CN105122912A - 一种定位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种定位装置及方法，涉及通信网络技术领域，用于解决多个属于同一小区的节点服务同一终端时，终端的定位问题。本发明实施例通过发送模块向终端发送辅助数据信息，辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息，其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号；接收模块接收终端发送的定位测量结果，并将定位测量结果提供给定位模块，定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果，或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；定位模块通过定位测量结果定位终端的位置。本发明实施例提供的方案适于进行对终端定位时采用。

Description

一种定位装置及方法 技术领域
本发明涉及通信技术领域， 尤其涉及一种定位装置及方法。 背景技术
定位技术用于确定终端的地理位置。 一般可以釆用无线通用网络的资源 来确定终端的地理位置。 比如观察的到达时间差（ Observed Time Difference of Arrival, OTDOA )定位等方式。
在演进的通用陆基无线接入网 （ Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network, E-UTRAN )系统中， 当具有一个基站服务终端时， 通过检测终端和 基站之间无线电波传播信号的特征参数（如信号场强， 传播信号达到时间差、 信号到达方向角等）得到终端和基站之间的距离， 然后以终端和基站之间的 距离为半径得到一个圓，认为终端落入圓的范围内。 当具有多个不同基站（如 三个不同基站， 基站 0, 基站 1和基站 2 )服务同一终端时， 首选得到各个基 站与终端之间的距离， 终端到基站 0的距离为 ， 终端到基站 1的距离为 ， 终端到基站 2的距离为 ，然后通过终端与基站 0和基站 1距离之差为 dfdj勾 成一条双曲线， 到通过终端与基站 1和基站 2距离之差为 — 构成另一条双 曲线， 两条双曲线的交点即为终端的位置。 其中， 终端通过无线电波传播信 号中携带的小区标识 （Cell Identification, CID ) 来确定不同的无线电波传播 信号。
然而， 随着移动通信技术的不断发展， 信号覆盖强度也在不断的加强， 在某些热点区域或者 "黑洞" 区域可以部署用于增强覆盖信号或者增强容量 的节点， 这些节点同属于同一小区下时， 具有相同的 CID。 那么现有技术中 当各个定位节点 （属于同一小区的节点） 向终端发送无线电波传播信号时， 终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点， 从而不能 将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联， 导致无法对终端进 行精确定位。 发明内容
本发明的实施例提供一种定位装置及方法， 用于解决多个属于同一小区 的节点服务同一终端时， 终端的定位问题。 第一方面， 本发明的实施例提供一种定位装置， 包括：
发送模块， 用于向终端发送辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终 端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定 位节点的定位节点索引号；
接收模块， 用于接收所述终端发送的定位测量结果， 并将所述定位测量 结果提供给定位模块， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定 位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定 位测量结果；
所述定位模块， 用于通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
在第一种可能的实施例中， 结合第一方面， 所述定位节点索引号处于所 述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区 全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中， 结合第一方面或第一方面中的第一种可能的 实施例， 所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位 节点索引号与参考信号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号 信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting信息。
在第三种可能的实施例中， 结合第一方面中的第二种可能的实施例， 所 述装置还包括： 配置模块， 用于为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考信号 信息， 所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发送参 考信号， 以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号， 并将所述各个定位 节点的参考信号信息以及每个定位节点索引号提供给关联模块， 将每个定位 节点索引号提供给确定模块；
所述确定模块， 用于确定每个定位节点索引号对应的地理位置； 所述关联模块， 用于将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应 的定位节点的参考信号信息相关联， 得到所述定位节点索引号与参考信号信 息的对应关系。
在第四种可能的实施例中， 结合第一方面或第一方面中的上述任一种可 能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量；
所述定位模块， 具体用于当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对 应的参考信号接收强度时， 选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作 为所述终端的位置； 当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他 定位节点索引号对应的 RSTD测量量时， 选择距离所述终端最近的定位节点 的位置作为所述终端的位置， 或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终 端的位置。 第二方面， 本发明的实施例提供另一种定位装置， 包括：
接收模块， 用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 并将所述辅助数 据信息提供给测量模块， 所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行 测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引 号；
所述测量模块， 用于通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的 参考信号进行测量， 得到定位测量结果， 并将所述定位测量结果提供给发送 模块， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或 者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果； 所述发送模块， 用于将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
在第一种可能的实施例中， 结合第二方面， 所述定位节点索引号处于所 述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区 全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中， 结合第二方面或第二方面中的第一种可能的 实施例， 所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位 节点索引号与参考信号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号 信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting信息。
在第三种可能的实施例中， 结合第二方面中的第二种可能的实施例， 所 述装置还包括： 确定模块；
所述接收模块， 还用于通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发 送的参考信号， 并将所述各个定位节点发送的参考信号提供给所述确定模块； 所述确定模块， 用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关 系， 确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
在第四种可能的实施例中， 结合第二方面或第二方面中的上述任一种可 能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量。 第三方面， 本发明的实施例提供另一种定位装置， 包括：
存储器， 用于存储包括程序指令的信息；
收发器， 用于向终端发送辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终端 对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定位 节点的定位节点索引号； 接收所述终端发送的定位测量结果， 并将所述定位 测量结果提供给处理器， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的 定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的 定位测量结果；
所述处理器， 与所述存储器和所述收发器耦合， 用于控制所述程序指令 的执行， 具体用于通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
在第一种可能的实施例中， 结合第三方面， 所述定位节点索引号处于所 述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区 全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中， 结合第三方面或第三方面中的第一种可能的 实施例， 所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位 节点索引号与参考信号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号 信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting信息。
在第三种可能的实施例中， 结合第三方面中的第二种可能的实施例， 所述处理器， 还用于为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考 信号信息， 所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发 送参考信号， 以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号； 确定每个定位 节点索引号对应的地理位置； 将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号 对应的定位节点的参考信号信息相关联， 得到所述定位节点索引号与参考信 号信息的对应关系。
在第四种可能的实施例中， 结合第三方面或第三方面中的上述任一种可 能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量；
所述处理器， 具体用于当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对应 的参考信号接收强度时， 选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为 所述终端的位置； 当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定 位节点索引号对应的 RSTD测量量时， 选择距离所述终端最近的定位节点的 位置作为所述终端的位置， 或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终端 的位置。 第四方面， 本发明的实施例提供另一种定位装置， 包括：
存储器， 用于存储包括程序指令的信息；
收发器， 用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 并将所述辅助数据 信息提供给处理器， 所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量 所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号； 所述处理器， 与所述存储器和所述收发器耦合， 用于控制所述程序指令 的执行， 具体用于通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信 号进行测量， 得到定位测量结果， 并将所述定位测量结果提供给所述收发器， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考 定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述收发器， 还用于将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
在第一种可能的实施例中， 结合第四方面， 所述定位节点索引号处于所 述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区 全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中， 结合第四方面或第四方面中的第一种可能的 实施例， 所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位 节点索引号与参考信号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号 信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting信息。
在第三种可能的实施例中， 结合第四方面中的第二种可能的实施例， 所述收发器， 还用于通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发送 的参考信号， 并将所述各个定位节点发送的参考信号提供给所述处理器； 所述处理器， 用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
在第四种可能的实施例中， 结合第四方面或第四方面中的上述任一种可 能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量。 第五方面， 本发明的实施例提供一种定位方法， 包括：
网络侧设备向终端发送辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终端对 各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括所述各个定 位节点的定位节点索引号；
所述网络侧设备接收所述终端发送的定位测量结果， 所述定位测量结果 包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分 别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
所述网络侧设备通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
在第一种可能的实施例中， 结合第五方面， 所述定位节点索引号处于所 述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区 全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中， 结合第五方面或第五方面中的第一种可能的 实施例， 所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位 节点索引号与参考信号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号 信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting信息。
在第三种可能的实施例中， 结合第五方面中的第二种可能的实施例， 在 所述网络侧设备向终端发送辅助数据信息之前， 所述方法还包括：
所述网络侧设备为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考信号 信息， 所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发送参 考信号；
所述网络侧设备为所述各个定位节点设置定位节点索引号， 并确定每个 定位节点索引号对应的地理位置；
所述网络侧设备将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定 位节点的参考信号信息相关联， 得到所述定位节点索引号与参考信号信息的 对应关系。
在第四种可能的实施例中， 结合第五方面或第五方面中的上述任一种可 能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量；
所述网络侧设备通过各个定位测量结果定位所述终端的位置， 包括： 当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度 时， 所述网络侧设备选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为所述 终端的位置；
当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号 对应的 RSTD测量量时， 所述网络侧设备选择距离所述终端最近的定位节点 的位置作为所述终端的位置， 或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终 端的位置。 第六方面， 本发明的实施例提供另一种定位方法， 包括：
终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终 端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定 位节点的定位节点索引号；
所述终端通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进 行测量， 得到定位测量结果， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对 应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对 应的定位测量结果；
所述终端将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
在第一种可能的实施例中， 结合第六方面， 所述定位节点索引号处于所 述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区 全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
在第二种可能的实施例中， 结合第六方面或第六方面中的第一种可能的 实施例， 所述辅助数据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位 节点索引号与参考信号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号 信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting信息。
在第三种可能的实施例中， 结合第六方面中的第二种可能的实施例， 在 所述终端通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进行测 量， 得到定位测量结果之前， 所述方法还包括：
所述终端通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发送的参考信 号；
所述终端通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定每 个参考信号对应的定位节点索引号。
在第四种可能的实施例中， 结合第六方面或第六方面中的上述任一种可 能的实施例，
当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量。 本发明实施例提供的一种定位装置及方法， 通过发送模块向终端发送辅 助数据信息， 辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其 中辅助数据信息包括各个定位节点的定位参考信号信息， 各个定位节点的定 位参考信号信息至少包括定位节点索引号； 接收模块接收终端发送的定位测 量结果， 并将定位测量结果提供给定位模块， 定位测量结果包括每个定位节 点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节 点索引号对应的定位测量结果； 定位模块通过各个定位测量结果定位终端的 位置。 与现有技术中当各个定位节点 （属于同一小区的节点） 向终端发送无 线电波传播信号时， 终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个 定位节点， 从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联， 导致无法对终端进行精确定位的问题相比， 本方案中网络侧设备通过定位节 点索引号区分属于同一小区的不同定位节点， 使得终端在接收到各个定位节 点发送的参考信号之后能够得以区分， 进而将确定的定位测量结果提供给网 络侧设备， 网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1为本发明实施例提供的一种定位系统的结构示意图；
图 2为本发明实施例提供的另一种定位系统的结构示意图；
图 3为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图 4为本发明实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；
图 5为本发明实施例提供的又一种定位装置的结构示意图；
图 6为本发明实施例提供的还一种定位装置的结构示意图； 图 7为本发明实施例提供的定位系统中的网络侧设备的硬件结构图； 图 8为本发明实施例提供的定位系统中的终端的硬件结构图；
图 9为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图 10为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图 11为本发明实施例提供的定位方法中一种定位节点的参考信号发送方 式的示意图；
图 12为本发明实施例提供的又一种定位方法的流程图；
图 13为本发明实施例提供的还一种定位方法的流程图；
图 14为本发明实施例提供的再一种定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而 不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例 , 都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种定位系统 10, 如图 1所示， 该系统 10包括网络侧设备 101 , 终端 102。
其中网络侧设备 101可以为定位服务器或者基站。
该系统 10适用于系统架构演进 ( System Architecture Evolution, SAE ) I 长期演进（Long Term Evolution, LTE )蜂窝网络、 2G/3G、 WiMAX, 码分多 址接入（ Code Division Multiple Access , CDMA )等其他蜂窝网络。 对应的网 络侧设备 101在不同蜂窝网络中对应的实际设备不同。 如 2G/3G蜂窝网络中 可以为基站， 在 LTE蜂窝网络中可以为演进型基站（ evolved Node B , eNB )。
网络侧设备 101 , 用于向终端 102发送辅助数据信息，辅助数据信息为终 端 102对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定 位节点的定位节点索引号； 接收终端 102发送的定位测量结果， 定位测量结 果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号 分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果； 通过定位测量结果定位终 端 102的位置。
终端 102, 用于接收网络侧设备 101发送的辅助数据信息； 通过辅助数据 信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量， 得到定位测量结果； 将该定 位测量结果发送给网络侧设备 101。
其中， 参考定位节点索引号对应的参考定位节点为网络侧设备 101 提前 设定的， 并将参考定位节点对应的索引号提供给终端 102, 以便终端 102进行 定位测量。
进一步的， 本发明还提供另一种定位系统 20, 如图 2所示， 该系统 20还 包括： 定位节点 103。
定位节点 103 , 用于接收网络侧设备 101发送的参考信号信息， 各个定位 节点的参考信号信息用于指示各个定位节点发送参考信号。
需要说明的是， 定位节点 103为终端 102能够接收到的参考信号对应的 所有定位节点。 定位节点 103包括参考定位节点和相邻定位节点。
参考定位节点用于终端 102作为测量参考信号时间差 （Reference Signal Time Difference, RSTD ) 的参考点。 例如， 当终端 103能够接收 4个定位节 点 （定位节点 a、 定位节点 b、 定位节点 c以及定位节点 d )发送的参考信号 时， 且网络侧设备 101设置定位节点 a为参考定位节点， 则当终端 103通过 辅助数据信息得到关于 RSTD的定位测量结果时， 该定位测量结果包括定位 节点 a与定位节点 b之间的 RSTD , 定位节点 a与定位节点 c之间的 RSTD , 定位节点 a与定位节点 d之间的 RSTD。
其中， 参考信号信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting信息。
参考信号 muting信息用于表征定位节点在参考信号周期是否发送参考信 号。 一般可以使用二进制的方式表示定位节点在参考信号周期是否发送参考 信号，比如，终端 102能够接收到 6个定位节点的参考信号，则参考信号 muting 信息可以为 100000,010000或者 001000等等。 100000表示定位节点在第一个 参考信号周期发送参考信号。
对应的， 网络侧设备 101 ,还用于为各个定位节点配置各个定位节点的参 考信号信息； 为各个定位节点设置定位节点索引号， 并确定各个定位节点索 引号对应的地理位置； 将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的 定位节点的参考信号信息相关联， 得到定位节点索引号与参考信号信息的对 应关系。 结合图 1-图 2, 本发明提供一种数据处理装置 30, 如图 3所示， 该装置 30可以为网络侧设备 101 , 具体包括： 发送模块 301 , 接收模块 302, 定位模 块 303。
其中， 发送模块 301 , 用于向终端发送辅助数据信息， 辅助数据信息为终 端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节 点的定位节点索引号。
接收模块 302, 用于接收终端发送的定位测量结果， 并将定位测量结果提 供给定位模块 303 ,定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结 果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结 果。
定位模块 303 , 用于通过该定位测量结果定位终端的位置。
本发明实施例提供的一种定位装置， 通过发送模块向终端发送辅助数据 信息， 辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中辅助 数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号； 接收模块接收终端发送的定 位测量结果， 并将定位测量结果提供给定位模块， 定位测量结果包括每个定 位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定 位节点索引号对应的定位测量结果； 定位模块通过定位测量结果定位终端的 位置。 与现有技术中当各个定位节点 （属于同一小区的节点） 向终端发送无 线电波传播信号时， 终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识别各个 定位节点， 从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建立关联， 导致无法对终端进行精确定位的问题相比， 本方案中网络侧设备通过定位节 点索引号区分属于同一小区的不同定位节点， 使得终端在接收到各个定位节 点发送的参考信号之后能够得以区分， 进而将确定的定位测量结果提供给网 络侧设备， 网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定位。 进一步可选的， 辅助数据信息还包括参考信号信息， 以及定位节点索引 号与参考信号信息的对应关系， 其中参考信号信息至少包括： 参考信号发送 带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考 信号 muting信息。
需要说明的是， 定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中， 其 中预定字段为以下任意一种： 小区全球标识（Cell Global ldentity, CGI )字段， 演进的小区全球标识（ enhanced Cell Global Identity, eCGI ) 字段和索引号字 段。
其中， 在 2G/3G蜂窝网络中定位节点索引号可以处于辅助数据信息中的 CGI字段， 或者索引号字段中； 在 LTE蜂窝网络中定位节点索引号可以处于 辅助数据信息中的 eCGI字段， 或者索引号字段中。 索引号字段为辅助数据信 息中的一个新字段，用于存储定位节点索引号。而 CGI字段或者 eCGI字段为 辅助数据信息中的一个原有字段。 在现有技术中的 CGI字段（ eCGI字段）用 于存储 CGI ( eCGI ), 而在本方案中由于 CGI或者 eCGI不是终端在确定定位 测量结果所必须的信息，所以 CGI字段或者 eCGI字段可以用于存储定位节点 索引号，将 CGI ( eCGI ) 变成一种伪 CGI (伪 eCGI ), 从而避免了为定位节点 索引号额外增加新的信令。
综上所述， 辅助数据信息中可以包括物理小区 ID、 CGI/eCGL 参考信号 的序列信息、 定位节点的参考信息信息、 定位节点的定位节点索引号以及定 位节点索引号与参考信号信息的对应关系。 其中， CGI/eCGI为可选信息。 进一步可选的， 本发明还可以提供一种定位装置 40, 如图 4所示， 该装 置 40还包括： 配置模块 304, 确定模块 305以及关联模块 306。
其中， 配置模块 304, 用于为各个定位节点配置各个定位节点的参考信号 信息， 各个定位节点的参考信号信息用于指示各个定位节点发送参考信号； 以及为各个定位节点设置定位节点索引号， 并将各个定位节点的参考信号信 息以及每个定位节点索引号提供给关联模块 306,将每个定位节点索引号提供 给确定模块 305。
确定模块 305, 用于确定每个定位节点索引号对应的地理位置。
其中确定模块 305确定的每个定位节点索引号对应的地理位置用于定位 模块 303定位终端的地理位置。
关联模块 306,用于将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的 定位节点的参考信号信息相关联， 得到定位节点索引号与参考信号信息的对 应关系。 进一步可选的， 当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测 量结果时， 定位测量结果为参考信号接收强度；
当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对 应的定位测量结果时， 定位测量结果为参考信号时间差 RSTD测量量。
定位模块， 具体用于当定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考 信号接收强度时， 网络侧设备选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置 作为终端的位置； 当定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节 点索引号对应的 RSTD测量量时， 网络侧设备选择距离终端最近的定位节点 的位置作为终端的位置， 或者网络侧设备通过预定算法定位终端的位置。 结合图 1-图 2, 本发明提供一种数据处理装置 50, 如图 5所示， 该装置 50可以为终端 102, 具体包括： 接收模块 501 , 测量模块 502, 发送模块 503。
其中， 接收模块 501 , 用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 并将辅 助数据信息提供给测量模块 502,辅助数据信息为终端对各个定位节点的定位 参考信号执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位 节点索引号。
测量模块 502,用于通过辅助数据信息对各个定位节点的定位参考信号进 行测量， 得到定位测量结果， 并将定位测量结果提供给发送模块 503 , 定位测 量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索 引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
发送模块 503， 用于将定位测量结果发送给网络侧设备。
本发明实施例提供的一种定位装置， 通过接收模块接收网络侧设备发送 的辅助数据信息， 并将辅助数据信息提供给测量模块， 辅助数据信息为终端 对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节点 的定位节点索引号； 测量模块通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考 信号进行测量， 得到定位测量结果， 并将定位测量结果提供给发送模块， 定 位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节 点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果； 发送模块将定位 测量结果发送给网络侧设备。 与现有技术中当各个定位节点 （属于同一小区 的节点） 向终端发送无线电波传播信号时， 终端不能通过接收的各个无线电 波传播信号来识别各个定位节点， 从而不能将终端所进行的定位测量与所对 应的定位节点建立关联， 导致无法对终端进行精确定位的问题相比， 本方案 中网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点， 使得 终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分， 进而将确定 的定位测量结果提供给网络侧设备， 网络侧设备通过该定位测量结果可以对 终端进行精确定位。
进一步可选的， 辅助数据信息还包括参考信号信息， 以及定位节点索引 号与参考信号信息的对应关系， 其中参考信号信息至少包括： 参考信号发送 带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考 信号 muting信息。
需要说明的是， 定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中， 其 中预定字段为以下任意一种： CGI字段， eCGI字段和索引号字段。 进一步可选的， 本发明还可以提供一种定位装置 60, 如图 6所示， 该装 置 60还包括： 确定模块 504。
接收模块， 还用于通过辅助数据信息接收各个定位节点发送的参考信号， 并将各个定位节点发送的参考信号提供给确定模块 504。
确定模块 504, 用于通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确 定每个参考信号对应的定位节点索引号， 并将各个定位节点索引号提供给测 量模块 502。以便于测量模块 502通过辅助数据信息以及各个定位节点索引号， 对各个定位节点的定位参考信号进行测量， 得到定位测量结果。 进一步可选的， 当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测 量结果时， 定位测量结果为参考信号接收强度。 当定位测量结果包括参考定 位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时， 定位测量 结果为参考信号时间差 RSTD测量量。 如图 7所示， 图 7为网络侧设备的硬件结构示意图。 其中， 网络侧设备 可包括存储器 701、 收发器 702、 处理器 703和总线 704, 其中， 存储器 701、 收发器 702、 处理器 703通过总线 704通信连接。
存储器 701可以是只读存储器（Read Only Memory, ROM ), 静态存储设 备， 动态存储设备或者随机存取存储器（Random Access Memory, RAM )。 存 储器 701 可以存储操作系统和其他应用程序。 在通过软件或者固件来实现本 发明实施例提供的技术方案时， 用于实现本发明实施例提供的技术方案的程 序代码保存在存储器 701中， 并由处理器 703来执行。
收发器 702用于装置与其他设备或通信网络（例如但不限于以太网， 无 线接入网 （ Radio Access Network, RAN ), 无线局 i或网 （ Wireless Local Area Network, WLAN )等）之间的通信。
处理器 703可以釆用通用的中央处理器（ Central Processing Unit, CPU ), 微处理器， 应用专用集成电路（ Application Specific Integrated Circuit, ASIC ), 或者一个或多个集成电路， 用于执行相关程序， 以实现本发明实施例所提供 的技术方案。
总线 704可包括一通路， 在装置各个部件（例如存储器 701、 收发器 702 和处理器 703 )之间传送信息。
应注意，尽管图 7所示的硬件仅仅示出了存储器 701、 收发器 702和处理 器 703以及总线 704, 但是在具体实现过程中， 本领域的技术人员应当明白， 该终端还包含实现正常运行所必须的其他器件。 同时， 根据具体需要， 本领 域的技术人员应当明白， 还可包含实现其他功能的硬件器件。 具体的， 图 7所示的网络侧设备用于实现图 3-图 4实施例所示的装置时， 该装置中的收发器 702, 用于向终端发送辅助数据信息， 辅助数据信息为终端 对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节点 的定位节点索引号； 接收终端发送的定位测量结果， 并将定位测量结果提供 给处理器， 定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或 者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果。
处理器 703 ,与存储器 701和收发器 702耦合，用于控制程序指令的执行， 具体用于通过各个定位测量结果定位终端的位置。
定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中， 其中预定字段为以 下任意一种： CGI字段， eCGI字段和索引号字段。
辅助数据信息还包括参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信号信 息的对应关系， 其中参考信号信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号 发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考信号消除 muting 信息。 进一步可选的， 处理器 703, 还用于为各个定位节点配置各个定位节点的 参考信号信息， 各个定位节点的参考信号信息用于指示各个定位节点发送参 考信号， 以及为各个定位节点设置定位节点索引号； 确定每个定位节点索引 号对应的地理位置； 将每个定位节点索引号与每个定位节点的对应的定位节 点的参考信号信息相关联， 得到定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。
另外需要说明的是， 当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定 位测量结果时， 定位测量结果为参考信号接收强度。 当定位测量结果包括参 考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时， 定位 测量结果为参考信号时间差 RSTD测量量。
具体的， 当定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强 度时， 处理器 703选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为终端的 位置； 当定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对 应的 RSTD测量量时， 处理器 703选择距离终端最近的定位节点的位置作为 终端的位置， 或者网络侧设备通过预定算法定位终端的位置。
本发明实施例提供的一种定位装置， 通过存储器存储包括程序指令的信 息； 收发器向终端发送辅助数据信息， 辅助数据信息为终端对各个定位节点 执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引 号； 接收终端发送的定位测量结果， 并将定位测量结果提供给处理器， 定位 测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点 索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果； 处理器， 与存储器 和收发器耦合， 用于控制程序指令的执行， 具体用于通过定位测量结果定位 终端的位置。 与现有技术中当各个定位节点 （属于同一小区的节点） 向终端 发送无线电波传播信号时， 终端不能通过接收的各个无线电波传播信号来识 别各个定位节点， 从而不能将终端所进行的定位测量与所对应的定位节点建 立关联， 导致无法对终端进行精确定位的问题相比， 本方案中网络侧设备通 过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点， 使得终端在接收到各 个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分， 进而将确定的定位测量结果 提供给网络侧设备， 网络侧设备通过该定位测量结果可以对终端进行精确定 位。 如图 8所示， 图 8为终端的硬件结构示意图。 其中， 终端可包括存储器 801、 收发器 802、 处理器 803和总线 804。 其中， 存储器 801、 收发器 802、 处理器 803通过总线 804通信连接。
存储器 801可以是只读存储器（Read Only Memory, ROM ), 静态存储设 备， 动态存储设备或者随机存取存储器（Random Access Memory, RAM )。 存 储器 801 可以存储操作系统和其他应用程序。 在通过软件或者固件来实现本 发明实施例提供的技术方案时， 用于实现本发明实施例提供的技术方案的程 序代码保存在存储器 801中， 并由处理器 803来执行。
收发器 802用于装置与其他设备或通信网络（例如但不限于以太网， 无 线接入网 （ Radio Access Network, RAN ), 无线局 i或网 （ Wireless Local Area Network, WLAN )等）之间的通信。
处理器 803可以釆用通用的中央处理器（ Central Processing Unit, CPU ), 微处理器， 应用专用集成电路（ Application Specific Integrated Circuit, ASIC ), 或者一个或多个集成电路， 用于执行相关程序， 以实现本发明实施例所提供 的技术方案。
总线 804可包括一通路， 在装置各个部件（例如存储器 801、 收发器 802 和处理器 803 )之间传送信息。
应注意，尽管图 8所示的硬件仅仅示出了存储器 801、 收发器 802和处理 器 803以及总线 804, 但是在具体实现过程中， 本领域的技术人员应当明白， 该终端还包含实现正常运行所必须的其他器件。 同时， 根据具体需要， 本领 域的技术人员应当明白， 还可包含实现其他功能的硬件器件。
应注意，尽管图 8所示的硬件仅仅示出了存储器 801、 收发器 802和处理 器 803以及总线 804, 但是在具体实现过程中， 本领域的技术人员应当明白， 该终端还包含实现正常运行所必须的其他器件。 同时， 根据具体需要， 本领 域的技术人员应当明白， 还可包含实现其他功能的硬件器件。
具体的， 图 8所示的终端用于实现图 5-图 6实施例所示的装置时， 该装 置中的收发器 802, 用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 并将辅助数据 信息提供给处理器 803 ,辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的 信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号。
处理器 803 ,与存储器 801和收发器 802耦合，用于控制程序指令的执行， 具体用于通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量， 得到 定位测量结果， 并将定位测量结果提供给收发器 802, 定位测量结果包括每个 定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他 定位节点索引号对应的定位测量结果。
收发器 802, 还用于将定位测量结果发送给网络侧设备。
其中， 定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中， 其中预定字 段为以下任意一种： CGI字段， eCGI字段和索引号字段。
辅助数据信息还包括参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信号信 息的对应关系， 其中参考信号信息至少包括： 参考信号发送带宽、 参考信号 发送时间、参考信号子帧数量，参考信号频点信息以及参考信号 muting信息。 进一步可选的， 收发器 802, 还用于通过辅助数据信息接收各个定位节点 发送的参考信号， 并将各个定位节点发送的参考信号提供给处理器 803。 处理 器 803通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定每个参考信号 对应的定位节点索引号； 通过辅助数据信息以及各个定位节点索引号， 对各 个定位节点进行测量， 得到定位测量结果。
当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果时， 定位 测量结果为参考信号接收强度。 当定位测量结果包括参考定位节点索引号分 别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果时， 定位测量结果为 RSTD测 量量。
本发明实施例提供的一种定位装置， 通过存储器存储包括程序指令的信 息； 收发器接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 并将辅助数据信息提供给 处理器， 辅助数据信息为终端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中辅 助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号； 处理器， 与存储器和收发 器耦合， 用于控制程序指令的执行， 具体用于通过辅助数据信息对各个定位 节点发送的参考信号进行测量， 得到定位测量结果， 并将定位测量结果提供 给收发器， 定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或 者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果； 以 及收发器将定位测量结果发送给网络侧设备。 与现有技术中当各个定位节点 (属于同一小区的节点） 向终端发送无线电波传播信号时， 终端不能通过接 收的各个无线电波传播信号来识别各个定位节点， 从而不能将终端所进行的 定位测量与所对应的定位节点建立关联， 导致无法对终端进行精确定位的问 题相比， 本方案中网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同 定位节点， 使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区 分， 进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备， 网络侧设备通过该定位 测量结果可以对终端进行精确定位。 结合上述图 3-图 4, 本发明实施例提供一种定位方法， 如图 9所示， 具体 包括：
901 , 网络侧设备向终端发送辅助数据信息， 辅助数据信息为终端对各个 定位节点执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节点的定位 节点索引号。
902, 网络侧设备接收终端发送的定位测量结果， 定位测量结果包括每个 定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他 定位节点索引号对应的定位测量结果。
903 , 网络侧设备通过该定位测量结果定位终端的位置。
本发明实施例提供的一种定位方法， 与现有技术中当各个定位节点 （属 于同一小区的节点） 向终端发送无线电波传播信号时， 终端不能通过接收的 各个无线电波传播信号来识别各个定位节点， 从而不能得到终端与各个定位 节点之间的位置， 导致无法对终端进行精确定位的问题相比。 本方案中通过 网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同定位节点， 使得终 端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区分， 进而将确定的 定位测量结果提供给网络侧设备， 网络侧设备通过该定位测量结果可以对终 端进行精确定位。 进一步可选的， 定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中， 其 中预定字段为以下任意一种： CGI字段， eCGI字段和索引号字段。
其中， 在 2G/3G蜂窝网络中定位节点索引号可以处于辅助数据信息中的 CGI字段， 或者索引号字段中； 在 LTE蜂窝网络中定位节点索引号可以处于 辅助数据信息中的 eCGI字段， 或者索引号字段中。 索引号字段为辅助数据信 息中的一个新字段，用于存储定位节点索引号。而 CGI字段或者 eCGI字段为 辅助数据信息中的一个原有字段。 在现有技术中的 CGI字段（ eCGI字段）用 于存储 CGI ( eCGI ), 而在本方案中由于 CGI或者 eCGI不是终端在确定定位 测量结果所必须的信息，所以 CGI字段或者 eCGI字段可以用于存储定位节点 索引号，将 CGI ( eCGI ) 变成一种伪 CGI (伪 eCGI ), 从而避免了为定位节点 索引号额外增加新的信令。
综上所述， 辅助数据信息中可以包括物理小区 ID、 CGI/eCGL 参考信息 信息、 定位节点索引号以及定位节点索引号与参考信号信息的对应关系。 其 中， CGI/eCGI为可选信息。 进一步可选的， 如图 10所示， 在图 9的步骤 901之前， 本方案还可以包 括：
904 , 网络侧设备为各个定位节点配置各个定位节点的参考信号信息。 参考信号信息可以包括参考信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信 号子帧数量， 参考信号频点信息、 参考信号 muting信息、 参考信号序列信息 等。
在本方案中的各个定位节点均同属于一个小区的定位节点， 所以各个定 位节点对应的参考信号发送带宽、 参考信号频点信息、 参考信号序列信息等 均是相同， 从而需要通过各个定位节点的参考信号发送方式不同来加以区分。 参考信号发送方式包括参考信号发送时间、 参考信号子帧数量以及参考信号 muting信息。 如图 11所示， 本发明提供一种定位节点的参考信号发送方式。
在图 11中， 每个参考信号的发送周期内， 只允许特定的某个或者某几个 定位节点发送参考信号，图中的 1代表发送参考信号， 0代表不发送参考信号。 因此定位节点 1 在第一个参考周期的第一个子帧内发送参考信号， 而其他定 位节点 2-6均不发送参考信号；所以尽管这些定位节点发送的参考信号序列是 一样的，但在第一个参考信号周期的第一个子帧内终端接收到的是定位节点 1 发送的参考信号 （定位节点 1发送参考信号的时候， 定位节点 2,3,4,5,6均不 发送参考信号）； 在第二个参考信号周期的第一个子帧内终端接收到的是定位 节点 2发送的参考信号（定位节点 2发送参考信号的时候， 定位节点 1,3,4,5,6 均不发送参考信号）， 依次类推。 可以理解的是， 定位节点 1的定位节点索引 号为 1 ; 定位节点 2的定位节点索引号为 2; 定位节点 3的定位节点索引号为 3; 定位节点 4的定位节点索引号为 4; 定位节点 5的定位节点索引号为 5; 定位节点 6的定位节点索引号为 6。 另外， 本发明不限制定位节点索引号的表 示方式， 可以为数字， 字母等等。 从网络侧看来， 由于各个定位节点并不是在每个参考信号周期均发送参 考信号， 对应图 11 , 定位节点 1在第一个参考信号周期的第一个子帧发送参 考信号， 定位节点在第二个参考信号周期的第一个子帧发送参考信号， 依次 类推。 故参考信号 muting消息用于表征定位节点在参考信号周期是否发送参 考信号。 对于每个定位节点都有一个参考信号 muting消息对应的图谱（time pattern )。 对应图 5， 图谱分别为： 定位节点 1 : 100000; 定位节点 2: 010000; 定位节点 3 : 001000; 定位节点 4: 000100; 定位节点 5: 000010; 定位节点 6: 000001„
需要说明的是， 图 11所示的方式是通过参考信号发送方式抽象出来的。 具体方式根据实际情况变动。
具体的， 参考信号发送时间用于表示参考信号周期性的定时发送， 即表 征参考信号在哪个无线帧（每个无线帧由 10个子帧组成）哪个子帧开始发送。 首先参考信号周期分为 4档， 周期间隔分别为 160ms, 320ms, 640ms 以及 1280ms。 具体的参照表 1 , 具体如下：
表 1
在表 1 中， 当参考信号索引值 /PRS为 41 时， 对应的参考信号周期 ¾«为 160ms, 以及参考信号子帧偏移 Aprs为 41 ; 说明具体发送的子帧就是 160ms 上的第 41个子帧。 即定位节点在第 41个子帧时发送参考信号。
当参考信号索引值 /PRS为 191时，对应的参考信号周期 ¾«为 320ms, 以及 参考信号子帧偏移 Aprs为 191-160=31 ; 说明具体发送的子帧就是 320ms上的 第 31个子帧。 即定位节点在第 31个子帧时发送参考信号。
当参考信号索引值 /PRS为 640时，对应的参考信号周期 7^为 640ms, 以及 参考信号子帧偏移 Aprs为 640-480=160; 说明具体发送的子帧就是 640ms上的 第 160个子帧。 即定位节点在第 160个子帧时发送参考信号。 以此类推， 在 此不——赘述。 需要说明的是， 对于 41ms 的例子来说， 那么如果没有参考信号 muting 信息的话， 定位节点会在 41ms, 201ms, 361ms, 521ms, 681ms, 841ms ... ... 发送参考信号， 当使用参考信号 muting信息为 100000时，就意味着定位节点 只会在 41ms发送， 其他时刻都是 0。 例如， 在图 11中， 定位节点 1-6的参考 信号索引值 /PRS均为 1 , 参考信号周期 s为 160ms, 参考信号子帧偏移 RS为 1 , 说明每个定位节点都会 lms, 161ms, 321ms, 481ms, 641ms, 801ms ... ... 发送参考信号。 但是由于每个定位节点对应的参考信号 muting信息不同， 导 致定位节点 1只会在 lms (第 1个子帧 )发送参考信号， 定位节点 2只会在 161ms (第 161个子帧）发送参考信号， 定位节点 3只会在 321ms (第 321个 子帧 )发送参考信号， 定位节点 4只会在 481ms (第 481个子帧 )发送参考 信号， 定位节点 5只会在 641ms (第 641个子帧）发送参考信号， 定位节点 6 只会在 801ms (第 801个子帧）发送参考信号。
905 , 网络侧设备为各个定位节点设置定位节点索引号， 并确定各个定位 节点索引号对应的地理位置。
各个定位节点索引号对应的地理位置用于网络侧设备定位终端的地理位 置。 当网络侧设备确定了作为终端地理位置的定位节点索引号时， 可以根据 该定位节点索引号对应的地理位置确定终端的地理位置。
906, 网络侧设备将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定 位节点的参考信号信息相关联， 得到定位节点索引号与参考信号信息的对应 关系。
其中， 定位节点索引号与参考信号信息的对应关系可以通过集合的方式 来表示。 例如： 辅助数据集合： 定位节点参考信号信息 1到N。 定位节点参考信号信息 1 : {
参考定位节点 1的定位节点索引号
参考定位节点 1所述小区 ID
参考定位节点 1的参考信号信息} 定位节点参考信号信息 2: {
参考定位节点 2的定位节点索引号
参考定位节点 2所述小区 ID
参考定位节点 2的参考信号信息} 定位节点参考信号信息 N: {
参考定位节点 N的定位节点索引号
参考定位节点 N所述小区 ID
参考定位节点 N的参考信号信息} 其中， 可以理解的是， 参考定位节点的小区 ID可以为物理小区 ID; 或者 参考定位节点的小区 ID可以包括物理小区 ID和全球小区 ID。
以及上述辅助数据集合中包括的信息不限于此。
进一步可选的， 当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测 量结果时， 定位测量结果为参考信号接收强度。
当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对 应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD测量量。
进一步需要说明的是， 在图 9的步骤 903 中， 网络侧设备通过各个定位 测量结果定位终端的位置， 具体包括： 当定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度时， 网 络侧设备选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为终端的位置。
当定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应 的 RSTD测量量时， 网络侧设备选择距离终端最近的定位节点的位置作为终 端的位置， 或者网络侧设备通过预定算法定位终端的位置。 其中， 预定算法 可以为双曲线确定法， 或者三边法等等。 结合上述图 5-图 6, 本发明实施例提供另一种定位方法， 如图 12所示， 具体包括：
1201 , 终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 辅助数据信息为终端 对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中辅助数据信息包括各个定位节点 的定位节点索引号。
1202, 终端通过辅助数据信息对各个定位节点发送的参考信号进行测量， 得到定位测量结果， 定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量 结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量 结果。
1203 , 终端将定位测量结果发送给网络侧设备。
本发明实施例提供的一种定位方法， 与现有技术中当各个定位节点 （属 于同一小区的节点） 向终端发送无线电波传播信号时， 终端不能通过接收的 各个无线电波传播信号来识别各个定位节点， 从而不能将终端所进行的定位 测量与所对应的定位节点建立关联， 导致无法对终端进行精确定位的问题相 比。 本方案中通过网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同 定位节点， 使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区 分， 进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备， 网络侧设备通过该定位 测量结果可以对终端进行精确定位。 进一步可选的， 定位节点索引号处于辅助数据信息中的预定字段中， 其 中预定字段为以下任意一种： CGI字段， eCGI字段和索引号字段。 进一步可选的， 辅助数据信息还包括参考信号信息， 以及定位节点索引 号与参考信号信息的对应关系， 其中参考信号信息至少包括： 参考信号发送 带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及参考 信号消除 muting信息。 进一步可选的， 如图 13所示， 在图 12的步骤 1202之前， 本方案还可以 包括：
1204, 终端通过辅助数据信息接收各个定位节点发送的参考信号。
参考信号可以为无线电波传播信号。
辅助数据信息中包括定位节点的定位节点索引号、 定位节点的参考信号 信息、 定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 参考信号的序列信息等。
终端通过定位节点的参考信号信息以及参考信号的序列信息来接收定位 节点 发送的参考信号信息。
1205 , 终端通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定每个 参考信号对应的定位节点索引号。
举例来说， 当终端接收的参考信号信息： 参考信号发送带宽为 1M、 参考 信号发送时间为第 41个子帧、 参考信号子帧数量为 1个， 参考信号频点信息 为 950MHZ, 以及参考信号 muting信息为 100000, 则通过参考信号信息以及 定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定该参考信号对应的定位节 点索引号为 1。 进一步可选的， 当定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测 量结果时， 定位测量结果为参考信号接收强度。
当定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对 应的定位测量结果时， 定位测量结果为 RSTD测量量。
进一步需要说明的是， 在图 12的步骤 1202中， 终端通过辅助数据信息 以及各个定位节点发送的参考信号， 来确定各个定位节点索引号对应的定位 测量结果。 当终端选择测量参考信号的信号强度时， 则终端测量接收到的每 个参考信号接收强度。 当终端选择测量参考信号的 RSTD测量量， 则终端首 先获取接收到各个定位节点发送的参考信号的接收时间， 然后根据事先网络 侧设备下发的参考定位节点作为定参考点与其他定位节点比较接收参考信号 的时间差。 终端通过参考定位节点分别与其他定位节点之间接收参考信号的 时间差， 得到参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的 RSTD 测量量。
举例来说， 假设终端接收到两个定位节点 （第一定位节点和第二定位节 点）发送的参考信号， 以及定位测量结果包括参考定位节点索引号分别与其 他定位节点索引号对应的 RSTD测量量时，在终端执行完上述步骤 1201-步骤 1206之后， 定位测量结果包括： 第一定位节点的物理小区 ID: 第一定位节点物理小区 ID;
第一定位节点的演进的全球小区 ID: 第一定位节点演进的全球小区 ID; 第一定位节点的参考信号频点信息： 第一定位节点参考信号发送频点； 第一定位节点的定位节点索引号： 1;
第二定位节点的物理小区 ID: 第二定位节点物理小区 ID;
第二定位节点的演进的全球小区 ID: 第二定位节点演进的全球小区 ID; 第二定位节点的参考信号频点信息： 第二定位节点参考信号发送频点； 第二定位节点的定位节点索引号： 2;
定位测量结果： 对于 1和 2的 RSTD测量量。 结合图 9-图 13 , 本发明还可以提供一种定位方法， 如图 14所示， 该方法 包括：
1401 , 网络侧设备为第一定位节点配置参考信号信息， 为第一定位节点 设置定位节点索引号， 并确定第一定位节点索引号对应的地理位置， 再将第 一定位节点索引号与对应的参考信号信息相关联， 得到第一定位节点的定位 节点索引号与参考信号信息的对应关系。
其中第一定位节点可以看作是网络侧设备管辖范围内的所有定位节点。
1402, 网络侧设备已配置的参考信号信息发送给第一定位节点。
1403 , 网络侧设备向终端发送定位测量请求。
该定位测量请求用于指示终端进行定位测量。
1404, 终端向网络侧设备发送申请辅助数据请求。
该申请辅助数据请求用于指示网络侧设备向终端发送辅助数据信息。 其中， 步骤 1404为可选步骤。 在本发明中网络侧设备可以向终端发送定 位测量请求之后， 直接执行步骤 1405。
1405 , 网络侧设备向终端发送辅助数据信息。
1406, 网络侧设备向终端发送参考定位节点的定位节点索引号。
步骤 1406为可选步骤， 当终端釆用参考信号的其他参数， 而非 RSTD测 量量时， 无需执行本步骤。
可选的， 参考定位节点的定位节点索引号可以直接放在辅助数据信息中。
1407, 终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息。
1408 , 终端接收网络侧设备发送的参考定位节点的定位节点索引号。 对应的， 步骤 1408为可选步骤， 当终端釆用参考信号的其他参数， 而非 RSTD测量量时， 无需执行本步骤。
参考定位节点为第一定位节点中的一个定位节点。
1409, 终端通过辅助数据信息接收第二定位节点发送的参考信号。
其中， 第二定位节点为终端可以接收到的参考信号对应的定位节点。 可 以理解的是， 第一定位节点包括第二定位节点。
1410, 终端通过定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定每个 参考信号对应的定位节点索引号。
1411 , 终端对第二定位节点发送的参考信号进行测量， 得到定位测量结 果。
1412, 终端将定位测量结果发送给网络侧设备。
1413 , 网络侧设备通过定位测量结果定位该终端的位置。
本方案中通过网络侧设备通过定位节点索引号区分属于同一小区的不同 定位节点， 使得终端在接收到各个定位节点发送的参考信号之后能够得以区 分， 进而将确定的定位测量结果提供给网络侧设备， 网络侧设备通过该定位 测量结果可以对终端进行精确定位。 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 仅以上 述各功能模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能模块完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。 上述描述的系统， 装置和单元的具体 工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的系统， 装置和 方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的， 例如， 所述模块或单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实 现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到 另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相 互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间 接耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。 上述集成的单元既可以釆用硬件的形式实现， 也可以釆用软件功能单 元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本 发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 全部或部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个 存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等）或处理器（processor )执行本发明各个实施例所述 方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存 储器（ROM, Read-Only Memory ), 随机存取存储器 ( RAM, Random Access Memory )、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易 想到变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护 范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

  1. 权利要求 书
    1、 一种定位装置， 其特征在于， 包括：
    发送模块， 用于向终端发送辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终 端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定 位节点的定位节点索引号；
    接收模块， 用于接收所述终端发送的定位测量结果， 并将所述定位测量 结果提供给定位模块， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定 位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定 位测量结果；
    所述定位模块， 用于通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
  2. 2、 根据权利要求 1所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位节点索引号 处于所述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
  3. 3、 根据权利要求 1或 2所述的定位装置， 其特征在于， 所述辅助数据信 息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信号信 息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括： 参考信号 发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及 参考信号消除 muting信息。
  4. 4、 根据权利要求 3所述的定位装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 配置模块， 用于为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考信号 信息， 所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发送参 考信号， 以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号， 并将所述各个定位 节点的参考信号信息以及每个定位节点索弓 ]号提供给关联模块， 将每个定位 节点索引号提供给确定模块；
    所述确定模块， 用于确定每个定位节点索引号对应的地理位置； 所述关联模块， 用于将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应 的定位节点的参考信号信息相关联， 得到所述定位节点索引号与参考信号信 息的对应关系。
  5. 5、 根据权利要求 1-4中任一项所述的定位装置， 其特征在于，
    当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
    当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量；
    所述定位模块， 具体用于当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对 应的参考信号接收强度时， 选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作 为所述终端的位置； 当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他 定位节点索引号对应的 RSTD测量量时， 选择距离所述终端最近的定位节点 的位置作为所述终端的位置， 或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终 端的位置。
  6. 6、 一种定位装置， 其特征在于， 包括：
    接收模块， 用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 并将所述辅助数 据信息提供给测量模块， 所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行 测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引 号；
    所述测量模块， 用于通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的 参考信号进行测量， 得到定位测量结果， 并将所述定位测量结果提供给发送 模块， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或 者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果； 所述发送模块， 用于将所述定位测量结果发送给网络侧设备。 7、 根据权利要求 6所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位节点索引号 处于所述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一种： 小区全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
  7. 8、 根据权利要求 6或 7所述的定位装置， 其特征在于， 所述辅助数据信 息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信号信 息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括： 参考信号 发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息以及 参考信号消除 muting信息。
  8. 9、 根据权利要求 8所述的定位装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 确 定模块；
    所述接收模块， 还用于通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发 送的参考信号， 并将所述各个定位节点发送的参考信号提供给所述确定模块； 所述确定模块， 用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关 系， 确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
  9. 10、 根据权利要求 6-9中任一项所述的定位装置， 其特征在于， 当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
    当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量。
  10. 11、 一种定位装置， 其特征在于， 包括：
    存储器， 用于存储包括程序指令的信息；
    收发器， 用于向终端发送辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终端 对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定位 节点的定位节点索引号； 接收所述终端发送的定位测量结果， 并将所述定位 测量结果提供给处理器， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的 定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的 定位测量结果；
    所述处理器， 与所述存储器和所述收发器耦合， 用于控制所述程序指令 的执行， 具体用于通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
  11. 12、 根据权利要求 11所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位节点索引 号处于所述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一 种： 小区全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
  12. 13、 根据权利要求 11或 12所述的定位装置， 其特征在于， 所述辅助数 据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信 号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括： 参考 信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息 以及参考信号消除 muting信息。
  13. 14、 根据权利要求 13所述的定位装置， 其特征在于，
    所述处理器， 还用于为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考 信号信息， 所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发 送参考信号， 以及为所述各个定位节点设置定位节点索引号； 确定每个定位 节点索引号对应的地理位置； 将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号 对应的定位节点的参考信号信息相关联， 得到所述定位节点索引号与参考信 号信息的对应关系。
  14. 15、 根据权利要求 11-14中任一项所述的定位装置， 其特征在于， 当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
    当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量；
    所述处理器， 具体用于当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对应 的参考信号接收强度时， 选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为 所述终端的位置； 当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定 位节点索引号对应的 RSTD测量量时， 选择距离所述终端最近的定位节点的 位置作为所述终端的位置， 或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终端 的位置。
  15. 16、 一种定位装置， 其特征在于， 包括：
    存储器， 用于存储包括程序指令的信息；
    收发器， 用于接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 并将所述辅助数据 信息提供给处理器， 所述辅助数据信息为所述终端对各个定位节点执行测量 所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定位节点的定位节点索引号； 所述处理器， 与所述存储器和所述收发器耦合， 用于控制所述程序指令 的执行， 具体用于通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信 号进行测量， 得到定位测量结果， 并将所述定位测量结果提供给所述收发器， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考 定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
    所述收发器， 还用于将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
  16. 17、 根据权利要求 16所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位节点索引 号处于所述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一 种： 小区全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
  17. 18、 根据权利要求 16或 17所述的定位装置， 其特征在于， 所述辅助数 据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信 号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括： 参考 信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息 以及参考信号消除 muting信息。
  18. 19、 根据权利要求 18所述的定位装置， 其特征在于，
    所述收发器， 还用于通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发送 的参考信号， 并将所述各个定位节点发送的参考信号提供给所述处理器； 所述处理器， 用于通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定每个参考信号对应的定位节点索引号。
  19. 20、 根据权利要求 16-19中任一项所述的定位装置， 其特征在于， 当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
    当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量。
  20. 21、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：
    网络侧设备向终端发送辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终端对 各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括所述各个定 位节点的定位节点索引号；
    所述网络侧设备接收所述终端发送的定位测量结果， 所述定位测量结果 包括每个定位节点索引号对应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分 别与其他定位节点索引号对应的定位测量结果；
    所述网络侧设备通过所述定位测量结果定位所述终端的位置。
  21. 22、 根据权利要求 21所述的定位方法， 其特征在于， 所述定位节点索引 号处于所述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一 种： 小区全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
  22. 23、 根据权利要求 21或 22所述的定位方法， 其特征在于， 所述辅助数 据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信 号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括： 参考 信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息 以及参考信号消除 muting信息。
  23. 24、 根据权利要求 23所述的定位方法， 其特征在于， 在所述网络侧设备 向终端发送辅助数据信息之前， 所述方法还包括：
    所述网络侧设备为所述各个定位节点配置所述各个定位节点的参考信号 信息， 所述各个定位节点的参考信号信息用于指示所述各个定位节点发送参 考信号；
    所述网络侧设备为所述各个定位节点设置定位节点索引号， 并确定每个 定位节点索引号对应的地理位置；
    所述网络侧设备将每个定位节点索引号与每个定位节点索引号对应的定 位节点的参考信号信息相关联， 得到所述定位节点索引号与参考信号信息的 对应关系。
  24. 25、 根据权利要求 21-24中任一项所述的定位方法， 其特征在于， 当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
    当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量；
    所述网络侧设备通过各个定位测量结果定位所述终端的位置， 包括： 当所述定位测量结果为每个定位节点索引号对应的参考信号接收强度 时， 所述网络侧设备选择参考信号接收强度最大的定位节点的位置作为所述 终端的位置；
    当所述定位测量结果为参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号 对应的 RSTD测量量时， 所述网络侧设备选择距离所述终端最近的定位节点 的位置作为所述终端的位置， 或者所述网络侧设备通过预定算法定位所述终 端的位置。
  25. 26、 一种定位方法， 其特征在于， 包括：
    终端接收网络侧设备发送的辅助数据信息， 所述辅助数据信息为所述终 端对各个定位节点执行测量所需的信息， 其中所述辅助数据信息包括各个定 位节点的定位节点索引号；
    所述终端通过所述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进 行测量， 得到定位测量结果， 所述定位测量结果包括每个定位节点索引号对 应的定位测量结果， 或者参考定位节点索引号分别与其他定位节点索引号对 应的定位测量结果；
    所述终端将所述定位测量结果发送给网络侧设备。
  26. 27、 根据权利要求 26所述的定位方法， 其特征在于， 所述定位节点索引 号处于所述辅助数据信息中的预定字段中， 其中所述预定字段为以下任意一 种： 小区全球标识 CGI字段， 演进的小区全球标识 eCGI字段和索引号字段。
  27. 28、 根据权利要求 26或 27所述的定位方法， 其特征在于， 所述辅助数 据信息还包括各个定位节点的参考信号信息， 以及定位节点索引号与参考信 号信息的对应关系， 其中所述各个定位节点的参考信号信息至少包括： 参考 信号发送带宽、 参考信号发送时间、 参考信号子帧数量， 参考信号频点信息 以及参考信号消除 muting信息。
  28. 29、 根据权利要求 28所述的定位方法， 其特征在于， 在所述终端通过所 述辅助数据信息对所述各个定位节点发送的参考信号进行测量， 得到定位测 量结果之前， 所述方法还包括：
    所述终端通过所述辅助数据信息接收所述各个定位节点发送的参考信 号；
    所述终端通过所述定位节点索引号与参考信号信息的对应关系， 确定每 个参考信号对应的定位节点索引号。
  29. 30、 根据权利要求 26-29中任一项所述的定位方法， 其特征在于， 当所述定位测量结果包括所述每个定位节点索引号对应的定位测量结果 时， 所述定位测量结果为参考信号接收强度；
    当所述定位测量结果包括所述参考定位节点索引号分别与其他定位节点 索引号对应的定位测量结果时， 所述定位测量结果为参考信号时间差 RSTD 测量量。
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