。
结合图1-图2，本发明提供一种数据处理装置50，如图5所示，该装置50可以为终端102，具体包括：接收模块501，测量模块502，发送模块503。
其中，接收模块501，用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息，并将辅助数据信息提供给测量模块502，辅助数据信息为终端对各个定位节点的定位参考信号执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号。
测量模块502，用于通过辅助数据信息对各个定位节点的定位参考信号进行测量，得到定位测量结果，并将定位测量结果提供给发送模块503，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
发送模块503，用于将定位测量结果发送给网络侧设备。
本发明实施例提供的一种定位装置，通过接收模块接收网络侧设备发送的辅助数据信息，并将辅助数据信息提供给测量模块，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；测量模块通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果，并将定位测量结果提供给发送模块，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；发送模块将定位测量结果发送给网络侧设备。与现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联，导致无法对终端进行精确定位的问题相比，本方案中网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
进一步可选的，辅助数据信息还包括参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号muting信息。
需要说明的是，定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中，其中预定字段为以下任意一种：CGI字段，eCGI字段和索引号字段。
进一步可选的，本发明还可以提供一种定位装置60，如图6所示，该装置60还包括：确定模块504。
接收模块，还用于通过辅助数据信息接收各个定位节点发送的参考信号，并将各个定位节点发送的参考信号提供给确定模块504。
确定模块504，用于通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号，并将各个定位节点索引号提供给测量模块502。以便于测量模块502通过辅助数据信息以及各个定位节点索引号，对各个定位节点的定位参考信号进行测量，得到定位测量结果。
进一步可选的，当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号接收强度。当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量。
如图7所示，图7为网络侧设备的硬件结构示意图。其中，网络侧设备可包括存储器701、收发器702、处理器703和总线704，其中，存储器701、收发器702、处理器703通过总线704通信连接。
存储器701可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。存储器701可以存储操作系统和其他应用程序。在通过软件或者固件来实现本发明实施例提供的技术方案时，用于实现本发明实施例提供的技术方案的程序代码保存在存储器701中，并由处理器703来执行。
收发器702用于装置与其他设备或通信网络(例如但不限于以太网，无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)等)之间的通信。
处理器703可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案。
总线704可包括一通路，在装置各个部件(例如存储器701、收发器702和处理器703)之间传送信息。
应注意，尽管图7所示的硬件仅仅示出了存储器701、收发器702和处理器703以及总线704，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当明白，该终端还包含实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当明白，还可包含实现其他功能的硬件器件。
具体的，图7所示的网络侧设备用于实现图3-图4实施例所示的装置时，该装置中的收发器702，用于向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；接收终端发送的定位测量结果，并将定位测量结果提供给处理器，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
处理器703，与存储器701和收发器702耦合，用于控制程序指令的执行，具体用于通过各个定位测量结果定位终端的位置。
定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中，其中预定字段为以下任意一种：CGI字段，eCGI字段和索引号字段。
辅助数据信息还包括参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
进一步可选的，处理器703，还用于为各个定位节点配置各个定位节点的参考信号信息，各个定位节点的参考信号信息用于指示各个定位节点发送参考信号，以及为各个定位节点设置定位节点索引号；确定每个定位节点索引号对应的地理位置；将每个定位节点索引号与每个定位节点的对应的定位节点的参考信号信息相关联，得到定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
另外需要说明的是，当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号接收强度。当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量。
具体的，当定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度时，处理器703选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为终端的位置；当定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量时，处理器703选择距离终端最近的定位节点的位置作为终端的位置，或者网络侧设备通过预定算法定位终端的位置。
本发明实施例提供的一种定位装置，通过存储器存储包括程序指令的信息；收发器向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；接收终端发送的定位测量结果，并将定位测量结果提供给处理器，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；处理器，与存储器和收发器耦合，用于控制程序指令的执行，具体用于通过定位测量结果定位终端的位置。与现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联，导致无法对终端进行精确定位的问题相比，本方案中网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
如图8所示，图8为终端的硬件结构示意图。其中，终端可包括存储器801、收发器802、处理器803和总线804。其中，存储器801、收发器802、处理器803通过总线804通信连接。
存储器801可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。存储器801可以存储操作系统和其他应用程序。在通过软件或者固件来实现本发明实施例提供的技术方案时，用于实现本发明实施例提供的技术方案的程序代码保存在存储器801中，并由处理器803来执行。
收发器802用于装置与其他设备或通信网络(例如但不限于以太网，无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)等)之间的通信。
处理器803可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案。
总线804可包括一通路，在装置各个部件(例如存储器801、收发器802和处理器803)之间传送信息。
应注意，尽管图8所示的硬件仅仅示出了存储器801、收发器802和处理器803以及总线804，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当明白，该终端还包含实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当明白，还可包含实现其他功能的硬件器件。
应注意，尽管图8所示的硬件仅仅示出了存储器801、收发器802和处理器803以及总线804，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当明白，该终端还包含实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当明白，还可包含实现其他功能的硬件器件。
具体的，图8所示的终端用于实现图5-图6实施例所示的装置时，该装置中的收发器802，用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息，并将辅助数据信息提供给处理器803，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号。
处理器803，与存储器801和收发器802耦合，用于控制程序指令的执行，具体用于通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果，并将定位测量结果提供给收发器802，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
收发器802，还用于将定位测量结果发送给网络侧设备。
其中，定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中，其中预定字段为以下任意一种：CGI字段，eCGI字段和索引号字段。
辅助数据信息还包括参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号muting信息。
进一步可选的，收发器802，还用于通过辅助数据信息接收各个定位节点发送的参考信号，并将各个定位节点发送的参考信号提供给处理器803。处理器803通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号；通过辅助数据信息以及各个定位节点索引号，对各个定位节点进行测量，得到定位测量结果。
当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号接收强度。当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为RSTD测量量。
本发明实施例提供的一种定位装置，通过存储器存储包括程序指令的信息；收发器接收网络侧设备发送的辅助数据信息，并将辅助数据信息提供给处理器，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；处理器，与存储器和收发器耦合，用于控制程序指令的执行，具体用于通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果，并将定位测量结果提供给收发器，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；以及收发器将定位测量结果发送给网络侧设备。与现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联，导致无法对终端进行精确定位的问题相比，本方案中网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
结合上述图3-图4，本发明实施例提供一种定位方法，如图9所示，具体包括：
901，网络侧设备向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号。
902，网络侧设备接收终端发送的定位测量结果，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
903，网络侧设备通过该定位测量结果定位终端的位置。
本发明实施例提供的一种定位方法，与现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能得到终端与各个定位节点之间的位置，导致无法对终端进行精确定位的问题相比。本方案中通过网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
进一步可选的，定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中，其中预定字段为以下任意一种：CGI字段，eCGI字段和索引号字段。
其中，在2G/3G蜂窝网络中定位节点索引号可以处于辅助数据信息中的CGI字段，或者索引号字段中；在LTE蜂窝网络中定位节点索引号可以处于辅助数据信息中的eCGI字段，或者索引号字段中。索引号字段为辅助数据信息中的一个新字段，用于存储定位节点索引号。而CGI字段或者eCGI字段为辅助数据信息中的一个原有字段。在现有技术中的CGI字段(eCGI字段)用于存储CGI(eCGI)，而在本方案中由于CGI或者eCGI不是终端在确定定位测量结果所必须的信息，所以CGI字段或者eCGI字段可以用于存储定位节点索引号,将CGI(eCGI)变成一种伪CGI(伪eCGI)，从而避免了为定位节点索引号额外增加新的信令。
综上所述，辅助数据信息中可以包括物理小区ID、CGI/eCGI、参考信息信息、定位节点索引号以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。其中，CGI/eCGI为可选信息。
进一步可选的，如图10所示，在图9的步骤901之前，本方案还可以包括：
904，网络侧设备为各个定位节点配置各个定位节点的参考信号信息。
参考信号信息可以包括参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息、参考信号muting信息、参考信号序列信息等。
在本方案中的各个定位节点均同属于一个小区的定位节点，所以各个定位节点对应的参考信号发送带宽、参考信号频点信息、参考信号序列信息等均是相同，从而需要通过各个定位节点的参考信号发送方式不同来加以区分。参考信号发送方式包括参考信号发送时间、参考信号子帧数量以及参考信号muting信息。如图11所示，本发明提供一种定位节点的参考信号发送方式。
在图11中，每个参考信号的发送周期内，只允许特定的某个或者某几个定位节点发送参考信号，图中的1代表发送参考信号，0代表不发送参考信号。因此定位节点1在第一个参考周期的第一个子帧内发送参考信号，而其他定位节点2-6均不发送参考信号；所以尽管这些定位节点发送的参考信号序列是一样的，但在第一个参考信号周期的第一个子帧内终端接收到的是定位节点1发送的参考信号(定位节点1发送参考信号的时候，定位节点2,3,4,5,6均不发送参考信号)；在第二个参考信号周期的第一个子帧内终端接收到的是定位节点2发送的参考信号(定位节点2发送参考信号的时候，定位节点1,3,4,5,6均不发送参考信号)，依次类推。可以理解的是，定位节点1的定位节点索引号为1；定位节点2的定位节点索引号为2；定位节点3的定位节点索引号为3；定位节点4的定位节点索引号为4；定位节点5的定位节点索引号为5；定位节点6的定位节点索引号为6。另外，本发明不限制定位节点索引号的表示方式，可以为数字，字母等等。
从网络侧看来，由于各个定位节点并不是在每个参考信号周期均发送参考信号，对应图11，定位节点1在第一个参考信号周期的第一个子帧发送参考信号，定位节点在第二个参考信号周期的第一个子帧发送参考信号，依次类推。故参考信号muting消息用于表征定位节点在参考信号周期是否发送参考信号。对于每个定位节点都有一个参考信号muting消息对应的图谱(time pattern)。对应图5，图谱分别为：定位节点1：100000；定位节点2：010000；定位节点3：001000；定位节点4：000100；定位节点5：000010；定位节点6：000001。
需要说明的是，图11所示的方式是通过参考信号发送方式抽象出来的。具体方式根据实际情况变动。
具体的，参考信号发送时间用于表示参考信号周期性的定时发送，即表征参考信号在哪个无线帧(每个无线帧由10个子帧组成)哪个子帧开始发送。首先参考信号周期分为4档，周期间隔分别为160ms，320ms，640ms以及1280ms。具体的参照表1，具体如下：
表1
Figure BDA0001984767430000141
在表1中，当参考信号索引值IPRS为41时，对应的参考信号周期TPRS为160ms，以及参考信号子帧偏移ΔPRS为41；说明具体发送的子帧就是160ms上的第41个子帧。即定位节点在第41个子帧时发送参考信号。
当参考信号索引值IPRS为191时，对应的参考信号周期TPRS为320ms，以及参考信号子帧偏移ΔPRS为191-160＝31；说明具体发送的子帧就是320ms上的第31个子帧。即定位节点在第31个子帧时发送参考信号。
当参考信号索引值IPRS为640时，对应的参考信号周期TPRS为640ms，以及参考信号子帧偏移ΔPRS为640-480＝160；说明具体发送的子帧就是640ms上的第160个子帧。即定位节点在第160个子帧时发送参考信号。以此类推，在此不一一赘述。
需要说明的是，对于41ms的例子来说，那么如果没有参考信号muting信息的话，定位节点会在41ms，201ms，361ms，521ms，681ms，841ms……发送参考信号，当使用参考信号muting信息为100000时，就意味着定位节点只会在41ms发送，其他时刻都是0。例如，在图11中，定位节点1-6的参考信号索引值IPRS均为1，参考信号周期TPRS为160ms，参考信号子帧偏移ΔPRS为1，说明每个定位节点都会1ms，161ms，321ms，481ms，641ms，801ms……发送参考信号。但是由于每个定位节点对应的参考信号muting信息不同，导致定位节点1只会在1ms(第1个子帧)发送参考信号，定位节点2只会在161ms(第161个子帧)发送参考信号，定位节点3只会在321ms(第321个子帧)发送参考信号，定位节点4只会在481ms(第481个子帧)发送参考信号，定位节点5只会在641ms(第641个子帧)发送参考信号，定位节点6只会在801ms(第801个子帧)发送参考信号。
905，网络侧设备为各个定位节点设置定位节点索引号，并确定各个定位节点索引号对应的地理位置。
各个定位节点索引号对应的地理位置用于网络侧设备定位终端的地理位置。当网络侧设备确定了作为终端地理位置的定位节点索引号时，可以根据该定位节点索引号对应的地理位置确定终端的地理位置。
906，网络侧设备将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定位节点的参考信号信息相关联，得到定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
其中，定位节点索引号与参考信号信息的对应关系可以通过集合的方式来表示。例如：辅助数据集合：定位节点参考信号信息1到N。
定位节点参考信号信息1：{
参考定位节点1的定位节点索引号
参考定位节点1所述小区ID
参考定位节点1的参考信号信息}
定位节点参考信号信息2：{
参考定位节点2的定位节点索引号
参考定位节点2所述小区ID
参考定位节点2的参考信号信息}
…
定位节点参考信号信息N：{
参考定位节点N的定位节点索引号
参考定位节点N所述小区ID
参考定位节点N的参考信号信息}
其中，可以理解的是，参考定位节点的小区ID可以为物理小区ID；或者参考定位节点的小区ID可以包括物理小区ID和全球小区ID。
以及上述辅助数据集合中包括的信息不限于此。
进一步可选的，当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号接收强度。
当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，所述定位测量结果为参考信号时间差RSTD测量量。
进一步需要说明的是，在图9的步骤903中，网络侧设备通过各个定位测量结果定位终端的位置，具体包括：
当定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度时，网络侧设备选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为终端的位置。
当定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量时，网络侧设备选择距离终端最近的定位节点的位置作为终端的位置，或者网络侧设备通过预定算法定位终端的位置。其中，预定算法可以为双曲线确定法，或者三边法等等。
结合上述图5-图6，本发明实施例提供另一种定位方法，如图12所示，具体包括：
1201，终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号。
1202，终端通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
1203，终端将定位测量结果发送给网络侧设备。
本发明实施例提供的一种定位方法，与现有技术中当各个定位节点(属于同一小区的节点)向终端发送无线电波传播信号时，终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点，从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联，导致无法对终端进行精确定位的问题相比。本方案中通过网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
进一步可选的，定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中，其中预定字段为以下任意一种：CGI字段，eCGI字段和索引号字段。
进一步可选的，辅助数据信息还包括参考信号信息，以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，其中参考信号信息至少包括：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号消除muting信息。
进一步可选的，如图13所示，在图12的步骤1202之前，本方案还可以包括：
1204，终端通过辅助数据信息接收各个定位节点发送的参考信号。
参考信号可以为无线电波传播信号。
辅助数据信息中包括定位节点的定位节点索引号、定位节点的参考信号信息、定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，参考信号的序列信息等。
终端通过定位节点的参考信号信息以及参考信号的序列信息来接收定位节点发送的参考信号信息。
1205，终端通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
举例来说，当终端接收的参考信号信息：参考信号发送带宽为1M、参考信号发送时间为第41个子帧、参考信号子帧数量为1个，参考信号频点信息为950MHZ，以及参考信号muting信息为100000，则通过参考信号信息以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定该参考信号对应的定位节点索引号为1。
进一步可选的，当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为参考信号接收强度。
当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时，定位测量结果为RSTD测量量。
进一步需要说明的是，在图12的步骤1202中，终端通过辅助数据信息以及各个定位节点发送的参考信号，来确定各个定位节点索引号对应的定位测量结果。当终端选择测量参考信号的信号强度时，则终端测量接收到的每个参考信号接收强度。当终端选择测量参考信号的RSTD测量量，则终端首先获取接收到各个定位节点发送的参考信号的接收时间，然后根据事先网络侧设备下发的参考定位节点作为定参考点与其他定位节点比较接收参考信号的时间差。终端通过参考定位节点分别与其他定位节点之间接收参考信号的时间差，得到参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量。
举例来说，假设终端接收到两个定位节点(第一定位节点和第二定位节点)发送的参考信号，以及定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的RSTD测量量时，在终端执行完上述步骤1201-步骤1206之后，定位测量结果包括：
第一定位节点的物理小区ID：第一定位节点物理小区ID；
第一定位节点的演进的全球小区ID：第一定位节点演进的全球小区ID；
第一定位节点的参考信号频点信息：第一定位节点参考信号发送频点；
第一定位节点的定位节点索引号：1；
第二定位节点的物理小区ID：第二定位节点物理小区ID；
第二定位节点的演进的全球小区ID：第二定位节点演进的全球小区ID；
第二定位节点的参考信号频点信息：第二定位节点参考信号发送频点；
第二定位节点的定位节点索引号：2；
定位测量结果：对于1和2的RSTD测量量。
结合图9-图13，本发明还可以提供一种定位方法，如图14所示，该方法包括：
1401，网络侧设备为第一定位节点配置参考信号信息，为第一定位节点设置定位节点索引号，并确定第一定位节点索引号对应的地理位置，再将第一定位节点索引号与对应的参考信号信息相关联，得到第一定位节点的定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
其中第一定位节点可以看作是网络侧设备管辖范围内的所有定位节点。
1402，网络侧设备已配置的参考信号信息发送给第一定位节点。
1403，网络侧设备向终端发送定位测量请求。
该定位测量请求用于指示终端进行定位测量。
1404，终端向网络侧设备发送申请辅助数据请求。
该申请辅助数据请求用于指示网络侧设备向终端发送辅助数据信息。
其中，步骤1404为可选步骤。在本发明中网络侧设备可以向终端发送定位测量请求之后，直接执行步骤1405。
1405，网络侧设备向终端发送辅助数据信息。
1406，网络侧设备向终端发送参考定位节点的定位节点索引号。
步骤1406为可选步骤，当终端采用参考信号的其他参数，而非RSTD测量量时，无需执行本步骤。
可选的，参考定位节点的定位节点索引号可以直接放在辅助数据信息中。
1407，终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息。
1408，终端接收网络侧设备发送的参考定位节点的定位节点索引号。
对应的，步骤1408为可选步骤，当终端采用参考信号的其他参数，而非RSTD测量量时，无需执行本步骤。
参考定位节点为第一定位节点中的一个定位节点。
1409，终端通过辅助数据信息接收第二定位节点发送的参考信号。
其中，第二定位节点为终端可以接收到的参考信号对应的定位节点。可以理解的是，第一定位节点包括第二定位节点。
1410，终端通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
1411，终端对第二定位节点发送的参考信号进行测量，得到定位测量结果。
1412，终端将定位测量结果发送给网络侧设备。
1413，网络侧设备通过定位测量结果定位该终端的位置。
本方案中通过网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点，使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分，进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备，网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向终端发送辅助数据信息，其中所述辅助数据信息包括同一小区的各个定位节点的定位节点索引号和所述同一小区的各个定位节点的参考信号信息，以及所述定位节点索引号与所述参考信号信息的对应关系；所述定位节点索引号用于区分所述同一小区的不同定位节点，所述参考信号信息包括以下至少一种：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量、参考信号频点信息以及参考信号消除信息；
接收模块，用于接收所述终端发送的参考信号时间差RSTD测量量；
定位模块，用于通过所述RSTD测量量定位所述终端的位置。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括：
配置模块，用于为所述同一小区的各个定位节点配置参考信号信息，所述参考信号信息用于指示所述同一小区的各个定位节点发送参考信号，以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号；
确定模块，用于确定所述定位节点索引号对应的地理位置；
关联模块，用于将所述定位节点索引号与定位节点的参考信号信息相关联，得到所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
4.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息，其中所述辅助数据信息包括同一小区的各个定位节点的定位节点索引号和所述同一小区的各个定位节点的参考信号信息，以及所述定位节点索引号与所述参考信号信息的对应关系；所述定位节点索引号用于区分所述同一小区的不同定位节点，所述参考信号信息包括以下至少一种：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量、参考信号频点信息以及参考信号消除信息；
测量模块，用于通过所述辅助数据信息对所述同一小区的各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到参考信号时间差RSTD测量量；
发送模块，用于将所述RSTD测量量发送给所述网络侧设备。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
6.根据权利要求4或5所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块；
所述接收模块，还用于通过所述辅助数据信息接收所述参考信号；
所述确定模块，用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定参考信号对应的定位节点索引号。
7.一种定位装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储包括程序指令的信息；
收发器，用于：
向终端发送辅助数据信息，其中所述辅助数据信息包括同一小区的各个定位节点的定位节点索引号和所述同一小区的各个定位节点的参考信号信息，以及所述定位节点索引号与所述参考信号信息的对应关系；所述定位节点索引号用于区分所述同一小区的不同定位节点，所述参考信号信息包括以下至少一种：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量、参考信号频点信息以及参考信号消除信息；
接收所述终端发送的参考信号时间差RSTD测量量；处理器，与所述存储器和所述收发器耦合，用于控制所述程序指令的执行，具体用于通过所述RSTD测量量定位所述终端的位置。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
9.根据权利要求7或8所述的定位装置，其特征在于，
所述处理器，还用于为所述同一小区的各个定位节点配置参考信号信息，所述参考信号信息用于指示所述同一小区的各个定位节点发送参考信号，以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号；确定每个定位节点索引号对应的地理位置；将定位节点索引号与定位节点的参考信号信息相关联，得到所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
10.一种定位装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储包括程序指令的信息；
收发器，用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息，所述辅助数据信息包括同一小区的各个定位节点的定位节点索引号和所述同一小区的各个定位节点的参考信号信息，以及所述定位节点索引号与所述参考信号信息的对应关系；所述定位节点索引号用于区分所述同一小区的不同定位节点，所述参考信号信息包括以下至少一种：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量、参考信号频点信息以及参考信号消除信息；
处理器，与所述存储器和所述收发器耦合，用于控制所述程序指令的执行，具体用于通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到参考信号时间差RSTD测量量；
所述收发器，还用于将所述RSTD测量量发送给所述网络侧设备。
11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
12.根据权利要求10或11所述的定位装置，其特征在于，
所述收发器，还用于通过所述辅助数据信息接收所述参考信号；
所述处理器，用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
13.一种定位方法，其特征在于，包括：
网络侧设备向终端发送辅助数据信息，其中所述辅助数据信息包括同一小区的各个定位节点的定位节点索引号和所述同一小区的各个定位节点的参考信号信息，以及所述定位节点索引号与所述参考信号信息的对应关系；所述定位节点索引号用于区分所述同一小区的不同定位节点，所述参考信号信息包括以下至少一种：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量、参考信号频点信息以及参考信号消除信息；
所述网络侧设备接收所述终端发送的参考信号时间差RSTD测量量；
所述网络侧设备通过所述RSTD测量量定位所述终端的位置。
14.根据权利要求13所述的定位方法，其特征在于，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
15.根据权利要求13或14所述的定位方法，其特征在于，在所述网络侧设备向终端发送辅助数据信息之前，所述方法还包括：
所述网络侧设备配置所述同一小区的各个定位节点的参考信号信息，所述参考信号信息用于指示所述同一小区的各个定位节点发送参考信号；
所述网络侧设备设置所述定位节点索引号，并确定所述定位节点索引号对应的地理位置；
所述网络侧设备将所述定位节点索引号与定位节点的参考信号信息相关联，得到所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
16.一种定位方法，其特征在于，包括：
终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息，其中所述辅助数据信息包括同一小区的各个定位节点的定位节点索引号和所述同一小区的各个定位节点的参考信号信息，以及所述定位节点索引号与所述参考信号信息的对应关系；所述定位节点索引号用于区分所述同一小区的不同定位节点，所述参考信号信息包括以下至少一种：参考信号发送带宽、参考信号发送时间、参考信号子帧数量、参考信号频点信息以及参考信号消除信息；
所述终端通过所述辅助数据信息对所述同一小区的各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到参考信号时间差RSTD测量量；
所述终端将所述RSTD测量量发送给网络侧设备。
17.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，所述定位节点索引号处于所述辅助数据信息中的预定字段中，其中所述预定字段为以下任意一种：小区全球标识CGI字段，演进的小区全球标识eCGI字段和索引号字段。
18.根据权利要求16或17所述的定位方法，其特征在于，在所述终端通过所述辅助数据信息对所述同一小区的各个定位节点发送的参考信号进行测量，得到RSTD测量量之前，所述方法还包括：
所述终端通过所述辅助数据信息接收所述参考信号；
所述终端通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系，确定参考信号对应的定位节点索引号。
19.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求13-15任意一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求16-18任意一项所述的方法。
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