CN105934982A - 一种定位方法及设备 - Google Patents

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CN105934982A CN201480030184.4A CN201480030184A CN105934982A CN 105934982 A CN105934982 A CN 105934982A CN 201480030184 A CN201480030184 A CN 201480030184A CN 105934982 A CN105934982 A CN 105934982A
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韩静
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Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法及设备，涉及通信技术领域，解决了现有技术中消息的传输时延较长导致的定位精度较低的问题。具体方案为：定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，第一基站为用户设备的服务基站，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站，定位控制器为接入网设备；定位控制器接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息；定位控制器获取第一基站的标识所标识的第一基站的位置信息以及至少一个第二基站的标识所标识的至少一个第二基站的位置信息；定位控制器根据定位测量结果、第一基站的位置信息和至少一个第二基站的位置信息，确定用户设备的位置信息。

Description

一种定位方法及设备 技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及设备。
背景技术
近年来，随着移动通信技术的迅速发展，无线定位技术越来越受到人们的重视。不同的通信系统中有不同的定位控制器，定位控制器可以对接入其所在的通信系统的用户设备进行定位。
以长期演进(Long Term Evolution，简称：LTE)系统的定位架构为例，LTE系统中的定位控制器为演进的移动定位中心(evolved Serving Mobile Location Centre，简称：e-SMLC)。如图1所示，如果用户设备当前已接入该LTE系统，则e-SMLC可以经由移动管理实体(Mobility Management Entity，简称：MME)和演进型基站(evolutional Node B，简称：eNodeB)，与用户设备进行数据交互。e-SMLC可以接收到用户设备上报的在LTE系统中的定位测量结果(包括用户设备对接收到的来自LTE系统的基站的信号的测量结果)，并根据定位测量结果确定用户设备的位置信息，以实现对用户设备的定位。
但是，由于现有技术中定位控制器(如e-SMLC)需要通过核心网设备(如MME)和接入网设备(如eNodeB)才能够与用户设备进行数据交互，消息的传输时延较长。而且，若在定位过程中用户设备发生移动，定位控制器接收到的定位测量结果是用户设备在移动前进行测量得到的定位测量结果，定位控制器根据接收到的定位测量结果计算出的用户设备的位置实际为用户设备在移动前所处的位置，并不是用户设备移动后所处的位置，因此，可能会导致定位精度较低。
发明内容
本发明的实施例提供一种定位方法及设备，用以解决现有技术中由于消息的传输时延较长导致的定位精度较低的问题。
本发明实施例的第一方面，提供一种的定位方法，包括：
定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
所述定位控制器接收所述用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
所述定位控制器获取所述第一基站的标识所标识的所述第一基站的位置信息以及所述至少一个第二基站的标识所标识的所述至少一个第二基站的位置信息；
所述定位控制器根据所述定位测量结果、所述第一基站的位置信息和所述至少一个第二基站的位置信息，确定所述用户设备的位置信息。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述至少一个第二基站中包含与所述第一基站属于不同通信系统的基站。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，还包括：
所述定位控制器接收所述用户设备发送的携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站中，属于所述接入能力信息指示的所述用户设备能够接入的所述通信系统 的基站。
结合第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，还包括：
所述定位控制器获取所述第一基站的标识；
所述定位控制器根据所述第一基站的标识获取所述至少一个第二基站的标识。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述定位控制器根据所述第一基站的标识获取所述至少一个第二基站的标识，包括：
所述定位控制器根据所述第一基站的标识和所述接入能力信息，从所述第一基站的相邻基站中，确定所述至少一个第二基站。
结合第一方面和上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述至少一个第二基站中还包含与所述第一基站属于同一通信系统的基站。
本发明实施例的第二方面，提供一种定位方法，包括：
用户设备接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
所述用户设备根据所述第一基站的标识和所述至少一个第二基站的标识，获取定位测量结果；所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
所述用户设备向所述定位控制器发送携带有所述定位测量结果的消息，以使得所述定位控制器根据所述定位测量结果确定所述用户设备的位置信息。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，在所述用户设备 接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息之前，所述方法还包括：
所述用户设备向所述定位控制器发送携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
本发明实施例的第三方面，提供一种定位控制器，包括：
发送单元，用于向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
接收单元，用于接收所述用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
处理单元，用于获取所述第一基站的标识所标识的所述第一基站的位置信息以及所述至少一个第二基站的标识所标识的所述至少一个第二基站的位置信息；根据所述定位测量结果、所述第一基站的位置信息和所述至少一个第二基站的位置信息，确定所述用户设备的位置信息。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述至少一个第二基站中包含与所述第一基站属于不同通信系统的基站。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于在所述发送单元向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，接收所述用户设备发送的携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
结合第三方面的第二种可能的实现方式中，在第三种可能的实现方式中，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站中， 属于所述接入能力信息指示的所述用户设备能够接入的所述通信系统的基站。
结合第三方面的第二种可能的实现方式或第三方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于在所述发送单元向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，获取所述第一基站的标识；根据所述第一基站的标识获取所述至少一个第二基站的标识。
结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第一基站的标识和所述接入能力信息，从所述第一基站的相邻基站中，确定所述至少一个第二基站。
结合第三方面和上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述至少一个第二基站中还包含与所述第一基站属于同一通信系统的基站。
本发明实施例的第四方面，提供一种用户设备，包括：
接收单元，用于接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
处理单元，用于根据所述第一基站的标识和所述至少一个第二基站的标识，获取定位测量结果；所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
发送单元，用于向所述定位控制器发送携带有所述定位测量结果的消息，以使得所述定位控制器根据所述定位测量结果确定所述用户设备的位置信息。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述发送单元， 还用于在所述接收单元接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息之前，向所述定位控制器发送携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
本发明实施例提供的定位方法及设备，由于定位控制器为接入网设备，因此，定位控制器不需要通过核心网设备就可以向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，定位控制器也不需要通过核心网设备就可以接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，与现有技术中定位控制器通过核心网设备和接入网设备与用户设备进行数据交互时的消息的传输时延长，导致的定位精度较低相比，采用本发明实施例提供的定位方法，定位控制器与用户设备进行数据交互时不需要通过核心网设备、消息的传输时延较小，因此，可以提高定位精度。
附图说明
图1为现有技术中LTE系统的定位系统架构的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种定位系统架构的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种网络部署示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种定位控制器的组成示意图；
图8为本发明实施例提供的一种用户设备的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中描述的各种技术可用于各种无线通信系统，例如当前2G，3G通信系统和下一代通信系统，例如全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，简称：GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)系统，时分多址(Time Division Multiple Access，简称：TDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，简称：WCDMA)系统，频分多址(Frequency Division Multiple Addressing，简称：FDMA)系统，正交频分多址(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，简称：OFDMA)系统，单载波FDMA(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，简称：SC-FDMA)系统，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称：GPRS)系统，长期演进(Long Term Evolution，简称：LTE)系统，以及其他此类通信系统。
本文中结合终端和/或基站和/或基站控制器来描述各种方面。
用户设备，可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称：RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，简称：PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，缩写：SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，缩写：WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，缩写：PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit，缩写：SU)、订户站(Subscriber Station，缩写：SS)，移动站(Mobile Station，缩写：MS)、远程站(Remote Station，缩写：RS)、接入点(Access Point， 缩写：AP)、远程终端(Remote Terminal，缩写：RT)、接入终端(Access Terminal，缩写：AT)、用户终端(User Terminal，缩写：UT)、用户代理(User Agent，缩写：UA)、用户设备(User Device，缩写：UD)、或用户装备(User Equipment，缩写：UE)。
基站(例如，接入点)可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(Internet Protocol，缩写：IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，缩写：BTS)，也可以是WCDMA中的基站(Node B，简称：NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，简称：eNodeB)，本发明并不限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。
图2为本发明实施例提供的定位系统架构的示意图，其中，定位控制器为接入网设备，定位控制器以一个模块的形式集成在基站上，也可以为一个独立的设备，图2中的基站可以为同一通信系统中的基站，也可以为不同通信系统中的基站。当定位控制器集成在基站上时，定位控制器与用户设备之间可以直接进行数据交互，当定位控制器为一个独立的设备时，定位控制器通过基站与用户设备进行数据交互。
本实施例是从定位控制器的角度，对本发明实施例提供的一种定位方法进行说明。如图3所示，本发明实施例提供的定位方法包括：
S101、定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息。
其中，定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，携带有定位辅助信息的消息用于指示用户设备对第一基站和至少一个第二基站发射的信号进行测量，第一基站为用户设备的服务基站，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站。
可选的，当定位控制器集成在第一基站上时，定位控制器可以直接向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息；当定位控制器为一个独立的设备时，定位控制器可以通过第一基站向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息。
由于携带有定位辅助信息的消息用于指示用户设备对第一基站和至少一个第二基站发射的信号进行测量，即只有当用户设备接收到定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息时，用户设备才进行相应的测量，因此，需要保证用户设备能够接收到定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息。可选的，用户设备在接收到定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息后，向定位控制器返回第一消息响应。第一消息响应用于通知定位控制器，用户设备已接收到定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息。若定位控制器在预设时间内没有接收到用户设备发送的第一消息响应，则需要重新向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息。
S102、定位控制器接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息。
其中，定位测量结果中包含用户设备对第一基站和至少一个第二基站的信号的测量结果。
定位测量结果中具体可以包含：用户设备接收到的来自第一基站的信号的信号强度以及来自至少一个第二基站的信号的信号强度。通常情况下，第一基站的相邻基站有多个，即至少一个第二基站包含多个基站。定位测量结果中还可以包含：用户设备接收到来自第一基站的信号的时刻与接收到来自至少一个第二基站中的一个基站的信号的时刻的时间差，或者，用户设备接收到来自至少一个第二基站中的一个基站的信号的时刻与接收到来自至少一个第二基站中的另一个基站的信号的时刻的时间差。当然，定位测量结果中也可以包含其他内容，本发明实施例对定位测量结果的具体内容不做限定。
S103、定位控制器获取第一基站的标识所标识的第一基站的位 置信息以及至少一个第二基站的标识所标识的至少一个第二基站的位置信息。
具体的，定位控制器可以根据第一基站的标识向第一基站发送位置信息请求消息，以请求第一基站向定位控制器上报第一基站的位置信息；定位控制器可以根据至少一个第二基站的标识向至少一个第二基站发送位置信息请求消息，以请求至少一个第二基站向定位控制器上报至少一个第二基站的位置信息。位置信息具体可以为经纬度坐标。
当然，定位控制器还可以获取第一基站的标识所标识的第一基站的其他定位相关信息以及至少一个第二基站的标识所标识的至少一个第二基站的其他定位相关信息。其他定位相关信息包括：基站的发射信号强度、基站的覆盖范围、定位参考信号的发送周期等。
S104、定位控制器根据定位测量结果、第一基站的位置信息和至少一个第二基站的位置信息，确定用户设备的位置信息。
其中，定位控制器根据定位测量结果可以确定出用户设备到第一基站的距离以及用户设备到至少一个第二基站的距离，再根据用户设备到第一基站的距离、用户设备到至少一个第二基站的距离、第一基站的位置信息和至少一个第二基站的位置信息，可以最终确定出用户设备的位置信息。
示例性的，若至少一个第二基站中包含基站L2和基站L3，定位测量结果中包含：用户设备接收到来自第一基站的信号的时刻与接收到来自基站L2的信号的时刻的时间差T1，以及用户设备接收到来自第一基站的信号的时刻与接收到来自基站L3的信号的时刻的时间差T2，则定位控制器根据到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，简称：OTDOA)定位方法，可以确定出用户设备位于以第一基站的位置和基站L2的位置为焦点的双曲线上，用户设备还位于以第一基站的位置和基站L3的位置为焦点的双曲线上，即用户设备位于两条双曲线的交点，然后再结合第一基站的位置信息、基站L2的位置信息和基站L3的位置信息，可以确定出 用户设备的位置信息。具体的OTDOA定位方法的描述可以参考现有技术中的相关描述，本发明实施例这里不再赘述。
需要说明的是，上述方法仅为一个举例，定位控制器还可以采用其他的定位方法确定用户设备的位置信息，如小区标识(Cell-ID)定位方法、到达时间(Time Of Arrival，简称TOA)定位方法等。本发明实施例对定位控制器所采用的定位方法不做限定。
本发明实施例提供的定位方法，由于定位控制器为接入网设备，因此，定位控制器不需要通过核心网设备就可以向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，定位控制器也不需要通过核心网设备就可以接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，与现有技术中定位控制器通过核心网设备和接入网设备与用户设备进行数据交互时的消息的传输时延长，导致的定位精度较低相比，采用本发明实施例提供的定位方法，定位控制器与用户设备进行数据交互时不需要通过核心网设备、消息的传输时延较小，因此，可以提高定位精度。
进一步的，至少一个第二基站中包含与第一基站属于不同通信系统的基站。
进一步的，至少一个第二基站中还包含与第一基站属于同一通信系统的基站。
示例性的，如图4所示，用户设备当前接入LTE系统，LTE系统的基站L1为用户设备的服务基站，即第一基站为基站L1；基站L1的相邻基站包含：LTE系统的基站L2、LTE系统的基站L3、LTE系统的基站L4、LTE系统的基站L5、GSM系统的基站G1、WCDMA系统的基站W1、WCDMA系统的基站W2和WCDMA系统的基站W3；用户设备并不一定能够接收到来自基站L1的所有相邻基站的信号。若用户设备仅能接收到来自基站L2的信号、来自基站L3的信号、来自基站G1的信号、来自基站W1的信号、来自基站W2的信号以及来自基站W3的信号，则至少一个第二基站包括：基站L2、基站L3、基站G1、基站W1、基站W2和基站W3。由于定位控制器可能无法预先 确定用户设备能够接收到来自哪些基站的信号，因此，S101中的辅助信息中除了包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识之外，还可能包含其他基站的标识，如基站L4的标识和基站L5的标识。
对应的，定位测量结果中包含用户设备对多个通信系统中的基站的信号的测量结果。以图4为例，定位测量结果中具体可以包含用户设备接收到的来自基站L1的信号的信号强度、用户设备接收到的来自基站L2的信号的信号强度、用户设备接收到的来自基站L3的信号的信号强度、用户设备接收到的来自基站G1的信号的信号强度、用户设备接收到的来自基站W1的信号的信号强度、用户设备接收到的来自基站W2的信号的信号强度以及用户设备接收到的来自基站W2的信号的信号强度，定位测量结果中还可以包含用户设备接收到来自基站L1的信号的时刻与接收到来自基站L2的信号的时刻的时间差、用户设备接收到来自基站L1的信号的时刻与接收到来自基站L3的信号的时刻的时间差等。
示例性的，若用户设备对接收到的来自LTE系统中的基站的信号的测量结果包括：用户设备接收到来自基站L1的信号的时刻与接收到来自基站L2的信号的时刻的时间差、用户设备接收到来自基站L1的信号的时刻与接收到来自基站L3的信号的时刻的时间差，则定位控制器根据到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，简称：OTDOA)定位方法，结合基站L1的位置信息、基站L2的位置信息和基站L3的位置信息，可以确定出用户设备的位置信息。
若用户设备对接收到的来自GSM系统中的基站的信号的测量结果包括：用户设备接收到的来自基站G1的信号的信号强度(简称接收信号强度)；定位控制器可以获取基站G1的位置信息、基站G1发射的信号的信号强度(简称发射信号强度)、基站G1发射的信号的方位角以及基站G1与用户设备之间的信道的信道衰落模型；然后定位控制器可以根据接收信号强度、发射信号强度以及信号衰落模型， 计算出用户设备与基站G1之间的距离(记为R)，则用户设备位于以基站G1的位置坐标为圆心、以R为半径的圆上；最后，定位控制器根据基站G1的位置信息、基站G1发射的信号的方位角以及用户设备与基站G1之间的距离可以确定出用户设备的位置信息。
若用户设备对接收到的来自WCDMA系统中的基站的信号的测量结果包括：用户设备接收到的来自基站W1的信号的信号强度、用户设备接收到的来自基站W2的信号的信号强度以及用户设备接收到的来自基站W2的信号的信号强度，与上述GSM系统中的方法类似，定位控制器可以确定出用户设备位于以基站W1的位置坐标为圆心的一个圆上，用户设备还位于以基站W2的位置坐标为圆心的一个圆上，用户设备还位于以基站W3的位置坐标为圆心的一个圆上，因此，定位控制器可以确定出三个圆的交点即为用户设备所处的位置，从而确定出用户设备的位置信息。
这样，定位控制器可以根据用户设备对接收到的来自LTE系统中的基站的信号的测量结果确定出用户设备的一个位置信息、根据用户设备对接收到的来自GSM系统中的基站的信号的测量结果确定出用户设备的一个位置信息、根据用户设备对接收到的来自WCDMA系统中的基站的信号的测量结果确定出用户设备的一个位置信息。由于测量误差的存在，定位控制器确定出的上述三个位置信息可能并不一致，定位控制器可以将上述三个位置信息中的任一个作为最终的用户设备的位置信息。
为了提高定位精度，定位控制器还可以向用户设备发送置信度请求，以请求用户设备在上报测量结果时携带测量结果的置信度，置信度用于表征测量结果的可信程度。测量结果的置信度由用户设备确定，具体的，当用户设备接收来自基站的信号时会受到干扰，用户设备可以根据当前的干扰信号强度、信干噪比等确定测量结果的置信度，例如，可以将干扰信号强度小或者信干噪比大的测量结果的置信度设为较高的值，将干扰信号强度大或者信干噪比小的测量结果的置信度设为较低的值。定位控制器可以根据置信度的高低， 性上述三个位置信息中，选择置信度高的定位测量结果对应的位置信息作为最终的用户设备的位置信息。
当然，定位控制器还可以将用户设备上报的各个通信系统的定位测量结果结合起来，确定出用户设备的位置信息。
而现有技术中，定位控制器仅通过一个通信系统的资源对用户设备进行定位，若由于环境因素(例如，环境干扰)导致用户设备向定位控制器上报的定位测量结果不准确，则会导致定位控制器确定出的用户设备的位置信息的准确性低(即定位精度低)。与现有技术相比，采用本发明实施例提供的定位方法，定位控制器可以充分利用多个通信系统的资源对一个用户设备进行定位，即使用户设备向定位控制器上报的某一通信系统的定位测量结果不准确，定位控制器也可以根据用户设备上报的其他通信系统的定位测量结果确定出用户设备的位置信息，从而提高定位精度。
进一步的，在定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，本发明实施例提供的定位方法还可以包括：
定位控制器接收用户设备发送的携带有用户设备的接入能力信息的消息，接入能力信息用于指示用户设备能够接入的通信系统。
进一步的，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站中，属于接入能力信息指示的用户设备能够接入的通信系统的基站。
进一步的，在定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，本发明实施例提供的定位方法还可以包括：
定位控制器获取第一基站的标识；定位控制器根据第一基站的标识获取至少一个第二基站的标识。
定位控制器根据第一基站的标识获取至少一个第二基站的标识，具体包括：定位控制器根据第一基站的标识和接入能力信息，从第一基站的相邻基站中，确定至少一个第二基站。
其中，定位控制器可以预先存储用户设备与用户设备的服务基站的对应关系，并存储服务基站与服务基站的相邻基站的对应关系。定位控制器可以根据待定位的用户设备的标识，查找定位控制器中 预先存储的用户设备与用户设备的服务基站的对应关系，以获取待定位的用户设备的服务基站(即第一基站)的标识。定位控制器根据第一基站的标识，查找定位控制器中预先存储的第一基站与第一基站的相邻基站的对应关系，以获取第一基站的相邻基站的标识；然后定位控制器根据接入能力信息，从第一基站的相邻基站中，确定出至少一个第二基站。
示例性的，若用户设备能够接入GSM系统和LTE系统，则定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，会接收用户设备发送的携带有用户设备的接入能力信息的消息，接入能力信息用于指示用户设备能够接入GSM系统和LTE系统。如图4所示，第一基站为基站L1，基站L1的相邻基站包括：基站L2、基站L3、基站L4、基站L5、基站G1、基站W1、基站W2和站W3，定位控制器根据第一基站的标识和接入能力信息，从第一基站的相邻基站中，确定出的至少一个第二基站中包括：基站L2、基站L3、基站L4、基站L5和基站G1。定位控制器向用户设备发送的至少一个第二基站的标识中仅包含GSM系统的基站(基站G1)的标识和LTE系统的基站(基站L2、基站L3、基站L4和基站L5)的标识，不包含WCDMA系统的基站(基站W1、基站W2和站W3)的标识，可以避免定位控制器向用户设备发送无用信息造成的资源浪费。
本实施例是从用户设备的角度，对本发明实施例提供的一种定位方法进行说明。如图5所示，本发明实施例提供的定位方法包括：
S201、用户设备接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息。
其中，定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，携带有定位辅助信息的消息用于指示用户设备对第一基站和至少一个第二基站发射的信号进行测量，第一基站为用户设备的服务基站，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站，定位控制器为接入网设备。
至少一个第二基站中可以包含与第一基站属于不同通信系统的 基站，还可以包含与第一基站属于同一通信系统的基站，即定位辅助信息中可以包含多个通信系统的基站的标识。
可选的，当定位控制器集成在第一基站上时，用户设备可以直接接受定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息；当定位控制器为一个独立的设备时，用户设备可以通过第一基站接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息。
定位辅助信息的具体描述可以参考S101中的描述，本发明实施例这里不再赘述。
S202、用户设备根据第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，获取定位测量结果。
其中，定位测量结果中包含用户设备对第一基站和至少一个第二基站的信号的测量结果。
定位测量结果的具体描述可以参考S102中的描述，本发明实施例这里不再赘述。
由于至少一个第二基站中可以包含与第一基站属于不同通信系统的基站，还可以包含与第一基站属于同一通信系统的基站，与第一基站属于同一通信系统的基站又包括与第一基站同频的基站和与第一基站异频的基站，因此，用户设备需要在与第一基站进行通信的空闲时间，对至少一个第二基站中与第一基站异频的基站发射的信号进行测量，并对至少一个第二基站中与第一基站属于不同通信系统的基站发射的信号进行测量，以得到定位测量结果。
S203、用户设备向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息，以使得定位控制器根据定位测量结果确定用户设备的位置信息。
可选的，当定位控制器集成在第一基站上时，用户设备可以直接向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息；当定位控制器为一个独立的设备时，用户设备可以通过第一基站向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息。
需要说明的是，定位控制器接收到用户设备发送的携带有定位测量结果的消息后才能确定用户设备的位置。因此，需要保证定位 控制器能够接收到用户设备发送的携带有定位测量结果的消息。可选的，定位控制器在接收到用户设备发送的携带有定位测量结果的消息后，向用户设备返回第二消息响应。第二消息响应用于通知用户设备，定位控制器已接收到用户设备发送的携带有定位测量结果的消息。若用户设备在预设时间内没有接收到定位控制器发送的第二消息响应，则需要重新向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息。
本发明实施例提供的定位方法，由于定位控制器为接入网设备，因此，用户设备不需要通过核心网设备就可以接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息；并且，用户设备不需要经过核心网设备就可以向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息，与现有技术中定位控制器通过核心网设备和接入网设备与用户设备进行数据交互时的消息的传输时延长，导致的定位精度较低相比，采用本发明实施例提供的定位方法，定位控制器与用户设备进行数据交互时不需要通过核心网设备、消息的传输时延较小，因此，可以提高定位精度。
进一步的，在用户设备接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息之前，本发明实施例提供的定位方法还可以包括：
用户设备向定位控制器发送携带有用户设备的接入能力信息的消息，接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统，以使得定位辅助信息中包含的至少一个第二基站的标识仅为用户设备能够接入的通信系统的基站的标识，从而避免定位控制器向用户设备发送无用信息造成的资源浪费。
本实施例是从定位控制器与用户设备进行交互的角度，对本发明实施例提供的一种定位方法进行说明。如图6所示，本发明实施例提供的定位方法包括：
S301、用户设备向定位控制器发送携带有用户设备的接入能力信息的消息。
其中，定位控制器为接入网设备；接入能力信息用于指示用户 设备能够接入的通信系统。
示例性的，若用户设备能够接入GSM系统和LTE系统，则接入能力信息用于指示GSM系统和LTE系统。
S302、定位控制器获取第一基站的标识。
其中，第一基站为用户设备的服务基站。
S303、定位控制器根据第一基站的标识和接入能力信息，从第一基站的相邻基站中，确定至少一个第二基站。
其中，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站中，属于接入能力信息指示的用户设备能够接入的通信系统的基站。至少一个第二基站中可以包含与第一基站属于不同通信系统的基站，至少一个第二基站中还可以包含与第一基站属于同一通信系统的基站。
S304、定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息。
其中，定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，携带有定位辅助信息的消息用于指示用户设备对第一基站和至少一个第二基站发射的信号进行测量。
定位辅助信息的具体描述可以参考S101中的描述，本发明实施例这里不再赘述。
S305、用户设备根据第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，获取定位测量结果。
其中，定位测量结果中包含用户设备对第一基站和至少一个第二基站的信号的测量结果。
定位测量结果的具体描述可以参考S102中的描述，本发明实施例这里不再赘述。
S306、用户设备向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息。
S307、定位控制器获取第一基站的标识所标识的第一基站的位置信息以及至少一个第二基站的标识所标识的至少一个第二基站的位置信息。
S308、定位控制器根据定位测量结果、第一基站的位置信息和至少一个第二基站的位置信息，确定用户设备的位置信息。
定位控制器根据定位测量结果、第一基站的位置信息和至少一个第二基站的位置信息，确定用户设备的位置信息的具体过程可以参考其它方法实施例中的相关描述，本发明实施例这里不再赘述。
本发明实施例提供的定位方法，由于定位控制器为接入网设备，因此，定位控制器不需要通过核心网设备就可以向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，定位控制器也不需要通过核心网设备就可以接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，与现有技术中定位控制器通过核心网设备和接入网设备与用户设备进行数据交互时的消息的传输时延长，导致的定位精度较低相比，采用本发明实施例提供的定位方法，定位控制器与用户设备进行数据交互时不需要通过核心网设备、消息的传输时延较小，因此，可以提高定位精度。
本发明实施例提供一种定位控制器，用以执行如图3和图6所示的定位方法，如图7所示，该定位控制器包括：发送单元41、接收单元42和处理单元43。
其中，发送单元41可以为发送器，接收单元42可以为接收器，处理单元43可以为处理器。
发送单元41，用于向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，其中，定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，携带有定位辅助信息的消息用于指示用户设备对第一基站和至少一个第二基站发射的信号进行测量，第一基站为用户设备的服务基站，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站，定位控制器为接入网设备。
接收单元42，用于接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，定位测量结果中包含用户设备对第一基站和至少一个第二基站的信号的测量结果。
处理单元43，用于获取第一基站的标识所标识的第一基站的位置信息以及至少一个第二基站的标识所标识的至少一个第二基站的位置信息；根据定位测量结果、第一基站的位置信息和至少一个第 二基站的位置信息，确定用户设备的位置信息。
进一步的，至少一个第二基站中包含与第一基站属于不同通信系统的基站。
进一步的，接收单元42，还用于在发送单元41向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，接收用户设备发送的携带有用户设备的接入能力信息的消息，接入能力信息用于指示用户设备能够接入的通信系统。
进一步的，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站中，属于接入能力信息指示的用户设备能够接入的通信系统的基站。
进一步的，处理单元43，还用于在发送单元41向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，获取第一基站的标识；根据第一基站的标识获取至少一个第二基站的标识。
进一步的，处理单元43，还用于根据第一基站的标识和接入能力信息，从第一基站的相邻基站中，确定至少一个第二基站。
进一步的，至少一个第二基站中还包含与第一基站属于同一通信系统的基站。
需要说明的是，本发明实施例提供的定位控制器中部分功能模块的具体描述可以参考方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的定位控制器，由于定位控制器为接入网设备，因此，定位控制器不需要通过核心网设备就可以向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，定位控制器也不需要通过核心网设备就可以接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，与现有技术中定位控制器通过核心网设备和接入网设备与用户设备进行数据交互时的消息的传输时延长，导致的定位精度较低相比，采用本发明实施例提供的定位方法，定位控制器与用户设备进行数据交互时不需要通过核心网设备、消息的传输时延较小，因此，可以提高定位精度。
本发明实施例提供一种用户设备，用以执行如图5和图6所示 的定位方法，如图8所示，该用户设备包括：接收单元51、处理单元52和发送单元53。
其中，接收单元51可以为接收器，处理单元52可以为处理器，发送单元53可以为发送器。
接收单元51，用于接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息，其中，定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少第二基站的标识，携带有定位辅助信息的消息用于指示用户设备对第一基站和至少一个第二基站发射的信号进行测量，第一基站为用户设备的服务基站，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站，定位控制器为接入网设备。
处理单元52，用于根据第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，获取定位测量结果；定位测量结果中包含用户设备对第一基站和至少一个第二基站的信号的测量结果。
发送单元53，用于向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息，以使得定位控制器根据定位测量结果确定用户设备的位置信息。
进一步的，发送单元53，还用于在接收单元51接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息之前，向定位控制器发送携带有用户设备的接入能力信息的消息，接入能力信息用于指示用户设备能够接入的通信系统。
需要说明的是，本发明实施例提供的用户设备中部分功能模块的具体描述可以参考方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的用户设备，由于定位控制器为接入网设备，因此，用户设备不需要通过核心网设备就可以接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息；并且，用户设备不需要经过核心网设备就可以向定位控制器发送携带有定位测量结果的消息，与现有技术中定位控制器通过核心网设备和接入网设备与用户设备进行数据交互时的消息的传输时延长，导致的定位精度较低相比，采用本发明实施例提供的定位方法，定位控制器与用户设备进行数据交互 时不需要通过核心网设备、消息的传输时延较小，因此，可以提高定位精度。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡 献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

  1. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
    所述定位控制器接收所述用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
    所述定位控制器获取所述第一基站的标识所标识的所述第一基站的位置信息以及所述至少一个第二基站的标识所标识的所述至少一个第二基站的位置信息；
    所述定位控制器根据所述定位测量结果、所述第一基站的位置信息和所述至少一个第二基站的位置信息，确定所述用户设备的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二基站中包含与所述第一基站属于不同通信系统的基站。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，还包括：
    所述定位控制器接收所述用户设备发送的携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站中，属于所述接入能力信息指示的所述用户设备能够接入的所述通信系统的基站。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，还包括：
    所述定位控制器获取所述第一基站的标识；
    所述定位控制器根据所述第一基站的标识获取所述至少一个第二基站的标识。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位控制器根据所述第一基站的标识获取所述至少一个第二基站的标识，包括：
    所述定位控制器根据所述第一基站的标识和所述接入能力信息，从所述第一基站的相邻基站中，确定所述至少一个第二基站。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二基站中还包含与所述第一基站属于同一通信系统的基站。
  8. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    用户设备接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
    所述用户设备根据所述第一基站的标识和所述至少一个第二基站的标识，获取定位测量结果；所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
    所述用户设备向所述定位控制器发送携带有所述定位测量结果的消息，以使得所述定位控制器根据所述定位测量结果确定所述用户设备的位置信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述用户设备接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息之前，所述方法还包括：
    所述用户设备向所述定位控制器发送携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
  10. 一种定位控制器，其特征在于，包括：
    发送单元，用于向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
    接收单元，用于接收所述用户设备发送的携带有定位测量结果的消息，所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
    处理单元，用于获取所述第一基站的标识所标识的所述第一基站的位置信息以及所述至少一个第二基站的标识所标识的所述至少一个第二基站的位置信息；根据所述定位测量结果、所述第一基站的位置信息和所述至少一个第二基站的位置信息，确定所述用户设备的位置信息。
  11. 根据权利要求10所述的定位控制器，其特征在于，所述至少一个第二基站中包含与所述第一基站属于不同通信系统的基站。
  12. 根据权利要求10或11所述的定位控制器，其特征在于，所述接收单元，还用于在所述发送单元向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，接收所述用户设备发送的携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
  13. 根据权利要求12所述的定位控制器，其特征在于，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站中，属于所述接入能力信息指示的所述用户设备能够接入的所述通信系统的基站。
  14. 根据权利要求12或13所述的定位控制器，其特征在于，所述处理单元，还用于在所述发送单元向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息之前，获取所述第一基站的标识；根据所述第一基站的标识获取所述至少一个第二基站的标识。
  15. 根据权利要求14所述的定位控制器，其特征在于，所述处理单元，还用于根据所述第一基站的标识和所述接入能力信息，从所述第一基站的相邻基站中，确定所述至少一个第二基站。
  16. 根据权利要求10至15中任一项所述的定位控制器，其特征在于，所述至少一个第二基站中还包含与所述第一基站属于同一通信系统的基站。
  17. 一种用户设备，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息，其中，所述定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，所述携带有定位辅助信息的消息用于指示所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站发射的信号进行测量，所述第一基站为所述用户设备的服务基站，所述至少一个第二基站为所述第一基站的相邻基站，所述定位控制器为接入网设备；
    处理单元，用于根据所述第一基站的标识和所述至少一个第二基站的标识，获取定位测量结果；所述定位测量结果中包含所述用户设备对所述第一基站和所述至少一个第二基站的信号的测量结果；
    发送单元，用于向所述定位控制器发送携带有所述定位测量结果的消息，以使得所述定位控制器根据所述定位测量结果确定所述用户设备的位置信息。
  18. 根据权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述发送单元，还用于在所述接收单元接收定位控制器发送的携带有定位辅助信息的消息之前，向所述定位控制器发送携带有所述用户设备的接入能力信息的消息，所述接入能力信息用于指示所述用户设备能够接入的通信系统。
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