CN109946189B - 物料水分检测系统和物料水分检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料水分检测系统和物料水分检测方法，该系统包括干燥装置、转动装置、以及具有沿竖直方向上升或下降功能的第一、第二称重装置和排料装置，第一、第二称重装置的投影和排料装置的投影位于以转动装置的竖直转轴为中心轴的第一圆周上且等分第一圆周；转动装置上卡接有三个盛料部件，三个盛料部件位于以竖直转轴为中心轴的第二圆周上且等分第二圆周，第一和第二圆周的半径均等于预设长度；转动装置转动时，带动每个盛料部件在第二圆周所在的水平面上，绕竖直转轴转动；干燥装置位于第二称重装置的正上方。在使用过程中，该系统不会受环境或待检测物料成分的影响，检测的精确度更高，也不会对人体造成危害，适用性更好。

Description

物料水分检测系统和物料水分检测方法

技术领域

本发明涉及物料水分检测技术领域，尤其涉及一种物料水分检测系统和物料水分检测方法。

背景技术

在冶金领域，来料(被输送进入生产线中的原料)中水分的含量通常对最终产品的质量和能耗影响较大，需要对来料中水分的含量进行精确检测，以便后续可以根据检测的结果，精确确定出向来料中加水的量，使得加水后的物料中水分的含量能够保持在一个合理的范围内。

现有技术中，可以采用水分检测装置对来料中水分的含量进行检测。常用的水分检测装置包括：红外水分仪、微波水分仪和中子水分仪等。但是，在采用红外水分仪对来料中水分的含量进行检测时，容易受环境中光线、蒸汽、温度、湿度、原料表面的颜色等因素影响，检测的精确度较低；在采用微波水分仪对来料中水分的含量进行检测时，容易受原料成分的影响，同样，检测的精确度较低；中子水分仪具有放射性，在采用中子水分仪对来料中水分的含量进行检测时，容易对人体造成危害。

因此，现有的水分检测装置，在使用过程中，存在易受环境或原料成分影响其检测精确度，以及容易对人体造成危害的缺点，适用性较差。

发明内容

本发明提供了一种物料水分检测系统和物料水分检测方法，以解决现有的水分检测装置，在使用过程中，存在易受环境或原料成分影响其检测精确度，以及容易对人体造成危害的缺点，适用性较差的问题。

第一方面，本发明提供了一种物料水分检测系统，该物料水分检测系统包括：干燥装置、转动装置、第一称重装置、第二称重装置和排料装置，所述第一称重装置、所述第二称重装置和所述排料装置均具有沿竖直方向上升或下降的功能；所述第一称重装置的投影、所述第二称重装置的投影和所述排料装置的投影位于以所述转动装置的竖直转轴为中心轴的第一圆周上且等分该第一圆周；所述转动装置上卡接有三个盛料部件，该三个盛料部件位于以所述竖直转轴为中心轴的第二圆周上且等分该第二圆周，该第二圆周的半径与所述第一圆周的半径均等于预设长度；所述转动装置转动时，带动每个盛料部件在所述第二圆周所在的水平面上，绕所述竖直转轴转动；所述干燥装置位于所述第二称重装置的正上方。

进一步，所述第一称重装置包括：第一电机、第一螺旋杆、第一螺纹连接件、第一支撑板、第一支撑杆、第一托盘和第一称重传感器；所述第一螺旋杆与所述第一电机相连接，在所述第一电机的驱动下自转；所述第一支撑板的一端通过所述第一螺纹连接件与所述第一螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第一称重传感器，所述第一螺纹连接件的螺纹与所述第一螺旋杆的螺纹相配合；所述第一称重传感器的上表面固定连接所述第一支撑杆；所述第一支撑杆的顶部固定连接所述第一托盘；所述第一支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度。

进一步，所述第二称重装置包括：第二电机、第二螺旋杆、第二螺纹连接件、第二支撑板、第二支撑杆、第二托盘和第二称重传感器；所述第二螺旋杆与所述第二电机相连接，在所述第二电机的驱动下自转；所述第二支撑板的一端通过所述第二螺纹连接件与所述第二螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第二称重传感器，所述第二螺纹连接件的螺纹与所述第二螺旋杆的螺纹相配合；所述第二称重传感器的上表面固定连接所述第二支撑杆；所述第二支撑杆的顶部固定连接所述第二托盘；所述第二支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度。

进一步，所述排料装置包括：第三电机、第三螺旋杆、第三螺纹连接件、第三支撑板、第三支撑杆、第三托盘和吸料部件；所述第三螺旋杆与所述第三电机相连接，在所述第三电机的驱动下自转；所述第三支撑板的一端通过所述第三螺纹连接件与所述第三螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第三支撑杆，所述第三螺纹连接件的螺纹与所述第三螺旋杆的螺纹相配合；所述第三支撑杆的顶部固定连接所述第三托盘；所述吸料部件设置于所述第三托盘的正上方，该吸料部件的顶部和底部均设置有开口，并且该吸料部件的底部开口的内径大于所述盛料部件的顶部开口的外径，当所述盛料部件卡接在所述转动装置上时，该吸料部件的底部开口的高度与所述盛料部件的顶部开口的高度相距预设第一高度差；所述第三支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度。

进一步，该物料水分检测系统还包括取料装置；所述取料装置包括：水平电机、水平齿条杆、接料板、漏斗、料刷；所述水平齿条杆与所述水平电机相连接，在所述水平电机的驱动下，沿水平方向向远离所述水平电机或靠近所述水平电机的方向运动，该水平齿条杆上固定连接所述接料板；所述漏斗设置于所述水平齿条杆的下方，该漏斗的出料口正对所述第一称重装置；所述料刷设置于所述水平齿条杆的上方且正对所述漏斗的进料口，该料刷的底端与所述接料板的上表面等高。

第二方面，本发明还提供了一种物料水分检测方法，该物料水分检测方法使用上述物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测，所述待检测物料包括多个批次的待检测物料，该物料水分检测方法包括：使用转动装置按照预设方向，将盛有当前批次待检测物料的盛料部件转至第二称重装置的正上方，所述预设方向为由第一称重装置至第二称重装置，再至排料装置的方向；控制第一称重装置、第二称重装置和排料装置同时从各自对应的预设初始状态开始工作；使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值，将该重量值作为新的目标重量值进行存储，将前一次存储的目标重量值作为历史目标重量值进行存储；将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中；控制第一称重装置恢复至其预设初始状态；使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，之后将其正上方对应的盛料部件输送至干燥装置中，对当前批次待检测物料进行干燥；对当前批次待检测物料干燥完成后，使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值，之后，控制第二称重装置恢复至其预设初始状态；使用排料装置将与其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出，之后，控制排料装置恢复至其预设初始状态；检测到第一称重装置、第二称重装置和排料装置均恢复至各自预设初始状态后，根据所述历史目标重量值、所述第一总重量值和所述第二总重量值，以及预设含水量关系式，生成当前批次待检测物料的含水量；重新执行使用转动装置按照预设方向，将盛有当前批次待检测物料的盛料部件转至第二称重装置的正上方的步骤，直至接收到检测停止信号后，停止对待检测物料进行水分检测。

进一步，所述第一称重装置包括：第一电机、第一螺旋杆、第一螺纹连接件、第一支撑板、第一支撑杆、第一托盘和第一称重传感器；所述第一螺旋杆与所述第一电机相连接，在所述第一电机的驱动下自转；所述第一支撑板的一端通过所述第一螺纹连接件与所述第一螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第一称重传感器，所述第一螺纹连接件的螺纹与所述第一螺旋杆的螺纹相配合；所述第一称重传感器的上表面固定连接所述第一支撑杆；所述第一支撑杆的顶部固定连接所述第一托盘；所述第一支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度；使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值的过程，具体包括：控制所述第一电机驱动所述第一螺旋杆自转，带动所述第一托盘上升，所述第一托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且所述第一称重传感器的测量值保持不变持续预设第一时长后，停止所述第一电机驱动所述第一螺旋杆自转；获取所述第一称重传感器当前的测量值，将该测量值作为第一称重装置正上方对应的盛料部件的重量值。

进一步，所述物料水分检测系统还包括取料装置；所述取料装置包括：水平电机、水平齿条杆、接料板、漏斗、料刷；所述水平齿条杆与所述水平电机相连接，在所述水平电机的驱动下，沿水平方向向远离所述水平电机或靠近所述水平电机的方向运动，该水平齿条杆上固定连接所述接料板；所述漏斗设置于所述水平齿条杆的下方，该漏斗的出料口正对所述第一称重装置；所述料刷设置于所述水平齿条杆的上方且正对所述漏斗的进料口，该料刷的底端与所述接料板的上表面等高；将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中的过程，具体包括：控制所述水平电机驱动所述水平齿条杆沿远离该水平电机的方向运动，当检测到所述接料板位于待检测物料的排料口正下方时，停止所述水平电机驱动所述水平齿条杆运动；使用所述接料板接收下一批次待检测物料，经过预设第二时长后，控制所述水平电机驱动所述水平齿条杆沿靠近该水平电机的方向运动，带动所述接料板运动经过所述料刷，使得所述下一批次待检测物料被所述料刷刷入所述漏斗，且通过所述漏斗下落至该漏斗正下方对应的盛料部件中。

进一步，所述第二称重装置包括：第二电机、第二螺旋杆、第二螺纹连接件、第二支撑板、第二支撑杆、第二托盘和第二称重传感器；所述第二螺旋杆与所述第二电机相连接，在所述第二电机的驱动下自转；所述第二支撑板的一端通过所述第二螺纹连接件与所述第二螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第二称重传感器，所述第二螺纹连接件的螺纹与所述第二螺旋杆的螺纹相配合；所述第二称重传感器的上表面固定连接所述第二支撑杆；所述第二支撑杆的顶部固定连接所述第二托盘；所述第二支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度；使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，之后将其正上方对应的盛料部件输送至干燥装置中，对当前批次待检测物料进行干燥的过程，具体包括：控制所述第二电机驱动所述第二螺旋杆自转，带动所述第二托盘上升；所述第二托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且所述第二称重传感器的测量值保持不变持续预设第三时长后，获取第二称重传感器当前的测量值，将该测量值作为该盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值；所述第二托盘的盘底上升至干燥装置中、距离该干燥装置的顶壁预设第二高度差的位置时，停止所述第二电机驱动所述第二螺旋杆自转；使用所述干燥装置对当前批次待检测物料进行干燥。

进一步，所述排料装置包括：第三电机、第三螺旋杆、第三螺纹连接件、第三支撑板、第三支撑杆、第三托盘和吸料部件；所述第三螺旋杆与所述第三电机相连接，在所述第三电机的驱动下自转；所述第三支撑板的一端通过所述第三螺纹连接件与所述第三螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第三支撑杆，所述第三螺纹连接件的螺纹与所述第三螺旋杆的螺纹相配合；所述第三支撑杆的顶部固定连接所述第三托盘；所述吸料部件设置于所述第三托盘的正上方，该吸料部件的顶部和底部均设置有开口，并且该吸料部件的底部开口的内径大于所述盛料部件的顶部开口的外径，当所述盛料部件卡接在所述转动装置上时，该吸料部件的底部开口的高度与所述盛料部件的顶部开口的高度相距预设第一高度差；所述第三支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度；使用排料装置将与其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出的过程，具体包括：控制所述第三电机驱动所述第三螺旋杆自转，带动所述第三托盘上升，所述第三托盘带动其正上方对应的盛料部件上升至该盛料部件的顶部与所述吸料部件的内壁紧贴在一起时，停止所述第三电机驱动所述第三螺旋杆自转；使用所述吸料部件将其正下方对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中吸出。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供了一种物料水分检测系统和物料水分检测方法，该物料水分检测系统，在应用于对待检测物料进行物料水分检测时，主要是根据待检测物料干燥前后的重量变化，确定待检测物料的含水量，在使用过程中，该物料水分检测系统不会受环境或待检测物料成分的影响，检测的精确度更高；同时，该物料水分检测系统也不具有放射性，不会对人体造成危害；此外，该物料水分检测系统可以同时对三个批次的待检测物料进行物料水分检测，对于待检测物料包含多个批次待检测物料的情况，可以极大地缩短待检测物料的总检测时间，提高待检测物料的检测效率，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物料水分检测系统的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种物料水分检测系统的剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种物料水分检测系统中排料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种物料水分检测系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种物料水分检测系统中排料装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种物料水分检测系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种物料水分检测方法的流程示意图。

具体实施方式

结合背景技术可知，现有的物料水分检测装置，在使用过程中，有些物料水分检测装置容易受环境或原料成分的影响，有些物料水分检测装置容易对人体造成危害，均存在一定的缺点，适用性较差。为了解决这一问题，本发明提供了一种物料水分检测系统和物料水分检测方法。

下面结合附图，详细介绍本发明提供的物料水分检测系统和物料水分检测方法。

参考图1～图3，图1示出的是本发明实施例提供的一种物料水分检测系统的主视图；图2示出的是本发明实施例提供的一种物料水分检测系统的剖视图；图3示出的是本发明实施例提供的一种物料水分检测系统中排料装置的结构示意图。结合图1～图3可知，本发明实施例提供的物料水分检测系统包括：

干燥装置1、转动装置2、第一称重装置3、第二称重装置4和排料装置5，所述第一称重装置3、所述第二称重装置4和所述排料装置5均具有沿竖直方向上升或下降的功能；所述干燥装置1位于所述第二称重装置4的正上方；所述第一称重装置3的投影、所述第二称重装置4的投影和所述排料装置5的投影位于以所述转动装置2的竖直转轴201为中心轴的第一圆周上且等分该第一圆周；所述转动装置2上卡接有三个盛料部件6，该三个盛料部件6均卡接在所述转动装置2上时，位于以所述竖直转轴201为中心轴的第二圆周上且等分该第二圆周，该第二圆周的半径与所述第一圆周的半径均等于预设长度；所述转动装置2转动时，带动每个盛料部件6在所述第二圆周所在的水平面上，绕所述竖直转轴201转动，其中，预设长度可以根据实际生产情况进行设定。

在一些可选的实施例中，转动装置2包括：竖直转轴201、旋转电机202、三根水平连接杆203、三个水平套环204和编码器205；所述竖直转轴201与所述旋转电机202相连接，在该旋转电机202的驱动下自转；每根水平连接杆203的一端与所述竖直转轴201固定连接，另一端固定连接一个水平套环204，用于卡接一个盛料部件6；在旋转电机202驱动所述竖直转轴201自转的过程中，每个盛料部件6在相应水平连接杆203的带动下，在第二圆周所在的水平面上，绕所述竖直转轴201转动；所述编码器205与所述竖直转轴201的顶端相连接，用于测量所述竖直转轴201自转的角度。

在一些可选的实施例中，第一称重装置3包括：第一电机301、第一螺旋杆302、第一支撑板303、第一支撑杆304、第一托盘305、第一称重传感器306和第一螺纹连接件307；所述第一螺旋杆302与所述第一电机301通过传动皮带或传动齿轮相连接，所述第一螺旋杆302在所述第一电机301的驱动下自转；所述第一支撑板303的一端通过所述第一螺纹连接件307与所述第一螺旋杆302相连接，另一端固定连接所述第一称重传感器306，所述第一螺纹连接件307的螺纹与所述第一螺旋杆302的螺纹相配合；所述第一称重传感器306的上表面固定连接所述第一支撑杆304；所述第一支撑杆304的顶部固定连接所述第一托盘305；所述第一支撑杆304与所述竖直转轴201之间的距离等于所述预设长度。

所述第一电机301驱动所述第一螺旋杆302沿顺时针方向自转时，所述第一螺纹连接件307沿着所述第一螺旋杆302上升，从而带动所述第一支撑板303、所述第一称重传感器306、所述第一支撑杆304和所述第一托盘305一起上升；所述第一电机301驱动所述第一螺旋杆302沿逆时针方向自转时，所述第一螺纹连接件307沿着所述第一螺旋杆302下降，从而带动所述第一支撑板303、所述第一称重传感器306、所述第一支撑杆304和所述第一托盘305一起下降。

在一些可选的实施例中，第二称重装置4包括：第二电机401、第二螺旋杆402、第二支撑板403、第二支撑杆404、第二托盘405、第二称重传感器406和第二螺纹连接件407；所述第二螺旋杆402与所述第二电机401通过传动皮带或传动齿轮相连接，所述第二螺旋杆402在所述第二电机401的驱动下自转；所述第二支撑板403的一端通过所述第二螺纹连接件407与所述第二螺旋杆402相连接，另一端固定连接所述第二称重传感器406，所述第二螺纹连接件407的螺纹与所述第二螺旋杆402的螺纹相配合；所述第二称重传感器406的上表面固定连接所述第二支撑杆404；所述第二支撑杆404的顶部固定连接所述第二托盘405；所述第二支撑杆404与所述竖直转轴201之间的距离等于所述预设长度。

所述第二电机401驱动所述第二螺旋杆402沿顺时针方向自转时，所述第二螺纹连接件407沿着所述第二螺旋杆402上升，从而带动所述第二支撑板403、所述第二称重传感器406、所述第二支撑杆404和所述第二托盘405一起上升；所述第二电机401驱动所述第二螺旋杆402沿逆时针方向自转时，所述第二螺纹连接件407沿着所述第二螺旋杆402下降，从而带动所述第二支撑板403、所述第二称重传感器406、所述第二支撑杆404和所述第二托盘405一起下降。

在一些可选的实施例中，排料装置5包括：第三电机501、第三螺旋杆502、第三支撑板503、第三支撑杆504、第三托盘505、吸料部件506和第三螺纹连接件507；所述第三螺旋杆502与所述第三电机501通过传动皮带或传动齿轮相连接，所述第三螺旋杆502在所述第三电机501的驱动下自转；所述第三支撑板503的一端通过所述第三螺纹连接件507与所述第三螺旋杆502相连接，另一端固定连接所述第三支撑杆504，所述第三螺纹连接件507的螺纹与所述第三螺旋杆502的螺纹相配合；所述第三支撑杆504的顶部固定连接所述第三托盘505；所述吸料部件506设置于所述第三托盘505的正上方，该吸料部件506的顶部和底部均设置有开口，并且该吸料部件506的底部开口的内径大于所述盛料部件6的顶部开口的外径，当盛料部件6卡接在转动装置2的水平套环204上时，该吸料部件506的底部开口的高度与该盛料部件6的顶部开口的高度相距预设第一高度差；所述第三支撑杆504与所述竖直转轴201之间的距离等于所述预设长度，其中，预设第一高度差的值可以根据实际生产情况进行设定，例如，可以将预设第一高度差的值设置为3mm～5mm中任意一个值。在该物料水分检测系统中设置排料装置5，能够将水分检测完成的待检测物料及时从盛料部件6中排出，以便盛料部件6可以重新用于新的待检测物料的水分检测中。

所述第三电机501驱动所述第三螺旋杆502沿顺时针方向自转时，所述第三螺纹连接件507沿着所述第三螺旋杆502上升，从而带动所述第三支撑板503、所述第三支撑杆504和所述第三托盘505一起上升；所述第三电机501驱动所述第三螺旋杆502沿逆时针方向自转时，所述第三螺纹连接件507沿着所述第三螺旋杆502下降，从而带动所述第三支撑板503、所述第三支撑杆504和所述第三托盘505一起下降。

参考图4，图4示出的是本发明实施例提供的另一种物料水分检测系统的结构示意图。结合图4可知，在其它一些可选的实施例中，第一托盘305和盛料部件6均为顶部开口的空心圆台状，并且盛料部件6的顶部开口处的半径大于其底壁的半径，第一托盘305的顶部开口处的半径大于其盘底的半径，第一托盘305的顶部开口处的内径大于所述盛料部件6的底壁的外径，第一托盘305的顶部开口处的外径小于所述水平套环204的内径，使得第一托盘305能够承接于盛料部件6的底部，进一步，第一托盘305承接于盛料部件6的底部时，盛料部件6的底壁的外表面与第一托盘305的盘底的内表面紧贴，这样在使用该物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测的过程中，使用第一称重装置3获取盛料部件6的重量值时，第一托盘305可以套接于盛料部件6的外部，一方面防止盛料部件6倾斜掉落，影响后续检测；另一方面，获取到的盛料部件6的重量值更加准确。

进一步，为了在使用该物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测时，检测更加精确，第一称重装置3还包括：第一安装杆308、第一上限位开关309和第一下限位开关310；所述第一上限位开关309和所述第一下限位开关310均安装于所述第一安装杆308上，所述第一安装杆308固定于所述第一电机301的安装基座上；所述第一支撑板303与所述第一螺纹连接件307相连接的一端的侧面上还设置有第一金属部件311，当所述第一上限位开关309和所述第一下限位开关310均设置为接触式开关时，该第一金属部件311用于导通所述第一上限位开关309或所述第一下限位开关310，当所述第一上限位开关309和所述第一下限位开关310均设置为非接触式开关时，该第一金属部件311用于触发所述第一上限位开关309输出第一触发信号或触发所述第一下限位开关310输出第二触发信号；所述第一电机301驱动所述第一螺旋杆302沿顺时针方向自转的过程中，所述第一螺纹连接件307带动所述第一支撑板303和所述第一金属部件311一起上升，当所述第一金属部件311导通所述第一上限位开关309或触发所述第一上限位开关309输出第一触发信号时，所述第一托盘305的盘底的外表面比所述水平套环204的上表面高预设第三高度差，这样，可以保证使用第一称重传感器306测量获取其上方正对应的盛料部件6的重量值时，第一托盘305可以将盛料部件6完全托起，保证所述盛料部件6和所述第一托盘305均与所述水平套环204完全无接触，使得获取到的重量值更加精确，其中，预设第三高度差的值可以根据实际生产情况进行设定，例如，可以将预设第三高度差的值设置为3cm～5cm中任意一个值。

进一步，第二托盘405为顶部开口的空心圆台状，并且第二托盘405的顶部开口处的半径大于其盘底的半径，第二托盘405的顶部开口处的内径大于所述盛料部件6的底壁的外径，第二托盘405的顶部开口处的外径小于所述水平套环204的内径，使得第二托盘405能够承接于盛料部件6的底部，进一步，第二托盘405承接于盛料部件6的底部时，盛料部件6的底壁的外表面与第二托盘405的盘底的内表面紧贴，这样在使用该物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测的过程中，使用第二称重装置4获取当前批次待检测物料与盛料部件6的第一总重量值以及获取干燥后的当前批次待检测物料与盛料部件6的第二总重量值时，第二托盘405可以套接于盛料部件6的外部，一方面防止盛料部件6倾斜掉落，影响后续检测；另一方面，获取到的第一总重量值和第二总重量值更加准确。

进一步，第二称重装置4还包括：第二安装杆408、第二上限位开关409和第二下限位开关410；所述第二上限位开关409和所述第二下限位开关410均安装于所述第二安装杆408上，所述第二安装杆408固定于所述第二电机401的安装基座上；所述第二支撑板403与所述第二螺纹连接件407相连接的一端的侧面上还设置有第二金属部件411，当所述第二上限位开关409和所述第二下限位开关410均设置为接触式开关时，该第二金属部件411用于导通所述第二上限位开关409或所述第二下限位开关410，当所述第二上限位开关409和所述第二下限位开关410均设置为非接触式开关时，该第二金属部件411用于触发所述第二上限位开关409输出第三触发信号或触发所述第二下限位开关410输出第四触发信号；所述第二电机401驱动所述第二螺旋杆402沿顺时针方向自转的过程中，所述第二螺纹连接件407带动所述第二支撑板403和所述第二金属部件411一起上升，当所述第二金属部件411导通所述第二上限位开关409或触发所述第二上限位开关409输出第三触发信号时，所述第二托盘405的盘底上升至所述干燥装置1中、距离该干燥装置1的顶壁预设第二高度差的位置，其中，预设第二高度差的值可以根据实际生产情况进行设定，例如，可以将预设第二高度差的值设置为30cm～50cm中任意一个值。

参考图5，图5示出的是本发明实施例提供的另一种物料水分检测系统中排料装置的结构示意图。结合图5可知，在其它一些可选的实施例中，第三托盘505为顶部开口的空心圆台状，并且第三托盘505的顶部开口处的半径大于其盘底的半径，第三托盘505的顶部开口处的内径大于所述盛料部件6的底壁的外径，第三托盘505的顶部开口处的外径小于所述水平套环204的内径，使得第三托盘505能够承接于盛料部件6的底部，进一步，第三托盘505承接于盛料部件6的底部时，盛料部件6的底壁的外表面与第三托盘505的盘底的内表面紧贴，这样在使用该物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测的过程中，使用排料装置5吸出其正对应的盛料部件6中的待检测物料时，第三托盘505可以套接于该盛料部件6的外部，可以防止盛料部件6倾斜掉落，影响后续使用。

进一步，排料装置5还包括：第三安装杆508、第三上限位开关509和第三下限位开关510；所述第三上限位开关509和所述第三下限位开关510均安装于所述第三安装杆508上，所述第三安装杆508固定于所述第三电机501的安装基座上；所述第三支撑板503与所述第三螺纹连接件507相连接的一端的侧面上还设置有第三金属部件511，当所述第三上限位开关509和所述第三下限位开关510均设置为接触式开关时，该第三金属部件511用于导通所述第三上限位开关509或所述第三下限位开关510，当所述第三上限位开关509和所述第三下限位开关510均设置为非接触式开关时，该第三金属部件511用于触发所述第三上限位开关509输出第五触发信号或触发所述第三下限位开关510输出第六触发信号；所述第三电机501驱动所述第三螺旋杆502沿顺时针方向自转的过程中，所述第三螺纹连接件507带动所述第三支撑板503和所述第三金属部件511一起上升，当所述第三金属部件511导通所述第三上限位开关509或触发所述第三上限位开关509输出第五触发信号时，所述吸料部件506的内壁可以与其正下方对应的盛料部件6的顶部紧贴在一起。

参考图6，图6示出的是本发明实施例提供的另一种物料水分检测系统的结构示意图。结合图6可知，在一些可选的实施例中，该物料水分检测系统还包括取料装置7；该取料装置7包括：水平电机701、水平齿条杆702、接料板703、漏斗704、料刷705；所述水平齿条杆702与所述水平电机701相连接，在所述水平电机701的驱动下，沿水平方向向远离所述水平电机701或靠近所述水平电机701的方向运动，该水平齿条杆702上固定连接所述接料板703；所述漏斗704设置于所述水平齿条杆702的下方，该漏斗704的出料口正对第一称重装置3，进一步，该漏斗704的出料口正对第一托盘305；所述料刷705设置于所述水平齿条杆702的上方且正对所述漏斗704的进料口，该料刷705的底端与所述接料板703的上表面等高。

进一步，取料装置7还包括：前限位开关706和后限位开关707；所述前限位开关706和所述后限位开关707均设置于漏斗704靠近所述水平电机701的一侧，并且所述前限位开关706与所述漏斗704之间的距离大于所述后限位开关707与所述漏斗704之间的距离；所述接料板703的下表面还设置有第四金属部件708，所述水平齿条杆702未设置接料板703的一端的侧面还设置有第五金属部件709；当所述前限位开关706和所述后限位开关707均设置为接触式开关时，所述第四金属部件708用于导通所述后限位开关707，所述第五金属部件709用于导通所述前限位开关706，当所述前限位开关706和所述后限位开关707均设置为非接触式开关时，所述第四金属部件708用于触发所述后限位开关707输出第七触发信号，所述第五金属部件709用于触发所述前限位开关706输出第八触发信号；所述水平电机701驱动所述水平齿条杆702向远离该水平电机701的方向运动的过程中，所述接料板703在所述水平齿条杆702的带动下一起向远离该水平电机701的方向运动，当第五金属部件709导通所述前限位开关706或触发所述前限位开关706输出第八触发信号时，所述接料板703位于待检测物料的排料口的正下方；所述水平电机701驱动所述水平齿条杆702向靠近该水平电机701的方向运动的过程中，所述接料板703在所述水平齿条杆702的带动下从所述漏斗704远离所述水平电机701的一侧向该漏斗704靠近所述水平电机701的一侧运动，运动途中经过所述料刷705，当第四金属部件708导通所述后限位开关707或触发所述后限位开关707输出第七触发信号时，所述接料板703运动至所述漏斗704靠近所述水平电机701的一侧。

结合图6可知，在一些可选的实施例中，该物料水分检测系统还包括安装支架8，该安装支架8包括安装顶板801和多根与所述安装顶板801固定连接的安装支柱802；所述安装顶板801上开设有安装孔803，用于卡接所述漏斗704；所述料刷705、所述前限位开关706和所述后限位开关707均固定于所述安装顶板801上。

进一步，为了方便调节感应距离，并且增强电磁抗干扰能力，在一些可选的实施例中，将第一上限位开关309、第一下限位开关310、第二上限位开关409、第二下限位开关410、第三上限位开关509、第三下限位开关510、前限位开关706和后限位开关707均设置为感应距离为2mm～8mm，外壳尺寸为8mm～12mm的非接触式接近开关。

本发明实施例提供的物料水分检测系统，在应用于对待检测物料进行物料水分检测时，主要是根据待检测物料干燥前后的重量变化，确定待检测物料的含水量，在使用过程中，该物料水分检测系统不会受环境或待检测物料成分的影响，检测的精确度更高；同时，该物料水分检测系统也不具有放射性，不会对人体造成危害；此外，该物料水分检测系统可以同时对三个批次的待检测物料进行物料水分检测，对于待检测物料包含多个批次待检测物料的情况，可以极大地缩短待检测物料的总检测时间，提高待检测物料的检测效率，适用性更好。

本发明还提供了一种物料水分检测方法，该物料水分检测方法是使用本发明提供的上述物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测，该待检测物料包括多个批次的待检测物料。下面参考图7，图7示出的是本发明实施例提供的一种物料水分检测方法的流程示意图。结合图7可知，该物料水分检测方法包括：

步骤101、使用转动装置按照预设方向，将盛有当前批次待检测物料的盛料部件转至第二称重装置的正上方。

其中，预设方向为由第一称重装置至第二称重装置，再至排料装置的方向。

在使用本发明实施例提供的物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测的初始，三个盛料部件中均为空，即三个盛料部件中均未盛放待检测物料。

基于此，在一些可选的实施例中，在执行步骤101之前，该物料水分检测方法还包括：使用转动装置将三个盛料部件与第一称重装置、第二称重装置和排料装置一一正对应；使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值，将该重量值作为目标重量值进行存储；将待检测物料中的第一批次的待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中，之后控制第一称重装置恢复至其预设初始状态，第一称重装置的预设初始状态为该第一称重装置在使用本发明实施例提供的物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测的初始时的状态。

在其它一些可选的实施例中，在执行步骤101之前，该物料水分检测方法还包括：

使用转动装置将三个盛料部件与第一称重装置、第二称重装置和排料装置一一正对应；之后控制第一称重装置、第二称重装置和排料装置同时开始工作；

使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值，将该重量值作为目标重量值进行存储；将待检测物料中的第一批次的待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中；之后控制第一称重装置恢复至其预设初始状态；

使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与该盛料部件中的待检测物料的总重量值，之后将该盛料部件输送至干燥装置中，对该盛料部件中的待检测物料进行干燥，干燥完成后，使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与该盛料部件中干燥后的待检测物料的总重量值，之后，控制第二称重装置恢复至其预设初始状态，第二称重装置的预设初始状态为该第二称重装置在使用本发明实施例提供的物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测的初始时的状态；

使用排料装置将其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出，之后，控制排料装置恢复至其预设初始状态，排料装置的预设初始状态为该排料装置在使用本发明实施例提供的物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测的初始时的状态。

其中，由于第二称重装置正上方对应的盛料部件和排料装置正对应的盛料部件中均未盛放待检测物料，二者均为无效工作，相应获取到的检测值也均无效，不会用于后续的检测中，第一称重装置的工作为有效工作，相应获取到的检测值为有效值，会用于之后的检测中。

在一些可选的实施例中，使用转动装置将三个盛料部件与第一称重装置、第二称重装置和排料装置一一正对应可以按照下述方式实现：获取三个盛料部件中任意一个盛料部件所在位置与第一称重装置的第一托盘所在位置沿预设方向的偏差角度；控制转动装置沿预设方向转动该偏差角度，带动该盛料部件转动至所述第一托盘的正上方，使得三个盛料部件与所述第一托盘、第二称重装置的第二托盘和排料装置的第三托盘一一正对应。或者，也可以获取其中任意一个盛料部件所在位置与第二称重装置的第二托盘所在位置或排料装置的第三托盘所在位置沿预设方向的偏差角度，控制转动装置沿预设方向转动该偏差角度实现。

其中，获取三个盛料部件中任意一个盛料部件所在位置与第一称重装置的第一托盘所在位置沿预设方向的偏差角度可以通过角度传感器测量获得；控制转动装置沿预设方向转动该偏差角度可以通过下述方式实现：控制转动装置的旋转电机驱动转动装置的竖直转轴沿预设方向转动，并且控制转动装置的编码器实时测量竖直转轴转动的角度，当检测到该编码器的测量值等于该偏差角度时，控制转动装置的竖直转轴停止转动，并且将转动装置的编码器的测量值清零。

在其它一些可选的实施例中，使用转动装置将三个盛料部件与第一称重装置、第二称重装置和排料装置一一正对应还可以按照下述方式实现：在第一称重装置的第一托盘的下方或第二称重装置的第二托盘的下方或排料装置的第三托盘的下方设置限位开关，在转动装置的任意一根水平连接杆的侧面上设置第六金属部件；如果限位开关为接触式开关，则控制转动装置的竖直转轴自转，当所述限位开关导通时，停止所述竖直转轴转动，使得三个盛料部件与第一称重装置、第二称重装置和排料装置一一正对应；或，如果所述限位开关为非接触式开关，则控制转动装置的竖直转轴自转，当所述限位开关输出第九触发信号时，停止所述竖直转轴转动，使得三个盛料部件与第一称重装置、第二称重装置和排料装置一一正对应。

在一些可选的实施例中，使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值的过程，具体包括：控制第一称重装置的第一电机驱动第一称重装置的第一螺旋杆沿顺时针方向自转，使得第一称重装置的第一螺纹连接件带动第一称重装置的第一托盘上升，第一称重装置的第一托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且第一称重装置的第一称重传感器的测量值保持不变持续预设第一时长后，停止所述第一电机驱动所述第一螺旋杆自转；获取所述第一称重传感器当前的测量值，将该测量值作为第一称重装置正上方对应的盛料部件的重量值。其中，预设第一时长的值可以根据实际生产情况进行设定，例如，可以将预设第一时长的值设置为1s～5s中任意一个值。

在其它一些可选的实施例中，使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值的过程，具体包括：控制第一称重装置的第一电机驱动第一称重装置的第一螺旋杆沿顺时针方向自转，使得第一称重装置的第一螺纹连接件带动第一称重装置的第一支撑板和第一金属部件一起上升，检测到第一称重装置的第一上限位开关导通或第一称重装置的第一上限位开关输出第一触发信号时，停止所述第一电机驱动所述第一螺旋杆自转；获取第一称重装置的第一称重传感器当前的测量值，将该测量值作为第一称重装置正上方对应的盛料部件的重量值。采用该种方式获取第一称重装置正上方对应的盛料部件的重量值，由于第一上限位开关导通或第一上限位开关输出第一触发信号时，第一托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且第一称重传感器的测量值已经稳定，不会再发生变化，无需再检测第一称重传感器的测量值的变化，可以更加高效快速的获取到该盛料部件的重量值，并且获得的重量值更加准确。

将待检测物料中的第一批次的待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中，并且控制第一称重装置、第二称重装置和排料装置均恢复至各自的预设初始状态之后，开始执行步骤101，本发明实施例中，将开始执行步骤101时第一称重装置正上方对应的盛料部件中当前盛放的待检测物料作为当前批次待检测物料。

使用转动装置按照预设方向，将盛有当前批次待检测物料的盛料部件转至第二称重装置的正上方可以通过下述方式实现：控制转动装置的旋转电机驱动转动装置的竖直转轴沿预设方向转动，并且控制转动装置的编码器实时测量竖直转轴转动的角度，当检测到该编码器的测量值为120时，控制转动装置的竖直转轴停止转动，并且将转动装置的编码器的测量值清零。

步骤102、控制第一称重装置、第二称重装置和排料装置同时从各自对应的预设初始状态开始工作。

控制第一称重装置、第二称重装置和排料装置同时从各自对应的预设初始状态开始工作的过程，具体包括：控制第一称重装置的第一电机驱动第一称重装置的第一螺旋杆、第二称重装置的第二电机驱动第二称重装置的第二螺旋杆和排料装置的第三电机驱动排料装置的第三螺旋杆同时开始沿顺时针方向自转。

步骤103、使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值，将该重量值作为新的目标重量值进行存储，将前一次存储的目标重量值作为历史目标重量值进行存储；将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中；控制第一称重装置恢复至其预设初始状态。

使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值的具体实现方式可参考上述实施例的内容，此处不再详述。

在一些可选的实施例中，将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中可以通过下述第一种实现方式实现：控制取料装置的水平电机驱动取料装置的水平齿条杆沿远离该水平电机的方向运动，当检测到取料装置的接料板位于待检测物料的排料口正下方时，停止所述水平电机驱动所述水平齿条杆运动；使用所述接料板接收下一批次待检测物料，经过预设第二时长后，控制所述水平电机驱动所述水平齿条杆沿靠近该水平电机的方向运动，带动所述接料板运动经过取料装置的料刷，使得所述下一批次待检测物料被所述料刷刷入取料装置的漏斗，且通过所述漏斗下落至该漏斗正下方对应的盛料部件中。

在其它一些可选的实施例中，将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中还可以通过下述第二种实现方式实现：

在控制第一称重装置、第二称重装置和排料装置同时从各自对应的预设初始状态开始工作时，同时控制取料装置的水平电机驱动取料装置的水平齿条杆沿远离该水平电机的方向开始运动；

检测到取料装置的前限位开关导通或输出第八触发信号时，停止所述水平电机驱动所述水平齿条杆运动，使用取料装置的接料板接收下一批次待检测物料，经过预设第二时长后，控制所述水平电机驱动所述水平齿条杆向靠近该水平电机的方向运动，使得接料板随着水平齿条杆一起向靠近该水平电机的方向运动，经过漏斗时，下一批次待检测物料被取料装置的料刷刷入取料装置的漏斗，且通过所述漏斗下落至第一称重装置正上方对应的盛料部件中，检测到取料装置的后限位开关导通或输出第七触发信号时，停止所述水平电机驱动所述水平齿条杆运动，之后再次控制所述水平电机驱动所述水平齿条杆向远离该水平电机的方向运动，经过预设第四时长后，停止所述水平电机驱动所述水平齿条杆运动，此时所述接料板位于漏斗远离所述前限位开关和所述后限位开关的一侧，并且所述前限位开关没有导通或没有输出第八触发信号。

其中，预设第二时长的值和预设第四时长的值均可以根据实际生产情况进行设定，例如，可以将预设第二时长的值设置为1s～3s中任意一个值，可以将预设第四时长的值设置为1s～5s中任意一个值。

需要说明的是，第一电机的运行速度大于水平电机的运行速度，当控制第一称重装置、第二称重装置、排料装置和取料装置同时开始工作后，使用第一称重装置获取到其正上方对应的盛料部件的重量值之后，取料装置的接料板才会运动经过漏斗。

采用上述第二种实现方式将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中，可以缩短待检测物料的总检测时间，提高检测效率，适用性更好。

在一些可选的实施例中，控制第一称重装置恢复至其预设初始状态可以通过下述方式实现：控制第一称重装置的第一电机驱动第一称重装置的第一螺旋杆沿逆时针方向自转，使得第一称重装置的第一螺纹连接件带动第一称重装置的第一支撑板、第一金属部件和第一托盘一起下降，从而带动其上方正对应的盛料部件下降至转动装置的相应水平套环上并且再次卡接在该水平套环上，检测到第一称重装置的第一下限位开关导通或输出第二触发信号时，停止所述第一电机驱动所述第一螺旋杆自转。

步骤104、使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，之后将其正上方对应的盛料部件输送至干燥装置中，对当前批次待检测物料进行干燥；对当前批次待检测物料干燥完成后，使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值，之后，控制第二称重装置恢复至其预设初始状态。

在一些可选的实施例中，使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，之后将其正上方对应的盛料部件输送至干燥装置中，对当前批次待检测物料进行干燥的过程，具体包括：控制第二称重装置的第二电机驱动第二称重装置的第二螺旋杆沿顺时针方向自转，使得第二称重装置的第二螺纹连接件带动第二称重装置的第二托盘上升；第二称重装置的第二托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且第二称重装置的第二称重传感器的测量值保持不变持续预设第三时长后，获取所述第二称重传感器当前的测量值，将该测量值作为当前批次待检测物料与第二称重装置正上方对应的盛料部件的第一总重量值；所述第二托盘的盘底上升至干燥装置中、距离该干燥装置的顶壁预设第二高度差的位置时，停止所述第二电机驱动所述第二螺旋杆自转；使用所述干燥装置对当前批次待检测物料进行干燥。其中，预设第三时长的值可以根据实际生产情况进行设定，例如，可以将预设第三时长的值设置为3s～5s中任意一个值。

在其它一些可选的实施例中，使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，之后将其正上方对应的盛料部件输送至干燥装置中，对当前批次待检测物料进行干燥的过程，具体包括：控制第二称重装置的第二电机驱动第二称重装置的第二螺旋杆沿顺时针方向自转，使得第二称重装置的第二螺纹连接件带动第二称重装置的第二支撑板、第二金属部件和第二托盘一起上升；第二称重装置的第二托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且第二称重装置的第二称重传感器的测量值保持不变持续预设第三时长后，获取所述第二称重传感器当前的测量值，将该测量值作为当前批次待检测物料与第二称重装置正上方对应的盛料部件的第一总重量值；检测到第二称重装置的第二上限位开关导通或输出第三触发信号时，停止所述第二电机驱动所述第二螺旋杆自转；使用干燥装置对当前批次待检测物料进行干燥。其中，预设第三时长的值可以根据实际生产情况进行设定，例如，可以将预设第三时长的值设置为3s～5s中任意一个值。采用此种方式，无需再判断第二托盘是否上升至干燥装置中、距离该干燥装置的顶壁预设第二高度差的位置，可以更加高效快速的完成对当前批次待检测物料的干燥，适用性更好。

在一些可选的实施例中，对当前批次待检测物料进行干燥开始后，该物料水分检测方法还包括：经过预设第五时长后，判断第二传感器当前的测量值与该第二传感器在预设第五时长前的测量值的差值的绝对值是否小于预设阈值，如果是，则认为对当前批次待检测物料干燥完成，接着执行使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值的过程，如果否，继续对当前批次待检测物料进行干燥，并重新执行经过预设第五时长后，判断第二传感器当前的测量值与该第二传感器在预设第五时长前的测量值的差值的绝对值是否小于预设阈值的步骤，直至对当前批次待检测物料干燥完成后执行使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值的过程。

对当前批次待检测物料干燥完成后，获取第二称重装置的第二称重传感器当前的测量值，该测量值即为第二称重装置正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第二总重量值。

在一些可选的实施例中，控制第二称重装置恢复至其预设初始状态的过程，具体包括：控制第二称重装置的第二电机驱动第二称重装置的第二螺旋杆沿逆时针方向自转，使得第二称重装置的第二螺纹连接件带动第二称重装置的第二支撑板、第二金属部件和第二托盘一起下降，从而带动盛有干燥后的当前批次待检测物料的盛料部件下降至转动装置的相应水平套环上并且再次卡接在该水平套环上，检测到第二称重装置的第二下限位开关导通或输出第四触发信号时，停止所述第二电机驱动所述第二螺旋杆自转。

步骤105、使用排料装置将与其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出，之后，控制排料装置恢复至其预设初始状态。

在一些可选的实施例中，使用排料装置将与其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出的过程，具体包括：控制排料装置的第三电机驱动排料装置的第三螺旋杆沿顺时针方向自转，使得排料装置的第三螺纹连接件带动排料装置的第三托盘一起上升，排料装置的第三托盘带动其正上方对应的盛料部件上升至该盛料部件的顶部与排料装置的吸料部件的内壁紧贴在一起时，停止所述第三电机驱动所述第三螺旋杆自转；使用所述吸料部件将其正下方对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中吸出。

在其它一些可选的实施例中，使用排料装置将与其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出的过程，具体包括：控制排料装置的第三电机驱动排料装置的第三螺旋杆沿顺时针方向自转，使得排料装置的第三螺纹连接件带动排料装置的第三支撑板和第三金属部件一起上升，检测到排料装置的第三上限位开关导通或输出第五触发信号时，停止所述第三电机驱动所述第三螺旋杆自转；使用排料装置的吸料部件将其正下方对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中吸出。

在一些可选的实施例中，控制排料装置恢复至其预设初始状态的过程，具体包括：控制排料装置的第三电机驱动排料装置的第三螺旋杆沿逆时针方向自转，使得排料装置的第三螺纹连接件带动排料装置的第三支撑板、第三金属部件和第三托盘一起下降，从而带动其正对应的盛料部件下降至转动装置的相应水平套环上并且再次卡接在该水平套环上，检测到排料装置的第三下限位开关导通或输出第六触发信号时，停止所述第三电机驱动所述第三螺旋杆自转。

需要说明的是，本发明实施例提供的物料水分检测方法中，在执行完步骤102之后，并行执行步骤103、步骤104和步骤105，即步骤103、步骤104和步骤105的执行顺序为并行。

步骤106、检测到第一称重装置、第二称重装置和排料装置均恢复至各自预设初始状态后，根据所述历史目标重量值、第二称重装置正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值和该盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值，以及预设含水量关系式，生成当前批次待检测物料的含水量。

具体实施时，根据所述历史目标重量值、第二称重装置正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值和该盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值，以及预设含水量关系式，生成当前批次待检测物料的含水量的过程，具体包括：根据所述历史目标重量值、第二称重装置正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值和该盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值，以及下述预设含水量关系式，即下述关系式(1)，生成当前批次待检测物料的含水量；

关系式(1)中：

K表示当前批次待检测物料的含水量；

W₁表示第二称重装置正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，单位为千克(kg)；

W₂表示第二称重装置正上方对应的盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值，单位为千克(kg)；

W₀表示所述历史目标重量值，单位为千克(kg)。

步骤107、如果没有接收到检测停止信号，重新执行步骤101，直至接收到检测停止信号后，执行步骤108。

步骤108、如果接收到检测停止信号，停止对待检测物料进行水分检测。

本发明实施例提供的物料水分检测方法，是采用本发明实施例提供的物料水分检测系统，根据待检测物料干燥前后的重量变化，确定待检测物料的含水量，检测结果不会受环境或物料成分影响，检测结果更加精确，并且采用该物料水分检测方法对待检测物料进行水分检测时，不会对人体造成危害，此外，该物料水分检测方法可以同时对三个批次的待检测物料进行物料水分检测，对于待检测物料包含多个批次待检测物料的情况，可以极大地缩短待检测物料的总检测时间，提高待检测物料的检测效率，适用性更好。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的物料水分检测方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于物料水分检测方法实施例而言，由于其是采用物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测，相关之处参见物料水分检测系统实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种物料水分检测系统，其特征在于，包括：

干燥装置、转动装置、第一称重装置、第二称重装置和排料装置，所述第一称重装置、所述第二称重装置和所述排料装置均具有沿竖直方向上升或下降的功能；

所述第一称重装置的投影、所述第二称重装置的投影和所述排料装置的投影位于以所述转动装置的竖直转轴为中心轴的第一圆周上且等分该第一圆周；

所述转动装置上卡接有三个盛料部件，该三个盛料部件位于以所述竖直转轴为中心轴的第二圆周上且等分该第二圆周，该第二圆周的半径与所述第一圆周的半径均等于预设长度；

所述转动装置转动时，带动每个盛料部件在所述第二圆周所在的水平面上，绕所述竖直转轴转动；

所述干燥装置位于所述第二称重装置的正上方；

所述排料装置包括：第三电机、第三螺旋杆、第三螺纹连接件、第三支撑板、第三支撑杆、第三托盘和吸料部件；所述第三螺旋杆与所述第三电机相连接，在所述第三电机的驱动下自转；所述第三支撑板的一端通过所述第三螺纹连接件与所述第三螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第三支撑杆，所述第三螺纹连接件的螺纹与所述第三螺旋杆的螺纹相配合；所述第三支撑杆的顶部固定连接所述第三托盘；所述吸料部件设置于所述第三托盘的正上方，该吸料部件的顶部和底部均设置有开口，并且该吸料部件的底部开口的内径大于所述盛料部件的顶部开口的外径，当所述盛料部件卡接在所述转动装置上时，该吸料部件的底部开口的高度与所述盛料部件的顶部开口的高度相距预设第一高度差；所述第三支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度；

所述第一称重装置用于获取并存储其正上方对应的盛料部件的目标重量值；

所述第二称重装置用于获取其正上方对应的盛料部件与干燥前的当前批次待检测物料的第一总重量值，以及获取其正上方对应的盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值；

所述系统按照公式

计算所述当前批次待检测物料的含水量K；W₁表示所述第一总重量值，W₂表示所述第二总重量值，W₀表示目标重量值。

2.如权利要求1所述的物料水分检测系统，其特征在于，所述第一称重装置包括：第一电机、第一螺旋杆、第一螺纹连接件、第一支撑板、第一支撑杆、第一托盘和第一称重传感器；所述第一螺旋杆与所述第一电机相连接，在所述第一电机的驱动下自转；所述第一支撑板的一端通过所述第一螺纹连接件与所述第一螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第一称重传感器，所述第一螺纹连接件的螺纹与所述第一螺旋杆的螺纹相配合；所述第一称重传感器的上表面固定连接所述第一支撑杆；所述第一支撑杆的顶部固定连接所述第一托盘；所述第一支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度。

3.如权利要求1所述的物料水分检测系统，其特征在于，所述第二称重装置包括：第二电机、第二螺旋杆、第二螺纹连接件、第二支撑板、第二支撑杆、第二托盘和第二称重传感器；所述第二螺旋杆与所述第二电机相连接，在所述第二电机的驱动下自转；所述第二支撑板的一端通过所述第二螺纹连接件与所述第二螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第二称重传感器，所述第二螺纹连接件的螺纹与所述第二螺旋杆的螺纹相配合；所述第二称重传感器的上表面固定连接所述第二支撑杆；所述第二支撑杆的顶部固定连接所述第二托盘；所述第二支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度。

4.如权利要求1所述的物料水分检测系统，其特征在于，该物料水分检测系统还包括取料装置；所述取料装置包括：水平电机、水平齿条杆、接料板、漏斗、料刷；所述水平齿条杆与所述水平电机相连接，在所述水平电机的驱动下，沿水平方向向远离所述水平电机或靠近所述水平电机的方向运动，该水平齿条杆上固定连接所述接料板；所述漏斗设置于所述水平齿条杆的下方，该漏斗的出料口正对所述第一称重装置；所述料刷设置于所述水平齿条杆的上方且正对所述漏斗的进料口，该料刷的底端与所述接料板的上表面等高。

5.一种物料水分检测方法，其特征在于，该物料水分检测方法使用权利要求1所述的物料水分检测系统对待检测物料进行水分检测，所述待检测物料包括多个批次的待检测物料，该物料水分检测方法包括：

使用转动装置按照预设方向，将盛有当前批次待检测物料的盛料部件转至第二称重装置的正上方，所述预设方向为由第一称重装置至第二称重装置，再至排料装置的方向；

控制第一称重装置、第二称重装置和排料装置同时从各自对应的预设初始状态开始工作；

使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值，将该重量值作为新的目标重量值进行存储，将前一次存储的目标重量值作为历史目标重量值进行存储；将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中；控制第一称重装置恢复至其预设初始状态；

使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，之后将其正上方对应的盛料部件输送至干燥装置中，对当前批次待检测物料进行干燥；对当前批次待检测物料干燥完成后，使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与干燥后的当前批次待检测物料的第二总重量值，之后，控制第二称重装置恢复至其预设初始状态；

使用排料装置将与其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出，之后，控制排料装置恢复至其预设初始状态；

检测到第一称重装置、第二称重装置和排料装置均恢复至各自预设初始状态后，根据所述历史目标重量值、所述第一总重量值和所述第二总重量值，以及预设含水量关系式，生成当前批次待检测物料的含水量；

如果没有接收到检测停止信号，重新执行使用转动装置按照预设方向，将盛有当前批次待检测物料的盛料部件转至第二称重装置的正上方的步骤，直至接收到检测停止信号后，停止对待检测物料进行水分检测；

所述排料装置包括：第三电机、第三螺旋杆、第三螺纹连接件、第三支撑板、第三支撑杆、第三托盘和吸料部件；所述第三螺旋杆与所述第三电机相连接，在所述第三电机的驱动下自转；所述第三支撑板的一端通过所述第三螺纹连接件与所述第三螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第三支撑杆，所述第三螺纹连接件的螺纹与所述第三螺旋杆的螺纹相配合；所述第三支撑杆的顶部固定连接所述第三托盘；所述吸料部件设置于所述第三托盘的正上方，该吸料部件的顶部和底部均设置有开口，并且该吸料部件的底部开口的内径大于所述盛料部件的顶部开口的外径，当所述盛料部件卡接在所述转动装置上时，该吸料部件的底部开口的高度与所述盛料部件的顶部开口的高度相距预设第一高度差；所述第三支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度；

使用排料装置将与其正对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中排出的过程，具体包括：

控制所述第三电机驱动所述第三螺旋杆自转，带动所述第三托盘上升，所述第三托盘带动其正上方对应的盛料部件上升至该盛料部件的顶部与所述吸料部件的内壁紧贴在一起时，停止所述第三电机驱动所述第三螺旋杆自转；

使用所述吸料部件将其正下方对应的盛料部件中的待检测物料从该盛料部件中吸出；

按照如下公式生成当前批次待检测物料的含水量K:

式中，W₁表示所述第一总重量值，W₂表示所述第二总重量值，W₀表示所述历史目标重量值。

6.如权利要求5所述的物料水分检测方法，其特征在于，所述第一称重装置包括：第一电机、第一螺旋杆、第一螺纹连接件、第一支撑板、第一支撑杆、第一托盘和第一称重传感器；所述第一螺旋杆与所述第一电机相连接，在所述第一电机的驱动下自转；所述第一支撑板的一端通过所述第一螺纹连接件与所述第一螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第一称重传感器，所述第一螺纹连接件的螺纹与所述第一螺旋杆的螺纹相配合；所述第一称重传感器的上表面固定连接所述第一支撑杆；所述第一支撑杆的顶部固定连接所述第一托盘；所述第一支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度；

使用第一称重装置获取其正上方对应的盛料部件的重量值的过程，具体包括：

控制所述第一电机驱动所述第一螺旋杆自转，带动所述第一托盘上升，所述第一托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且所述第一称重传感器的测量值保持不变持续预设第一时长后，停止所述第一电机驱动所述第一螺旋杆自转；

获取所述第一称重传感器当前的测量值，将该测量值作为第一称重装置正上方对应的盛料部件的重量值。

7.如权利要求5所述的物料水分检测方法，其特征在于，所述物料水分检测系统还包括取料装置；所述取料装置包括：水平电机、水平齿条杆、接料板、漏斗、料刷；所述水平齿条杆与所述水平电机相连接，在所述水平电机的驱动下，沿水平方向向远离所述水平电机或靠近所述水平电机的方向运动，该水平齿条杆上固定连接所述接料板；所述漏斗设置于所述水平齿条杆的下方，该漏斗的出料口正对所述第一称重装置；所述料刷设置于所述水平齿条杆的上方且正对所述漏斗的进料口，该料刷的底端与所述接料板的上表面等高；

将下一批次待检测物料输送至第一称重装置正上方对应的盛料部件中的过程，具体包括：

控制所述水平电机驱动所述水平齿条杆沿远离该水平电机的方向运动，当检测到所述接料板位于待检测物料的排料口正下方时，停止所述水平电机驱动所述水平齿条杆运动；

使用所述接料板接收下一批次待检测物料，经过预设第二时长后，控制所述水平电机驱动所述水平齿条杆沿靠近该水平电机的方向运动，带动所述接料板运动经过所述料刷，使得所述下一批次待检测物料被所述料刷刷入所述漏斗，且通过所述漏斗下落至该漏斗正下方对应的盛料部件中。

8.如权利要求5所述的物料水分检测方法，其特征在于，所述第二称重装置包括：第二电机、第二螺旋杆、第二螺纹连接件、第二支撑板、第二支撑杆、第二托盘和第二称重传感器；所述第二螺旋杆与所述第二电机相连接，在所述第二电机的驱动下自转；所述第二支撑板的一端通过所述第二螺纹连接件与所述第二螺旋杆相连接，另一端固定连接所述第二称重传感器，所述第二螺纹连接件的螺纹与所述第二螺旋杆的螺纹相配合；所述第二称重传感器的上表面固定连接所述第二支撑杆；所述第二支撑杆的顶部固定连接所述第二托盘；所述第二支撑杆与所述竖直转轴之间的距离等于所述预设长度；

使用第二称重装置获取其正上方对应的盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值，之后将其正上方对应的盛料部件输送至干燥装置中，对当前批次待检测物料进行干燥的过程，具体包括：

控制所述第二电机驱动所述第二螺旋杆自转，带动所述第二托盘上升；

所述第二托盘与其正上方对应的盛料部件相接触，且所述第二称重传感器的测量值保持不变持续预设第三时长后，获取第二称重传感器当前的测量值，将该测量值作为该盛料部件与当前批次待检测物料的第一总重量值；

所述第二托盘的盘底上升至干燥装置中、距离该干燥装置的顶壁预设第二高度差的位置时，停止所述第二电机驱动所述第二螺旋杆自转；

使用所述干燥装置对当前批次待检测物料进行干燥。

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