CN105192880B - 一种双进双出烟丝存储柜料空判断方法和判断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双进双出烟丝存储柜料空判断方法和判断装置，其中判断装置包括以下步骤：步骤S101，检测所述存储柜的底带运行方向确定实际出料口；步骤S102，检测经过所述实际出料口处的所述底带是否具有烟丝；若检测到位于所述实际出料口的所述底带处没有烟丝，启动料空计数；步骤S103，若所述料空计数未达到设定值就视为检测到位于所述实际出料口的所述底带具有烟丝，料空计数归零并重复步骤S102；若所述料空计数达到预设值且没有检测到位于所述实际出料口的底带具有烟丝，判定所述存储柜排空烟丝。通过根据底带运行方向确定实际出料口选择相应的检测部件检测出料口是否料口，取代了过去的采用两个出料口同时检测造成检测失误率较高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及制烟设备技术领域，特别涉及一种双进双出烟丝存储柜料空判断方法，另还涉及一种双进双出烟丝存储柜料空判断方法。
背景技术
制烟生产工艺中，为平整烟丝的温湿度、减少烟丝的内应力并提高醇化率和香料渗透，均需要将烟丝在存储柜中存储一段时间后再进行后续生产。为防止烟丝串味，存储柜中的烟丝完全排空后才可以进行后续产品的铺料；现在存储柜中是否料空由相应的光电开关和接近开关控制。
为提高生产效率，我司研发了双进双出烟丝存储柜；其通过位于两侧的出料口的光电开关串联检测存储柜中的烟丝是否排空；但在生产过程中经常遇到实际已经料空而监控系统并不能显示料空的问题，严重影响了存储柜的使用效率。
发明内容
为解决现有双进双出烟丝存储柜判断料空经常出现异常的问题，本发明提供一种双进双出烟丝存储柜料空判断方法，另本发明还提供了一种双进双出烟丝存储柜料空判断装置。
本发明提供一种双进双出烟丝存储柜料空判断方法，包括以下步骤：
步骤S101，检测所述存储柜的底带运行方向确定实际出料口；
步骤S102，检测经过所述实际出料口处的所述底带是否具有烟丝；若检测到位于所述实际出料口的所述底带处没有烟丝，启动料空计数；
步骤S103，若所述料空计数未达到设定值就检测到位于所述实际出料口的所述底带具有烟丝，料空计数归零并重复步骤S102；若所述料空计数达到预设值且没有检测到位于所述实际出料口的底带具有烟丝，判定所述存储柜排空烟丝。
通过根据底带运行方向确定实际出料口选择相应的检测部件检测出料口是否料口，取代了过去的采用两个出料口同时检测造成检测失误率较高的问题。
可选的，通过判断驱动所述底带运动的驱动电机的转向确定所述底带的运行方向。
通过检测驱动电机的转向，可较为简便的确定底带的运转方向。
可选的，所述实际出料口具有光电开关，通过所述光电开关检测所述实际出料口处的底带上是否具有烟丝。
可选的，所述料空计数为接近开关计数；所述接近开关安装于所述烟丝存储柜的链轮处。
因链轮固定且具有齿牙，可通过检测齿牙较为准确的实现计数。
可选的，所述料空计数为接近开关计数，所述接近开关安装于所述烟丝存储柜的链条旁侧或随所述底带移动的底带托架旁侧。
本发明提供一种双进双出烟丝存储柜料空判断装置，包括：
出料口判断单元，用于检测所述存储柜的底带运动方向、并根据所述底带运动方向确定实际出料口；
烟丝检测单元，用于检测位于所述实际出料口处的所述底带是否具有烟丝的烟丝；
料空判断单元和用于循环计数的计数单元；
所述料空判断单元用于当所述计数单元计数达到设定值且所述烟丝检测单元没有检测到位于所述实际出料口处的所述底带具有烟丝时，判定所述烟丝存储柜料空；当所述计数单元没有达到设定值、所述烟烟丝检测单元检测到位于所述实际出料口处的所述底带具有烟丝，判定所述烟丝存储柜没有料空。
可选的，所述烟丝检测单元为位于实际出料口处的光电开关。
可选的，所述计数单元为安装在所述烟丝存储柜的链轮处的接近开关。
可选的，所述计数单元为安装在所述烟丝存储柜的链条旁侧或随所述底带移动的底带托架旁侧的接近开关。
附图说明
图1为本发明双进双出存储柜料空判断方法流程图；
图2为本发明双进双出存储柜料空判断装置结构图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
为实现双进双出烟丝存储柜的料空准确判断，防止两侧的出料口光电开关同时检测存储柜中的烟丝带来的料空判断不准确的问题，本发明采用了一种新的料空判断方法，如图1该方法包括以下步骤：
步骤S101：检测存储柜的底带的运动方向确定实际出料口。
在上一批次的烟丝完全清空、烟丝存储柜处于料空状态下，向存储柜中输送新一批次的烟丝。存储柜上侧的铺料小车沿存储柜的长度方向周期匀速运动，将经送料机传送来的烟丝铺展到存储柜的底带上、并达到设定工艺厚度。
烟丝在烟丝存储柜中存放一定时间后，温湿度、内应力和醇化程度均达到工艺要求，可以进行排料、进行后续生产。
排料时，存储柜中的驱动电机驱动链轮转动，链轮带动链条移动，链条连接存储柜的底带和支撑底带的托架运动，使得烟丝从一侧出料口排出。在出料口具有拨料管，拨料管拨动底带上的烟丝使其从出料口顺利排出而不会堵塞出料口、减少出料故障。
由于存储柜为双进双出存储柜，根据后工序加工设备的不同位置需要选择实际出料口。而料空判断则需要根据实际的底带运行方向判断实际出料口。
根据实际检测部件和检测位置的不同，可通过直接检测底带运行方向确定实际出料口位置，也可通过测定驱动底带运动的驱动电机的转动方向推算出实际出料口的位置。若通过检测底带运行方向确定出料口位置，可在底带旁设置速度传感器或加速度传感器；若通过驱动电机转动方向确定实际出料口位置，可获取驱动转动的驱动电流接入方式或相应的控制部件的控制指令；可以想到，现有的驱动电机多为具有伺服控制类电机，通过获取控制部件的控制指令可较为简便地确定实际出料口。
步骤S102：检测位于实际出料口处的底带是否具有烟丝；若检测到位于实际出料口底带没有烟丝，启动料空计数；若没有料空，继续进行本步骤；
在存储柜驱动电机工作并确定实际出料口位置后，就可开启实际出料口处的烟丝检测单元检测循环转动的底带上是否还具有烟丝。实际应用中，可在存储柜开始出料并确定实际出料口后就开始检测工作，但这时大部分烟丝还未出完，烟丝检测单元工作多只能检测具有烟丝，没有实际作用；也可根据实际生产经验，确定出料完成需要的经验时间，在经过经验时间长度后启动烟丝检测单元工作。
烟丝检测单元检测到出料口没有烟丝后，就可开始启动料空计数(可以为时间计数，也可为底带运行距离计数)，并根据料空计数和烟丝检测单元检测是实际出料口检测到具有烟丝，决定是否料空。
步骤S103：判断是否料空计数达到设定值时且一直未检测到实际出料口的底带具有烟丝；
若料空计数未达到设定值、检测到位于实际出料口的底带具有烟丝，料空计数归零并重复步骤S102；若料空计数达到预设值且未检测到实际出料口的底带具有烟丝，确定存储柜排空烟丝。
如在足够的时间或距离内、即料空计数达到设定值时，烟丝检测单元没有再次检测到实际出料口具有烟丝，则判定了整个存储柜中的烟丝已经排空，可以进行后续进料操作。如在料空计数未达到设定值，烟丝检测单元就检测到实际出料口还具有烟丝，则判断烟丝还没有排空，需要将料空计数归零后续再次判断，直至烟丝检测单元无法检测到烟丝且料空计数达到设定值。
双进双出存储柜的两个出料口均具有烟丝检测单元，但只需根据实际出料口选择相应的烟丝检测单元进行检测，不再串行使用两个烟丝检测单元，降低了因烟丝检测单元检测不准确造成的错误判断没有料空的问题。
烟丝检测单元可以采用光电开关，通过光电检测的方法确定底带上是否具有烟丝；也可采用本领域常用的超声波检测等检测方法。料空计数可采用时间计数方法，也可在存储柜中设置相应的检测部件，通过检测存储柜中移动部件的移动距离计数。如通过移动距离计数，可通过检测存储柜中驱动电机的转动量、相应链轮的转动角度、链条或支撑链条的托架的直线距离。如通过测量距离计数，可采用接近开关，接近开关中具有电磁感应部件，利用运动金属部件对电磁场的影响确定行走距离或转动角度。
接近开关可安装在链条旁或随底带移动的底带托架旁侧(此处旁侧应当为链条或底带托架的上下侧)，但因实际运行中链条晃动影响接近开关对链条中间链接滚珠的数量判断，双电机带动下的底带上下摆动也影响对接近开关的检测准确性，因此在这两个部件侧设置接近开关计数可靠性不能保证符合设定要求。而链轮是固定于存储柜机架上旋转，运行中不会发生位移，因此可通过检测链轮齿牙进行计数。
当然，料空计数并不限于接近开关，也可采用光电传感器，利用链轮或链条周期性遮蔽光电传感器产生光电感应变化的原理进行计数。此外，也可在链轮或驱动电机上设置旋转编码器，利用旋转编码器直接计数。
应注意，在双进双出烟丝存储柜料空判断装置中的底带托架可以为方钢，也可为其他周期性波动的金属部件。
除提供以上所述的双进双出烟丝存储柜料空判断方法外，本发明还提供了针对双进双出烟丝存储柜进行料空判断的判断装置。该料空判断装置具有出料口判断单元1、烟丝检测单元2、计数单元3和料空判断单元4。其中：出料口判断单元1用于检测存储柜的底带运动方向、并根据底带运动方向确定实际出料口；烟丝检测单元2用于检测位于实际出料口处的底带是否具有烟丝的烟丝；料空判断单元4用于进行料空判断，当计数单元3计数达到设定值且烟丝检测单元2没有检测到实际出料口处的底带具有烟丝时，判定所述烟丝存储柜料空；若计数单元3没有达到设定值、烟丝检测单元2检测到实际出料口处的底带具有烟丝，判定所述烟丝存储柜没有料空。
根据前述，烟丝检测单元2可以为位于实际出料口出的光电开关，也可为其他类型检测部件；计数单元3可为安装在烟丝存储柜的链轮处、链条旁侧或托架侧的接近开关。
以上对本发明实施例中的双进双出烟丝存储柜料空判断方法和判断装置进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种双进双出烟丝存储柜料空判断方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S101，检测所述存储柜的底带运行方向确定实际出料口；
步骤S102，检测经过所述实际出料口处的所述底带是否具有烟丝；若检测到位于所述实际出料口的所述底带处没有烟丝，启动料空计数；
步骤S103，若所述料空计数未达到设定值就检测到位于所述实际出料口的所述底带具有烟丝，料空计数归零并重复步骤S102；若所述料空计数达到预设值且没有检测到位于所述实际出料口的底带具有烟丝，判定所述存储柜排空烟丝；所述实际出料口具有光电开关，通过所述光电开关检测所述实际出料口处的底带上是否具有烟丝；所述料空计数为接近开关计数；所述接近开关安装于所述烟丝存储柜的链轮处，或者所述接近开关安装于所述烟丝存储柜的链条旁侧或随所述底带移动的底带托架旁侧。
2.根据权利要求1所述的双进双出烟丝存储柜料空判断方法，其特征在于：通过判断驱动所述底带运动的驱动电机的转向确定所述底带的运行方向。
3.一种双进双出烟丝存储柜料空判断装置，其特征在于：包括
出料口判断单元(1)，用于检测所述存储柜的底带运动方向、并根据所述底带运动方向确定实际出料口；
烟丝检测单元(2)，用于检测位于所述实际出料口处的所述底带是否具有烟丝；
料空判断单元(4)和用于循环计数的计数单元(3)；
所述料空判断单元(4)用于当所述计数单元(3)计数达到设定值且所述烟丝检测单元(2)没有检测到位于所述实际出料口处的所述底带具有烟丝时，判定所述烟丝存储柜料空；用于当所述计数单元(3)没有达到设定值、所述烟丝检测单元(2)检测到位于所述实际出料口处的所述底带具有烟丝，判定所述烟丝存储柜没有料空；所述烟丝检测单元(2)为位于实际出料口处的光电开关；所述计数单元(3)为安装在所述烟丝存储柜的链轮处的接近开关，或者所述计数单元(3)为安装在所述烟丝存储柜的链条旁侧或随所述底带移动的底带托架旁侧的接近开关。
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