WO2018137246A1 - 终端设备定位方法以及网络设备 - Google Patents

终端设备定位方法以及网络设备 Download PDF

Info

Publication number
WO2018137246A1
WO2018137246A1 PCT/CN2017/072766 CN2017072766W WO2018137246A1 WO 2018137246 A1 WO2018137246 A1 WO 2018137246A1 CN 2017072766 W CN2017072766 W CN 2017072766W WO 2018137246 A1 WO2018137246 A1 WO 2018137246A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal device
nprach
network device
message
parameter
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/072766
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陈哲
刘恒进
李晨琬
金哲
Original Assignee
华为技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 华为技术有限公司 filed Critical 华为技术有限公司
Priority to CN201780082881.8A priority Critical patent/CN110178419B/zh
Priority to PCT/CN2017/072766 priority patent/WO2018137246A1/zh
Publication of WO2018137246A1 publication Critical patent/WO2018137246A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了终端设备定位方法，用于在NB-IoT中实现终端设备的定位。本申请提供的终端设备定位方法包括：第一网络设备确定终端设备的NPRACH参数，NPRACH参数用于表示第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式。第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，第一消息包括该NPRACH参数，第一消息用于第二网络设备对终端设备进行定位。通过第一网络设备告知第二网络设备NPRACH参数，使得NB-IoT中的第二网络设备能够根据NPRACH参数对终端设备进行定位，提高了NB-IoT的用户体验，有利于NB-IoT网络的推广普及。本申请还提供了相关的网络设备。

Description

终端设备定位方法以及网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种终端设备定位方法以及网络设备。
背景技术
定位是一种通过卫星、蜂窝数据网等系统对移动终端进行位置测量的技术，应用于手机定位、航海导航、汽车导航、物流跟踪、环境监测、车联网、虚拟现实等场景中。随着电子科技、移动互联网尤其是智能手机的快速普及，用户对移动终端精确定位的需求越来越强烈。
到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)是一种常见的蜂窝定位方法，具体通过定位服务器(Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC)测量用户终端(User Equipment，UE)的信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)到达两个位置测量单元(Location Measurement Unit，LMU)的时间差来确定该UE的位置。
窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)是一种构建于蜂窝网络的物联网，其覆盖面广、小区连接数高、功耗小、成本低，具有非常广阔的应用前景。NB-IoT可直接部署于全球移动通信(Global System for Mobile Communication，GSM)网络、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)网络或长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络，以降低部署成本、实现平滑升级。
但是，现有的NB-IoT中不存在SRS信号，故无法通过TDOA定位UE的位置，不能满足用户对UE精确定位的需求。这无疑制约了NB-IoT网络的推广。
发明内容
本申请实施例提供了终端设备定位方法，用于在NB-IoT中实现终端设备的定位。本申请还提供了相关的网络设备。
本申请实施例第一方面提供了一种终端设备定位方法，适用于NB-IoT，该方法包括：第一网络设备确定终端设备的窄带物理随机接入信道(Narrowband Physical random access channe，NPRACH)参数，NPRACH参数用于表示第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式。第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，第一消息包括该NPRACH参数，第一消息用于第二网络设备对终端设备进行定位。通过第一网络设备告知第二网络设备NPRACH参数，使得NB-IoT中的第二网络设备能够根据NPRACH参数对终端设备进行定位，提高了NB-IoT的用户体验，有利于NB-IoT网络的推广普及。
可选的，NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：第一网络设备向终端设备发送窄带物理下行控制信道(Narrowband Physic Downlink Control Channel，NPDCCH)要求(order)的次数；终端设备发送NPRACH信号的次数；第一网络设备为终端设备配置的NPRACH机会(occasion)的个数。
可选的，第一网络设备确定终端设备的NPRACH参数之前，还接收第二网络设备发送 的第二消息，第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数；第一网络设备具体根据该第二消息，确定终端设备的NPRACH参数。
可选的，第二消息中携带有如下请求参数中的一项或多项：终端设备发送NPRACH信号的总重复(repetition)次数；终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。请求参数可以表示第二网络设备对NPRACH参数的期望值，用于为第一网络设备确定NPRACH参数提供参考。
可选的，NPRACH参数还包括：目标位图(bitmap)，目标bitmap包括M个比特，每个比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，M为不小于1的整数；其中，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；或，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
可选的，NPRACH参数还包括：终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。该起始时刻可以为系统帧号(System Frame Number，SFN)的形式，用于表示目标UE从该SFN对应的无线帧的起始时刻开始发送NPRACH信号。
可选的，NPRACH参数还包括如下参数中的一项或多项：终端设备发送的NPRACH信号所在的NB-IoT上行载波的载波频点信息；终端设备发送的NPRACH信号所在NPRACH信道的时频资源配置信息；第一网络设备为终端设备配置的子载波序号(subcarrier index)信息。
本申请第二方面提供了一种终端设备定位方法，适用于NB-IoT，包括：第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息，第一消息包括终端设备的NPRACH参数，NPRACH参数用于表示第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式；第二网络设备向多个第三网络设备发送第三消息，第三消息包括该NPRACH参数；第二网络设备接收该多个第三网络设备发送的第四消息，第四消息中包括该多个第三网络设备根据NPRACH参数，测量得到的终端设备发送的NPRACH信号到达该多个第三网络设备的时刻；第二网络设备根据终端设备发送的NPRACH信号到达多个第三网络设备的时刻，计算终端设备的位置。通过第二网络设备告知第三网络设备NPRACH参数，使得NB-IoT中的第三网络设备能够根据NPRACH参数正确接收到终端设备的NPRACH信号，进而测量NPRACH信号的到达时刻。第二网络设备根据NPRACH信号到达每个第三设备的时刻，即可对终端设备进行定位。这样就提高了NB-IoT的用户体验，有利于NB-IoT网络的推广普及。
可选的，NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：第一网络设备向终端设备发送NPDCCH order的次数；终端设备发送NPRACH信号的次数；第一网络设备为终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
可选的，第二网络设备在接收第一网络设备发送的第一消息之前，还向第一网络设备发送第二消息，第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数。
可选的，第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
可选的，NPRACH参数还包括：目标位图bitmap，目标bitmap包括M个比特，每个比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，M为不小于1的整数；其中，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；或，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
可选的，NPRACH参数还包括：终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
本申请第三方面提供了一种终端设备定位方法，适用于NB-IoT，包括：第一网络设备接收第二网络设备的第二消息，第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数；第一网络设备获取终端设备的功率信息；终端设备的功率信息不符合第一预置条件，第一网络设备向第二网络设备发送第五消息，第五消息用于表示拒绝第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。由于第一网络设备根据终端设备的功率信息是否满足第一预置条件来确定是否对终端设备进行定位，故能够确保仅对最大发射功率满足要求的终端设备进行定位，保证定位精度。
可选的，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：终端设备的最大信号发送功率小于第一阈值；和/或，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
可选的，第五消息携带有第一原因字段，第一原因字段用于表示因功率原因拒绝第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
可选的，终端设备的功率信息符合第一预置条件，第一网络设备接受第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
本申请第四方面提供了一种终端设备定位方法，适用于NB-IoT，包括：第二网络设备接收第四网络设备发送的第六消息，第六消息用于请求对终端设备进行定位，第六消息中包括终端设备的功率信息；终端设备的功率信息不符合第二预置条件，第二网络设备向第四网络设备发送第七消息，第七消息用于表示拒绝第四网络设备对终端设备进行定位的请求。由于第二网络设备根据终端设备的功率信息是否满足第二预置条件来确定是否对终端设备进行定位，故能够确保仅对最大发射功率满足要求的终端设备进行定位，保证终端设备的定位精度。
可选的，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第二预置条件包括：终端设备的最大信号发送功率小于第二阈值；和/或，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第二一预置条件包括： 终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
可选的，第七消息携带有第二原因字段，第二原因字段用于表示因功率原因拒绝第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
可选的，终端设备的功率信息符合第二预置条件，第二网络设备接受第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
本申请第五方面提供了一种网络设备，用于作为NB-IoT中的第一网络设备，所述网络设备包括：参数确定模块，用于确定终端设备的NPRACH参数，所述NPRACH参数用于表示所述第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式；第一消息发送模块，用于向第二网络设备发送第一消息，所述第一消息包括所述NPRACH参数，所述第一消息用于所述第二网络设备对所述终端设备进行定位。
可选的，所述NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：所述第一网络设备向所述终端设备发送NPDCCH order的次数；所述终端设备发送NPRACH信号的次数；所述第一网络设备为所述终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
可选的，所述网络设备还包括：第一消息接收模块，用于接收所述第二网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求所述终端设备的NPRACH参数；所述参数确定模块具体用于：根据所述第二消息，确定所述终端设备的NPRACH参数。
可选的，所述第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：所述终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；所述终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；所述终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
可选的，所述NPRACH参数还包括：目标位图bitmap，所述目标bitmap包括M个比特，每个所述比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，所述M为不小于1的整数；其中，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；或，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
可选的，所述NPRACH参数还包括：所述终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
可选的，所述NPRACH参数还包括如下参数中的一项或多项：所述终端设备发送的NPRACH信号所在的NB-IoT上行载波的载波频点信息；所述终端设备发送的NPRACH信号所在NPRACH信道的时频资源配置信息；所述第一网络设备为所述终端设备配置的子载波序号subcarrier index信息。
本申请第六方面提供了一种网络设备，用于作为NB-IoT中的第二网络设备，所述网络设备包括：第二消息接收模块，用于接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息包括终端设备的NPRACH参数，所述NPRACH参数用于表示所述第一网络设备调度所述终端设备发送多次NPRACH信号的方式；第二消息发送模块，用于向多个第三网络设备发送 第三消息，所述第三消息包括所述NPRACH参数；所述第二消息接收模块还用于：接收所述多个第三网络设备发送的第四消息，所述第四消息中包括所述多个第三网络设备根据所述NPRACH参数，测量得到的所述终端设备发送的NPRACH信号到达所述多个第三网络设备的时刻；设备定位模块，用于根据所述终端设备发送的NPRACH信号到达所述多个第三网络设备的时刻，计算所述终端设备的位置。
可选的，所述NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：所述第一网络设备向所述终端设备发送NPDCCH order的次数；所述终端设备发送NPRACH信号的次数；所述第一网络设备为所述终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
可选的，所述第二消息发送模块还用于：向所述第一网络设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述终端设备的NPRACH参数。
可选的，所述第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：所述终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；所述终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；所述终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
可选的，所述NPRACH参数还包括：目标位图bitmap，所述目标bitmap包括M个比特，每个所述比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，所述M为不小于1的整数；其中，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；或，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
可选的，所述NPRACH参数还包括：所述终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
本申请第七方面提供了一种网络设备，用于作为NB-IoT中的第一网络设备，所网络设备包括：第三消息接收模块，用于接收第二网络设备的第二消息，所述第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数；功率信息获取模块，用于获取所述终端设备的功率信息；第一功率处理模块，用于在所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件时，向所述第二网络设备发送所述第五消息，所述第五消息用于表示拒绝所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
可选的，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率小于第一阈值；和/或，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
可选的，所述第五消息携带有第一原因字段，所述第一原因字段用于表示因功率原因拒绝所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
可选的，所述第一功率处理模块还用于：在所述终端设备的功率信息符合所述第一预置条件时，接受所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
本申请第八方面提供了一种网络设备，用于作为NB-IoT中的第二网络设备，所述网络设备包括：第四消息接收模块，用于接收第四网络设备发送的第六消息，所述第六消息用于请求对终端设备进行定位，所述第六消息中包括所述终端设备的功率信息；第二功率处理模块，用于在所述终端设备的功率信息不符合第二预置条件时，向所述第四网络设备发送第七消息，所述第七消息用于表示拒绝所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
可选的，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第二预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率小于第二阈值；和/或，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第二一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
可选的，所述第七消息携带有第二原因字段，所述第二原因字段用于表示因功率原因拒绝所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
可选的，所述第二功率处理模块还用于：在所述终端设备的功率信息符合所述第二预置条件时，接受所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
本申请第九方面提供了一种网络设备，包括：处理器、存储器、可选的，所述网络设备还可以包括收发器。处理器通过调用存储器中存储的程序指令，用于执行本申请第一方面提供的终端设备定位方法。
本申请第十方面提供了一种网络设备，包括：处理器、存储器、可选的，所述网络设备还可以包括收发器。处理器通过调用存储器中存储的程序指令，用于执行本申请第二方面提供的终端设备定位方法。
本申请第十一方面提供了一种网络设备，包括：处理器、存储器、可选的，所述网络设备还可以包括收发器。处理器通过调用存储器中存储的程序指令，用于执行本申请第三方面提供的终端设备定位方法。
本申请第十二方面提供了一种网络设备，包括：处理器、存储器、可选的，所述网络设备还可以包括收发器。处理器通过调用存储器中存储的程序指令，用于执行本申请第四方面提供的终端设备定位方法。
附图说明
图1(a)为NB-IoT的网络架构示意图；
图1(b)为NPRACH信号的结构示意图；
图2为本申请提供的终端设备定位方法一个实施例流程图；
图3为本申请提供的终端设备定位方法另一个实施例流程图；
图4为本申请提供的终端设备定位方法另一个实施例流程图；
图5为本申请提供的终网络设备一个实施例结构图；
图6为本申请提供的终网络设备另一个实施例结构图；
图7为本申请提供的终网络设备另一个实施例结构图；
图8为本申请提供的终网络设备另一个实施例结构图；
图9为本申请提供的终网络设备另一个实施例结构图；
图10为本申请提供的终网络设备另一个实施例结构图；
图11为本申请提供的终网络设备另一个实施例结构图；
图12为本申请提供的终网络设备另一个实施例结构图。
具体实施方式
本申请实施例提供了终端设备定位方法，用于在NB-IoT中实现终端设备的定位。本申请还提供了相关的网络设备，以下将分别进行说明。
NB-IoT可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以复用现有的网络中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、E-SMLC、eNB、LMU等网元，降低部署成本，实现平滑升级。图1(a)是NB-IoT的网络架构的一个示意图，其中，UE通过演进型基站(evolved NodeB，eNB)接入核心网，进而接入物联网(Internet of Things，IoT)平台，实现IoT的各种行业应用。
IoT的多种应用均要求对UE进行精准定位。由于NB-IoT中不存在SRS信号，故无法直接复用现有LTE中对UE进行定位的方法。为此，本申请提供了一种新的终端设备定位方法，用于采用NB-IoT中的NPRACH信号对UE进行定位。
NPRACH是NB-IoT的随机接入信道。请参阅图1(b)：NPRACH信号的发送资源可以划分为多个NPRACH周期，每个NPRACH周期中均存在一个NPRACH occasion，每个NPRACH occasion可以用于发送一个NPRACH信号。每个NPRACH信号由一次或多次重复的NPRACH单元组成，每个NPRACH单元可以视为一个repetition。
NPRACH信道的时频资源配置一般由五元组信息来表示，具体可以包括NPRACH信号的repetition次数、周期、起始子帧偏移、NPRACH信道的子载波数目、起始子载波中的一项或多项。如图1(b)所示，UE在1个NPRACH occasion中发送一个NPRACH信号时,该NPRACH信号在每个repetition内以跳频的方式占用单个子载波。该NPRACH信号可以由首个单载波所处子载波的序号subcarrier index唯一标识。
NPRACH信号具有0、1、2三个覆盖增强等级(Coverage Enhancement Level，CE Level)，可用于对抗不同的的信号衰减。每个CE Level对应不同的发射功率和repetition次数，如表1所示。
CE Level 0 CE Level 1 CE Level 2
repetition＝8 repetition＝32 repetition＝128
表1
基于上述描述，本申请采用NPRACH对UE进行定位，其基本流程请参阅图2，包括：
201、MME向E-SMLC发送第六消息。
MME在有目标UE待定位时，向E-SMLC发送第六消息，请求对目标UE进行定位。
202、E-SMLC向eNB发送第二消息。
E-SMLC向目标UE所在小区的eNB发送第二消息，第二消息用于请求发起对目标UE 进行定位的流程。本申请采用NPRACH信号来进行UE定位，故第二消息具体用于请求目标UE的NPRACH参数。
可选的，E-SMLC可以确定一个或多个请求参数，并将确定的请求参数携带在第二消息中发送给eNB。请求参数可以表示E-SMLC对NPRACH参数的期望值，用于为eNB确定目标UE的NPRACH参数提供参考。
可选的，请求参数可以包括如下参数中的一项或多项：
(1)E-SMLC确定的目标UE发送NPRACH信号的总repetition次数。
(2)E-SMLC确定的目标UE每次发送NPRACH信号的repetition次数；
(3)目标UE发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
请求参数还可以包括其它参数，本申请中不做限定。
可选的，E-SMLC可以从其它网元处获取目标UE的相关参数来确定请求参数，也可以根据对目标UE的历史记录来确定请求参数。举例来说，若E-SMLC在不久之前对目标UE进行过定位，则E-SMLC中会保存有目标UE相关参数的历史记录，E-SMLC根据目标UE相关参数的历史记录确定请求参数。E-SMLC也可以通过其它方式确定请求参数，本申请中不做限定。
可选的，第二消息可以为information request消息，也可以为其它形式的消息，本申请中不做限定。
203、eNB确定目标UE的NPRACH参数。
eNB接收E-SMLC发送的第二消息，获知E-SMLC请求目标UE的NPRACH参数。于是eNB确定目标UE的NPRACH参数。目标UE的NPRACH参数用于表示eNB调度目标UE发送一次或多次NPRACH信号的方式，即用于表示eNB在步骤205中如何调度目标UE发送NPRACH信号。
其中，eNB调度目标UE发送一次NPRACH信号即可完成目标UE的定位。但是目标UE的定位需要至少两个eNB来实现，而处于eNB小区中心的UE的信号发射功率较低，导致该UE发射的NPRACH信号到达邻区eNB时的信号强度很弱，降低了信号测量的精度，进而影响了最终的定位准确度。故本申请中，eNB可以调度目标UE发送多次NPRACH信号，以提高目标UE定位的准确度。
可选的，NPRACH参数可以包括如下参数中的一项或多项：
(1)eNB触发目标UE发送NPRACH信号的次数K1。
(2)eNB向目标UE发送NPDCCH order的次数K2。
(3)eNB为目标UE配置的NPRACH occasion个数K3。
其中K1、K2、K3为整数。
可选的，eNB可以自主确定目标UE的NPRACH参数，也可以根据第二消息中的请求参数来确定目标UE的NPRACH参数。
举例来说，若请求参数中包括E-SMLC确定的目标UE发送NPRACH信号的总repetition次数为X1，eNB确定目标UE每次发送NPRACH信号的repetition次数为X2，则eNB可以确定NPRACH参数中，eNB指示目标UE发送NPRACH信号的次数为X1/X2 次。其中X1、X2为整数。
又举例来说，若请求参数中包括E-SMLC确定的目标UE发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数为Y，则eNB可以确定NPRACH参数中，eNB触发目标UE发送NPRACH信号的次数K1等于Y。其中Y为整数。
请求参数仅用于为eNB确定NPRACH参数提供参考，并不用于限定NPRACH参数。eNB在确定NPRACH参数可以参考请求参数也可以不参考请求参数。此外，eNB还可以先判断E-SMLC提供的请求参数是否合理，若确定合理则根据请求参数来确定目标UE的NPRACH参数；若确定不合理则自主确定目标UE的NPRACH参数。
举例来说，若请求参数中包括E-SMLC确定的目标UE每次发送NPRACH信号的repetition次数Z1，以及目标UE发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数Z2，则eNB判断其时频资源配置中的repetition次数是否支持数值Z1，若支持，则eNB认为该请求参数合理，eNB确定NPRACH参数中，eNB触发目标UE发送NPRACH信号的次数K1等于Z2，且每次发送NPRACH信号的repetition次数为Z1。其中Z1、Z2为整数。
可选的，NPRACH参数可以包括参数(4)：eNB触发目标UE发送NPRACH信号的起始时刻。该起始时刻可以为SFN的形式，用于表示目标UE从该SFN对应的无线帧的起始时刻开始发送NPRACH信号。
进一步的，该起始时刻除了SFN之外还可以包括子帧号，以将目标UE发送NPRACH信号的起始时刻具体到子帧精度；
进一步的，该起始时刻除了SFN、子帧号之外还可以包括时隙号，以将目标UE发送NPRACH信号的起始时刻具体到时隙精度；
进一步的，该起始时刻除了SFN、子帧号、时隙号之外还可以包括正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号序号，以将目标UE发送NPRACH信号的起始时刻具体到OFDM符号精度。
可选的，eNB还可以生成目标bitmap，并将目标位图作为NPRACH参数携带在第一消息中。该目标bitmap包括M个比特，每个比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，M为不小于1的整数。目标bitmap用于表示eNB调度本小区内的UE发送NPRACH信号的周期性规律，故可以用于表示目标UE发送NPRACH信号的规律。具体的，目标bitmap中的每个比特具有0，1两种取值，其中取值1表示目标UE在该比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，取值0表示目标UE在该比特位对应的NPRACH occasion上不发送NPRACH信号。
举例来说，eNB为目标UE配置了100个NPRACH occasion，且eNB生成一个5比特的bitmap“11001”，其中每个比特对应连续的3个NPRACH occasion。该bitmap表示eNB触发目标UE以“3个NPRACH occasion上发送—3个NPRACH occasion上发送—3个NPRACH occasion上不发送—3个NPRACH occasion上不发送—3个NPRACH occasion上发送”的规律来循环发送NPRACH信号，直至遍历该100个NPRACH occasion。
其中，目标bitmap仅表示eNB调度本小区内的UE发送NPRACH信号的规律，并不用于描述UE的具体行为。举例来说，在取值为0的比特对应的NPRACH occasion上，目 标UE一定不发送NPRACH信号。但是在取值为1的比特对应的NPRACH occasion上，目标UE可以根据eNB的调度发送或者不发送NPRACH信号，本申请中不做限定。
可选的，目标bitmap中的每个比特取值的含义也可以颠倒，即取值1表示目标UE在该比特位对应的NPRACH occasion上不发送NPRACH信号，取值0表示目标UE在该比特位对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，本申请中不做限定。
可选的，bitmap可以用于基站之间的干扰协调。举例来说：第一基站和第二基站之间进行干扰协商后分别生成第一bitmap和第二bitmap，第一bitmap和第二bitmap中取值为1的比特用于表示在对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。则第一bitmap和第二bitmap之间，相同NPRACH occasion对应的比特位不同时为1。这样能够保证第一基站小区内的UE和第二基站小区内的UE发送NPRACH信号的时间段不存在重叠，避免了在对UE进行定位的过程中出现的邻区干扰，能够提供定位的准确度。
可选的，NPRACH参数还可以包括基站触发目标UE发送的NPRACH信号的如下参数中的一项或多项：
所在的NB-IoT上行载波的载波频点信息；
NPRACH信道的时频资源配置信息，具体可以包括目标UE发送的每个NPRACH信号的repetition次数、周期、起始帧偏移、子载波数目、起始子载波中的一项或多项；
基站为目标UE配置的subcarrier index，该subcarrier index用于表示目标UE在1个NPRACH occasion内发送NPRACH信号的起始子载波。
NPRACH参数还可以包括其它参数，本申请中不做限定。
204、eNB向E-SMLC发送第一消息。
eNB在确定了目标UE的NPRACH参数后，将目标UE的NPRACH参数携带在第一消息中发送给E-SMLC。
可选的，第一消息可以为information response消息，也可以为其它形式的消息，本申请中不做限定。
205、eNB触发目标UE发送NPRACH信号。
eNB在确定了目标UE的NPRACH参数后，触发目标UE发送NPRACH信号。其中，eNB调度目标UE发送NPRACH信号的方式应与NPRACH参数一致。
举例来说，若NPRACH参数包括eNB触发目标UE发送NPRACH信号的次数K1，则eNB应触发目标UE发送K1次NPRACH信号。具体的触发方式有很多，例如：eNB向目标UE发送NPDCCH order，目标UE接收到NPDCCH order后发送一次NPRACH信号，eNB向目标UE回复该NPRACH信号的确认消息，然后再次向目标UE发送NPDCCH order。一共通过K1个NPDCCH order触发目标UE发送K1个NPRACH信号。又例如，eNB向目标UE发送NPDCCH order，目标UE接收到NPDCCH order后发送一次NPRACH信号，eNB不向目标UE回复该NPRACH信号的确认消息，使得目标UE再次发送NPRACH信号，直至目标UE发送了K1NPRACH信号后，eNB再向目标UE回复该NPRACH信号的确认消息。
又举例来说，若NPRACH参数包括eNB向目标UE发送NPDCCH order的次数K2， 则eNB向目标UE发送K2次NPDCCH order，每个NPDCCH order均用于触发目标UE发送NPRACH信号。
又举例来说，若NPRACH参数包括eNB为目标UE配置的NPRACH occasion个数K3，则eNB为目标UE配置K3个NPRACH occasion，使得目标UE可以在该K3个NPRACH occasion中的一个或多个NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
又举例来说，若NPRACH参数包括eNB触发目标UE发送NPRACH信号的次数K1和eNB为目标UE配置的NPRACH occasion个数K3，则目标UE可以在该K3个NPRACH occasion中的K1个NPRACH occasion上发送NPRACH信号。其中K1不大于K3。
eNB以符合NPRACH参数的方式调度目标UE发送NPRACH信号也可以为其它方法，本申请中不做限定。
本申请中不限定步骤204与205之间的先后顺序，步骤205也可以位于步骤204之前。
206、E-SMLC确定目标LMU。
E-SMLC在NB-IoT系统的LMU中，选择多个用于测量目标UE的位置的目标LMU。为了实现目标UE的定位，目标LMU的个数至少为两个。E-SMLC也可以选择三个或三个以上的目标LMU对目标UE进行定位，以提升定位的准确性。
207、E-SMLC向目标LMU发送第三消息；
E-SMLC接收到第一消息后，获得第一消息中携带的目标UE的NPRACH参数。于是E-SMLC向确定的多个目标LMU发送第三消息，该第三消息中携带目标UE的NPRACH参数，该第四信息用于指示每个目标LMU根据目标UE的NPRACH参数，测量目标UE发送的NPRACH信号到达该LMU的时刻。目标LMU接收到第三消息后，能够根据目标UE的NPRACH参数，获知目标UE发送NPRACH信号的方式，进而可以根据NPRACH参数接收到目标UE发送的NPRACH信号。
举例来说，若NPRACH参数包括eNB触发目标UE发送NPRACH信号的次数K1，则目标LMU可以获知共可以接收K1次NPRACH信号。
又举例来说，若NPRACH参数包括eNB触发目标UE发送NPRACH信号的次数K1和eNB为目标UE配置的NPRACH occasion个数K3，则目标LMU可以获知在该K3个NPRACH occasion上接收目标UE的NPRACH信号，共可以接收中的K1个NPRACH信号。
又举例来说，若NPRACH参数包括目标UE发送NPRACH信号的起始时刻，则目标LMU可以获知在该起始时刻开始接收目标UE发送NPRACH信号。
又举例来说，若NPRACH参数包括目标bitmap，其中取值为1的比特表示目标UE在该比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，则目标LMU可以获知在目标bitmap中取值为1的比特对应的NPRACH occasion上接收目标UE发送NPRACH信号，在目标bitmap中取值为0的比特对应的NPRACH occasion上不接收目标UE发送NPRACH信号。
每个目标LMU根据第三消息中的NPRACH参数，接收目标UE发送一个或多个NPRACH信号，并测量该一个或多个NPRACH信号到达该目标LMU的时刻，得到测量结 果。
208、目标LMU向E-SMLC发送第四消息。
该多个目标LMU将各自的测量结果携带在第四消息中向E-SMLC发送。
209、E-SMLC定位目标UE。
E-SMLC接收该多个目标LMU发送的第四消息，得到每个目标LMU的测量结果，获知目标UE发出的一个或多个NPRACH信号到达每个目标LMU的时刻。E-SMLC根据该测量结果，计算目标UE的位置。
本实施例中，eNB确定目标UE的NPRACH参数并发送给E-SMLC，E-SMLC将目标UE的NPRACH参数转发给多个目标LMU，使得多个目标LMU能够根据目标UE的NPRACH参数接收目标UE发射的NPRACH信号，这样E-SMLC根据NPRACH信号到达多个目标LMU的时间差即可计算出目标UE的位置，实现目标UE的定位。
为了保证定位的精度，UE发射NPRACH信号的功率不能过低。因此，最大发射功率较低的UE是不适合进行定位的。为此，本申请还对图2所示的终端设备定位方法进行了细化，确保不对最大发射功率较低的UE进行定位，请参阅图3。图3中步骤301发生在在图2所示的实施例中的步骤202、E-SMLC向eNB发送第二消息之后，具体的：
301、eNB获取目标UE的功率信息；
eNB获取目标UE的功率信息，并判断目标UE的功率信息是否符合第一预置条件。
可选的，目标UE的功率信息可以由多种参数来表示，不同的参数对应不同的第一预置条件。举例来说，目标UE的功率信息可以是目标UE的最大信号发送功率，第一预置条件可以为第一阈值。若目标UE的最大信号发送功率小于第一阈值，则认为目标UE的功率信息不符合第一预置条件；若目标UE的最大信号发送功率不小于第一阈值，则认为目标UE的功率信息符合第一预置条件。
又举例来说，目标UE的功率信息可以是目标UE的最大信号发送功率等级，第一预置条件可以为预置功率等级集合，该预置功率等级集合中包括多个预置的功率等级。若目标UE的最大信号发送功率等级属于该预置功率等级集合，则认为目标UE的功率信息符合第一预置条件；若目标UE的最大信号发送功率不属于该预置功率等级集合，则认为目标UE的功率信息不符合第一预置条件。
若目标UE的功率信息不符合第一预置条件，则eNB执行步骤302。
可选的，若目标UE的功率信息符合第一预置条件，则eNB接受第二消息中E-SMLC对目标UE的NPRACH参数的请求。具体的接受方式可以为eNB执行步骤203、204，将目标UE的NPRACH参数携带在第一消息中发送给E-SMLC，且NB-IoT中的各网元配合执行完步骤203～209的完整定位流程。
302、eNB向E-SMLC发送第五消息。
若目标UE的功率信息不符合第一预置条件，则eNB向E-SMLC发送第五消息，第五消息用于表示拒绝E-SMLC对目标UE的NPRACH参数的请求。
eNB向E-SMLC发送第五消息后，定位流程终止，各网元不执行后续步骤203～209。
可选的，第五消息中还可以携带有第一原因字段，该第一原因字段用于表示“拒绝原因与功率相关”，即因功率原因拒绝E-SMLC对目标UE的NPRACH参数的请求。
本实施例中，eNB根据目标UE的功率信息是否满足第一预置条件，来确定是否对目标UE进行定位。这样能够确保仅对最大发射功率满足要求的UE进行定位，保证UE的定位精度。
图3所示的实施例中，确定是否对目标UE进行定位的操作由eNB执行。在实际应用中，确定是否对目标UE进行定位的操作也可以由E-SMLC来执行，请参阅图4。具体的：
201、MME向E-SMLC发送第六消息。
本步骤与图2所示的实施例中的步骤201相同，即MME在有目标UE待定位时，向E-SMLC发送第六消息，请求对目标UE进行定位。但本实施例中，该第六消息中还包括目标UE的功率信息。
E-SMLC获取第六消息中目标UE的功率信息，并判断目标UE的功率信息是否符合第二预置条件。
可选的，目标UE的功率信息可以由多种参数来表示，不同的参数对应不同的第二预置条件。举例来说，目标UE的功率信息可以是目标UE的最大信号发送功率，第二预置条件可以为第二阈值。若目标UE的最大信号发送功率小于第二阈值，则认为目标UE的功率信息不符合第二预置条件；若目标UE的最大信号发送功率不小于第二阈值，则认为目标UE的功率信息符合第二预置条件。
又举例来说，目标UE的功率信息可以是目标UE的最大信号发送功率等级，第二预置条件可以为预置功率等级集合，该预置功率等级集合中包括多个预置的功率等级。若目标UE的最大信号发送功率等级属于该预置功率等级集合，则认为目标UE的功率信息符合第二预置条件；若目标UE的最大信号发送功率不属于该预置功率等级集合，则认为目标UE的功率信息不符合第二预置条件。
若目标UE的功率信息不符合第二预置条件，则E-SMLC执行步骤401。
可选的，若目标UE的功率信息符合第二预置条件，则E-SMLC接受第六消息中MME对目标UE进行定位的请求。具体的接受方式可以为E-SMLC执行步骤202，向eNB请求目标UE的NPRACH参数，且NB-IoT中的各网元配合执行完步骤202～209的完整定位流程。
401、E-SMLC向MME发送第七消息。
若目标UE的功率信息不符合第二预置条件，则E-SMLC向MME发送第七消息，第七消息用于表示拒绝MME对目标UE进行定位的请求。
E-SMLC向MME发送第七消息后，定位流程终止，各网元不执行后续步骤203～209。
可选的，第七消息中还可以携带有第二原因字段，该第二原因字段用于表示“拒绝原因与功率相关”，即因功率原因拒绝MME对目标UE进行定位的请求。
本实施例中，E-SMLC根据目标UE的功率信息是否满足第二预置条件，来确定是否对目标UE进行定位。这样能够确保仅对最大发射功率满足要求的UE进行定位，保证UE 的定位精度。
上面的实施例介绍了本申请提供的终端设备定位方法，下面将介绍用于实现上述方法的网络设备。
首先介绍一种用于实现图2所示的实施例中eNB功能的第一网络设备。其基本结构请参阅图5，包括：
参数确定模块501，用于确定终端设备的NPRACH参数，该NPRACH参数用于表示第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式；
第一消息发送模块502，用于向第二网络设备发送第一消息，第一消息包括所述该NPRACH参数，第一消息用于第二网络设备对终端设备进行定位。第二网络设备可以为E-SMLC。
可选的，NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：
第一网络设备向终端设备发送NPDCCH order的次数；
终端设备发送NPRACH信号的次数；
第一网络设备为终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
可选的，该第一网络设备还包括第一消息接收模块503，用于接收第二网络设备发送的第二消息，第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数；
参数确定模块501具体用于：根据第二消息，确定终端设备的NPRACH参数。
可选的，第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：
终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；
终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；
终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
可选的，NPRACH参数还包括：
目标位图bitmap，该目标bitmap包括M个比特，每个比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，M为不小于1的整数；
其中，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；
或，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
可选的，NPRACH参数还包括：终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
可选的，NPRACH参数还包括如下参数中的一项或多项：
终端设备发送的NPRACH信号所在的NB-IoT上行载波的载波频点信息；
终端设备发送的NPRACH信号所在NPRACH信道的时频资源配置信息；
第一网络设备为终端设备配置的子载波序号subcarrier index信息。
下面介绍一种用于实现图2所示的实施例中E-SMLC功能的第二网络设备。其基本结构请参阅图6，包括：
第二消息接收模块601，用于接收第一网络设备发送的第一消息，第一消息包括终端设备的NPRACH参数，NPRACH参数用于表示第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式；其中终端设备可以为目标UE。
第二消息发送模块602，用于向多个第三网络设备发送第三消息，第三消息包括NPRACH参数；第三网络设备可以为LMU。
第二消息接收模块601还用于：接收多个第三网络设备发送的第四消息，第四消息中包括该多个第三网络设备根据NPRACH参数，测量得到的终端设备发送的NPRACH信号到达该多个第三网络设备的时刻；
设备定位模块603，用于根据终端设备发送的NPRACH信号到达该多个第三网络设备的时刻，计算终端设备的位置。
可选的，NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：
第一网络设备向终端设备发送NPDCCH order的次数；
终端设备发送NPRACH信号的次数；
第一网络设备为终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
可选的，第二消息发送模块602还用于：
向第一网络设备发送第二消息，第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数。
可选的，第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：
终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；
终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；
终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
可选的，NPRACH参数还包括：
目标位图bitmap，目标bitmap包括M个比特，每个比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，M为不小于1的整数；
其中，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；
或，每个取值为0的比特用于表示第一网络设备触发终端设备在该取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示第一网络设备不触发终端设备在该取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
可选的，NPRACH参数还包括：终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
图5和图6所示的实施例中，第一网络设备的参数确定模块501确定终端设备的NPRACH参数并通过第一消息发送模块502发送给第二网络设备，第二网络设备的第二消息接收模块601接收该第一消息，第二消息发送模块602将终端设备的NPRACH参数转发给多个第三网络设备，使得多个第三网络设备能够根据终端设备的NPRACH参数接收终端 设备发射的NPRACH信号，这样第二网络设备的设备定位模块603根据NPRACH信号到达多个第三网络设备的时间差即可计算出终端设备的位置，实现终端设备的定位。
下面介绍一种用于实现图3所示的实施例中eNB功能的第二网络设备。其基本结构请参阅图7，包括：
第三消息接收模块701，用于接收第二网络设备的第二消息，第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数；
功率信息获取模块702，用于获取终端设备的功率信息；
第一功率处理模块703，用于在终端设备的功率信息不符合第一预置条件时，向第二网络设备发送第五消息，第五消息用于表示拒绝第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
可选的，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率，终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：终端设备的最大信号发送功率小于第一阈值；
和/或，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率等级，终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
可选的，第五消息携带有第一原因字段，第一原因字段用于表示因功率原因拒绝第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
可选的，第一功率处理模块703还用于：
在终端设备的功率信息符合第一预置条件时，接受第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
本实施例中，第一网络设备的功率信息获取模块702接收第二网络设备的第二消息，功率信息获取模块702根据第二消息获取终端设备的功率信息；第一功率处理模块703根据终端设备的功率信息是否满足第一预置条件，来确定是否对终端设备进行定位。这样能够确保仅对最大发射功率满足要求的终端设备进行定位，保证终端设备的定位精度。
下面介绍一种用于实现图4所示的实施例中E-SMLC功能的第二网络设备。其基本结构请参阅图8，包括：
第四消息接收模块801，用于接收第四网络设备发送的第六消息，第六消息用于请求对终端设备进行定位，第六消息中包括终端设备的功率信息；第四网络设备可以为MME。
第二功率处理模块802，用于在终端设备的功率信息不符合第二预置条件时，向第四网络设备发送第七消息，第七消息用于表示拒绝第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
可选的，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率，终端设备的功率信息不符合第二预置条件包括：终端设备的最大信号发送功率小于第二阈值；
和/或，功率信息包括终端设备的最大信号发送功率等级，终端设备的功率信息不符合第二一预置条件包括：终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
可选的，第七消息携带有第二原因字段，第二原因字段用于表示因功率原因拒绝第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
可选的，第二功率处理模块802还用于：
在终端设备的功率信息符合第二预置条件时，接受第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
本实施例中，第二网络设备的第四消息接收模块801接收第四网络设备发送的第六消息，第六消息用于请求对终端设备进行定位，第六消息中包括终端设备的功率信息；第二功率处理模块802根据终端设备的功率信息是否满足第一预置条件，来确定是否对终端设备进行定位。这样能够确保仅对最大发射功率满足要求的终端设备进行定位，保证终端设备的定位精度。
下面将介绍用于实现上述终端设备定位方法的产品形态的网络设备，请参阅图9。本申请提供的网络设备900包括：处理器901、存储器902，可选的，所述网络设备还可以包括收发器903。处理器901、存储器902和收发器903之间建立有通信连接。在通过软件来实现本申请提供的终端设备定位方案时，程序代码可以保存在存储器902中，并由处理器901来执行。
处理器901通过调用存储器902的程序代码，用于执行图2所示的实施例中eNB的相关步骤。
本申请还提供了一种网络设备1000包括：处理器1001、存储器1002、收发器1003。处理器1001、存储器1002和收发器1003之间建立有通信连接。在通过软件来实现本申请提供的终端设备定位方案时，程序代码可以保存在存储器1002中，并由处理器1001来执行。
处理器1001通过调用存储器1002的程序代码，用于执行图2所示的实施例中E-SMLC的相关步骤。
本申请还提供了一种网络设备1100包括：处理器1101、存储器1102、收发器1103。处理器1101、存储器1102和收发器1103之间建立有通信连接。在通过软件来实现本申请提供的终端设备定位方案时，程序代码可以保存在存储器1102中，并由处理器1101来执行。
处理器1101通过调用存储器1102的程序代码，用于执行图3所示的实施例中eNB的相关步骤。
本申请还提供了一种网络设备1200包括：处理器1201、存储器1202、收发器1203。处理器1201、存储器1202和收发器1203之间建立有通信连接。在通过软件来实现本申请提供的终端设备定位方案时，程序代码可以保存在存储器1202中，并由处理器1201来执行。
处理器1201通过调用存储器1202的程序代码，用于执行图3所示的实施例中E-SMLC的相关步骤。
图5～图12所示的网络设备实施例可以参考图2～图4所示的方法实施例中的相关描述，本申请中不做赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (42)

  1. 一种终端设备定位方法，适用于窄带物联网NB-IoT，其特征在于，所述方法包括：
    第一网络设备确定终端设备的NPRACH参数，所述NPRACH参数用于表示所述第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式；
    所述第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，所述第一消息包括所述NPRACH参数，所述第一消息用于所述第二网络设备对所述终端设备进行定位。
  2. 根据权利要求1所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：
    所述第一网络设备向所述终端设备发送NPDCCH order的次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的次数；
    所述第一网络设备为所述终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
  3. 根据权利要求1或2所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法在所述第一网络设备确定终端设备的NPRACH参数之前还包括：
    所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求所述终端设备的NPRACH参数；
    所述第一网络设备确定终端设备的NPRACH参数包括：所述第一网络设备根据所述第二消息，确定所述终端设备的NPRACH参数。
  4. 根据权利要求3所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：
    所述终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；
    所述终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：
    目标位图bitmap，所述目标bitmap包括M个比特，每个所述比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，所述M为不小于1的整数；
    其中，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；
    或，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：所述终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
  7. 根据权利要求1至5中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH 参数还包括如下参数中的一项或多项：
    所述终端设备发送的NPRACH信号所在的NB-IoT上行载波的载波频点信息；
    所述终端设备发送的NPRACH信号所在NPRACH信道的时频资源配置信息；
    所述第一网络设备为所述终端设备配置的子载波序号subcarrier index信息。
  8. 一种终端设备定位方法，适用于窄带物联网NB-IoT，其特征在于，所述方法包括：
    所述第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息包括终端设备的NPRACH参数，所述NPRACH参数用于表示所述第一网络设备调度所述终端设备发送多次NPRACH信号的方式；
    所述第二网络设备向多个第三网络设备发送第三消息，所述第三消息包括所述NPRACH参数；
    所述第二网络设备接收所述多个第三网络设备发送的第四消息，所述第四消息中包括所述多个第三网络设备根据所述NPRACH参数，测量得到的所述终端设备发送的NPRACH信号到达所述多个第三网络设备的时刻；
    所述第二网络设备根据所述终端设备发送的NPRACH信号到达所述多个第三网络设备的时刻，计算所述终端设备的位置。
  9. 根据权利要求8所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：
    所述第一网络设备向所述终端设备发送NPDCCH order的次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的次数；
    所述第一网络设备为所述终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
  10. 根据权利要求8或9所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法在所述第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息之前还包括：
    所述第二网络设备向所述第一网络设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述终端设备的NPRACH参数。
  11. 根据权利要求10所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：
    所述终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；
    所述终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
  12. 根据权利要求8至11中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：
    目标位图bitmap，所述目标bitmap包括M个比特，每个所述比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，所述M为不小于1的整数；
    其中，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；
    或，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
  13. 根据权利要求8至12中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：所述终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
  14. 一种终端设备定位方法，适用于窄带物联网NB-IoT，其特征在于，所述方法包括：
    第一网络设备接收第二网络设备的第二消息，所述第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数；
    所述第一网络设备获取所述终端设备的功率信息；
    所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送所述第五消息，所述第五消息用于表示拒绝所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
  15. 根据权利要求14所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率小于第一阈值；
    和/或，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
  16. 根据权利要求14或15所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述第五消息携带有第一原因字段，所述第一原因字段用于表示因功率原因拒绝所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
  17. 根据权利要求14至16中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备的功率信息符合所述第一预置条件，所述第一网络设备接受所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
  18. 一种终端设备定位方法，适用于窄带物联网NB-IoT，其特征在于，所述方法包括：
    第二网络设备接收第四网络设备发送的第六消息，所述第六消息用于请求对终端设备进行定位，所述第六消息中包括所述终端设备的功率信息；
    所述终端设备的功率信息不符合第二预置条件，所述第二网络设备向所述第四网络设备发送第七消息，所述第七消息用于表示拒绝所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
  19. 根据权利要求18所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第二预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率小于第二阈值；
    和/或，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第二一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功 率等级集合。
  20. 根据权利要求18或19所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述第七消息携带有第二原因字段，所述第二原因字段用于表示因功率原因拒绝所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
  21. 根据权利要求18至20中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备的功率信息符合所述第二预置条件，所述第二网络设备接受所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
  22. 一种网络设备，用于作为窄带物联网NB-IoT中的第一网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    参数确定模块，用于确定终端设备的NPRACH参数，所述NPRACH参数用于表示所述第一网络设备调度终端设备发送多次NPRACH信号的方式；
    第一消息发送模块，用于向第二网络设备发送第一消息，所述第一消息包括所述NPRACH参数，所述第一消息用于所述第二网络设备对所述终端设备进行定位。
  23. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：
    所述第一网络设备向所述终端设备发送NPDCCH order的次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的次数；
    所述第一网络设备为所述终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
  24. 根据权利要求22或23所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    第一消息接收模块，用于接收所述第二网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求所述终端设备的NPRACH参数；
    所述参数确定模块具体用于：根据所述第二消息，确定所述终端设备的NPRACH参数。
  25. 根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：
    所述终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；
    所述终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
  26. 根据权利要求22至25中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：
    目标位图bitmap，所述目标bitmap包括M个比特，每个所述比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，所述M为不小于1的整数；
    其中，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；
    或，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
  27. 根据权利要求22至26中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：所述终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
  28. 根据权利要求22至26中任一项所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述NPRACH参数还包括如下参数中的一项或多项：
    所述终端设备发送的NPRACH信号所在的NB-IoT上行载波的载波频点信息；
    所述终端设备发送的NPRACH信号所在NPRACH信道的时频资源配置信息；
    所述第一网络设备为所述终端设备配置的子载波序号subcarrier index信息。
  29. 一种网络设备，用于作为窄带物联网NB-IoT中的第二网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    第二消息接收模块，用于接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息包括终端设备的NPRACH参数，所述NPRACH参数用于表示所述第一网络设备调度所述终端设备发送多次NPRACH信号的方式；
    第二消息发送模块，用于向多个第三网络设备发送第三消息，所述第三消息包括所述NPRACH参数；
    所述第二消息接收模块还用于：接收所述多个第三网络设备发送的第四消息，所述第四消息中包括所述多个第三网络设备根据所述NPRACH参数，测量得到的所述终端设备发送的NPRACH信号到达所述多个第三网络设备的时刻；
    设备定位模块，用于根据所述终端设备发送的NPRACH信号到达所述多个第三网络设备的时刻，计算所述终端设备的位置。
  30. 根据权利要求29所述的网络设备，其特征在于，所述NPRACH参数包括如下参数中的一项或多项：
    所述第一网络设备向所述终端设备发送NPDCCH order的次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的次数；
    所述第一网络设备为所述终端设备配置的NPRACH occasion的个数。
  31. 根据权利要求29或30所述的网络设备，其特征在于，所述第二消息发送模块还用于：
    向所述第一网络设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述终端设备的NPRACH参数。
  32. 根据权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述第二消息中携带有如下参数中的一项或多项：
    所述终端设备发送NPRACH信号的总重复repetition次数；
    所述终端设备每次发送NPRACH信号的repetition次数；
    所述终端设备发送NPRACH信号的NPRACH occasion个数。
  33. 根据权利要求29至32中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：
    目标位图bitmap，所述目标bitmap包括M个比特，每个所述比特对应一个或多个连续的NPRACH occasion，所述M为不小于1的整数；
    其中，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号；
    或，每个取值为0的比特用于表示所述第一网络设备触发所述终端设备在所述取值为0的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号，每个取值为1的比特用于表示所述第一网络设备不触发所述终端设备在所述取值为1的比特对应的NPRACH occasion上发送NPRACH信号。
  34. 根据权利要求29至33中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述NPRACH参数还包括：所述终端设备发送NPRACH信号的起始时刻。
  35. 一种网络设备，用于作为窄带物联网NB-IoT中的第一网络设备，其特征在于，所网络设备包括：
    第三消息接收模块，用于接收第二网络设备的第二消息，所述第二消息用于请求终端设备的NPRACH参数；
    功率信息获取模块，用于获取所述终端设备的功率信息；
    第一功率处理模块，用于在所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件时，向所述第二网络设备发送所述第五消息，所述第五消息用于表示拒绝所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
  36. 根据权利要求35所述的网络设备，其特征在于，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率小于第一阈值；
    和/或，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
  37. 根据权利要求35或36所述的网络设备，其特征在于，所述第五消息携带有第一原因字段，所述第一原因字段用于表示因功率原因拒绝所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
  38. 根据权利要求35至37中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一功率处理模块还用于：
    在所述终端设备的功率信息符合所述第一预置条件时，接受所述第二网络设备对终端设备的NPRACH参数的请求。
  39. 一种网络设备，用于作为窄带物联网NB-IoT中的第二网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    第四消息接收模块，用于接收第四网络设备发送的第六消息，所述第六消息用于请求对终端设备进行定位，所述第六消息中包括所述终端设备的功率信息；
    第二功率处理模块，用于在所述终端设备的功率信息不符合第二预置条件时，向所述第四网络设备发送第七消息，所述第七消息用于表示拒绝所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
  40. 根据权利要求39所述的网络设备，其特征在于，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率，所述终端设备的功率信息不符合第二预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率小于第二阈值；
    和/或，所述功率信息包括所述终端设备的最大信号发送功率等级，所述终端设备的功率信息不符合第二一预置条件包括：所述终端设备的最大信号发送功率等级不属于预置功率等级集合。
  41. 根据权利要求39或40所述的网络设备，其特征在于，所述第七消息携带有第二原因字段，所述第二原因字段用于表示因功率原因拒绝所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
  42. 根据权利要求39至41中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第二功率处理模块还用于：
    在所述终端设备的功率信息符合所述第二预置条件时，接受所述第四网络设备对终端设备进行定位的请求。
PCT/CN2017/072766 2017-01-26 2017-01-26 终端设备定位方法以及网络设备 WO2018137246A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780082881.8A CN110178419B (zh) 2017-01-26 2017-01-26 终端设备定位方法以及网络设备
PCT/CN2017/072766 WO2018137246A1 (zh) 2017-01-26 2017-01-26 终端设备定位方法以及网络设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/072766 WO2018137246A1 (zh) 2017-01-26 2017-01-26 终端设备定位方法以及网络设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018137246A1 true WO2018137246A1 (zh) 2018-08-02

Family

ID=62977846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/072766 WO2018137246A1 (zh) 2017-01-26 2017-01-26 终端设备定位方法以及网络设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110178419B (zh)
WO (1) WO2018137246A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020221156A1 (zh) * 2019-04-30 2020-11-05 维沃移动通信有限公司 Srs资源配置方法、bwp的切换处理方法和相关设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1859764A (zh) * 2006-02-10 2006-11-08 华为技术有限公司 一种呼叫准入控制方法及装置
CN101534285A (zh) * 2009-04-09 2009-09-16 中兴通讯股份有限公司 一种参考信号的发送方法
CN102273310A (zh) * 2011-06-24 2011-12-07 华为技术有限公司 随机接入方法、基站控制设备和基站
US20140098660A1 (en) * 2012-10-08 2014-04-10 Fujitsu Limited Method and system for optimized access of a physical random access channel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1859764A (zh) * 2006-02-10 2006-11-08 华为技术有限公司 一种呼叫准入控制方法及装置
CN101534285A (zh) * 2009-04-09 2009-09-16 中兴通讯股份有限公司 一种参考信号的发送方法
CN102273310A (zh) * 2011-06-24 2011-12-07 华为技术有限公司 随机接入方法、基站控制设备和基站
US20140098660A1 (en) * 2012-10-08 2014-04-10 Fujitsu Limited Method and system for optimized access of a physical random access channel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020221156A1 (zh) * 2019-04-30 2020-11-05 维沃移动通信有限公司 Srs资源配置方法、bwp的切换处理方法和相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110178419A (zh) 2019-08-27
CN110178419B (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109923890B (zh) 测量方法、终端设备、网络设备和计算机可读存储介质
US20190335443A1 (en) Wireless communication method, terminal device, and network device
EP3537618B1 (en) Wireless communication method and apparatus
CN110121847B (zh) 上行传输方法、终端与网络设备
WO2018137198A1 (zh) 通信方法、网络侧设备和终端设备
US20230037478A1 (en) Positioning signal processing method and apparatus
TW201815189A (zh) 通訊方法和通訊裝置
CN109428657B (zh) 一种定位方法及装置
WO2018119613A1 (zh) 随机接入方法和装置
US20220060243A1 (en) Receiver beam selection during uplink positioning
CN109478914B (zh) 信号发送的方法、终端设备和网络设备
CN109526248A (zh) 无线宽带终端设备的上行数据传输方法和装置
WO2018137246A1 (zh) 终端设备定位方法以及网络设备
US11284419B2 (en) Communication method, terminal device and network device
CN115150937B (zh) 一种通信方法和装置
WO2022268116A1 (zh) 定位方法、装置及相关设备
EP3614703B1 (en) Method for transmitting reference signal, terminal and network device
WO2023051935A1 (en) Positioning in new radio, nr, spectra and nr-unlicensed, nr-u, spectra
WO2023006222A1 (en) Positioning requests with reference signals configuration
WO2023061602A1 (en) Beam management
CN117498997A (zh) 探测参考信号传输方法及装置、存储介质、终端设备
CN117204073A (zh) 下行定位方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17894196

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17894196

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1