CN110394313A - 一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其结构包括第一识别码读取装置、安装板、第二识别码读取装置、置物盒、输送机，输送机上均布有等距设置的置物盒，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过铰链内盒、伸缩机构、外盒、二阶孔、螺纹头的结合设置，基于磁铁同性相斥、异性相吸原理，使每组伸缩机构均为可拆卸，无论安装或者拆卸够极为简单且效率高，实现铰链内盒与外盒的可拆卸连接，使铰链内盒可升降，若其中一组伸缩机构受损，只需对受损的伸缩机构进行更换，无须全部换掉，减少维修成本，更换便捷，难度系数低，在弹簧压缩时，可有效防止弹簧圈外凸，有效避免内弹簧变形受损，有助于提高内弹簧的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及自动化物流系统技术领域，具体地说是一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置。
背景技术
“智慧物流”是指通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，提升整个物流系统的智能化、自动化水平，随着物流业不断发展，智慧物流的也从理念走向了实际应用，大大降低制造业、物流业等各行业的成本，实打实地提高企业的利润。
如中国专利申请号：CN201910113374.7的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其结构包括控制器、传输单元、识别单元和多个下料单元，所述传输单元包括主动轮、被动轮、同步带和驱动所述主动轮的驱动机构，所述同步带上具有等间距分布的多个承载单元，所述识别单元用于读取识别码，还设有多个弹簧呈矩形阵列分布，弹簧的作用是使得压板压住物品时，第二箱体会下降，物品至少一部分位于第一箱体内，不容易掉落，该分拣装置，能够对软包的物品进行读取识别码作业，并且能够自动分拣，本发明人发现该装置具有以下缺陷待以改进：
软包物品的重量与弹簧受压力呈正比，即软包物品重量越重，弹簧受压越大，弹簧受压力过大时，易使得中部的弹簧圈外凸，从而弹簧易变形受损，上述装置只撰写到第一箱体和第二箱体之间通过多个弹簧连接，未说清弹簧是可拆卸还是不可拆卸，若弹簧不可拆卸直接与第一箱体和第二箱体连接，故需要将第一箱体和第二箱体也换掉，着实浪费，若弹簧可拆卸，但弹簧布设多个且呈矩形阵列，有的弹簧有变形，有的弹簧没有变形，故弹簧更换难度系数高，且弹簧变形个数又与则维修成本呈正比。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置。
本发明采用如下技术方案来实现：
一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其结构包括第一识别码读取装置、安装板、第二识别码读取装置、置物盒、输送机，所述输送机上均布有等距设置的置物盒，所述输送机上方设有安装板，所述安装板一端垂直连接有第一识别码读取装置，另一端与第二识别码读取装置连接；
所述置物盒包括有铰链内盒、伸缩机构、外盒、二阶孔、螺纹头，所述外盒内置有与之为同心圆结构的铰链内盒，所述铰链内盒底面均布有二阶孔，所述二阶孔与螺纹头相对应且两者布设相同个数，所述螺纹头固定于外盒的内底面，所述伸缩机构贯穿于二阶孔而与螺纹头螺纹连接，所述外盒连接于输送机。
作为优化，所述伸缩机构包括有卡盘、伸缩组、导向杆、安装座，所述伸缩组顶面与卡盘底面中心固定连接，底面连接于安装座顶面中心，所述伸缩组的四个正方位均配合有导向杆，所述导向杆远离安装座的一端均与卡盘的底面垂直连接。
作为优化，所述卡盘包括有底盘、圆盘、转把、手转轮，所述圆盘的底面固定有与之为同心圆结构的底盘，所述圆盘顶面中心活动连接有手转轮，所述手转轮两侧设有与圆盘固定连接的转把，所述底盘连接于伸缩组。
作为优化，所述圆盘包括有盘体、活动口、固定环、导向座、通孔，所述盘体内固定有与之为同心圆结构的固定环，所述固定环的八等分位上均开设有通孔，所述盘体外壁八等分位上则均开设有活动口，所述活动口与通孔为同心圆结构设置，所述活动口两侧均设置有U型结构的导向座。
作为优化，所述盘体内置有旋转组、磁铁组、卡块，所述旋转组贯穿于与之相配合的磁铁组的中心位置，所述磁铁组外设有卡块，所述卡块等距布设有八块且以磁铁组中心呈圆阵设置，所述磁铁组位于设于固定环内，所述卡块与导向座滑动连接，所述卡块与活动口位置相对应。
作为优化，所述旋转组包括有转轴、主动齿轮、从动齿轮，所述转轴的中心位置套置有主动齿轮，所述主动齿轮的外齿块与从动齿轮的内齿块相啮合，所述从动齿轮与磁铁组相配合。
作为优化，所述磁铁组包括有N极朝外磁铁、绝缘环、N极朝内磁铁，所述绝缘环外壁内嵌有N极朝外磁铁、N极朝内磁铁各八块，所述N极朝外磁铁与N极朝内磁铁交错布设，所述绝缘环与从动齿轮采用过度配合，所述绝缘环贯穿于固定环且两者采用间隙配合。
作为优化，所述卡块包括有限位环、S极朝内磁铁、卡块本体，所述卡块本体一端垂直连接有限位环，所述卡块本体朝向限位环的一端内嵌有S极朝内磁铁，所述卡块本体与导向座滑动连接。
作为优化，所述伸缩组包括有内弹簧、波纹管、导向环，所述波纹管内置有内弹簧，所述内弹簧的弹簧圈与波纹管的波纹节连接，所述波纹管的长波纹节四个方位上均安装有导向环，所述导向环与导向杆采用间隙配合。
作为优化，所述安装座包括有螺纹孔、基座、导向槽，所述基座的底面中心设在有带三角螺纹的螺纹孔，所述基座的顶面四个正方位上均开设有导向槽，所述导向槽呈圆柱状结构设置，所述基座顶面与波纹管的底面连接。
作为优化，所述导向槽的直径略大于导向杆的口径且导向杆可贯穿于导向槽。
与现有技术相比，本发明提供了一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，具备以下有益效果：
(I)本发明通过铰链内盒、伸缩机构、外盒、二阶孔、螺纹头的结合设置，使每组伸缩机构均为可拆卸，从而实现铰链内盒与外盒的可拆卸连接，使铰链内盒可升降，若其中一组伸缩机构受损，只需对受损的伸缩机构进行更换，无须全部换掉，减少维修成本，更换便捷，难度系数低；
(II)本发明通过旋转组、磁铁组、卡块的结合设置，基于磁性同性相斥原理，N极朝内磁铁通过通孔对N极朝内磁铁产生斥力，使得卡块本体在导向座的导向作用下向活动口方向外伸穿过二阶孔外侧的定位孔，直至受到限位环与导向座的限制，从而可实现对伸缩机构的固定安装，牢固性高，基于磁性异性相吸原理，N极朝外磁铁通过通孔对S极朝内磁铁产生吸力，从而卡块本体向通孔方向内缩，直至受到固定环的限制，从而可实现伸缩机构的拆卸，无论安装或者拆卸够极为简单且效率高；
(III)本发明通过内弹簧、波纹管、导向环、导向杆的结合设置，使得内弹簧受压压缩时，内弹簧的弹簧圈与弹簧圈及波纹管的波纹节与波纹节均呈在同一方向上等距缩小，有效防止内弹簧压缩时弹簧圈外凸，有效避免内弹簧变形受损，有助于提高内弹簧的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置的结构示意图。
图2为本发明的置物盒的第一种工作状态的正视内部结构示意图。
图3为本发明的置物盒的第二种工作状态的正视内部结构示意图。
图4为本发明的铰链内盒仰视结构示意图。
图5为本发明的外盒的俯视结构示意图。
图6为本发明的伸缩机构的正视结构示意图。
图7为本发明的卡盘的仰视结构示意图。
图8为本发明的卡盘的俯视结构示意图。
图9为本发明的卡盘的第一种工作状态的横向剖面结构示意图。
图10为本发明的卡盘的第二种工作状态的横向剖面结构示意图。
图11为本发明的卡块的横向剖面结构示意图。
图12为本发明的伸缩组的纵向剖面结构示意图。
图13为本发明的安装座的仰视结构示意图。
图14为本发明的安装座的俯视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
第一识别码读取装置-1、安装板-2、第二识别码读取装置-3、置物盒-4、输送机-5、铰链内盒-40、伸缩机构-41、外盒-42、二阶孔-43、螺纹头-44、卡盘-a、伸缩组-b、导向杆-c、安装座-d、底盘-a1、圆盘-a2、转把-a3、手转轮-a4、盘体-a20、活动口-a21、固定环-a22、导向座-a23、通孔-a24、旋转组-a5、磁铁组-a6、卡块-a7、转轴-a50、主动齿轮-a51、从动齿轮-a52、N极朝外磁铁-a60、绝缘环-a61、N极朝内磁铁-a62、限位环-a70、S极朝内磁铁-a71、卡块本体-a72、内弹簧-b1、波纹管-b2、导向环-b3、螺纹孔-d1、基座-d2、导向槽-d3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-14，本发明提供一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置技术方案：其结构包括第一识别码读取装置1、安装板2、第二识别码读取装置3、置物盒4、输送机5，所述输送机5上均布有等距设置的置物盒4，所述输送机5上方设有安装板2，所述安装板2一端垂直连接有第一识别码读取装置1，另一端与第二识别码读取装置3连接；
所述置物盒4包括有铰链内盒40、伸缩机构41、外盒42、二阶孔43、螺纹头44，所述外盒42内置有与之为同心圆结构的铰链内盒40，所述铰链内盒40底面均布有二阶孔43，所述二阶孔43与螺纹头44相对应且两者布设相同个数，所述螺纹头44固定于外盒42的内底面，所述伸缩机构41贯穿于二阶孔43而与螺纹头44螺纹连接，所述外盒42连接于输送机5。
所述伸缩机构41包括有卡盘a、伸缩组b、导向杆c、安装座d，所述伸缩组b顶面与卡盘a底面中心固定连接，底面连接于安装座d顶面中心，所述伸缩组b的四个正方位均配合有导向杆c，所述导向杆c远离安装座d的一端均与卡盘a的底面垂直连接，所述伸缩机构41的设置在于实现铰链内盒40与外盒42的可拆卸，当识别码读取装置压住物品识别读取时，铰链内盒40会下降，物品至少一部分位于外盒42内，有效避免物品掉落。
所述卡盘a包括有底盘a1、圆盘a2、转把a3、手转轮a4，所述圆盘a2的底面固定有与之为同心圆结构的底盘a1，所述圆盘a2顶面中心活动连接有手转轮a4，所述手转轮a4两侧设有与圆盘a2固定连接的转把a3，所述底盘a1连接于伸缩组b，所述卡盘a的设置在于实现伸缩组b与铰链内盒40的可拆卸连接。
所述圆盘a2包括有盘体a20、活动口a21、固定环a22、导向座a23、通孔a24，所述盘体a20内固定有与之为同心圆结构的固定环a22，所述固定环a22的八等分位上均开设有通孔a24，所述盘体a20外壁八等分位上则均开设有活动口a21，所述活动口a21与通孔a24为同心圆结构设置，所述活动口a21两侧均设置有U型结构的导向座a23，所述固定环a22及导向座a23的设置均与卡块a7起到限位的作用，且导向座a23还对卡块a7起到导向的作用，使得卡块a7得以穿过活动口a21。
所述盘体a20内置有旋转组a5、磁铁组a6、卡块a7，所述旋转组a5贯穿于与之相配合的磁铁组a6的中心位置，所述磁铁组a6外设有卡块a7，所述卡块a7等距布设有八块且以磁铁组a6中心呈圆阵设置，所述磁铁组a6位于设于固定环a22内，所述卡块a7与导向座a23滑动连接，所述卡块a7与活动口a21位置相对应。
所述旋转组a5包括有转轴a50、主动齿轮a51、从动齿轮a52，所述转轴a50的中心位置套置有主动齿轮a51，所述主动齿轮a51的外齿块与从动齿轮a52的内齿块相啮合，所述从动齿轮a52与磁铁组a6相配合。
所述磁铁组a6包括有N极朝外磁铁a60、绝缘环a61、N极朝内磁铁a62，所述绝缘环a61外壁内嵌有N极朝外磁铁a60、N极朝内磁铁a62各八块，所述N极朝外磁铁a60与N极朝内磁铁a62交错布设，所述绝缘环a61与从动齿轮a52采用过度配合，所述绝缘环a61贯穿于固定环a22且两者采用间隙配合，所述磁铁组a6的设置在于基于磁铁同性相斥、异性相吸原理来实现圆盘a2的安装与拆卸。
所述卡块a7包括有限位环a70、S极朝内磁铁a71、卡块本体a72，所述卡块本体a72一端垂直连接有限位环a70，所述卡块本体a72朝向限位环a70的一端内嵌有S极朝内磁铁a71，所述卡块本体a72与导向座a23滑动连接，所述卡块a7的设置在于实现对卡盘a的固定。
所述伸缩组b包括有内弹簧b1、波纹管b2、导向环b3，所述波纹管b2内置有内弹簧b1，所述内弹簧b1的弹簧圈与波纹管b2的波纹节连接，所述波纹管b2的长波纹节四个方位上均安装有导向环b3，所述导向环b3与导向杆c采用间隙配合，所述伸缩组b的设置有效防止内弹簧b1压缩时弹簧圈外凸，有效避免内弹簧b1变形受损，使得内弹簧b1的弹簧圈保持在同一方向上伸缩，有助于提高内弹簧b1的使用寿命。
所述安装座d包括有螺纹孔d1、基座d2、导向槽d3，所述基座d2的底面中心设在有带三角螺纹的螺纹孔d1，所述基座d2的顶面四个正方位上均开设有导向槽d3，所述导向槽d3呈圆柱状结构设置，所述基座d2顶面与波纹管b2的底面连接，所述安装座d的设置在于实现与外盒的连接，使得外盒可拆卸。
所述导向槽d3的直径略大于导向杆c的口径且导向杆c可贯穿于导向槽d3，使得内弹簧b1压缩时，导向杆c具有空间可以内藏，减小空间的占用。
本发明的工作原理：将具有条形码的被分拣的物品一面朝上平铺在置物盒4铰链内盒40上，第一识别码读取装置1压住物品进行读取识别码，读取成功后，第二识别码读取装置3进行识别码的读取，若第一识别码读取装置1未读取，则第二识别码读取装置进行按压物品读取识别码，若两次均未读取到识别码，可以判断为异常物品，伸缩组b的设置在于识别码读取装置压住物品识别读取时，铰链内盒40会下降，物品至少一部分位于外盒42内，有效避免物品掉落；
内弹簧b1受压时会压缩，内弹簧b1的弹簧圈与弹簧圈及波纹管b2的波纹节与波纹节均呈等距缩小，波纹管b2的、导向环b3、导向杆c的结合设置，对内弹簧b1、波纹管b2起到导向、限位的作用，有效防止内弹簧b1压缩时弹簧圈外凸，有效避免内弹簧b1变形受损，使得内弹簧b1的弹簧圈保持在同一方向上伸缩，有助于提高内弹簧b1的使用寿命；
可将伸缩机构41穿过二阶孔43，通过转把a3的转动，使得螺纹孔d1与螺纹头44进行螺纹连接，转动直至受到二阶孔43的限制，此时活动口a21与二阶孔43外侧的定位孔相对应，再通过手转轮a4的顺时针旋转，使得卡块a7穿过铰链内盒40的定位孔进行定位，有效防止伸缩机构41的偏位，从而实现铰链内盒40与外盒42的连接，使铰链内盒40可升降，此安装方式，使得每组伸缩机构41均为可拆卸，若其中一组伸缩机构41受损，只需对受损的伸缩机构41进行更换，无须全部换掉，减少维修成本，
卡块a7卡位具体为：转轴a50随手转轮a4顺时针旋转而带动主动齿轮a51旋转，从而使从动齿轮a52发生联动，进而绝缘环a61跟随旋转，旋转时，N极朝内磁铁a62逐渐向S极朝内磁铁a71方向移动，基于磁性同性相斥原理，N极朝内磁铁a62通过通孔a24对S极朝内磁铁a71产生斥力，使得卡块本体a72在导向座a23的导向作用下向活动口a21方向外伸穿过二阶孔43外侧的定位孔，直至限位环a70与导向座a23的限制；
卡块a7脱离定位孔与卡位工作原理反之，即基于磁性异性相吸原理，N极朝外磁铁a60通过通孔a24对S极朝内磁铁a71产生吸力，从而卡块本体a72向通孔a24方向内缩，直至受到固定环a22的限制。
综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过铰链内盒、伸缩机构、外盒、二阶孔、螺纹头的结合设置，基于磁铁同性相斥、异性相吸原理，使每组伸缩机构均为可拆卸，无论安装或者拆卸够极为简单且效率高，实现铰链内盒与外盒的可拆卸连接，使铰链内盒可升降，若其中一组伸缩机构受损，只需对受损的伸缩机构进行更换，无须全部换掉，减少维修成本，更换便捷，难度系数低，在弹簧压缩时，可有效防止内弹簧压缩时弹簧圈外凸，有效避免内弹簧变形受损，有助于提高内弹簧的使用寿命。
Claims (10)
1.一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其结构包括第一识别码读取装置(1)、安装板(2)、第二识别码读取装置(3)、置物盒(4)、输送机(5)，所述输送机(5)均布有置物盒(4)，所述输送机(5)上设有带第一识别码读取装置(1)、第二识别码读取装置(3)的安装板(2)，其特征在于：
所述置物盒(4)包括有铰链内盒(40)、伸缩机构(41)、外盒(42)、二阶孔(43)、螺纹头(44)，所述外盒(42)通过螺纹头(44)、伸缩机构(41)、二阶孔(43)与铰链内盒(40)进行可拆卸连接，所述螺纹头(44)设于外盒(42)内，所述二阶孔(43)布设于铰链内盒(40)，所述外盒(42)连接于输送机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述伸缩机构(41)包括有卡盘(a)、伸缩组(b)、导向杆(c)、安装座(d)，所述伸缩组(b)上连卡盘(a)，下接安装座(d)，所述伸缩组(b)还配合有与卡盘(a)连接的导向杆(c)。
3.根据权利要求2所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述卡盘(a)包括有底盘(a1)、圆盘(a2)、转把(a3)、手转轮(a4)，所述圆盘(a2)底连底盘(a1)，顶设手转轮(a4)、转把(a3)，所述底盘(a1)连接于伸缩组(b)。
4.根据权利要求3所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述圆盘(a2)包括有盘体(a20)、活动口(a21)、固定环(a22)、导向座(a23)、通孔(a24)，所述盘体(a20)内设带通孔(a24)的固定环(a22)，所述盘体(a20)外设于活动口(a21)，所述活动口(a21)两侧均设有与盘体(a20)连接的导向座(a23)。
5.根据权利要求4所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述盘体(a20)内置有旋转组(a5)、磁铁组(a6)、卡块(a7)，所述旋转组(a5)贯穿于带有卡块(a7)的磁铁组(a6)，所述卡块(a7)与与活动口(a21)位置相对应且与导向座(a23)配合。
6.根据权利要求5所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述旋转组(a5)包括有转轴(a50)、主动齿轮(a51)、从动齿轮(a52)，所述转轴(a50)套置有与从动齿轮(a52)相啮合的主动齿轮(a51)，所述从动齿轮(a52)与磁铁组(a6)相配合。
7.根据权利要求5或6所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述磁铁组(a6)包括有N极朝外磁铁(a60)、绝缘环(a61)、N极朝内磁铁(a62)，所述绝缘环(a61)内嵌有交错布设的N极朝外磁铁(a60)、N极朝内磁铁(a62)各八块，所述绝缘环(a61)与从动齿轮(a52)、固定环(a22)配合。
8.根据权利要求5所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述所述卡块(a7)包括有限位环(a70)、S极朝内磁铁(a71)、卡块本体(a72)，所述限位环(a70)与带S极朝内磁铁(a71)的卡块本体(a72)连接，所述卡块本体(a72)连接于导向座(a23)。
9.根据权利要求2或3所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述伸缩组(b)包括有内弹簧(b1)、波纹管(b2)、导向环(b3)，所述波纹管(b2)内置有内弹簧(b1)，外设与导向杆(c)配合的导向环(b3)。
10.根据权利要求2所述的一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于：所述安装座(d)包括有螺纹孔(d1)、基座(d2)、导向槽(d3)，所述基座(d2)底设螺纹孔(d1)，顶设导向槽(d3)，所述基座(d2)与波纹管(b2)相接。
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