CN109941479A - 一种柱类产品自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柱类产品自动包装设备，其结构包括横放柱类产品、塑料膜储放装置、负压膜吸附装置、包装机、支撑架，包装机底部机械连接有支撑架，包装机上设有塑料膜储放装置，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：无须人工辅助，避免人工辅助造成包装出错，减少柱类产品的制造成本，提高包装效率，基于磁性异性相吸原理，使气囊进行负压吸附，使塑料膜能够很好的贴附在柱类产品上，能够自适应于不同直径的柱类产品，能避免塑料膜的浪费，有效防止出现包装过紧或者包装过蓬松，包装效果好，有助于提高包装美感，基于磁性同性相斥原理，使气囊向外吐气对塑料膜热封后的快速冷却，同时便于负压膜吸附装置脱离塑料膜而远离横放柱类产品。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体地说是一种柱类产品自动包装设备。
背景技术
制造业中制造物品种类繁多，如卷纸、胶带、纱布卷、保鲜膜等柱类产圆柱体产品层出不穷，为了避免产品受损或者暴露在外，均需要外包塑料膜。
柱类产品在进行单个包塑包装过程中，需要作业员辅助完成，而作业员在长达八小时的工作时间内是难以保证分分秒秒都是精神集中的，故包装易出错，且人工包装时间长、效率低且劳动成本高，无形中增加了产品的制造成本，此外同一种柱类产品的直径之间有误差，易使得在进行塑料包装中，塑料不能很好的与产品贴合，会因直径略大而导致包装过紧，或者因直径略小而导致包装过于蓬松，蓬松导致塑料膜的浪费，导致包装效果差的同时影响包装的美感。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种柱类产品自动包装设备。
本发明采用如下技术方案来实现：一种柱类产品自动包装设备，其结构包括横放柱类产品、塑料膜储放装置、负压膜吸附装置、包装机、支撑架，所述包装机底部机械连接有支撑架，所述包装机上设有塑料膜储放装置，所述包装机上放置有横放柱类产品，所述横放柱类产品的两侧均贴合接触有负压膜吸附装置，所述负压膜吸附装置设置有两组且固定与包装机的内壁；
负压膜吸附装置包括有吸附盘、散热支座、液压缸，所述吸附盘均通过散热支座与液压缸连接；
所述吸附盘包括有微电机、主动齿轮、永磁组、环形盘、连接块，所述微电机的输出轴上过度配合有主动齿轮，所述主动齿轮与永磁组进行传动连接，所述永磁组安装于环形盘的中心位置，所述连接块呈型结构设置呈圆阵布设有八块，所述连接块的一端与主动齿轮连接，另一端连接于永磁组，所述微电机机械连接于散热支座。
作为优化，所述永磁组包括有铝片、N极朝外永磁铁、S朝外永磁铁、绝缘环、导向槽、从动齿轮，所述从动齿轮贯穿于绝缘环且两者采用过度配合，所述从动齿轮两外侧均开设有导向槽，所述绝缘环外壁镶嵌有N极朝外永磁铁、S朝外永磁铁各八块，所述N极朝外永磁铁与S朝外永磁铁之间均设有与绝缘环垂直连接的铝片，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述导向槽与环形盘相配合。
作为优化，所述环形盘包括有环形盘本体、环形导向片、吸附动力组、扇形罩，所述环形盘本体中心位置两侧均固定有环形导向片，所述环形盘本体以其中心为圆心的八个方位上均内置有吸附动力组，所述吸附动力组均连接有扇形罩，所述扇形罩的一端均与环形盘本体内壁连接，所述有环形导向片与导向槽配合。
作为优化，所述环形盘本体包括有通孔、盘体、矩形开口，所述盘体的中心通道内壁设有矩形开口，所述矩形开口呈等距式开设有八个，所述盘体的外壁上均布有与其内腔相通的通孔，所述盘体内连接有吸附动力组，所述盘体中心两端均与环形导向片固定连接。
作为优化，所述环形导向片包括有圆环、环形导向条，所述圆环固定有与之为一体化结构的环形导向条且两者的内壁呈相切设置，所述圆环与盘体相连接，所述环形导向条贯穿于导向槽且两者采用间隙配合。
作为优化,所述吸附动力组包括有S极朝内永磁铁、气囊、限位板、侧限位导向座、绝缘滑座，所述气囊的一端与绝缘滑座相连接，另一端连接于限位板且气囊的呼吸头贯穿于限位板，所述气囊的两侧均设置有侧限位导向座，所述侧限位导向座与限位板固定连接，所述侧限位导向座与绝缘滑座滑动连接，所述绝缘滑座远离气囊的一面嵌入有S极朝内永磁铁，所述侧限位导向座与环形盘本体内端面固定连接，所述气囊连通于扇形罩，所述S极朝内永磁铁朝向绝缘环。
作为优化，所述N极朝外永磁铁与S朝外永磁铁呈交错等距式布设。
作为优化，所述圆环呈外宽内窄的的圆台状结构设置。
有益效果
微电机通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而绝缘环在导向槽、环形导向条的导向作用下随之发生联动，当S朝外永磁铁旋转至于S极朝内永磁铁正相对时，两者为异性相对，基于磁性原理，异性相吸，S朝外永磁铁透过矩形开口对S极朝内永磁铁产生吸引力，使得绝缘滑座在侧限位导向座的导向作用下带动气囊向S朝外永磁铁方向移动，使得气囊负压抽吸，从而塑料膜能够贴附在盘体及横放柱类产品上，后经热封，绝缘环继续旋转，当N朝外永磁铁旋转至于S极朝内永磁铁正相对时，两者为同性相对，基于磁性原理，同性相斥，N朝外永磁铁对S极朝内永磁铁产生斥力，使得绝缘滑座在侧限位导向座的导向作用下带动气囊向限位板方向移动，使得气囊向外散气，不仅便于塑料膜热封后的快速冷却，同时便于环形盘在散热支座、液压缸的作用下脱离塑料膜而远离横放柱类产品。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设有负压膜吸附装置，通过散热支座、液压缸、微电机、主动齿轮、永磁组、环形盘、连接块的结合设置，无须人工辅助，避免人工辅助造成包装出错，减少柱类产品的制造成本，提高包装效率，基于磁性异性相吸原理，使气囊进行负压吸附，使塑料膜能够很好的贴附在柱类产品上，能够自适应于不同直径的柱类产品，能避免塑料膜的浪费，有效防止出现包装过紧或者包装过蓬松，包装效果好，有助于提高包装美感，基于磁性同性相斥原理，使气囊向外吐气对塑料膜热封后的快速冷却，同时便于负压膜吸附装置脱离塑料膜而远离横放柱类产品。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种柱类产品自动包装设备的结构示意图。
图2为本发明的负压膜吸附装置的侧视结构示意图。
图3为本发明的永磁组的侧视结构示意图。
图4为本发明的环形盘的侧视剖面图的结构示意图。
图5为本发明的环形盘本体的立体结构示意图。
图6为本发明的环形导向片的侧视结构示意图。
图7为本发明的吸附动力组结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
横放柱类产品-0、塑料膜储放装置-1、负压膜吸附装置-2、包装机-3、支撑架-4、吸附盘-20、散热支座-21、液压缸-22、微电机-a、主动齿轮-b、永磁组-c、环形盘-d、连接块-e、铝片-c1、N极朝外永磁铁-c2、S朝外永磁铁-c3、绝缘环-c4、导向槽-c5、从动齿轮-c6、环形盘本体-d1、环形导向片-d2、吸附动力组-d3、扇形罩-d4、通孔-d10、盘体-d11、矩形开口-d12、圆环-d20、环形导向条-d21、S极朝内永磁铁-d30、气囊-d31、限位板-d33、侧限位导向座-d34、绝缘滑座-d35。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-7，本发明提供一种柱类产品自动包装设备技术方案：其结构包括横放柱类产品0、塑料膜储放装置1、负压膜吸附装置2、包装机3、支撑架4，所述包装机3底部机械连接有支撑架4，所述包装机3上设有塑料膜储放装置1，所述包装机3上放置有横放柱类产品0，所述横放柱类产品0的两侧均贴合接触有负压膜吸附装置2，所述负压膜吸附装置2设置有两组且固定与包装机3的内壁；
负压膜吸附装置2包括有吸附盘20、散热支座21、液压缸22，所述吸附盘20均通过散热支座21与液压缸22连接；
所述吸附盘10包括有微电机a、主动齿轮b、永磁组c、环形盘d、连接块e，所述微电机a的输出轴上过度配合有主动齿轮b，所述主动齿轮b与永磁组c进行传动连接，所述永磁组c安装于环形盘d的中心位置，所述连接块e呈U型结构设置呈圆阵布设有八块，所述连接块e的一端与主动齿轮b连接，另一端连接于永磁组c，所述微电机a机械连接于散热支座11，所述连接块e的设置能够有效防止主动齿轮b与从动齿轮c6脱离。
所述永磁组c包括有铝片c1、N极朝外永磁铁c2、S朝外永磁铁c3、绝缘环c4、导向槽c5、从动齿轮c6，所述从动齿轮c6贯穿于绝缘环c4且两者采用过度配合，所述从动齿轮c6两外侧均开设有导向槽c5，所述绝缘环c4外壁镶嵌有N极朝外永磁铁c2、S朝外永磁铁c3各八块，所述N极朝外永磁铁c2与S朝外永磁铁c3之间均设有与绝缘环c4垂直连接的铝片c1，所述从动齿轮c6与主动齿轮b相啮合，所述导向槽c5与环形盘d相配合，所述铝片c1的设置基于铝不与磁铁产生磁性反应，故能将N极朝外永磁铁c2与S朝外永磁铁c3隔开，使N极朝外永磁铁c2与S朝外永磁铁c3相互不影响。
所述环形盘d包括有环形盘本体d1、环形导向片d2、吸附动力组d3、扇形罩d4，所述环形盘本体d1中心位置两侧均固定有环形导向片d2，所述环形盘本体d1以其中心为圆心的八个方位上均内置有吸附动力组d3，所述吸附动力组d3均连接有扇形罩d4，所述扇形罩d4的一端均与环形盘本体d1内壁连接，所述有环形导向片d2与导向槽c5配合。
所述环形盘本体d1包括有通孔d10、盘体d11、矩形开口d12，所述盘体d11的中心通道内壁设有矩形开口d12，所述矩形开口d12呈等距式开设有八个，所述盘体d11的外壁上均布有与其内腔相通的通孔d10，所述盘体d11内连接有吸附动力组d3，所述盘体d11中心两端均与环形导向片d2固定连接。
所述环形导向片d2包括有圆环d20、环形导向条d21，所述圆环d20固定有与之为一体化结构的环形导向条d21且两者的内壁呈相切设置，所述圆环d20与盘体d11相连接，所述环形导向条d21贯穿于导向槽c5且两者采用间隙配合。
所述吸附动力组d3包括有S极朝内永磁铁d30、气囊d31、限位板d33、侧限位导向座d34、绝缘滑座d35，所述气囊d31的一端与绝缘滑座d35相连接，另一端连接于限位板d33且气囊d31的呼吸头贯穿于限位板d33，所述气囊d31的两侧均设置有侧限位导向座d34，所述侧限位导向座d34与限位板d33固定连接，所述侧限位导向座d34与绝缘滑座d35滑动连接，所述绝缘滑座d35远离气囊d31的一面嵌入有S极朝内永磁铁d30，所述侧限位导向座d34与环形盘本体d1内端面固定连接，所述气囊d31连通于扇形罩d4，所述S极朝内永磁铁d30朝向绝缘环c4。
所述N极朝外永磁铁c2与S朝外永磁铁c3呈交错等距式布设，当N朝外永磁铁c2与S极朝内永磁铁d30正相对时，两者为同性相对，基于磁性原理，同性相斥，使N朝外永磁铁c2对S极朝内永磁铁d30产生斥力，当S朝外永磁铁c3与S极朝内永磁铁d30正相对时，两者为异性相对，基于磁性原理，异性相吸，S朝外永磁铁c3对S极朝内永磁铁d30产生吸力。
所述圆环d20呈外宽内窄的的圆台状结构设置，增加吸附面积，使得塑料膜更好的贴附在横放柱类产品上。
本发明的工作原理：微电机a通过主动齿轮b带动从动齿轮c6旋转，从而绝缘环c4在导向槽c5、环形导向条d21的导向作用下随之发生联动，当S朝外永磁铁c3旋转至于S极朝内永磁铁d30正相对时，两者为异性相对，基于磁性原理，异性相吸，S朝外永磁铁c3透过矩形开口d12对S极朝内永磁铁d30产生吸引力，使得绝缘滑座d35在侧限位导向座d34的导向作用下带动气囊d31向S朝外永磁铁c3方向移动，使得气囊d31负压抽吸，从而塑料膜能够贴附在盘体d11及横放柱类产品上，后经热封，绝缘环c4继续旋转，当N朝外永磁铁c2旋转至于S极朝内永磁铁d30正相对时，两者为同性相对，基于磁性原理，同性相斥，N朝外永磁铁c2对S极朝内永磁铁d30产生斥力，使得绝缘滑座d35在侧限位导向座d34的导向作用下带动气囊d31向限位板d33方向移动，使得气囊d31向外散气，不仅便于塑料膜热封后的快速冷却，同时便于环形盘d在散热支座11、液压缸12的作用下脱离塑料膜而远离横放柱类产品。
综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：无须人工辅助，避免人工辅助造成包装出错，减少柱类产品的制造成本，提高包装效率，基于磁性异性相吸原理，使气囊进行负压吸附，使塑料膜能够很好的贴附在柱类产品上，能够自适应于不同直径的柱类产品，能避免塑料膜的浪费，有效防止出现包装过紧或者包装过蓬松，包装效果好，有助于提高包装美感，基于磁性同性相斥原理，使气囊向外吐气对塑料膜热封后的快速冷却，同时便于负压膜吸附装置脱离塑料膜而远离横放柱类产品。
Claims (6)
1.一种柱类产品自动包装设备，其结构包括横放柱类产品(0)、塑料膜储放装置(1)、负压膜吸附装置(2)、包装机(3)、支撑架(4)，所述包装机(3)下连支撑架(4)，上设塑料膜储放装置(1)，两内侧固定有负压膜吸附装置(2)，所述负压膜吸附装置(2)与放置在包装机(3)上的横放柱类产品(0)接触，其特征在于：
所述负压膜吸附装置(2)包括有吸附盘(20)、散热支座(21)、液压缸(22)，所述吸附盘(20)均通过散热支座(21)与液压缸(22)连接；
所述吸附盘(10)包括有微电机(a)、主动齿轮(b)、永磁组(c)、环形盘(d)、连接块(e)，所述微电机(a)安装有与永磁组(c)连接的主动齿轮(b)，所述永磁组(c)设在环形盘(d)，所述连接块(e)一端与主动齿轮(b)连接，另一端连接于永磁组(c)，所述微电机(a)固定于散热支座(11)。
2.根据权利要求1所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于：所述永磁组(c)包括有铝片(c1)、N极朝外永磁铁(c2)、S朝外永磁铁(c3)、绝缘环(c4)、导向槽(c5)、从动齿轮(c6)，所述从动齿轮(c6)贯穿于绝缘环(c4)，所述从动齿轮(c6)开设有导向槽(c5)，所述绝缘环(c4)外设N极朝外永磁铁(c2)、S朝外永磁铁(c3)、铝片(c1)各八块，所述从动齿轮(c6)与主动齿轮(b)、所述导向槽(c5)与环形盘(d)均相配合。
3.根据权利要求1所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于：所述环形盘(d)包括有环形盘本体(d1)、环形导向片(d2)、吸附动力组(d3)、扇形罩(d4)，所述环形盘本体(d1)固定有环形导向片(d2)，所述环形盘本体(d1)内置有吸附动力组(d3)、扇形罩(d4)各八组，所述扇形罩(d4)一端与吸附动力组(d3)连通，另一端均与环形盘本体(d1)连接，所述有环形导向片(d2)与导向槽(c5)配合。
4.根据权利要求3所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于：所述环形盘本体(d1)包括有通孔(d10)、盘体(d11)、矩形开口(d12)，所述盘体(d11)内圆开设有矩形开口(d12)八个，外圆均布有通孔(d10)，内部连接有吸附动力组(d3)，所述盘体(d11)与环形导向片(d2)连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于：所述环形导向片(d2)包括有圆环(d20)、环形导向条(d21)，所述圆环(d20)固定有环形导向条(d21)，所述圆环(d20)与盘体(d11)相连接，所述环形导向条(d21)贯穿于导向槽(c5)。
6.根据权利要求4所述的一种柱类产品自动包装设备，其特征在于：所述吸附动力组(d3)包括有S极朝内永磁铁(d30)、气囊(d31)、限位板(d33)、侧限位导向座(d34)、绝缘滑座(d35)，所述气囊(d31)的一端与绝缘滑座(d35)相连，另一端限位板(d33)相接，所述气囊(d31)两侧均设有与绝缘滑座(d35)、限位板(d33)连接的侧限位导向座(d34)，所述绝缘滑座(d35)嵌入有S极朝内永磁铁(d30)，所述侧限位导向座(d34)连接于环形盘本体(d1)，所述气囊(d31)连通于扇形罩(d4)。
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